CN204802873U - 一种双臂平衡吊的升降驱动装置 - Google Patents

一种双臂平衡吊的升降驱动装置 Download PDF

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孙国杰
孙超
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Abstract

本实用新型涉及一种双臂平衡吊的升降驱动装置，包括双驱动缸、齿轮箱和电动机，双驱动缸垂直安装在齿轮箱上表面，双驱动缸的每个驱动缸内设置有旋转丝杆，旋转丝杆上设置有旋转螺母，旋转螺母两侧对称固定两个推拉杆，推拉杆与平衡吊的吊臂连接，旋转丝杆的下端与齿轮箱连接；电动机垂直安装在齿轮箱上表面，电动机转轴与齿轮箱连接；齿轮箱内设置有齿轮组。

Description

一种双臂平衡吊的升降驱动装置
技术领域
本实用新型涉及轻型起重技术领域，具体为一种针对双臂平衡吊的升降驱动装置。
背景技术
双臂平衡吊是一种新型的物料吊运设备，以其平衡重力使得在吊运过程中运动平滑，能够将重物送入箱型车辆、窑炉、数控车床等狭小空间，操作省力、简单，特别适应有频繁搬运、装配的岗位工序，可大大减轻劳动强度，提高工作效率。在双臂平衡吊的设计中，需要做到双臂平衡吊的两个吊臂同步升降，如果两个吊臂单独使用各自的升降驱动装置，不能确保其升降同步。所以，需要设计一种能够保证双臂平衡吊的两个吊臂同步升降的装置。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种双臂平衡吊的升降驱动装置，解决双臂平衡吊两个大臂升降不能同步的问题。为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的：一种双臂平衡吊的升降驱动装置，包括双驱动缸、齿轮箱和电动机，双驱动缸垂直安装在齿轮箱上表面，双驱动缸的每个驱动缸内设置有旋转丝杆，旋转丝杆上设置有旋转螺母，旋转螺母两侧对称固定两个推拉杆，推拉杆与平衡吊的吊臂连接，旋转丝杆的下端与齿轮箱连接；电动机垂直安装在齿轮箱上表面，电动机转轴与齿轮箱连接；齿轮箱内设置有齿轮组。
进一步，齿轮组包括齿轮一、齿轮组二、齿轮组三和齿轮四，齿轮一与电动机转轴连接，齿轮组二包括同轴的上下两个齿轮，且其中下齿轮与齿轮一啮合；齿轮组三也包括同轴的上下两个齿轮，且其中下齿轮与齿轮组二的上齿轮啮合；齿轮四分别与两个驱动缸的旋转丝杆链接，且齿轮四与对应的齿轮组三的上齿轮啮合。
本实用新型通过齿轮箱带动双驱动缸的推拉杆作同步上下运动，可以实现驱动双臂平衡吊的两个大臂同步升降的目的。本方案结构简单，使用效果好。
附图说明
图1是本实用新型立体图；
图2是齿轮组俯视图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图1所示的一种双臂平衡吊的升降驱动装置，包括双驱动缸1、齿轮箱2和电动机3，双驱动缸1垂直安装在齿轮箱2上表面，双驱动缸1的每个驱动缸内设置有旋转丝杆4，旋转丝杆4上设置有旋转螺母5，旋转螺母5两侧对称固定两个推拉杆6，推拉杆6与平衡吊的吊臂连接，旋转丝杆4的下端与齿轮箱2连接；电动机3垂直安装在齿轮箱2上表面，电动机3的转轴与齿轮箱2连接；齿轮箱2内设置有齿轮组7。如图2所示的齿轮组7包括齿轮一701、齿轮组二702、齿轮组三703和齿轮四704，齿轮一701与电动机转轴连接，齿轮组二702包括同轴的上下两个齿轮，且其中下齿轮与齿轮一701啮合；齿轮组三703也包括同轴的上下两个齿轮，且其中下齿轮与齿轮组二702的上齿轮啮合；齿轮四704分别与两个驱动缸的旋转丝杆链接，且齿轮四704与对应的齿轮组三703的上齿轮啮合。
使用时，将双臂平衡吊的两个大臂与推拉杆4连接，启动电动机3，电动机3旋转时通过齿轮组带动双驱动缸1内的旋转丝杆4转动，并带动旋转螺母5作同步上升或下降，与旋转螺母5连接的推拉杆6也随之上升或下降，并带动连接在推拉杆6上的两个大臂同步上升或下降。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种双臂平衡吊的升降驱动装置，包括双驱动缸、齿轮箱和电动机，其特征在于：所述的双驱动缸垂直安装在齿轮箱上表面，双驱动缸的每个驱动缸内设置有旋转丝杆，旋转丝杆上设置有旋转螺母，旋转螺母两侧对称固定两个推拉杆，推拉杆与平衡吊的吊臂连接，旋转丝杆的下端与齿轮箱连接；所述的电动机垂直安装在齿轮箱上表面，电动机转轴与齿轮箱连接；齿轮箱内设置有齿轮组。
2.根据权利要求1所述的一种双臂平衡吊的升降驱动装置，其特征在于：所述的齿轮组包括齿轮组包括齿轮一、齿轮组二、齿轮组三和齿轮四，齿轮一与电动机转轴连接，齿轮组二包括同轴的上下两个齿轮，且其中下齿轮与齿轮一啮合；齿轮组三也包括同轴的上下两个齿轮，且其中下齿轮与齿轮组二的上齿轮啮合；齿轮四分别与两个驱动缸的旋转丝杆链接，且齿轮四与对应的齿轮组三的上齿轮啮合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108691979A (zh) * 2018-06-20 2018-10-23 陈浩 一种三螺杆滚珠丝杆传动装置

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