CN108691950B - 离心摆装置和具有这一类离心摆装置的扭转减震器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种离心摆装置(2)，具有一个摆锤托架(18)、至少一个摆锤配重(20)和一个安排在摆锤托架(18)侧面的摆锤配重段(22)以及至少一个滚动元件(32)，该滚动元件在摆锤托架(18)和摆锤配重段(22)中的导向槽(36、40)中延伸，并使得摆锤配重(20)可相对于摆锤托架(18)进行移动，对此，设有至少一个与滚动元件(32)分开构成的支撑装置(46)，该支撑装置沿第一轴向(4)支撑或者被支撑在摆锤托架(18)上。支撑装置(46)沿和第一轴向(4)相反的第二轴向(6)支撑或者被支撑在滚动元件(32)上。此外，本发明还涉及一种具有这一类离心摆装置(2)的扭转减震器。

Description

离心摆装置和具有这一类离心摆装置的扭转减震器

技术领域

本发明涉及一种离心摆装置，具有一个摆锤托架、至少一个摆锤配重和一个安排在摆锤托架侧面的摆锤配重段以及至少一个滚动元件，该滚动元件在摆锤托架和摆锤配重段中的导向槽中延伸，并使得摆锤配重可相对于摆锤托架进行移动，对此，设有至少一个与滚动元件分开构成的支撑装置，该支撑装置沿第一轴向支撑或者被支撑在摆锤托架上。

背景技术

在实践中已经公开了多种离心摆装置，该装置具有一个摆锤托架和至少一个安排在摆锤托架上的摆锤配重。摆锤配重具有至少一个安排在摆锤托架侧面的摆锤配重段，对此，摆锤配重例如具有两个安排在摆锤托架两个相对侧面的摆锤配重段。此外，设有至少一个滚动元件，该元件一方面在摆锤托架的导向槽中延伸，另一方面在摆锤配重段的导向槽中延伸，以便可以让摆锤配重相对于摆锤托架移动，对此，此处也可以称为摆锤配重相对于摆锤托架的摆式移动。为了阻止安排在摆锤托架侧面的摆锤配重段以避免摆锤配重段和摆锤托架沿轴向发生碰撞，需设有至少一个和滚动元件分开构成的支撑装置，对此，该装置通常为环形盘，该环形盘被沿轴向推至滚动元件处，并使得支撑装置或者垫片沿第一轴向支撑或者被支撑在摆锤托架上，沿和第一轴向相反的第二轴向支撑或者被支撑在摆锤配重段上。

已经公开的离心摆装置已经久经考验，但仍然存在需要改进的地方，一方面其制造和安装较为困难，另一方面离心摆装置的部件之间出现的摩擦力相对较高。

发明内容

本发明的任务在于，对该类型的离心摆装置继续进行改进，从而一方面简化其制造和安装过程，另一方面使得离心摆装置部件之间出现的摩擦力相对较低。此外，上述发明的任务还在于发明一种具有这一类有利离心摆装置的扭转减震器。

该任务通过在权利要求1或10中所述的特征加以解决。本发明有利的实施例是子权利要求的对象。

根据本发明的离心摆装置用于将机动车驱动系中出现的扭转振动将至最低。该离心摆装置具有一个摆锤托架，该摆锤托架例如固定或者被固定在机动车驱动系的扭矩传输通道内。摆锤托架优选为圆盘状或者环状。在摆锤托架上安排有至少一个摆锤配重。在摆锤托架上存在两个或者多个摆锤配重时，该摆锤配重优选沿圆周方向均匀分布在摆锤托架上。单个摆锤配重具有至少一个安排在摆锤托架侧面的摆锤配重段，由此，上述摆锤配重段例如沿轴向被安排在摆锤托架或者摆锤托架段旁。此外，设有至少一个滚动元件，该滚动元件例如由本质上成圆柱状的滚动元件(必要时具有缩径)构成。对此，其优选方案为，每个摆锤配重设有至少两个滚动元件。滚动元件一方面沿摆锤托架的导向槽延伸，另一方面沿摆锤配重段的导向槽延伸，并使得摆锤配重可相对于摆锤托架进行移动。对此，该移动优选为摆动移动，即一种圆周方向移动和径向方向移动相叠加的移动。此处，所述的摆动移动优选一方面通过摆锤托架中导向槽的造型，另一方面通过摆锤配重段中的导向槽加以实现，其中，摆锤托架中的导向槽例如沿径向弯曲，而摆锤配重段中的导向槽沿另一个径向弯曲。此外，设有至少一个和滚动元件分开、优选也和摆锤托架分开构成的支撑装置，该支撑装置沿第一轴向或者沿摆锤托架的方向支撑或者被支撑在摆锤托架上。此外，该支撑装置沿和第一轴向相反的第二轴向支撑或者被支撑在滚动元件上。通过支撑装置一方面沿第一轴向支撑或者被支撑在摆锤托架上，另一方面沿第二轴向支撑或者被支撑在滚动元件上，滚动元件在安装离心摆装置的过程中，在滚动元件被插入摆锤托架的导向槽中后以及在摆锤配重或者摆锤配重的摆锤配重段被安排在摆锤托架上之前已经相对可靠地通过支撑装置沿第一轴向被固定在摆锤托架上。此外，支撑装置相对于滚动元件的单独结构可以实现滚动元件和支撑装置相对简单的制造过程、尤其是其具有更简单的结构，且可以针对其各自的功能进行调整。

在根据本发明的离心摆装置一种优选实施例中，摆锤配重此外具有一个第二摆锤配重段，该配重段被安排在摆锤托架远离摆锤配重段的一侧，此外，至少一个滚动元件在第二摆锤配重段的导向槽中延伸且设有一个第二支撑装置，通过该支撑装置，滚动元件沿第二轴向支撑或者被支撑在摆锤托架上。由此可以特别简单地安装离心摆装置，尤其是在摆锤配重的摆锤配重段和第二摆锤配重段被安装至离心摆装置的给定位置前，滚动元件已经可以通过支撑装置和第二支撑装置沿第一轴向和第二轴承可靠地固定在摆锤托架上。

原则上，第二支撑装置可以和滚动元件构成一个整体。但为了实现上述制造简单和功能分离的优点，在根据本发明的离心摆装置的一种特别优选的实施例中，第二支撑装置也和滚动元件分开构成，对此，第二支撑装置沿第一轴向支撑或者被支撑在滚动元件上。

在根据本发明的离心摆装置的一种特别优选的实施例中，摆锤配重段和第二摆锤配重段通过一个连接装置相互固定在一起，对此，该连接装置可以被视为摆锤配重的一部分，尤其是计入摆锤配重和摆锤配重段的重量。此外，所述的连接装置优选具有至少一个穿过摆锤托架中的凹槽进行延伸的连接横梁，对此，其优选方案是，设有至少两个这一类的连接横梁。例如，该连接横梁沿轴向穿过摆锤托架中的各自凹槽进行延伸。此外，比较有利的方案是，连接装置或者其部件，例如至少一个连接横梁，未在摆锤配重相对于摆锤托架的相对位置和摆锤托架相接触，尤其是未和摆锤托架内部的上述凹槽相接触。摆锤配重例如在两个摆锤配重末端位置优选通过上述摆锤配重段，特别优选通过一个中间减震元件支撑在摆锤托架上。

在根据本发明的离心摆装置的另一种特别优选的实施例中，支撑装置(必要时也包括上述第二支撑装置)以可拆卸方式安排在滚动元件上，以便必要时也可以简单地实施拆卸或维护。对此，支撑装置(必要时也包括第二支撑装置)在以可拆卸方式安排在滚动元件上时应确保可以无损拆卸。

为了进一步简化离心摆装置的安装过程，支撑装置(必要时也包括第二支撑装置)以防丢方式安排在滚动元件上。其优点在于，安排在滚动元件上的支撑装置(必要时也包括第二支撑装置)可以不受滚动元件在该区域的方向影响且不会因重力作用从滚动元件上脱落，由此可以明显简化安装过程。

根据本发明的离心摆装置另一种特别优选的实施例，滚动元件借助两个支撑装置，即支撑装置和第二支撑装置，以防丢方式安排在摆锤托架上。优选独立于滚动元件在摆锤托架导向槽内的位置实现防丢性能。此外，在将摆锤配重自身或者其摆锤配重段安装到离心摆装置上前，滚动元件通过支撑装置确保可靠固定在摆锤托架上。在该处，其防丢性能尤其是指滚动元件可以不受摆锤托架在区域内的位置影响且不会因重力作用从摆锤托架的导向槽内脱落，由此可以确保特别简单地安装离心摆装置。

在根据本发明的离心摆装置另一种特别优选的实施例中，滚动元件具有一个在摆锤托架导向槽内延伸的第一滚动段和一个在摆锤配重段导向槽内延伸的第二滚动段，必要时也可以具有在第二摆锤配重段导向槽内延伸的第三滚动段。

为了不仅可以确保滚动元件的制造过程简单，而且也可以降低滚动元件和摆锤托架导向槽以及摆锤配重段之间的摩擦力，在摆锤托架导向槽内延伸的第一滚动段和在摆锤配重段导向槽内延伸的第二滚动段具有相同的直径。相应的特点必要时也适用于在第二摆锤配重段导向槽内延伸的第三滚动段，该滚动段具有和第一以及第二滚动段相同的直径。

根据本发明的离心摆装置另一种特别优选的实施例，第一滚动段和第二滚动段，必要时也包括第三滚动段，相互构成一个整体，以降低制造和安装花费，此外也可以确保滚动元件具有较高的稳定性。

原则上，第一滚动段和/或第二滚动段可在支撑装置的中间位置在摆锤托架的导向槽或者摆锤配重段的导向槽中进行滚动和/或支撑。但这一类的结构会导致稳定性降低，且对支撑装置的结构和材料存在较高的要求。在根据本发明的离心摆装置的一种特别有利的实施例中，第一滚动段和/或第二滚动段，必要时也包括第三滚动段，完全或者部分直接在各自隶属的导向槽中进行滚动和/或支撑，对此，其滚动性能和/或支撑性能尤其取决于凹槽状导向槽朝向各自滚动段的边缘。

为了使支撑装置(必要时也包括第二支撑装置)沿第二轴向(必要时沿第一轴向)支撑在滚动元件上，在滚动元件中设有一径向凹槽，支撑装置(必要时也包括第二支撑装置)可以被插入该径向凹槽中。在存在单独的支撑装置以及单独的第二支撑装置时(即使未强制要求)，其优点在于，每个支撑装置在滚动元件中分别具有一个径向凹槽，该径向凹槽具有相互分离的结构。

为了简化支撑装置(必要时也包括第二支撑装置)在滚动元件上的安装过程，支撑装置(必要时也包括第二支撑装置)以锁定方式插入或者被插入在滚动元件的该凹槽中。此外，这意味着，在各支撑装置到达其在滚动元件的给定位置并自动锁定在凹槽中前，各支撑装置首先在预应力下被移动至滚动元件处。

根据本发明的离心摆装置另一种特别优选的实施例，支撑装置(必要时也包括第二支撑装置)在滚动元件和支撑装置(必要时也包括第二支撑装置)之间形成同步旋转连接的情况下被插入凹槽中。对此，各支撑装置和滚动元件优选相互协调，以便在滚动元件和各自支撑装置之间形成形状配合的同步旋转连接。在该情况下，特别有利的方案是，滚动元件在凹槽区域具有一个与环状横截面不同的横截面，以实现同步旋转连接，对此，各支撑装置以相应的方式匹配和环状横截面不同的横截面，从而在滚动元件和各支撑装置之间形成形状配合的同步旋转连接。

在根据本发明的离心摆装置另一种特别优选的实施例中，插入支撑装置和/或第二支撑装置的凹槽由沟槽构成，以便进一步简化其制造过程。对此，也可以由多个沿圆周方向相互间隔一定距离安排的多个沟槽构成所述的凹槽。但为了特别简单地进行制造以及确保支撑装置或者第二支撑装置特别可靠地沿轴向固定在滚动元件上，该沟槽优选由循环槽构成。对此，滚动元件在循环槽区域原则上具有上述和环状横截面不同的横截面，但在制造方面优选方案是，滚动元件在循环槽区域具有环状横截面。

在根据本发明的离心摆装置另一种特别优选的实施例中，支撑装置(必要时也包括第二支撑装置)沿轴向为弹性结构，以便一方面确保在摆锤托架上形成相应的弹性支撑，另一方面确保在滚动元件上形成弹性支撑。

根据本发明的离心摆装置另一种特别优选的实施例，支撑装置(必要时也包括第二支撑装置)具有至少一个环形支撑元件。该环形支撑元件可以相对简单地沿滚动元件的轴向被推至滚动元件处，由此可以简化安装过程。该环形支撑元件优选可以弹性扩张，以便在推动环形支撑元件时首先实现扩张，并在达到滚动元件上的给定位置时在凹槽中形成上述锁定作用。对此，该环形支撑元件例如具有一个缺口，以便在环形支撑元件的材料弹性较低时也可以实现环形支撑元件的简单扩张。环形支撑元件也可以选择封闭循环结构，对此，环形支撑元件或者其材料在该情况下应具有相应的弹性，例如下文所述的碟形弹簧。

在根据本发明的离心摆装置另一种特别优选的实施例中，上述环形支撑元件为碟形弹簧，以便可以实现其简单扩张，另一方面确保沿轴向的弹性结构。此外，碟形弹簧由于其圆锥度，因而具有更小的面积，因此可以特别可靠且有针对性地支撑或者被支撑在滚动元件和/或摆锤托架上。

根据本发明的离心摆装置另一种特别优选的实施例，支撑装置(必要时也包括第二支撑装置)具有至少两个上述蝶形弹簧形式的支撑元件，以便沿轴向实现相应更高的弹力，而支撑装置(必要时也包括第二支撑装置)无需具有过大的尺寸。此外，其优点还在于，两个形式为碟形弹簧的支撑元件具有相互相反的圆锥度。

在根据本发明的离心摆装置另一种特别优选的实施例中，摆锤配重段沿第一轴向支撑或者被支撑在支撑装置上，对此，第二摆锤配重段优选沿第二轴向支撑或者被支撑在第二支撑装置上。通过该方式，摆锤配重段(在现有技术水平下较为常见)也可以借助各自的支撑装置沿各自的轴向支撑在摆锤托架上，以避免摆锤配重和摆锤托架在该区域的直接接触。

在根据本发明的离心摆装置另一种特别优选的实施例中，支撑装置此外沿第一方向支撑或者被支撑在支撑元件上。由此可以确保支撑装置在支撑元件上特别有针对性的定位。支撑装置，例如单独的管状支撑元件或者两个碟形弹簧形式的支撑元件沿其中一个轴向支撑或者被支撑在凹槽限位点处，沿相反的轴向支撑或者被支撑在径向凹槽的另一限位点处，由此可以确保支撑装置特别精确的定位。此外，在该实施例中特别有利的方案是，第二支撑装置沿第二轴向支撑或者被支撑在滚动元件上，以便针对第二支撑装置实现上述优点。

根据本发明的扭转减震器具有一个输入端(也被称作初级元件)与一个和输入端扭转弹性相连的输出端(也被称作扭转减震器的次级元件)，对此，上文所述根据本发明类型的离心摆装置和扭转减震器共同作用，即离心摆装置的摆锤托架和输入或者输出端，优选通过输出端形成旋转同步连接。其中，摆锤托架也可以完全或者部分构成输入或者输出端，对此，在该情况下的优选方案是，完全或者部分构成输入或者输出端的摆锤托架具有一同步件，该同步件和相应的弹性装置共同形成输入和输出端的旋转弹性连接。

附图说明

本发明在下文中根据所示的实施例参考附图进行更详细的说明。其中：

图1以截面图的形式示出了离心摆装置的第一种实施例部分侧面视图，

图2以截面图的形式示出了离心摆装置的第二种实施例部分侧面视图，

图3以截面图的形式示出了离心摆装置的第三种实施例部分侧面视图，

图4示出了第一种实施例中具有位于单独位置的滚动元件的沿图1至3中交截线A-A或者B-B的截面图，

图5示出了第二种实施例中具有位于单独位置的滚动元件的沿图1至3中交截线A-A或者B-B的截面图。

具体实施方式

图1示出了离心摆装置2的第一种实施例。在附图中以相应的箭头示出了相互相反的轴向4、6，相互相反的径向8、10，和相互相反的圆周方向12、14，其中，离心摆装置2可围绕中心旋转轴16进行旋转，该中心旋转轴沿轴向4、6延伸。轴向4、6在下文中也被称作第一轴向4和第二轴向6。

离心摆装置2具有摆锤托架18。摆锤托架18本质上为盘状或者板状，在所示的实施例中为环状，其中，摆锤托架18本质上沿其中一个径向8、10所在的平面延伸。摆锤托架18沿径向10向内和此处未示出的驱动系扭矩传递路径中的部件固定相连。

在摆锤托架18上安排有至少一个摆锤配重20。尽管图1中仅示出了一个摆锤配重20，优选在摆锤托架18上安排两个或者多个摆锤配重20，对此，两个或者多个摆锤配重20沿圆周方向12、14以均匀分布的方式被安排在摆锤托架18上。

摆锤配重20由第一摆锤配重段22(沿第二轴向6安排在摆锤托架18或者其至少一个托架段旁)、第二摆锤配重段24(沿第一轴向4安排在摆锤托架18或者其一个托架段旁)和连接装置26组成。第一摆锤配重段22和第二摆锤配重段24通过连接装置26相互固定在一起。如图1所示，连接装置26具有至少一个沿轴向4、6穿过摆锤托架18中的凹槽28延伸的连接横梁30，该连接横梁即沿第一轴向4，也沿第二轴向6呈阶梯状变化，以便使得两个摆锤配重段22、24保持预先规定的轴向间隔。尽管在图1中仅示出了连接横梁30，但优选方案是，设有两个或者多个连接横梁30，该连接横梁在摆锤托架18的相应凹槽内延伸。连接装置26或者其连接横梁30以及凹槽28在设计时应使得，连接装置26在不受摆锤配重20相对于摆锤托架18的各自位置的情况下不会和摆锤托架18发生接触。

为了实现摆锤配重20相对于摆锤托架18的摆动移动，即沿圆周方向12、14的移动和沿径向8、10的移动进行叠加，设有至少一个滚动元件32。尽管在图1中仅示出了一个滚动元件32，优选每个摆锤配重20设有至少两个下文详细所述类型的滚动元件32。

本质上成圆柱状的滚动元件32沿轴向4、6延伸，其中，滚动元件32的第一滚动段34在摆锤托架18的导向槽36中延伸。从第一滚动段34开始，第二滚动段38沿轴向6在第一摆锤配重段22的导向槽40中延伸。此外，从第一滚动段34开始，滚动元件32的第三滚动段42沿轴向4在第二摆锤配重段24的导向槽44中延伸。所述的导向槽36、40、44分别由摆锤配重段22、24或者摆锤托架18上的开口构成。此外，较长的导向槽36在其中间部分具有一个沿径向8向外的弯曲或者隆起，两个导向槽40、44具有一个沿径向10的相反的弯曲或者隆起。此处也可以称其为豆状或者肾形导向槽36、40、44。

摆锤配重段22、24分别为和摆锤托架18类似的盘状或者板状。同时，第一滚动段34、第二滚动段38和第三滚动段42具有相同的直径d，对此，所述的滚动段34、38、42相互构成一个整体。此外，在图1中示出了第一滚动段34直接在导向槽36内部或者紧贴该导向槽，第二滚动段38直接在导向槽40内部或者紧贴该导向槽以及第三滚动段38直接在导向槽44的内部或者紧贴该导向槽进行滚动和/或支撑。

此外，离心摆装置2具有一个与滚动元件32分开构成的第一支撑装置46和一个与滚动元件32分开构成的第二支撑装置48。第一支撑装置46本质上沿轴向4、6安排在第一摆锤配重段22和摆锤托架18之间，对此，第一支撑装置46沿第一轴向4支撑或者被支撑在摆锤托架18上，沿第二轴向6支撑或者被支撑在滚动元件32上。第二支撑装置48以镜像的方式本质上沿轴向4、6安排在第二摆锤配重段24和摆锤托架18之间。由此，第二支撑装置48沿第二轴向6支撑或者被支撑在摆锤托架18上，沿第一轴向4支撑或者被支撑在滚动元件32上。此外，第一摆锤配重段22沿第一轴向4支撑或者被支撑在第一支撑装置46上，而第二摆锤配重段24沿第二轴向6支撑或者贝志诚在第二支撑装置48上。尽管摆锤配重20在图1中占据的是相对于摆锤托架18的轴向位置(在该位置第一摆锤配重段22未支撑在第一支撑装置46上，第二摆锤配重段24也未支撑在第二支撑装置48上)，在摆锤配重20相对于摆锤托架18沿轴向4、6进行相应的移动时即可实现支撑。原则上(即使并非优选方案)，早在起始位置，两个摆锤配重段22、24已经可以以所述方式支撑或者被支撑在各自的支撑装置46或者48上。

两个支撑装置46、48以可拆卸且防脱离的方式安排在滚动元件32上。这意味着，对于在单独位置的滚动元件32以及两个安排在滚动元件32上的支撑装置46、48而言，滚动元件32沿各自方向容纳于某个区域内，两个支撑装置46、48中的任意一个不会因重力作用从滚动元件32上脱落。在施加无损拉力时，支撑装置46、48不会从滚动元件32的单独位置上脱落。

此外，滚动元件32借助两个支撑装置46、48以防脱离方式安排在摆锤托架18上，即使摆锤配重20或者其摆锤配重段22、24以及其连接装置26尚未安装到离心摆装置2上。此外，其防丢性能不受滚动元件32在摆锤托架18的导向槽26的内部或者紧贴该导向槽的位置的影响，因而可以简化离心摆装置2的安装过程。

尽管滚动段34、38和42具有相同的直径d，为了使第一支撑装置46沿轴向6支撑在滚动元件32上以及第二支撑装置48沿轴向4支撑在滚动元件32上，第一支撑装置46插入滚动元件32的第一径向凹槽50以及第二支撑装置48插入第二径向凹槽52中。在所示的实施例中，两个径向凹槽50、52分别由一个沟槽，更精确地说由一个循环槽构成。对此，槽深度相同，以便滚动元件32在形式为循环槽的相应径向凹槽50、52的区域具有一个如图4所示的环状横截面。

支撑装置46、48分别具有一个环状支撑元件54或者56，该支撑元件至少在其内部圆周上可弹性扩张。其弹性扩张性可以通过环状支撑元件54、56沿圆周方向12、14的缺口辅助实现，但也可以(即使并非优选方案)使用如所示实施例中的封闭循环环状支撑元件54或者56，对此，由于支撑元件54或者56的弹性可实现支撑元件54、56在其内部圆周上的扩张。

在安装过程中，支撑元件54沿轴向4在扩张其内部圆周的情况下首先被推至第二滚动段38上，对此，第一支撑装置46或者其支撑元件54在到达第一径向凹槽50时自行锁定在第一径向凹槽50中。相应特点也适用于第二支撑装置48，该支撑装置首先沿轴向6在支撑元件56的内部圆周扩张的情况下被推至第三滚动段42处，对此，在到达第二径向凹槽52时，第二支撑装置48或者其支撑元件56自行锁定在第二径向凹槽52中。

在根据图1所示的实施例中，支撑元件54或者56分别由一个碟形弹簧构成，沿上述各自的轴向4或者6，其外部圆周分别支撑或者被支撑在摆锤托架18处或者其内部圆周分别支撑或者被支撑在滚动元件32处。

根据图1和4的实施例，在支撑元件54或者56和滚动元件32之间由于碟形弹簧构成的支撑元件54或者56向内的弹性复位力形成旋转同步连接。但在设计支撑元件54或者56时，也可以不使用这一类压力配合的旋转同步连接。对此，备选方案是，各自的支撑元件54或者56在实现形状配合旋转同步连接的情况下插入或者被插入滚动元件32和各自的支撑装置46或者48之间的所述径向凹槽50或者52中。图5示出了这一类的备选实施例，其中，滚动元件32在凹槽50或者52的区域具有一个和环状横截面不同的横截面。如果各自支撑元件54或者56的内部圆周以相应的方式匹配和环状横截面不同的横截面，则可以在滚动元件32和各自的支撑装置46或者48之间形成形状配合的旋转同步连接。

图2示出了离心摆装置2的第二种实施例，该离心摆装置本质上和图1的实施例相同，因此下文中仅对其差异进行说明，相同或者类似的部件使用相同的参考标号，同时适用上述说明。

在第二种实施例中，两个支撑装置46、48分别具有至少两个支撑元件54、54或者56、56，其中，第一支撑装置46的两个支撑元件54、54具有相互相反的圆锥度。相应特点也适用于第二支撑装置48的两个支撑元件56、56。对此，支撑元件54、54依次支撑在其外部圆周上，而其内部圆周相互间隔一定距离，并沿轴向6支撑或者被支撑在第一径向凹槽50的一个边缘，沿另一轴向4支撑在其另一边缘。相应特点也适用于第二支撑装置58的两个形式为碟形弹簧的支撑元件56、56。换言之，第一支撑装置46沿第一轴向4支撑或者被支撑在滚动元件32上，而第二支撑装置48沿第二轴向6支撑或者被支撑在滚动元件32上。该特点也相应适用于第一种实施例，其中，(根据部件尺寸)第一支撑装置46沿第一轴向4支撑在滚动元件32上，而第二支撑装置48此外沿第二轴向6支撑在滚动元件32上。

图3示出了离心摆装置2的第三种实施例，该实施例本质上和根据图1和2的上述实施例相同，因此下文仅对其差异加以说明，相同或者类似的部件使用相同的参考标号，同时适用上述说明。

对于根据图3的第三种实施例而言，支撑元件54、56分别由具有环状横截面的简单弹性环构成。如上文所述的实施例，对于第三种实施例而言，其第一和第二支撑装置46、48沿轴向4、6形成弹性结构。

在一种未详细示出的根据本发明的扭转减震器的实施例中，该扭转减震器具有一个输入端或者初级元件和一个与输入端以旋转弹性方式相连的输出端或者次级元件，其中，设有一个根据1至5所示的离心摆装置2，其摆锤托架18和输入端或者输出端，优选和输出端固定相连，并和其形成旋转同步连接。

参考标号列表

2 离心摆装置

4 第一轴向

6 第二轴向

8 径向

10 径向

12 圆周方向

14 圆周方向

16 旋转轴

18 摆锤托架

20 摆锤配重

22 第一摆锤配重段

24 第二摆锤配重段

26 连接装置

28 凹槽

30 连接横梁

32 滚动元件

34 第一滚动段

36 导向槽

38 第二滚动段

40 导向槽

42 第三滚动段

44 导向槽

46 第一支撑装置

48 第二支撑装置

50 第一径向凹槽

52 第二径向凹槽

54 支撑元件

56 支撑元件

d 直径

Claims (34)

1.离心摆装置（2），具有一个摆锤托架（18）、至少一个摆锤配重（20）以及至少一个滚动元件（32），所述摆锤配重具有一个安排在所述摆锤托架（18）侧面的摆锤配重段（22），所述滚动元件在所述摆锤托架（18）和所述摆锤配重段（22）中的导向槽（36、40）中延伸，使得所述摆锤配重（20）可相对于所述摆锤托架（18）进行移动，其中，设有至少一个与所述滚动元件（32）分开构成的支撑装置（46），所述支撑装置沿第一轴向（4）能够支撑在所述摆锤托架（18）上，其特征在于，所述支撑装置（46）沿和所述第一轴向（4）相反的第二轴向（6）能够支撑在所述滚动元件（32）上。

2.根据权利要求1所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述摆锤配重（20）具有第二摆锤配重段（24），所述第二摆锤配重段被安排在所述摆锤托架（18）的远离所述摆锤配重段（22）的一侧，其中，所述至少一个滚动元件（32）在所述第二摆锤配重段（24）中的导向槽（44）中延伸且设有一个第二支撑装置（48），通过所述第二支撑装置，所述滚动元件（32）沿所述第二轴向（6）能够支撑在所述摆锤托架（18）上。

3.根据权利要求2所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述第二支撑装置（48）和所述滚动元件（32）分开构成且沿所述第一轴向（4）能够支撑在所述滚动元件（32）上。

4.根据权利要求2所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述摆锤配重段（22）和所述第二摆锤配重段（24）通过一个连接装置（26）相互固定在一起。

5.根据权利要求4所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述连接装置（26）具有至少一个穿过所述摆锤托架（18）中的凹槽（28）进行延伸的连接横梁（30）。

6.根据权利要求2所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述支撑装置（46）以可拆卸和/或防脱离的方式安排在所述滚动元件（32）上和/或所述滚动元件（32）借助两个支撑装置（46、48）以防脱离的方式安排在所述摆锤托架（18）上。

7.根据权利要求6所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述第二支撑装置（48）也以可拆卸和/或防脱离的方式安排在所述滚动元件（32）上。

8.根据权利要求6所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述滚动元件（32）在不受所述滚动元件（32）在所述摆锤托架（18）中的导向槽（36）内的位置影响的情况下借助两个支撑装置（46、48）以防脱离的方式安排在所述摆锤托架（18）上。

9.根据权利要求2所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述滚动元件（32）具有一个在所述摆锤托架（18）中的导向槽（40）中延伸的第一滚动段（34）以及一个在所述摆锤配重段（22）中的导向槽（40）中延伸的第二滚动段（38）。

10.根据权利要求9所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述滚动元件（32）也具有一个在所述第二摆锤配重段（24）中的导向槽（44）中延伸的第三滚动段（42）。

11.根据权利要求9所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述第一滚动段（34）和所述第二滚动段（38）具有相同的直径（d）和/或相互构成一个整体和/或所述第一滚动段（34）和/或所述第二滚动段（38）直接在各自的导向槽（36、40、44）处能够滚动和/或能够支撑。

12.根据权利要求10所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述第一滚动段（34）和所述第二滚动段（38）以及还有所述第三滚动段（42）具有相同的直径（d）和/或相互构成一个整体和/或所述第一滚动段（34）和/或所述第二滚动段（38）和/或还有所述第三滚动段（42）直接在各自的导向槽（36、40、44）处能够滚动和/或能够支撑。

13.根据权利要求2所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述支撑装置（46）能够插入所述滚动元件（32）中的径向凹槽（50、52）中。

14.根据权利要求13所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述第二支撑装置（48）也能够插入所述滚动元件（32）中的径向凹槽（50、52）中。

15.根据权利要求13所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述支撑装置（46）以锁定方式和/或在所述滚动元件（32）和所述支撑装置（46）之间实现旋转同步连接的情况下能够插入所述径向凹槽（50、52）中。

16.根据权利要求15所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述支撑装置（46）以及还有所述第二支撑装置（48）以锁定方式和/或在所述滚动元件（32）和所述支撑装置（46）以及还有所述第二支撑装置（48）之间实现旋转同步连接的情况下能够插入所述径向凹槽（50、52）中。

17.根据权利要求15所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述支撑装置（46）在所述滚动元件（32）和所述支撑装置（46）之间实现形状配合的旋转同步连接的情况下能够插入所述径向凹槽（50、52）中。

18.根据权利要求16所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述支撑装置（46）以及还有所述第二支撑装置（48）在所述滚动元件（32）和所述支撑装置（46）以及还有所述第二支撑装置（48）之间实现形状配合的旋转同步连接的情况下能够插入所述径向凹槽（50、52）中。

19.根据权利要求13所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述滚动元件（32）在所述径向凹槽（50、52）的区域中具有一个和环形横截面不同的横截面。

20.根据权利要求13所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述径向凹槽（50、52）由一个沟槽构成。

21.根据权利要求20所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述沟槽由循环槽构成。

22.根据权利要求21所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述滚动元件（32）在所述循环槽的区域中具有一环形横截面。

23.根据权利要求2所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述支撑装置（46）沿轴向（4、6）形成弹性结构和/或具有至少一个环形支撑元件（54、56）。

24.根据权利要求23所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述第二支撑装置（48）也沿轴向（4、6）形成弹性结构和/或具有至少一个环形支撑元件（54、56）。

25.根据权利要求23所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述支撑装置（46）具有至少一个可弹性扩张的和/或具有缺口的或者封闭循环的环形支撑元件（54、56）。

26.根据权利要求24所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述第二支撑装置（48）也具有至少一个可弹性扩张的和/或具有缺口的或者封闭循环的环形支撑元件（54、56）。

27.根据权利要求23所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述支撑元件（54、56）为一个碟形弹簧。

28.根据权利要求27所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述支撑装置（46）具有至少两个形式为碟形弹簧的支撑元件（54、54，56、56）。

29.根据权利要求28所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述第二支撑装置（48）也具有至少两个形式为碟形弹簧的支撑元件（54、54，56、56）。

30.根据权利要求28或29所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述至少两个支撑元件（54、54，56、56）具有一个相互相反的圆锥度。

31.根据权利要求2所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述摆锤配重段（22）沿所述第一轴向（4）能够支撑在所述支撑装置（46）上，和/或所述支撑装置（46）沿所述第一轴向（4）能够支撑在所述滚动元件（32）上。

32.根据权利要求31所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述第二摆锤配重段（24）沿所述第二轴向（6）能够支撑在所述第二支撑装置（48）上。

33.根据权利要求31所述的离心摆装置（2），其特征在于，所述第二支撑装置（48）沿所述第二轴向（6）能够支撑在所述滚动元件（32）上。

34.扭转减震器，具有一个输入端、一个和所述输入端旋转弹性相连的输出端以及一个根据权利要求1到33中任一项所述的离心摆装置（2），所述离心摆装置的摆锤托架（18）和所述输入端或者所述输出端形成旋转同步连接。

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