CN205918861U - 一种模台高度调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种模台高度调节机构,采用同步带、同步轮和伺服电机作为模台座的升降驱动装置,伺服电机通过减速器固定安装在所述模台上并与主动同步轮传动连接,主动同步轮和多个从动同步轮处于同步带内侧并张紧同步带,多个从动同步轮设置在模台座上并与对应的导柱通过外螺纹、内螺纹连接,伺服电机驱动主动同步轮带动同步带,再带动多个从动同步轮旋转,驱动模台座在导柱的外螺纹段上沿上下方向移动;同步轮和同步带在运行过程中保持低噪音和模台升降平稳,即能确保模台调节精度,不会对生产环境造成太大的影响;同步带和同步轮无需定期进行润滑维护,既延长维护周期,也能防止使用润滑油使发生润滑油污染设备的情况,降低生产者的维护难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域,尤其涉及一种模台高度调节机构。
背景技术
现有调节模台高度有手动调节和电动调节两种方式。手动调节模台高度虽然结构简单,但是调节效率和调节精度均偏低,大多数厂家一般现均采用电动调节的方式。
现有的模台高度调节机构采用气囊锁紧装置使合模时螺纹受力面始终接触,消除受力侧螺纹间隙。由于气囊价格较高,每个导柱处均要配有气囊,使机构成本较高,并且在充气时存在噪声及振动。因此,有些厂家针采用链轮和链条驱动调模,在保证调模精度的前提下使模台在调节过程中尽量降低噪声和振动。
但是,链轮和链条在配合运动工作时依旧存在一定噪音,而且受周围环境湿度影响较大,需要定期进行润滑维护,在维护时也容易发生润滑油污染设备的情况,对生产环境造成一定影响。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是提供一种模台高度调节机构,这种模台升降机构不仅在工作中保持低噪音和确保模台调节精度,并且无需润滑油维护,既减少维护频率、又能防止润滑油污染设备。采用的技术方案如下:
一种模台高度调节机构,包括机架、模台座、升降驱动装置和多个导柱,各个导柱安装在机架上,其特征在于:所述升降驱动装置包括伺服电机、减速器、同步带、主动同步轮、多个从动同步轮和至少一个张紧轮;伺服电机、减速器、主动同步轮、从动同步轮、张紧轮均安装在所述模台座上,主动同步轮、从动同步轮、张紧轮的轴线均垂直于模台座的表面,伺服电机通过减速器与主动同步轮传动连接,主动同步轮和各个从动同步轮处于同步带内侧并张紧同步带;张紧轮设置在主动同步轮与从动同步轮之间或从动同步轮与从动同步轮之间并处于同步带外侧紧压同步带;所述各个导柱的上端设有外螺纹,各个从动同步轮上开设有柱孔,柱孔的侧壁上设有内螺纹,各个导柱的上端处于相应的从动同步轮的柱孔中,外螺纹与内螺纹相啮合。
本实用新型采用同步带、同步轮和伺服电机作为模台座的升降驱动装置,伺服电机通过减速器固定安装在所述模台上并与主动同步轮传动连接,主动同步轮和多个从动同步轮处于同步带内侧并张紧同步带,多个从动同步轮设置在模台座上并与对应的导柱通过外螺纹、内螺纹连接,伺服电机驱动主动同步轮带动同步带,再带动各个从动同步轮旋转,从而驱动模台座在导柱的外螺纹段上沿上下方向移动;同步轮和同步带在运行过程中保持低噪音和模台升降平稳,即能确保模台调节精度,不会对生产环境造成太大的影响,而且同步带和同步轮无需定期进行润滑维护,既延长维护周期,也能防止使用润滑油使发生润滑油污染设备的情况,降低生产者的维护难度。
作为本实用新型的优选方案,还包括至少一个张力调节机构,张力调节机构设置在模台座上;所述张紧轮与对应的张力调节机构的动力输出端相连接。同步带在使用过程中可能发生松动,通过张力调节机构调节张紧轮相对于主动同步轮与从动同步轮之间或从动同步轮与从动同步轮之间的偏离位置,能够根据实时情况来调节同步带的张力。
作为本实用新型进一步的优选方案,所述张力调节机构包括螺杆、螺母、导向杆和轴套;螺杆、导向杆的相互平行安装在所述模台座上,螺杆的外端设有手柄;螺母套在螺杆上,轴套套在导向杆上,并且螺母和轴套固定连接;所述张紧轮安装在螺母上。采用螺杆控制张紧轮的位置,结构简单,操作方便,并且精度高,而导杆和轴套作为螺母的限位结构,确保螺杆在转动过程中螺母不会随之转动。
本实用新型与现有技术相比,具有如下优点:
本实用新型采用同步带、同步轮和伺服电机作为模台座的升降驱动装置,伺服电机通过减速器固定安装在所述模台上并与主动同步轮传动连接,主动同步轮和多个从动同步轮处于同步带内侧并张紧同步带,多个从动同步轮设置在模台座上并与对应的导柱通过外螺纹、内螺纹连接,伺服电机驱动主动同步轮带动同步带,再带动多个从动同步轮旋转,驱动模台座在导柱的外螺纹段上沿上下方向移动;同步轮和同步带在运行过程中保持低噪音和模台升降平稳,即能确保模台调节精度,不会对生产环境造成太大的影响,而且同步带和同步轮无需定期进行润滑维护,既延长维护周期,也能防止使用润滑油使发生润滑油污染设备的情况,降低生产者的维护难度。
附图说明
图1为本实用新型优选实施方式实施例一的结构示意图;
图2为图1沿A-A的剖视图;
图3为本实用新型优选实施方式实施例二的结构示意图;
图4为图3中张力调节机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
实施例一
如图1、图2所示,一种模台高度调节机构,包括机架(图中未标示)、模台座1、升降驱动装置2和多个导柱3,各个导柱3安装在机架上;升降驱动装置2包括伺服电机201、减速器202、同步带203、主动同步轮204、多个从动同步轮205和至少一个张紧轮206;伺服电机201、减速器202、主动同步轮204、从动同步轮205、张紧轮206均安装在模台座1上,主动同步轮204、从动同步轮205、张紧轮206的轴线均垂直于模台座1的表面;伺服电机201通过减速器202与主动同步轮204传动连接,主动同步轮204和各个从动同步轮205处于同步带203内侧并张紧同步带203;张紧轮206设置在主动同步轮204与从动同步轮205之间和从动同步轮205与从动同步轮205之间并处于同步带203外侧紧压同步带203;各个导柱3的上端设有外螺纹,各个从动同步轮205上开设有柱孔,柱孔的侧壁上设有内螺纹,各个导柱3的上端处于相应的从动同步轮205的柱孔中,外螺纹与内螺纹相啮合。
本实用新型采用同步带203、同步轮204、205和伺服电机201作为模台座1的升降驱动装置,伺服电机201通过减速器202固定安装在模台1上并与主动同步轮204传动连接,主动同步轮204和多个从动同步轮205处于同步带203内侧并张紧同步带203,多个从动同步轮205设置在模台座1上并与对应的导柱3通过外螺纹、内螺纹连接,伺服电机201驱动主动同步轮204带动同步带203,再带动各个从动同步轮205旋转,从而驱动模台座1在导柱3的外螺纹段上沿上下方向移动;同步轮204、205和同步带203在运行过程中保持低噪音和模台升降平稳,即能确保模台调节精度,不会对生产环境造成太大的影响,而且同步带203和同步轮204、205无需定期进行润滑维护,既延长维护周期,也能防止使用润滑油使发生润滑油污染设备的情况,降低生产者的维护难度。
实施例二
如图3所示,在其它部分均与实施例一相同的情况下,其区别在于:还包括一个张力调节机构4,张力调节机构4设置在模台座1’上;主动同步轮204’与从动同步轮205’之间张紧轮206’与张力调节机构4的动力输出端相连接。
如图4所示,张力调节机构4包括螺杆401、螺母402、导向杆403和轴套404;螺杆401、导向杆403的相互平行安装在模台座1’上,螺杆401的外端设有手柄4011;螺母402套在螺杆401上,轴套404套在导向杆403上,并且螺母402和轴套404固定连接;张紧轮206’安装在螺母402上。
同步带在使用过程中可能发生松动,通过张力调节机构4调节张紧轮相对于主动同步轮与从动同步轮之间或从动同步轮与从动同步轮之间的偏离位置,能够根据实时情况来调节同步带的张力。采用螺杆401控制张紧轮的位置,结构简单,操作方便,并且精度高,而导杆403和轴套404作为螺母402的限位结构,确保螺杆401在转动过程中螺母402不会随之转动。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其各部分名称等可以不同,凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化,均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种模台高度调节机构,包括机架、模台座、升降驱动装置和多个导柱,各个导柱安装在机架上,其特征在于:所述升降驱动装置包括伺服电机、减速器、同步带、主动同步轮、多个从动同步轮和至少一个张紧轮;伺服电机、减速器、主动同步轮、从动同步轮、张紧轮均安装在所述模台座上,主动同步轮、从动同步轮、张紧轮的轴线均垂直于模台座的表面,伺服电机通过减速器与主动同步轮传动连接,主动同步轮和各个从动同步轮处于同步带内侧并张紧同步带;张紧轮设置在主动同步轮与从动同步轮之间或从动同步轮与从动同步轮之间并处于同步带外侧紧压同步带;所述各个导柱的上端设有外螺纹,各个从动同步轮上开设有柱孔,柱孔的侧壁上设有内螺纹,各个导柱的上端处于相应的从动同步轮的柱孔中,外螺纹与内螺纹相啮合。
2.按照权利要求1所述的模台高度调节机构,其特征在于:还包括至少一个张力调节机构,张力调节机构设置在模台座上;所述张紧轮与对应的张力调节机构的动力输出端相连接。
3.按照权利要求2所述的模台高度调节机构,其特征在于:所述张力调节机构包括螺杆、螺母、导向杆和轴套;螺杆、导向杆的相互平行安装在所述模台座上,螺杆的外端设有手柄;螺母套在螺杆上,轴套套在导向杆上,并且螺母和轴套固定连接;所述张紧轮安装在螺母上。
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CN109532078A (zh) * | 2018-11-03 | 2019-03-29 | 南京金球数控机床股份有限公司 | 一种不锈钢管件材料万能液压机 |
CN111014500A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-04-17 | 江西远大保险设备实业集团有限公司 | 一种无缝式门框加工用压型装置 |
CN112659350A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-16 | 江苏建华新型墙材有限公司 | 一种混凝土预制构件模台 |
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