CN108688762A - 自行车用驱动系统、自行车用驱动单元及自行车用电池单元 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种有助于提高便利性的自行车用驱动系统、自行车用驱动单元及自行车用电池单元。包括在自行车用驱动系统中的自行车用驱动单元和自行车用电池单元构成为分别包括从电池单元向驱动单元供给电力的第一电力供给路径的至少一部分、和供给比经由第一电力供给路径所供给的电力更小的电力的第二电力供给路径的至少一部分，当驱动单元及电池单元通过第一电力供给路径及第二电力供给路径连接时，电池单元构成为能够切换停止经由第一电力供给路径向驱动单元供给电力而经由第二电力供给路径向驱动单元供给电力的第一状态、和至少经由第一电力供给路径向驱动单元供给电力的第二状态。

Description

自行车用驱动系统、自行车用驱动单元及自行车用电池单元

技术领域

本发明涉及一种自行车用驱动系统、自行车用驱动单元及自行车用电池单元。

背景技术

作为自行车用驱动系统，例如，已知有专利文献1的系统。在该自行车用驱动系统中，电池和用于驱动马达的控制装置通过单一电力供给路径连接，若操作电源开关，则通过马达变更为辅助推动自行车的模式。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011‐230665号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种有助于提高便利性的自行车用驱动系统、自行车用驱动单元及自行车用电池单元。

作为根据本发明的第一方面的自行车用驱动系统的一方式，其包括：自行车用驱动单元，其具有能够辅助推动自行车的马达；及自行车用电池单元，所述自行车用驱动单元及所述自行车用电池单元分别包括从所述自行车用电池单元向所述自行车用驱动单元供给电力的第一电力供给路径的至少一部分、和从所述自行车用电池单元向所述自行车用驱动单元供给比通过所述第一电力供给路径所供给的电力更小的电力的第二电力供给路径的至少一部分，且构成为当所述自行车用驱动单元及所述自行车用电池单元通过所述第一电力供给路径及所述第二电力供给路径连接时，能够切换所述自行车用电池单元停止经由所述第一电力供给路径向所述自行车用驱动单元供给电力而经由所述第二电力供给路径向所述自行车用驱动单元供给电力的第一状态、和所述自行车用电池单元至少经由所述第一电力供给路径向所述自行车用驱动单元供给电力的第二状态。

根据上述第一方面，能够切换从自行车用电池单元所供给的电力不同的第一状态和第二状态，因此，有助于提高便利性。当自行车用驱动单元需要较大电力时，切换为第二状态，当自行车用驱动单元不需要较大电力时，切换为第一状态，由此，当始终从自行车用电池单元向自行车用驱动单元供给电力时，可以抑制电力消耗。

在根据所述第一方面的第二方面的自行车用驱动系统中，所述自行车用电池单元响应于来自所述自行车用驱动单元、及使用经由所述自行车用驱动单元所供给的电力的自行车用构件中的至少一者的输入信号，从所述第一状态切换为所述第二状态。

根据上述第二方面，可以响应于来自自行车用驱动单元及自行车用构件中的至少一者的输入信号，从第一状态切换为第二状态，因此，可以不在自行车用电池单元设置用于从第一状态切换为第二状态的操作部。

在根据所述第二方面的第三方面的自行车用驱动系统中，所述自行车用电池单元包括：电池元件；第一开关部，其设于所述电池元件和所述第一电力供给路径之间，切换所述电池元件与所述第一电力供给路径的连接状态；及第一控制部，其响应于所述输入信号，控制所述第一开关部的连接状态。

根据上述第三方面，通过切换第一开关部的连接状态，可以方便地切换第一状态和第二状态。

在根据所述第三方面的第四方面的自行车用驱动系统中，所述自行车用电池单元进一步包括：第一电压转换部，其设于所述电池元件和所述第二电力供给路径之间，转换所述电池元件的电压，并向所述第二电力供给路径输出。

根据上述第四方面，可以通过第一电压转换部将电池元件的电压转换为适合第二电力供给路径的电压。

在根据所述第四方面的第五方面的自行车用驱动系统中，经由所述第二电力供给路径向所述第一控制部输入所述输入信号。

根据上述第五方面，经由第二电力供给路径输入输入信号，因此，可以省略用于获取输入信号的通信路径。

在根据所述第四方面的第六方面的自行车用驱动系统中，所述自行车用驱动单元及所述自行车用电池单元包括通信路径的至少一部分，该通信路径用于在所述自行车用电池单元和所述自行车用驱动单元之间进行通信，经由所述通信路径向所述第一控制部输入所述输入信号。

根据上述第六方面，可以经由通信路径获得输入信号。

在根据所述第六方面的第七方面的自行车用驱动系统中，所述第一控制部构成为通过所述通信路径进行电力线通信。

根据上述第七方面，可以经由通信路径发送和接收信息及供给电力。

在根据所述第三～第七方面中任一项的第八方面的自行车用驱动系统中，所述第一控制部进一步包括：接收部，其能够通过无线接收所述输入信号。

根据上述第八方面，能够通过无线接收输入信号，因此，可以简化自行车用驱动系统的布线。

在根据所述第二～第八方面中任一项的第九方面的自行车用驱动系统中，所述自行车用电池单元在所述第二状态下，在所述自行车用驱动单元的所述马达未被驱动，且，预定时间未输入所述输入信号的情况下，停止经由所述第一电力供给路径向所述自行车用驱动单元供给电力。

根据上述第九方面，当自行车用驱动单元的马达未被驱动，且，预定时间未输入输入信号时，切换为第一状态，因此，有利于减少耗电量。

在根据所述第二～第九方面中任一项的第十方面的自行车用驱动系统中，所述自行车用驱动单元进一步包括第三电力供给路径的至少一部分，该第三电力供给路径用于将经由所述第二电力供给路径所供给的电力向所述自行车用构件供给。

上述第十方面，可以通过第三电力供给路径向自行车用构件供给自行车用电池单元的电力。

在根据所述第六或第七方面的第十一方面的自行车用驱动系统中，所述自行车用驱动单元进一步包括第三电力供给路径的至少一部，该第三电力供给路径用于将经由所述第二电力供给路径所供给的电力向所述自行车用构件供给，第三电力供给路径与所述通信路径电连接。

根据上述第十一方面，可以通过通信路径向自行车用构件供给自行车用电池单元的电力。

在根据所述第二～第十一方面中任一项的第十二方面的自行车用驱动系统中，进一步包括所述自行车用构件，所述自行车用构件包括码表、其他用于操作自行车用构件的操作装置、及设置于自行车的传感器中的至少一者。

根据上述第十二方面，可以通过来自码表、操作装置及传感器的输入信号，将自行车用电池单元从第一状态切换为第二状态。

在根据所述第一～第十二方面中任一项的第十三方面的自行车用驱动系统中，所述自行车用驱动单元包括控制所述马达的第二控制部，所述第二控制部通过由所述第一电力供给路径及所述第二电力供给路径中的至少一者所供给的电力而启动。

根据上述第十三方面，第二控制部可以通过由第一电力供给路径及第二电力供给路径中的至少一者所供给的电力而恰当地启动。

在根据所述第十三方面的第十四方面的自行车用驱动系统中，所述第二控制部通过由所述第一电力供给路径所供给的电力而启动。

根据上述第十四方面，第二控制部可以通过由第一电力供给路径供给的电力而恰当地启动。

在根据所述第十三或第十四方面的第十五方面的自行车用驱动系统中，所述第二控制部构成为与自行车用构件进行电力线通信。

根据上述第十五方面，第二控制部可以通过电力线通信与自行车用构件之间进行电力供给及通信。

在根据所述第一～第十五方面中任一项的第十六方面的自行车用驱动系统中，所述自行车用驱动单元包括：第二电压转换部，其与所述第一电力供给路径连接且转换电压。

根据上述第十六方面，可以通过第二电压转换部将经由第一电力供给路径所供给的电压转换为适合自行车用驱动单元的电压。

在根据所述第十六方面的第十七方面的自行车用驱动系统中，所述自行车用驱动单元包括：第三电压转换部，其与所述第二电力供给路径连接且转换电压，所述第三电压转换部的输出电压与所述第二电压转换部的输出电压实质相等。

根据上述第十七方面，也可以使用第二电力供给路径供给的电力使通过第一电力所供给回路供给的电力而工作的电子元件工作。

在根据所述第一～第十七方面中任一项的第十八方面的自行车用驱动系统中，所述自行车用电池单元在所述第二状态下，不经由所述第二电力供给路径向所述自行车用驱动单元供给电力。

根据上述第十八方面，可以降低第二状态下的电力消耗。

在根据所述第一～第十七方面中任一项的第十九方面的自行车用驱动系统中，所述自行车用电池单元在所述第二状态下，经由所述第二电力供给路径向所述自行车用驱动单元供给电力的。

根据上述第十九方面，当切换第一状态和第二状态时，可以抑制自行车用电池单元暂时停止向自行车用驱动单元供给电力。

在根据所述第一～第十九方面中任一项的第二十方面的自行车用驱动系统中，进一步包括：显示部，其在所述第一状态下，显示表示所述第一状态的信息。

根据上述第二十方面，使用者容易掌握自行车用电池单元处于第一状态。

在根据所述第一～第二十方面中任一项的第二十一方面的自行车用驱动系统中，进一步包括：无线通信部，其能够使用经由所述第二电力供给路径所供给的电力，通过无线与外部装置进行通信，在所述第一状态下，若所述无线通信部接收到规定信号，则从所述第一状态切换为所述第二状态。

根据上述第二十一方面，可以经由无线通信部，由外部装置将自行车用电池单元从第一状态切换为第二状态。

在根据所述第一～第二十一方面中任一项的第二十二方面的自行车用驱动系统中，进一步包括：无线通信部，其能够使用经由所述第二电力供给路径所供给的电力，通过无线与外部装置进行通信，并且，构成为在所述第一状态下，能够基于经由所述无线通信部从所述外部装置所发送的信息，更新所述自行车用驱动单元的设置及软件中的至少一者。

根据上述第二十二方面，可以在第一状态下更新自行车用驱动单元的设置及软件中的至少一者，因此，提高便利性。

作为根据本发明的第二十三方面的自行车用驱动单元的一种方式，其包括：马达，其能够辅助推动自行车；第一端子，其从自行车用电池单元供给电力；及第二端子，其从所述自行车用电池单元供给电力，所述第一端子构成为从所述自行车用电池单元供给比经由所述第二端子所供给的电力更大的电力。

根据上述第二十三方面，由于包括从自行车用电池单元所供给的电力不同的第一端子和第二端子，因此，有助于提高便利性。

在根据所述第二十三方面的第二十四方面的自行车用驱动单元中，进一步包括：通信部，其经由所述第二端子与所述自行车用电池单元通信。

根据上述第二十四方面，由于经由第二端子进行通信，因此，可以省略用于通信的端子。

在根据所述第二十三或第二十四方面的第二十五方面的自行车用驱动单元中，进一步具备：第三端子，其与所述自行车用电池单元电连接；及通信部，其经由所述第三端子，与所述自行车用电池单元通信。

根据上述第二十五方面，可以经由第三端子与自行车用电池单元通信。

在根据所述第二十五方面的第二十六方面的自行车用驱动单元中，所述通信部构成为经由所述第三端子进行电力线通信。

根据上述第二十六方面，可以经由第三端子从自行车用电池单元获得电力。

在根据所述第二十五或第二十六方面的第二十七方面的自行车用驱动单元中，包括：第三电力供给路径，其用于将经由所述第三端子所供给的电力向自行车用构件供给，第三电力供给路径与所述第三端子电连接。

根据上述第二十七方面，可以将经由所述第三端子所供给的电力经由第三电力供给路径向自行车用构件供给。

在根据所述第二十三～第二十七方面中任一项的第二十八方面的自行车用驱动单元中，包括：第三电力供给路径，其用于将经由所述第二端子所供给的电力向自行车用构件供给。

根据上述第二十八方面，可以将经由所述第二端子所供给的电力经由第三电力供给路径向自行车用构件供给。

在根据所述第二十三～第二十八方面中任一项的第二十九方面的自行车用驱动单元中，包括控制所述马达的第二控制部，所述第二控制部通过由所述第一端子供给的电力而启动。

根据上述第二十九方面，可以经由第一端子供给的恰当地启动第二控制部。

在根据所述第二十九方面的第三十方面的自行车用驱动单元中，所述第二控制部构成为与自行车用构件进行电力线通信。

根据上述第三十方面，第二控制部可以通过电力线通信与自行车用构件之间进行电力供给及通信。

在根据所述第二十三～第三十方面中任一项的第三十一方面的自行车用驱动单元中，进一步包括：第二电压转换部，其与所述第一端子连接，对经由所述第一端子所供给的电力的电压进行转换。

根据上述第三十一方面，可以通过第二电压转换部将经由第一端子所供给的电压转换为适合自行车用驱动单元的电压。

在根据所述第三十一方面的第三十二方面的自行车用驱动单元中，包括：第三电压转换部，其与所述第二端子连接，对经由所述第二端子所供给的电力的电压进行转换，所述第三电压转换部的输出电压与所述第二电压转换部的输出电压实质相等。

根据上述第三十二方面，使用第二端子供给的电力也可以使在第一端子供给的电力下工作的电子元件工作。

作为根据本发明的第三十三方面的自行车用电池单元的一种方式，其具有电池元件，且，包括：第四端子，其能够向自行车用驱动单元供给电力，该自行车用驱动单元具有能够辅助推动自行车的马达；第五端子，其能够向所述自行车用驱动单元供给比由所述第四端子供给的电力更小的电力；及第一控制部，其能够切换第一状态和第二状态，在第一状态下，停止经由所述第四端子的向所述自行车用驱动单元的电力供给，而经由所述第五端子向所述自行车用驱动单元供给电力，在第二状态下，至少经由所述第四端子向所述自行车用驱动单元供给电力。

根据上述第三十三方面，包括向自行车用驱动单元供给的电力不同的第四端子和第五端子，因此，有助于提高便利性。

在根据所述第三十三方面的第三十四方面的自行车用电池单元中，所述第一控制部响应于来自所述自行车用驱动单元、及使用经由所述自行车用驱动单元所供给的电力的自行车用构件中的至少一者的输入信号，从所述第一状态切换为所述第二状态。

根据上述第三十四方面，可以响应于来自自行车用驱动单元及自行车用构件中的至少一者的输入信号，从第一状态切换为第二状态，因此，可以不在自行车用电池单元设置用于从第一状态切换为第二状态的操作部。

在根据所述第三十四方面的第三十五方面的自行车用电池单元中，包括：所述电池元件；及第一开关部，其切换与所述第四端子的连接状态，所述第一控制部响应于所述输入信号控制所述第一开关部的连接状态。

根据上述第三十五方面，可以通过切换第一开关部的连接状态，从而简单地切换第一状态和第二状态。

在根据所述第三十四或第三十五方面的第三十六方面的自行车用电池单元中，包括：第一电压转换部，其转换所述电池元件的电压，并向所述第五端子输出。

根据上述第三十六方面，可以通过第一电压转换部将电压转换为合适的电压。

在根据所述第三十四～第三十六方面中任一项的第三十七方面的自行车用电池单元中，经由所述第五端子向所述第一控制部输入所述输入信号。

根据上述第三十七方面，经由第五端子输入输入信号，因此，可以省略用于获得输入信号的通信路径。

在根据所述第三十四～第三十六方面中任一项的第三十八方面的自行车用电池单元中，进一步保护第六端子，经由所述第六端子向所述第一控制部输入所述输入信号。

根据上述第三十八方面，经由第六端子输入输入信号，因此，可以省略用于获得输入信号的通信路径。

在根据所述第三十八方面的第三十九方面的自行车用电池单元中，所述第一控制部构成为经由所述第六端子进行电力线通信。

根据上述第三十九方面，可以经由第六端子发送和接收信息及供给电力。

在根据所述第三十四～第三十六方面中任一项的第四十方面的自行车用电池单元中，所述第一控制部进一步包括：接收部，其能够通过无线接收所述输入信号。

根据上述第四十方面，可以通过无线接收输入信号，因此，可以简化自行车用驱动系统的布线。

在根据所述第三十四～第四十方面中任一项的第四十一方面的自行车用电池单元中，在所述自行车用电池单元处于所述第二状态下，所述自行车用驱动单元的所述马达未被驱动，且，预定时间未接受所述输入信号的情况下，所述自行车用电池单元停止从所述第四端子供给电力。

根据上述第四十一方面，有利于降低耗电量。

在根据所述第三十三～第四十一方面中任一项的第四十二方面的自行车用电池单元中，所述自行车用电池单元构成为，在所述第二状态下，不经由所述第五端子向所述自行车用驱动单元供给电力。

根据上述第四十二方面，有利于降低第二状态下的耗电量。

在根据所述第三十三～第四十一方面中任一项的第四十三方面的自行车用电池单元中，所述自行车用电池单元在所述第二状态下，经由所述第五端子向所述自行车用驱动单元供给电力。

根据上述第四十三方面，在切换第一状态和第二状态时，可以抑制自行车用电池单元暂时停止向自行车用驱动单元供给电力。

作为根据本发明的第四十四方面的自行车用电池单元的一种方式，一种自行车用电池单元，其能够向自行车用构件供给电力，其中，包括：壳体；电池元件，其收纳于所述壳体；第一电连接部，其以至少一部分露出于外部的方式设置于所述壳体，能够与所述电池元件电连接；第二电连接部，其以至少一部分露出于外部的方式设置于所述壳体，与所述第一电连接部分体设置；及通信部，其与所述第二电连接部电连接，能够经由所述第二电连接部进行电力线通信。

根据上述第四十四方面，除第一电连接部之外，还设有与能够进行电力线通信的通信部电连接的第二电连接部，因此，有助于提高便利性。

在根据所述第四十四方面的第四十五方面的自行车用电池单元中，进一步包括：第三电连接部，其以至少一部分露出于外部的方式设置于所述壳体，能够与所述电池元件电连接，所述第三电连接部与所述第一电连接部及所述第二电连接部分体设置。

根据上述第四十五方面，除第一电连接部及第二电连接部之外，还设有与电池元件电连接的第三电连接部，因此，有助于提高便利性。

在根据所述第四十五方面的第四十六方面的自行车用电池单元中，所述第一电连接部及所述第三电连接部构成为能够向同一所述自行车用构件供给所述电池元件的电力。

根据上述第四十六方面，可以通过第一电连接部及第三电连接部向自行车用构件供给电池元件的电力，因此，有助于提高便利性。

在根据所述第四十五或第四十六方面的第四十七方面的自行车用电池单元中，所述第一电连接部的输出电压比所述第三电连接部的输出电压大。

根据上述第四十七方面，可以通过第三电连接部向自行车用构件供给比第一电连接部小的电力。

在根据所述第四十五～第四十七方面中任一项的第四十八方面的自行车用电池单元中，所述第三电连接部与所述电池元件电连接，在所述电池元件的剩余电量水平为预定水平以上的情况下，向所述第三电连接部施加有预定的第一电压。

根据上述第四十八方面，当电池元件的剩余电量水平为预定水平以上时，可以从第三电连接部向自行车用构件供给第一电压。

在根据所述第四十五～第四十七方面中任一项的第四十九方面的自行车用电池单元中，第三电连接部构成为能够与所述电池元件电连接，在所述电池元件的剩余电量水平为预定水平以上的情况下，若所述第三电连接部连接有外部电连接部，则所述第三电连接部与所述电池元件电连接，向所述第三电连接部施加预定的第一电压。

根据上述第四十九方面，当电池元件的剩余电量水平为预定水平以上时，可以通过连接外部电连接部，从第三电连接部向自行车用构件供给第一电压的电力。

在根据所述第四十五～第四十七方面中任一项的第五十方面的自行车用电池单元中，第三电连接部构成为能够与所述电池元件电连接，在所述电池元件的剩余电量水平为预定水平以上的情况下，若所述壳体安装于自行车，则所述第三电连接部与所述电池元件电连接，向所述第三电连接部施加有预定的第一电压。

根据上述第五十方面，当电池元件的剩余电量水平为预定水平以上时，可以通过将壳体安装在自行车上，从第三电连接部向自行车用构件供给第一电压的电力。

在根据所述第四十五～第五十方面中任一项的第五十一方面的自行车用电池单元中，所述第一电连接部包括第一正极端子，所述第二电连接部包括第二正极端子，所述第三电连接部包括第三正极端子，所述第一电连接部、所述第二电连接部及所述第三电连接部中的至少一者包括接地端子。

根据上述第五十一方面，可以使接地端子与第一电连接部、所述第二电连接部及所述第三电连接部中的至少一者通用化。

在根据所述第四十四～第五十方面中任一项的第五十二方面的自行车用电池单元中，所述第一电连接部包括第一正极端子，所述第二电连接部包括第二正极端子，所述第一电连接部及所述第二电连接部中的至少一者包括接地端子。

根据上述第五十一方面，可以使接地端子与第一电连接部及所述第二电连接部中的至少一者通用化。

在根据所述第四十四～第五十方面中任一项的第五十三方面的自行车用电池单元中，所述第一电连接部包括第一正极端子和第一接地端子，所述第二电连接部包括第二正极端子和第二接地端子。

根据上述第五十三方面，通过使第一正极端子及第一接地端子、第二正极端子及第二接地端子各不相同，可以抑制第一电连接部及第二电连接部中产生的干扰。

在根据所述第四十四～第五十三方面中任一项的第五十四方面的自行车用电池单元中，所述第二电连接部与所述电池元件电连接，在所述电池元件的剩余电量水平为预定水平以上的情况下，向所述第二电连接部施加有预定的第二电压。

根据上述第五十四方面，当电池元件的剩余电量水平为预定水平以上时，可以从第二电连接部向自行车用构件供给第二电压。

在根据所述第四十四～第五十三方面中任一项的第五十五方面的自行车用电池单元中，第二电连接部构成为能够与所述电池元件电连接，在所述电池元件的剩余电量水平为预定水平以上的情况下，若所述第二电连接部连接有外部电连接部，则所述第二电连接部与所述电池元件电连接，向所述第二电连接部施加有预定的第二电压。

根据上述第五十五方面，当电池元件的剩余电量水平为预定水平以上时，通过连接外部电连接部，可以从第二电连接部向自行车用构件供给第二电压的电力。

在根据所述第四十四～第五十三方面中任一项的第五十六方面的自行车用电池单元中，第二电连接部构成为能够与所述电池元件电连接，在所述电池元件的剩余电量水平为预定水平以上的情况下，若所述壳体安装于自行车，则所述第二电连接部与所述电池元件电连接，向所述第二电连接部施加有预定的第二电压。

根据上述第五十六方面，当电池元件的剩余电量水平为预定水平以上时，通过将壳体安装在自行车上，可以从第二电连接部向自行车用构件供给第二电压的电力。

在根据所述第四十四～第五十六方面中任一项的第五十七方面的自行车用电池单元中，所述第一电连接部的输出电压比所述第二电连接部的输出电压大。

根据上述第五十七方面，可以通过第二电连接部向自行车用构件供给比第一电连接部小的电力。

在根据所述第五十七方面的第五十八方面的自行车用电池单元中，所述第一电连接部的输出电压为20V以上且低于60V，所述第二电连接部的输出电压为1V以上且低于20V。

根据上述第五十八方面，可以从第一电连接部向自行车用构件供给输出电压为20V以上且低于60V的电力，可以从第二电连接部向自行车用构件供给输出电压为1V以上且低于20V的电力。

在根据所述第四十四～第五十八方面中任一项的第五十九方面的自行车用电池单元中，进一步包括：切换开关部，其能够响应于所述通信部的通信结果，切换所述第一电连接部与所述电池元件的连接状态。

根据上述第五十九方面，可以通过切换开关部切换第一电连接部和电池元件的连接状态，有助于节约能源。

作为根据本发明的第六十方面的自行车用驱动系统的一种方式，一种自行车用驱动系统，其包括辅助推动自行车的马达，其中，包括：多个自行车用电池单元，其分别具备第一通信部及第一控制部，该第一控制部与所述第一通信部电连接且对供给至所述马达的电力的输出进行控制；及控制单元，其具备第二通信部及第二控制部，该第二通信部能够经由电力线与所述第一通信部通信，该第二控制部与所述第二通信部电连接并使所述第一控制部输出供给至所述马达的电力。

根据上述第六十方面，多个自行车用电池单元可以分别与控制单元通信。另外，第二控制部可以使多个自行车用电池单元分别输出向马达供给的电力。

在根据所述第六十方面的第六十一方面的自行车用驱动系统中，进一步包括所述电力线，所述电力线构成为能够拆卸于所述自行车用电池单元及所述控制单元中的至少一者。

根据上述第六十一方面，通过拆卸电力线，可以方便地拆除自行车用电池单元与控制单元之间的连接。

在根据所述第六十或第六十一方面的第六十二方面的自行车用驱动系统中，所述第二控制部控制所述马达。

根据上述第六十二方面，通过第二控制部恰当地控制马达。

作为根据本发明的第六十三方面的自行车用驱动单元的一种方式，其包括：马达，其能够辅助推动自行车；第二控制部，其控制所述马达；及通信部，其能够通过无线与外部装置通信，所述第二控制部能够在能够驱动所述马达的第三状态、和耗电量低于所述第三状态且不驱动所述马达的第四状态下工作，所述第二控制部在所述第四状态下工作的情况下，若所述通信部接收到输入信号，则将工作状态从所述第四状态切换为所述第三状态。

根据上述第六十三方面，可以通过外部装置将自行车用驱动单元从第四状态切换为第三状态，因此，提高便利性。即使使用者在远离自行车的位置操作外部装置，也可以使自行车用驱动单元处于可以辅助推动自行车的状态。

作为根据本发明的第六十四方面的自行车用驱动单元的一种方式，其包括：马达，其能够辅助推动自行车；第二控制部，其控制所述马达；及通信部，其能够与用于操作自行车用电动构件的操作装置进行通信，所述第二控制部能够在能够驱动所述马达的第三状态、和耗电量低于所述第三状态且不驱动所述马达的第四状态下工作，所述第二控制部在所述第四状态下工作的情况下，若所述通信部接收到输入信号，则将工作状态从所述第四状态切换为所述第三状态。

根据上述第六十四方面，若接收到输入信号，则可以将自行车用驱动单元从第四状态切换为第三状态，因此，提高便利性。通过使用者对用于操作自行车用电动构件的操作装置进行操作，可以使自行车用驱动单元处于可以辅助推动自行车的状态。

在根据所述第六十四方面的第六十五方面的自行车用驱动单元中，所述自行车用电动构件包括变速器、悬架及座杆中的至少任意一者。

根据上述第六十五方面，使用者可以通过对变速器、悬架及座杆中的至少任意一者进行操作，从而使自行车用驱动单元处于可以辅助推动自行车的状态。

发明的效果

本发明的自行车用驱动系统、自行车用驱动单元及自行车用电池单元有助于提高便利性。

附图说明

图1为包括第一实施方式的自行车用驱动系统的自行车的侧视图；

图2为表示图1的自行车用驱动系统的电气配置的框图；

图3为表示图2的自行车用驱动单元及自行车用电池单元的电气配置的框图；

图4为表示图2的自行车用驱动系统的自行车用电池单元中的切换处理的步骤的流程图；

图5为表示第二实施方式的自行车用驱动系统的电气配置的框图；

图6为表示第三实施方式的自行车用电源系统的电气配置的框图；

图7为表示第三实施方式的自行车用电池单元的电气配置的框图；

图8为表示第一变形例的自行车用驱动系统的电气配置的框图；

图9为表示第二变形例的自行车用驱动系统的电气配置的框图。

具体实施方式

(第一实施方式)

下面，参考图1～图4对第一实施方式的自行车用驱动系统10进行说明。

如图1所示，自行车B包括自行车用驱动系统10。

如图2所示，自行车用驱动系统10包括自行车用驱动单元20和自行车用电池单元50。自行车用驱动系统10进一步包括自行车用构件12。自行车用驱动系统10进一步包括显示部14M。下面，将自行车用驱动单元记作驱动单元。下面，将自行车用电池单元记作电池单元。

自行车用构件12包括码表14A、其他用于操作自行车用构件12的操作装置14B及设置于自行车B的传感器14C中的至少一者。自行车用构件12包括自行车用电动构件16。自行车用构件12使用经由驱动单元20所供给的电力。

码表14A包括显示部14M。显示部14M构成为显示与自行车B相关的信息。码表14A安装在自行车B的车把H上。码表14A能够与驱动单元20的第二控制部24通信。码表14A通过有线与第二控制部24可通信地连接。码表14A能够通过例如电力线通信(PLC；Power LineCommunication)与电池单元50的第一控制部56通信。码表14A在显示部14M上显示从其他自行车用构件12及驱动单元20中的至少一者接收到的信息。码表14A包括通信部(省略图示)，该通信部输出信号及从外部装置输入信号。

码表14A包括无线通信部，可以通过无线与驱动单元20进行通信。在驱动单元20与码表14A进行无线通信的情况下，驱动单元20包括无线通信部。在该情况下，优选码表14A具备电池。

操作装置14B构成为骑行者可操作。操作装置14B包括传感器和通信部(均省略图示)，该传感器对设置于操作装置14B的操作部的动向进行检测；该通信部响应于传感器的输出信号，向驱动单元20的通信部32及自行车用电动构件16输出信号。

操作装置14B包括用于操作自行车用电动构件16的第一操作装置15。第一操作装置15安装于自行车B的车把H。第一操作装置15能够与驱动单元20的第二控制部24通信。第一操作装置15以能够通过有线进行通信的方式与第二控制部24连接。第一操作装置15能够通过电力线通信与第二控制部24通信。第一操作装置15以能够通过有线进行通信的方式与自行车用电动构件16连接。第一操作装置15能够通过电力线通信与自行车用电动构件16通信。通过骑行者对第一操作装置15进行操作，第一操作装置15向自行车用电动构件16和驱动单元20的通信部32发送输出信号。第二控制部24控制自行车用电动构件16的动作。若通信部32接收到来自第一操作装置15的输出信号，则可以根据预定的控制程序使自行车用电动构件16工作，在该情况下，第二控制部24使通信部32向自行车用电动构件16输出动作指令。自行车用电动构件16若从通信部32接收到操作指令，则进行工作。通信部32用作电力线通信中的主机发挥作用。

操作装置14B可以进一步包括用于操作驱动单元20的第二操作装置。第二操作装置安装于自行车B的车把H。第二操作装置能够与驱动单元20的第二控制部24通信。第二操作装置以能够通过有线进行通信的方式与第二控制部24连接。第二操作装置能够通过电力线通信与第二控制部24通信。能够通过对操作装置14B进行操作，从而变更例如驱动单元20的多个动作模式。驱动单元20的多个动作模式例如包括辅助力不同的多个辅助模式和关闭辅助的关闭模式。

传感器14C包括车速传感器14D。传感器14C能够通过例如电力线通信与驱动单元20的第二控制部24通信。传感器14C向第二控制部24发送输出信号。传感器14C包括向通信部32输出信号的通信部(省略图示)。车速传感器14D可以构成为，不通过电力线通信，而能够通过普通的通信线与第二控制部24连接，且与第二控制部24通信。车速传感器14D也可以构成为，不通过电力线通信，而能够通过无线通信与第二控制部24通信。

车速传感器14D检测车轮的转速。如图1所示，车速传感器14D安装于车架F的前叉。车速传感器14D向第二控制部24输出信号，该信号响应于安装在车轮上的磁铁M与车速传感器14D之间的相对位置的变化。优选车速传感器14D包括构成簧式开关的磁簧、或霍尔元件。车速传感器14D也可以安装于车架F的后下叉。

图2所示的自行车用电动构件16包括变速器悬架及座杆中的至少任意一者。变速器包括用于变更自行车B的变速比的致动器。悬架包括用于变更自行车B的悬架的硬度、阻尼率、高度中的至少一者的致动器。座杆包括用于变更自行车B的座杆的高度的致动器。座杆的致动器也可以控制使用液压或空气来伸长的座杆的阀门。自行车用电动构件16包括接收来自第一操作装置15的信号及来自通信部32的信号的通信部(省略图示)。变速器包括前拨链器、后拨链器及内装变速器中的至少一者。悬架包括前悬架及后悬架中的至少一者。在自行车用电动构件16包括变速器的情况下，操作装置14B包括变速操作装置。在自行车用电动构件16包括悬架的情况下，操作装置14B包括悬架操作装置。在自行车用电动构件16包括座杆的情况下，操作装置14B包括座杆操作装置。致动器包括电动马达，优选进一步包括降低电动马达转速的减速器。

如图1及图3所示，驱动单元20具有能够辅助推动自行车的马达22。马达22包括电动马达。驱动单元20设置为向从脚踏板P到后轮WR之间的人力驱动力的传递路径或前轮WF传递旋转。驱动单元20设置于自行车B的车架F、后轮WR或前轮WF。作为一个例子，驱动单元20与从曲柄轴CA到前旋转体之间的动力传递路径结合。在该情况下，驱动单元20可以构成为包括构成从曲柄轴CA至前旋转体的动力传输路径的部件。

作为一个例子，驱动单元20包括第二控制部24、通信部32、第一端子34、第二端子36、第三端子38及第七端子40。优选驱动单元20进一步包括第二电压转换部26、第三电压转换部28及第五电压转换部30。驱动单元20进一步包括第八端子41。

第二控制部24和通信部32可以分别包括微电脑而构成，也可以仅包括一个公用的微电脑而构成，还可以分别包括多个微电脑而构成。微电脑包括CPU(Central ProcessingUnit)及存储规定程序的存储器。

马达22、第二控制部24、第二电压转换部26、第三电压转换部28、第五电压转换部30、通信部32收纳在驱动单元20的壳体20A中。第二控制部24、通信部32、第二电压转换部26、第三电压转换部28、第五电压转换部30安装在一个或多个电路板上。图3中，分别记载了第二控制部24和通信部32，但通信部32也可以包括在第二控制部24中。第八端子41与设置于驱动单元20的电路板的地线电连接。

第一端子34、第二端子36、第三端子38、第七端子40及第八端子41以至少一部分露出于驱动单元20的壳体20A的外部的方式设置于壳体20A。第一端子34、第二端子36、第三端子38、第七端子40、第八端子41中的至少一者可以整体收纳在驱动单元20的壳体20A中。在驱动单元20可以设置有马达22以外的结构，例如，可以设置有降低马达22的转速并输出的减速器。马达22被经由第一电力供给路径80所供给的电力驱动。优选马达22的输入端子经由逆变器31与第一端子34连接。逆变器31被第二控制部24控制。

优选地，在驱动单元20还设有曲柄旋转传感器21A及转矩传感器21B中的至少一者，其中，该曲柄旋转传感器21A检测曲柄C(参照图1)的旋转，该转矩传感器21B检测输入至自行车B(参照图1)的人力驱动力。曲柄旋转传感器21A构成为响应于曲柄C的旋转，向第二控制部24输出信号。转矩传感器21B构成为响应于输入至曲柄C的人力驱动力，向第二控制部24输出信号。曲柄旋转传感器21A及转矩传感器21B通过有线或无线与第二控制部24可通信地连接。可以从第二控制部24向曲柄旋转传感器21A及转矩传感器21B供给电力，也可以从第二电压转换部26、第五电压转换部30及第三电压转换部28中的至少一者向其供给电力。可以将曲柄旋转传感器21A及转矩传感器21B中的至少一者与驱动单元20分体设置。与驱动单元20分体设置的曲柄旋转传感器21A及转矩传感器21B也可以包括在传感器14C及自行车用构件12中。

驱动单元20可以构成为省略第二电压转换部26，或，也可以构成为省略第三电压转换部28。在省略第二电压转换部26的情况下，第一端子34不与第七端子40电连接，向第二控制部24及通信部32始终经由第二电力供给路径82从电池单元50供给电力。在省略第三电压转换部28的情况下，第二端子36与电感器29连接。

电池单元50包括电池元件52、第一开关部54及第一控制部56。作为一个例子，电池单元50包括第一电压转换部58、第四电压转换部60、通信部62、第四端子64、第五端子66及第六端子68。电池单元50进一步包括第九端子69。第四端子64、第五端子66及第六端子68分别包括正极端子64A、66A、68A。

电池元件52、第一开关部54、第一控制部56、第一电压转换部58、第四电压转换部60、通信部62收纳在电池单元50的壳体50A中。第一开关部54、第一电压转换部58、第一控制部56、第四电压转换部60、通信部62、二极管70及电容器72安装在一个或多个电路板上。图3中，分别记载了第一控制部56和通信部62，但通信部62也可以包括在第一控制部56中。第九端子69与电路板的地线电连接。第九端子69包括接地端子。

第四端子64、第五端子66、第六端子68及第九端子69以至少一部分露出于电池单元50的壳体50A的外部的方式设置于壳体50A。第四端子64、第五端子66、第六端子68、第九端子69中的至少一者可以整体收纳在电池单元50的壳体50A中。电池元件52包括多个单电池。

第一控制部56和通信部62可以构成为分别包括微电脑，也可以构成为仅包括一个公共微电脑，还可以构成为分别包括多个微电脑。微电脑包括CPU及存储规定程序的存储器。

驱动单元20及电池单元50分别包括第一电力供给路径80的至少一部分和第二电力供给路径82的至少一部分。作为一个例子，驱动单元20及电池单元50进一步包括第三电力供给路径84的至少一部分及通信路径86的至少一部分。

第一电力供给路径80从电池单元50向驱动单元20供给电力。第一电力供给路径80包括第一端子34、第四端子64、及将第一端子34与第四端子64电连接的第一连接部分80A。第四端子64能够向自行车用驱动单元20供给电力。从电池单元50向第一端子34供给电力。

第二电力供给路径82从电池单元50向驱动单元20供给比经由第一电力供给路径80所供给的电力更小的电力。第二电力供给路径82包括第二端子36、第五端子66、及将第二端子36与第五端子66电连接的第二连接部分82A。从电池单元50向第二端子36供给电力。第五端子66能够向驱动单元20供给比从第四端子64供给的电力更小的电力。构成为从电池单元50向第一端子34供给比经由第二端子36所供给的电力更大的电力。

通信路径86构成为用于在电池单元50和驱动单元20之间进行通信。通信路径86包括第三端子38、第六端子68、及将第三端子38与第六端子68电连接的第四连接部分86A。通信路径86传输由电池单元50的通信部62、驱动单元20的通信部32及自行车用构件12输出的信号。第三端子38与电池单元50电连接。第三电力供给路径84与通信路径86电连接。通信路径86构成为向第三电力供给路径84供给电力的电力供给路径。经由通信路径86进行电力线通信。

驱动单元20及电池单元50进一步包括接地路径87的至少一部分。接地路径87包括第八端子41、第九端子69、及将第八端子41与第九端子69电连接的第五连接部分87A。

第一连接部分80A、第二连接部分82A、第四连接部分86A及第五连接部分87A中的至少一者可以构成为包括电插头及电缆。电插头可以包括与电池单元50连接的第一电插头和与驱动单元20连接的第二电插头中的至少一者。将连接部分80A、82A、86A、87A的第一电插头与第四端子64、第五端子66、第六端子68及第九端子69连接的情况下，优选在一个第一电插头设置分别与端子64、66、68、69连接的多个端子，第一电插头构成为可拆卸于电池单元50。将第二电插头与第一端子34、第二端子36、第三端子38及第八端子41连接的情况下，优选在一个第二电插头设置分别与端子34、36、38、41连接的多个端子，第二电插头构成为可拆卸于驱动单元20。第一电插头可以设有四个，以分别与端子64、66、68、69连接。另外，也可以设置两个或三个第一电插头，并在每个第一电插头设置分别与端子64、66、68、69中的一个以上的端子连接的一个以上的端子。第二电插头可以设置四个，以分别与端子34、36、38、41连接。另外，可以设置两个或三个第二电插头，并在每个第二电插头设置分别与端子34、36、38、41中的一个以上的端子连接的一个以上的端子。

在第一连接部分80A、第二连接部分82A、第四连接部分86A、第五连接部分87A包括电缆的情况下，优选电缆由具有多个芯的一根电缆构成。当然，第一连接部分80A、第二连接部分82A、第四连接部分86A、第五连接部分87A中包括的电缆也可以由各自的线缆构成。另外，第一连接部分80A、第二连接部分82A、第四连接部分86A、第五连接部分87A中包括的任意多个电缆也可以由具有多个芯的一根电缆构成。

第一连接部分80A、第二连接部分82A、第四连接部分86A、第五连接部分87A可以包括保持电池单元50的电池座。电池座包括分别与端子64、66、68、69连接的电池端子。电池端子经由电缆与端子34、36、38、41连接。

可以从路径80、82、84、86、87中省略连接部分80A、82A、86A、87A，从而构成为端子34、36、38、41和与端子34、36、38、41对应的端子64、66、68、69直接连接。可以从驱动单元20中省略端子34、36、38、41，而直接在驱动单元20上设置电缆。可以从电池单元50中省略端子64、66、68、69，而直接在电池单元50上设置电缆。

优选第一端子34及第四端子64具有适合传输比第二端子36及第五端子66更大的电力的形状。电池单元50进一步包括与第一电力供给路径80电连接的第一保护电路和与第二电力供给路径82电连接的第二保护电路。第一保护电路包括监视向第一电力供给路径80供给的电压及电流的IC。第二保护电路可以包括监视向第二电力供给路径82供给的电压及电流的IC，也可以仅由逻辑电路元件构成。第一保护电路构成为防止电池元件52的过充电及过放电。向第一电力供给路径80供给的电力比向第二电力供给路径82供给的电力大，因此，第一保护电路需要比第二保护电路更高的保护功能。因此，第一保护电路的耗电量大于第二保护电路。当向第一电力供给路径80供给电力时，使第一保护电路工作，当未向第一电力供给路径80供给电力时，可以通过使第一保护电路停止工作来抑制电力消耗。

第三电力供给路径84向自行车用构件12供给经由第二电力供给路径82所供给的电力。第三电力供给路径84包括第七端子40、自行车用构件12的端子12A、及将第七端子40与端子12A电连接的第三连接部分84A。第七端子40与电池单元50电连接。第三电力供给路径84与第三端子38电连接。第三电力供给路径84向自行车用构件12供给经由第三端子38所供给的电力。第三连接部分84A可以构成为包括电插头及电缆。优选电插头构成为：具备与第七端子40连接的端子，且，可拆卸于电池单元50。优选电插头构成为：进一步具备与端子12A连接的端子，且，可拆卸于自行车用构件12。作为其它例子，也可以省略第三连接部分84A，而构成为第三端子38和端子12A直接连接。也可以省略第七端子40，而直接在电池单元50设置电缆。也可以省略端子12A，而直接在自行车用构件12设置电缆。

下面，对电池单元50的电气配置进行说明。

第一开关部54设置在电池元件52和第一电力供给路径80之间。第一开关部54切换电池元件52与第一电力供给路径80的连接状态。第一开关部54设置在电池元件52和第四端子64之间。第一开关部54切换电池元件52与第四端子64的连接状态。第一开关部54构成为能够通过第一控制部56切换开和关。通过关闭第一开关部54，停止从电池元件52向与第一开关部54相比位于下游侧的部件供给电力。与第一开关部54相比位于下游侧的部件为包括第四端子64、第一连接部分80A及第一端子34的驱动单元20的各部件。作为一个例子，第一开关部54包括FET(Field effect transistor)。

第一电压转换部58设置在电池元件52和第五端子66之间。第一电压转换部58转换电池元件52的电压，并向第二电力供给路径82输出。第一电压转换部58转换电池元件52的电压，并向第五端子66输出。第一电压转换部58包括例如线性稳压器。线性稳压器包括例如LDO(Low Drop Out)。第一电压转换部58和第五端子66之间设有二极管70。二极管70的阳极与第一电压转换部58连接，二极管70的阴极与第五端子66连接。

第四电压转换部60设置在电池元件52和第六端子68之间。第四电压转换部60转换电池元件52的电压，并向第三电力供给路径84输出。第四电压转换部60包括例如线性稳压器。例如，线性稳压器包括LDO。第四电压转换部60的输出经由电感器提供给第六端子68。

第四电压转换部60的输出提供给通信部62。通信部62通过第四电压转换部60所提供的电力而工作。第四电压转换部60可以与第一控制部56连接，以将用于第一控制部56工作的电力提供给第一控制部56。通信部62对来自电力线通信的信息进行发送和接收。输入至通信部62的信息发送给与通信部62连接的第一控制部56。从第一控制部56输出的信息经由通信部62发送给第六端子68，并经由第六端子68从通信路径86发送。通信部62通过电容器72与第六端子68连接。

输入信号S经由第六端子68输入第一控制部56。输入信号S可以与从自行车用构件12输出的信号相关。从自行车用构件12输出的信号例如与下述信号中的至少一个相关：通过向操作装置14B输入操作而从操作装置14B输出的信号；及通过自行车B开始行走而从车速传感器14D输出的信号。输入信号S可以与从设置于驱动单元20的传感器输出的信号相关。从设置于驱动单元20的传感器输出的信号包括下述信号中的至少一个：通过向曲柄C提供人力驱动力而从转矩传感器21B输出的信号；及通过旋转曲柄C而从曲柄旋转传感器21A输出的信号。第一控制部56构成为经由第六端子68进行电力线通信。第一控制部56构成为经由通信路径86进行电力线通信。第一控制部56可以构成为经由第五端子66及第二电力供给路径82进行电力线通信。第一控制部56可以进一步包括能够通过无线接收输入信号S的接收部。接收部也可以设置于通信部62。

电池元件52的正极与第一开关部54连接。电池元件52的负极与第九端子69连接。

自行车用驱动系统10构成为，在驱动单元20及电池单元50通过第一电力供给路径80及第二电力供给路径82连接的情况下，能够切换在第一状态和第二状态。在第一状态下，电池单元50停止经由第一电力供给路径80向驱动单元20的电力供给，而经由第二电力供给路径82向驱动单元20供给电力。在第二状态下，电池单元50至少经由第一电力供给路径80向驱动单元20供给电力。

自行车用驱动系统10在第二状态下，能够进行自行车用电动构件16的控制、以及经由通信路径86及第三电力供给路径84的电力线通信。自行车用驱动系统10在第二状态下，能够利用转矩传感器21B检测人力驱动力及利用曲柄旋转传感器21A检测曲柄C的旋转。自行车用驱动系统10在第一状态下能够进行自行车用电动构件16的控制、经由通信路径86及第三电力供给路径84的电力线通信、马达22的驱动以及码表14A的显示部14M的显示内容的切换操作。

电池单元50响应于来自驱动单元20、及使用经由驱动单元20所供给的电力的自行车用构件12中的至少一者的输入信号S，从第一状态切换为第二状态。经由第三电力供给路径84向第一控制部56输入来自自行车用构件12的输入信号S。经由通信路径86向第一控制部56输入来自驱动单元20及自行车用构件12的输入信号S。

第一控制部56能够切换第一状态和第二状态。在第一状态下，停止经由第四端子64向驱动单元20的电力供给，而经由第五端子66向驱动单元20供给电力。在第二状态下，至少经由第四端子64向驱动单元20供给电力。第一控制部56响应于来自驱动单元20及自行车用构件12中的至少一者的输入信号S，从第一状态切换为第二状态。第一控制部56响应于输入信号S控制第一开关部54的连接状态。

下面，对驱动单元20的电气配置进行说明。

第二电压转换部26与第一端子34连接。第二电压转换部26与第一电力供给路径80连接，并转换电压。第二电压转换部26对经由第一端子34所供给的电力的电压进行转换。第二电压转换部26的输出经由电感器提供给端子40。第二电压转换部26的输出也提供给通信部32，并且经由电容器44也提供给端子38。第二电压转换部26包括例如转换器。转换器包括降压型DC/DC转换器。电容器44可以省略。

第三电压转换部28与第二端子36连接。第三电压转换部28与第二电力供给路径82连接，并转换电压。第三电压转换部28对经由第二端子36所供给的电力的电压进行转换。第三电压转换部28的输出电压与第二电压转换部26的输出电压实质相等。第三电压转换部28的输出经由电感器提供给端子40，并且经由电容器44也提供给端子38。第三电压转换部28包括例如线性稳压器。例如，线性稳压器包括LDO。

第五电压转换部30包括线性稳压器。例如，线性稳压器包括LDO。第五电压转换部30与第二电压转换部26和第二端子36连接，对从第二电压转换部26输出的电压及输入至第二端子36的电压进行转换，并提供给通信部32。通信部32通过第二电压转换部26所提供的电力而工作。第二电压转换部26可以与第二控制部24连接，以将用于第二控制部24工作的电力提供给第二控制部24。

通信部32经由第三端子38与电池单元50通信。通信部32构成为经由第三端子38进行电力线通信。通信部32能够与操作装置14B通信。通信部32可以构成为能够通过无线与外部装置进行通信。外部装置可以为智能手机等，也可以为自行车用构件12。在第七端子40和第三端子38之间设有电容器42。在通信部32和第三端子38时间设有电容器44。

第二控制部24构成为与自行车用构件12进行电力线通信。第二控制部24控制马达22。第二控制部24能够在能够驱动马达22的第三状态、和耗电量低于第三状态且不驱动马达22的第四状态下工作。第二控制部24经由第一电力供给路径80及第二电力供给路径82中的至少一者所供给的电力而启动。若从电池单元50与驱动单元20未电连接的状态进入电池单元50与驱动单元20电连接的状态，则通过从第二连接部分82A供给电力，从而第二控制部24启动，并在第四状态下工作。第二控制部24在第四状态下，响应于从转矩传感器21B、曲柄旋转传感器21A及速度传感器中的至少一者输出的信号控制马达22。第二控制部24通过控制逆变器31，使马达22驱动或停止。

第二控制部24在第四状态下工作的情况下，若通信部32接收到输入信号S，则将动作状态从第四状态切换至第三状态。第二控制部24在第四状态下工作的情况下，若通信部32接收到输入信号S，且，经由第一电力供给路径80供给电力，则可以将动作状态从第四状态切换至第三状态。

电池单元50在第二状态下，在驱动单元20的马达22未驱动，且，预定时间未输入输入信号S的情况下，停止经由第一电力供给路径80向驱动单元20的电力供给。在电池单元50处于第二状态，驱动单元20的马达22未驱动，且，预定时间未接受到输入信号S的情况下，停止从第四端子64供给电力。

在本实施方式中，电池单元50即使在第二状态下，也经由第二电力供给路径82向驱动单元20供给电力。当切换电力的供给路径时，根据切换时间，有时向第二控制部24的电力供给中断，需要再次启动第二控制部24，但通过始终经由第二电力供给路径82向驱动单元20供给电力，即使在从第二状态切换为第一状态时，也能够抑制第二控制部24停止。

电池单元50可以采用如下结构，即，在第二状态下，不经由第二电力供给路径82向自行车用驱动单元20供给电力。电池单元50也可以构成为，在第二状态下，不经由第五端子66向自行车用驱动单元20供给电力。在该情况下，第一控制部56例如在电池元件52和第一电压转换部58之间设置第二开关部，控制电力的供给。

下面，参考图4对将自行车用驱动系统10从第一状态切换为第二状态的切换处理进行说明。第一控制部56每隔规定周期执行切换处理。若开始从电池元件52的电力供给，则第一控制部56启动，并开始处理。第一控制部56也可以采用如下结构，即，若从电池单元50和驱动单元20未电连接的状态进入电池单元50和驱动单元20电连接的状态，则开始处理。若经由第二电力供给路径82供给电力，则第二控制部24在不驱动马达22的第四状态下启动。

第一控制部56在步骤S11中，通过向自行车用构件12输入操作，从而判定是否接受到从驱动单元20或自行车用构件12发送的输入信号S。当第一控制部56判断接收到输入信号S时，进入步骤S12。当第一控制部56判定未接受到输入信号S时，在规定周期之后再次执行步骤S11的处理。

第一控制部56在步骤S11中判断接收到输入信号S时，在步骤S12中判定是否为第一状态。第一控制部56在步骤S12中判定为第二状态时，省略步骤S13，进入步骤S14。当第一控制部56判定为第一状态时，在步骤S13中将第一开关部54从关闭状态切换为开启状态。由此，电池单元50从第一状态切换为第二状态，通过第一电力供给路径80向驱动单元20供给电力。驱动单元20的第二控制部24通过第一电力供给路径80所供给的电力，从不驱动马达22的第四状态切换为驱动马达22的第三状态。

接着，第一控制部56在步骤S14中判定是否在第二状态下驱动单元20的马达22未被驱动，且预定时间未接受到输入信号S。在步骤S14中，在第二状态下驱动单元20的马达22被驱动的判定及在第二状态下预定时间内接受到输入信号S的判定中的至少一个判定成立时，规定周期之后再次执行步骤S14的处理。在步骤S14中，当判定在第二状态下驱动单元20的马达22未被驱动，且，预定时间未接受到输入信号S时，第一控制部56在步骤S15中将第一开关部54从开启状态切换为关闭状态。由此，电池单元50从第二状态切换为第一状态，停止从第一电力供给路径80向驱动单元20供给电力。若执行步骤S15的处理，则图2所示的码表14A的显示部14M在第一状态下，显示表示第一状态的信息。作为表示第一状态的信息的一个例子，例如，包括“待机模式”等文字信息。若执行步骤S15的处理，则驱动单元20的第二控制部24通过停止来自第一电力供给路径80的电力供给，从而从驱动马达22的第三状态切换为不驱动马达22的第四状态。也可以将显示部14M是否在第一状态下显示表示第一状态的信息构成为由使用者来选择。使用者可以使用例如设置在码表14A上的操作开关或外部装置来设定显示部14M上所显示的内容。

(第二实施方式)

下面，参照图5对第二实施方式的自行车用驱动系统110进行说明。除包括第二电力供给路径88来代替第二电力供给路径82及通信路径86这一点之外，第二实施方式的自行车用驱动系统110与第一实施方式的自行车用驱动系统10相同，因此，对于与第一实施方式相同的结构，采用与第一实施方式相同的符号，不予赘述。

自行车用驱动系统110包括第一电力供给路径80及第二电力供给路径88。第二电力供给路径88包括与通信路径86(参照图3)相同的结构。自行车用驱动系统110构成为，从第一实施方式的自行车用驱动系统10中省略第一电压转换部58、二极管70、第五端子66、第二电力供给路径82、第二端子36、第三电压转换部28、电感器29，但包括电感器90。电感器90设置在第三端子38及第七端子40与第五电压转换部30之间，用于向第五电压转换部30供给电力。第二电力供给路径88用于从电池单元50向驱动单元20供给电力，同时，用于在电池单元50、驱动单元20及自行车用构件12之间进行电力线通信。

电池单元50在第二状态下经由第二电力供给路径88向驱动单元20供给电力。电池单元50在第二状态下经由第六端子68向驱动单元20供给电力。

(第三实施方式)

下面，参照图6及图7，对第三实施方式的自行车用电源系统120进行说明。除电池单元130也能够与驱动单元20以外的自行车用构件122直接连接这一点以外，第三实施方式的自行车用电源系统120与第一实施方式的自行车用驱动系统10相同。因此，对第三实施方式的自行车用电源系统120与第一实施方式相同的结构采用与第一实施方式相同的符号，不予赘述。

如图6所示，自行车用电源系统120包括电池单元130。电池单元130构成为能够向自行车用构件122供给电力。自行车用构件122包括图2所示的码表14A、操作装置14B、传感器14C、自行车用电动构件16及自行车用驱动单元20中的至少一者。

如图7所示，电池单元130包括壳体50A、电池元件52、第一电连接部132、第二电连接部134、通信部62。电池单元130进一步包括第三电连接部136及切换开关部138。作为一个例子，电池单元130进一步包括第一开关部54、第一控制部56、第一电压转换部58、第四电压转换部60、二极管70及电容器72。

第一电连接部132以至少一部分露出于外部的方式设置于壳体50A。第一电连接部132构成为能够与电池元件52电连接。第一电连接部132包括与第一实施方式的第四端子64相同的结构。

第二电连接部134以至少一部分露出于外部的方式设置于壳体50A。第二电连接部134与第一电连接部132分体设置。第二电连接部134包括与第一实施方式的第六端子68相同的结构。通信部62构成为与第二电连接部134电连接，且能够经由第二电连接部134进行电力线通信。

第三电连接部136以至少一部分露出于外部的方式设置于壳体50A。第三电连接部136构成为能够与电池元件52电连接。第三电连接部136与第一电连接部132及第二电连接部134分体设置。第三电连接部136包括与第一实施方式的第五端子66相同的结构。

第一电连接部132及第三电连接部136构成为可以向同一自行车用构件122供给电池元件52的电力。第一电连接部132的输出电压大于第三电连接部136的输出电压。第一电连接部132的输出电压大于第二电连接部134的输出电压。第一电连接部132的输出电压为20V以上且低于60V。第二电连接部134的输出电压为1V以上且低于20V。

第三电连接部136与电池元件52电连接。当电池元件52的剩余电量水平为预定水平以上时，向第三电连接部136施加预定第一电压。作为一个例子，第一电压为5V以上且低于9V。

第二电连接部134与电池元件52电连接。当电池元件52的剩余电量水平为预定水平以上时，向第二电连接部134施加预定第二电压。作为一个例子，第二电压为1V以上且低于20V。

第一电连接部132包括第一正极端子132A。第二电连接部134包括第二正极端子134A。第三电连接部136包括第三正极端子136A。第一电连接部132、第二电连接部134及第三电连接部136中的至少一者包括接地端子。作为本实施方式的电池单元130，第一电连接部132包括第一正极端子132A和第一接地端子132B，第二电连接部134包括第二正极端子134A和第二接地端子134B，第三电连接部136包括第三正极端子136A和第三接地端子136B。

如图6所示，自行车用构件122包括壳体122A、第四电连接部124A、第五电连接部124B及第六电连接部124C。

第四电连接部124A以至少一部分露出于外部的方式设置于壳体122A。第四电连接部124A构成为能够与第一电连接部132电连接。第四电连接部124A通过电力线126A与第一电连接部132连接。电池单元130和自行车用构件122经由第四电连接部124A及第一电连接部132进行信息的发送和接收。

第五电连接部124B以至少一部分露出于外部的方式设置于壳体122A。第五电连接部124B构成为能够与第二电连接部134电连接。第五电连接部124B通过电力通信线126B与第二电连接部134连接。电池单元130和自行车用构件122经由第五电连接部124B及第二电连接部134进行信息的发送和接收以及从电池单元130向自行车用构件122的电力供给。

第六电连接部124C以至少一部分露出于外部的方式设置于壳体122A。第六电连接部124C构成为能够与第三电连接部136电连接。第六电连接部124C通过电力线126C与第三电连接部136连接。电池单元130和自行车用构件122经由第六电连接部124C及第三电连接部136进行信息的发送和接收以及从电池单元130向自行车用构件122的电力供给。

切换开关部138具有与第一实施方式的第一开关部54相同的结构。切换开关部138响应于通信部62的通信结果，切换第一电连接部132与电池元件52的连接状态。例如，当通过操作码表14A(参照图2)等，向通信部62输入停止自行车用构件122的工作的信号时，第一控制部56通过切换开关部138使第一电连接部132和电池元件52绝缘。在第一电连接部132和电池元件52通过切换开关部138绝缘的状态下，向通信部62输入开始自行车用构件122的工作的信号时，第一控制部56通过切换开关部138将第一电连接部132和电池元件52电连接。

(变形例)

有关上述各实施方式的说明为根据本发明的自行车用驱动系统、自行车用驱动单元及自行车用电池单元可以采取的方式的示例，并非旨在限制其方式。根据本发明的自行车用驱动系统、自行车用驱动单元及自行车用电池单元可以采取例如以下所示的上述各实施方式的变形例及互不矛盾的至少两个变形例组合而成的方式。在下面的变形例中，与实施方式的形式相同的部分采用与实施方式相同的符号，不予赘述。

·在第一实施方式中，第一控制部56、第二控制部24及自行车用构件12可以进行普通有线通信，而不是电力线通信。在该情况下，通信部62、32及自行车用构件12的通信部通过通信线电连接，该通信线与用于供给电力的布线分开设置。

·在第二实施方式中，电池单元50可以在第二状态下不经由第二电力供给路径82向驱动单元20供给电力。在该情况下，电池单元50在第二状态下不经由第五端子66向驱动单元20供给电力。在该情况下，第一控制部56在例如电池元件52和第一电压转换部58之间设有第二开关部，用于控制电力的供给。

·自行车用驱动系统10、110可以进一步包括图8所示的无线通信部92。无线通信部92可以使用经由第二电力供给路径82、88所供给的电力与外部装置通过无线进行通信。无线通信部92与自行车用构件12相同地，与第三电力供给路径84连接，从第三电力供给路径84供给电力。在第一状态下，若无线通信部92接受到规定信号，则电池单元50从第一状态切换为第二状态。作为一个例子，外部装置包括智能手机、平板电脑、码表，或个人电脑。通过使用者向外部装置输入用于将电池单元50的工作状态从第二状态切换为第一状态的操作，由此向无线通信部92输入规定信号。无线通信部92可以与自行车用构件12及驱动单元20中的至少一者一体设置。

·在图8所示的变形例中，其可以构成为，在第一状态下，基于经由无线通信部92从外部装置发送的信息，能够更新驱动单元20的设定及软件中的至少一者。

·各实施方式的第一控制部56、第二控制部24及自行车用构件12也可以进行无线通信，而不是电力线通信。在该情况下，通信部62、32、自行车用构件12的通信部构成为包括无线通信部。在第一实施方式中，当第一控制部56和第二控制部24通过无线进行通信时，在第二控制部24和自行车用构件12的通信部进行无线通信的情况下，省略通信路径86。

·第二控制部24也可以通过由第一电力供给路径80供给的电力而启动。在该情况下，第二控制部24通过从第一端子34供给的电力而启动。

·可以在电池单元50设置开关，以切换从第二电力供给路径82向驱动单元20的电力供给和停止供给电力。

·在第三实施方式中，可以在当电池元件52的剩余电量水平为预定水平以上时，若在第三电连接部136连接有外部的电连接部，则第三电连接部136和电池元件52电连接，向第三电连接部136施加预定第一电压。第一控制部56构成为检测电池元件52的剩余电量水平。第一控制部56包括检测电池元件52的电压的电压传感、检测从电池元件52输出的电流的电流传感器、及检测向电池元件52输入的电流的电流传感器中的至少一者，通过这些传感器检测电池元件52的剩余电量水平。第一控制部56构成为检测第三电连接部136的电压及电流中的至少一者。第一控制部56包括检测第三电连接部136的电压及电流中的至少一者的传感器。第一控制部56响应于第三电连接部136的电压及电流中的至少一者，判定是否连接有外部的电连接部。外部的电连接部与自行车用构件122的第六电连接部124C对应。在该变形例中，可以构成为第三电连接部136及第六电连接部124C中的至少一者与电力线126C可拆卸。

·在第三实施方式中，可以在当电池元件52的剩余电量水平为预定水平以上时，若壳体50A安装于自行车B，则第三电连接部136和电池元件52电连接，向第三电连接部136施加预定第一电压。第一控制部56构成为检测电池元件52的剩余电量水平。第一控制部56包括检测电池元件52的电压的电压传感器、检测从电池元件52输出的电流的电流传感器、及检测向电池元件52输入的电流的电流传感器中的至少一者，通过这些传感器检测电池元件52的剩余电量水平。壳体50A上设有传感器，该传感器用于检测壳体50A已安装于自行车B。例如，用于检测壳体50A已安装于自行车B的传感器包括安装检测开关，该安装检测开关在壳体50A安装于自行车B的状态下与自行车B接触。安装检测开关构成为包括例如轻触开关，若壳体50A安装于自行车B，则触点关闭。用于检测壳体50A已安装在自行车B的传感器例如也可以包括响应于与自行车B的距离而输出产生变化的传感器，也可以包括在安装于自行车B的情况与从自行车B上拆下的情况下输出产生变化的传感器。第三电连接部136与电池元件52的电连接路径上设有切换开关，该切换开关被第一控制部56控制。若第一控制部56通过安装检测开关判定壳体50A已安装于自行车B，则控制切换开关，向第三电连接部136施加预定第一电压。

·在第三实施方式中，在电池元件52的剩余电量水平为预定水平以上时，若第二电连接部134连接有外部的电连接部，则可使第二电连接部134与电池元件52电连接，向第二电连接部134施加预定第二电压。第一控制部56构成为检测电池元件52的剩余电量水平。第一控制部56包括检测电池元件52的电压的电压传感器、检测从电池元件52输出的电流的电流传感器、及检测向电池元件52输入的电流的电流传感器中的至少一者，通过这些传感器检测电池元件52的剩余电量水平。第一控制部56构成为检测第二电连接部134的电压及电流中的至少一者。第一控制部56包括检测第二电连接部134的电压及电流中的至少一者的传感器。第一控制部56响应于第二电连接部134的电压及电流中的至少一者，判定是否连接有外部的电连接部。外部的电连接部与自行车用构件122的第五电连接部124B对应。在该变形例中，可以构成为第二电连接部134及第五电连接部124B中的至少一者与电力通信线126B可拆卸。

·在第三实施方式中，在电池元件52的剩余电量水平为预定水平以上时，若壳体50A安装于自行车B，则可使第二电连接部134与电池元件52电连接，向第二电连接部134施加预定第二电压。第一控制部56构成为检测电池元件52的剩余电量水平。第一控制部56包括检测电池元件52的电压的电压传感器、检测从电池元件52输出的电流的电流传感器、及检测向电池元件52输入的电流的电流传感器中的至少一者，通过这些传感器检测电池元件52的剩余电量水平。壳体50A上设有用于检测壳体50A已安装于自行车B的传感器。例如，用于检测壳体50A已安装于自行车B的传感器包括安装检测开关，该安装检测开关在壳体50A已安装于自行车B的状态下与自行车B接触。例如，安装检测开关包括轻触开关，若壳体50A安装于自行车B，则触点关闭。例如，用于检测壳体50A已安装于自行车B的传感器可以包括响应于与自行车B的距离而输出产生变化的传感器，也可以包括在安装于自行车B的情况和从自行车B拆卸下来的情况下输出产生变化的传感器。第二电连接部134和电池元件52的电连接路径上设有切换开关，该切换开关被第一控制部56控制。若第一控制部56通过安装检测开关判定壳体50A已安装于自行车B时，则控制切换开关，向第二电连接部134施加预定第二电压。

·在第一实施方式、第二实施方式及其变形例中，第四端子64可以采用包括图3中双点划线表示的第一正极端子64A及第一接地端子64B的结构。另外，在第一实施方式及其变形例中，第五端子66可以包括图3中双点划线所示的第二正极端子66A和第二接地端子66B。另外，在第一实施方式、第二实施方式及其变形例中，第六端子68可以包括图3中的双点划线所示的第三正极端子68A和第三接地端子68B。在第一实施方式及其变形例中，当第四端子64、第五端子66及第六端子68分别包括接地端子64B、66B、68B时，省略第九端子69。在第二实施方式及其变形例中，当第四端子64及第六端子68分别包括接地端子64B、68B时，省略第九端子69。

·在第三实施方式及其变形例中，可以省略第一接地端子132B及第二接地端子134B中的一者。在该情况下，第一电连接部132包括第一正极端子132A，第二电连接部134包括第二正极端子134A，第一电连接部132及第二电连接部134中的一者包括接地端子132B、134B。

·在第三实施方式及其变形例中，可以省略第一接地端子132B、第二接地端子134B及第三接地端子136B中的至少一者。在该情况下，第一电连接部132包括第一正极端子132A，第二电连接部134包括第二正极端子134A，第三电连接部136包括第三正极端子136A，第一电连接部132、第二电连接部134及第三电连接部136中的一者或两者包括接地端子132B、134B、136B。

·可以从第三实施方式省略第三电连接部136、第一电压转换部58及二极管70。

·如图9所示，可以设置成多个电池单元50与驱动单元20连接的自行车用驱动系统140。自行车用驱动系统140包括马达22(参照图2)、多个电池单元50及控制单元142。自行车用驱动系统140进一步包括电力线144。多个电池单元50分别具备通信部62及第一控制部56。通信部62与第一控制部56电连接的第一通信部相对应。第一控制部56控制供给至马达22的电力的输出。控制单元142具备通信部32及第二控制部24。控制单元142包括马达22。通信部32与能够经由电力线144与第一通信部通信的第二通信部相对应。控制单元142包括在自行车用驱动单元20中。第二控制部24与通信部32电连接，使第一控制部56输出向马达22供给的电力。当将多个电池单元50与驱动单元20连接时，通过分为路径80、82、86、87，使多个电池单元50并联。若接受到输入信号S，则多个电池单元50可以分别从第二状态切换为第一状态，也可以仅一个电池单元50从第二状态切换为第一状态。当仅将一个电池单元50从第二状态切换为第一状态时，除输入信号S之外，第二控制部24向各第一控制部56提供用于指定一个电池单元50的指定信号。各第一控制部56响应于指定信号，判定是否从第二状态切换为第一状态。当将多个电池单元50与驱动单元20连接时，例如，即使在一个电池单元的电池剩余电量减少，从第一状态切换为第二状态，将另一个电池单元从第二状态切换为第一状态时，也始终经由第二电力供给路径82向驱动单元20供给电力。因此，抑制第二控制部24停止。

·在图9所示的变形例中，电力线144构成为能够拆卸于电池单元50及控制单元142中的至少一者。

·第一控制部56可以采用如下结构，即，即使输入来自车速传感器14D、转矩传感器21B及曲柄旋转传感器21A的输入信号S，也不从第二状态切换为第一状态，仅响应于操作装置14B的操作，从第二状态切换为第一状态。

·第一端子34的输入电压设置为例如32～42V。第一电压转换部58，第三电压转换部28及第四电压转换部60的输出电压设置为例如8V。第四电压转换部60及第五电压转换部30的输出电压设置为例如5V。

·自行车用构件12也可以不包括车速传感器14D，而驱动单元20包括车速传感器14D。当驱动单元20包括车速传感器14D时，车速传感器14D可以通过有线或无线与第二控制部24通信。在该情况下，与输入信号S相关联且从设置于驱动单元20的传感器所输出的信号可以包括从车速传感器14D输出的信号、从转矩传感器21B输出的信号及从曲柄旋转传感器21A输出的信号中的至少一者。

符号说明

10、110、140…自行车用驱动系统、12、122…自行车用构件、14A…码表、14B…操作装置、14C…传感器、14D…车速传感器、16…自行车用电动构件、20…驱动单元(自行车用驱动单元)、22…马达、24…第二控制部、26…第二电压转换部、28…第三电压转换部、32…通信部、34…第一端子、36…第二端子、38…第三端子、50、130…电池单元(自行车用电池单元)、52…电池元件、54…第一开关部、56…第一控制部、58…第一电压转换部、62…通信部、64…第四端子、66…第五端子、80…第一电力供给路径、82、88…第二电力供给路径、84…第三电力供给路径、86…通信路径、92…无线通信部、132…第一电连接部、134…第二电连接部、136…第三电连接部、138…切换开关部、142…控制单元。

Claims (65)

1.一种自行车用驱动系统，其包括：

自行车用驱动单元，其具有能够辅助推动自行车的马达；及

自行车用电池单元；

所述自行车用驱动单元及所述自行车用电池单元分别包括从所述自行车用电池单元向所述自行车用驱动单元供给电力的第一电力供给路径的至少一部分、和从所述自行车用电池单元向所述自行车用驱动单元供给比经由所述第一电力供给路径所供给的电力小的电力的第二电力供给路径的至少一部分，

且构成为当所述自行车用驱动单元及所述自行车用电池单元通过所述第一电力供给路径及所述第二电力供给路径连接时，能够切换所述自行车用电池单元停止经由所述第一电力供给路径向所述自行车用驱动单元的电力供给而经由所述第二电力供给路径向所述自行车用驱动单元供给电力的第一状态、和所述自行车用电池单元至少经由所述第一电力供给路径向所述自行车用驱动单元供给电力的第二状态。

2.根据权利要求1所述的自行车用驱动系统，其中，

所述自行车用电池单元响应于来自所述自行车用驱动单元、及使用经由所述自行车用驱动单元所供给的电力的自行车用构件中的至少一者的输入信号，从所述第一状态切换为所述第二状态。

3.根据权利要求2所述的自行车用驱动系统，其中，

所述自行车用电池单元包括：

电池元件；

第一开关部，其设于所述电池元件与所述第一电力供给路径之间，切换所述电池元件与所述第一电力供给路径的连接状态；及

第一控制部，其响应于所述输入信号，控制所述第一开关部的连接状态。

4.根据权利要求3所述的自行车用驱动系统，其中，

所述自行车用电池单元进一步包括：

第一电压转换部，其设于所述电池元件与所述第二电力供给路径之间，转换所述电池元件的电压，并向所述第二电力供给路径输出。

5.根据权利要求4所述的自行车用驱动系统，其中，

经由所述第二电力供给路径向所述第一控制部输入所述输入信号。

6.根据权利要求4所述的自行车用驱动系统，其中，

所述自行车用驱动单元及所述自行车用电池单元包括通信路径的至少一部分，该通信路径用于在所述自行车用电池单元和所述自行车用驱动单元之间进行通信，

经由所述通信路径向所述第一控制部输入所述输入信号。

7.根据权利要求6所述的自行车用驱动系统，其中，

所述第一控制部构成为通过所述通信路径进行电力线通信。

8.根据权利要求3～7中任一项所述的自行车用驱动系统，其中，

所述第一控制部进一步包括：接收部，其能够通过无线接收所述输入信号。

9.根据权利要求2～8中任一项所述的自行车用驱动系统，其中，

所述自行车用电池单元在所述第二状态下，在所述自行车用驱动单元的所述马达未被驱动，且，预定时间未输入所述输入信号的情况下，停止经由所述第一电力供给路径向所述自行车用驱动单元的电力供给。

10.根据权利要求2～9中任一项所述的自行车用驱动系统，其中，

所述自行车用驱动单元进一步包括第三电力供给路径的至少一部分，该第三电力供给路径用于将经由所述第二电力供给路径所供给的电力向所述自行车用构件供给。

11.根据权利要求6或7所述的自行车用驱动系统，其中，

所述自行车用驱动单元进一步包括第三电力供给路径的至少一部分，该第三电力供给路径用于将经由所述第二电力供给路径所供给的电力向所述自行车用构件供给，

第三电力供给路径与所述通信路径电连接。

12.根据权利要求2～11中任一项所述的自行车用驱动系统，其中，

进一步包括所述自行车用构件，

所述自行车用构件包括码表、其他用于操作自行车用构件的操作装置、及设置于自行车的传感器中的至少一者。

13.根据权利要求1～12中任一项所述的自行车用驱动系统，其中，

所述自行车用驱动单元包括控制所述马达的第二控制部，

所述第二控制部通过由所述第一电力供给路径及所述第二电力供给路径中的至少一者所供给的电力而启动。

14.根据权利要求13所述的自行车用驱动系统，其中，

所述第二控制部通过由所述第一电力供给路径所供给的电力而启动。

15.根据权利要求13或14所述的自行车用驱动系统，其中，

所述第二控制部构成为与自行车用构件进行电力线通信。

16.根据权利要求1～15中任一项所述的自行车用驱动系统，其中，

所述自行车用驱动单元包括：

第二电压转换部，其与所述第一电力供给路径连接且转换电压。

17.根据权利要求16所述的自行车用驱动系统，其中，

所述自行车用驱动单元包括：第三电压转换部，其与所述第二电力供给路径连接且转换电压，

所述第三电压转换部的输出电压与所述第二电压转换部的输出电压实质相等。

18.根据权利要求1～17中任一项所述的自行车用驱动系统，其中，

所述自行车用电池单元在所述第二状态下不经由所述第二电力供给路径向所述自行车用驱动单元供给电力。

19.根据权利要求1～17中任一项所述的自行车用驱动系统，其中，

所述自行车用电池单元在所述第二状态下经由所述第二电力供给路径向所述自行车用驱动单元供给电力。

20.根据权利要求1～19中任一项所述的自行车用驱动系统，其中，

进一步包括：显示部，其在所述第一状态下，显示表示所述第一状态的信息。

21.根据权利要求1～20中任一项所述的自行车用驱动系统，其中，

进一步包括：无线通信部，其能够使用经由所述第二电力供给路径所供给的电力，通过无线与外部装置进行通信，

在所述第一状态下，若所述无线通信部接收到规定信号，则从所述第一状态切换为所述第二状态。

22.根据权利要求1～21中任一项所述的自行车用驱动系统，其中，

进一步包括：无线通信部，其能够使用经由所述第二电力供给路径所供给的电力，通过无线与外部装置进行通信，

并且，构成为在所述第一状态下，能够基于经由所述无线通信部从所述外部装置发送的信息，更新所述自行车用驱动单元的设置及软件中的至少一者。

23.一种自行车用驱动单元，其包括：

马达，其可以辅助推动自行车；

第一端子，其从自行车用电池单元供给电力；及

第二端子，其从所述自行车用电池单元供给电力，

所述第一端子构成为从所述自行车用电池单元供给比经由所述第二端子所供给的电力更大的电力。

24.根据权利要求23所述的自行车用驱动单元，其中，

进一步包括：通信部，其经由所述第二端子与所述自行车用电池单元通信。

25.根据权利要求23或24所述的自行车用驱动单元，其中，进一步包括：

第三端子，其与所述自行车用电池单元电连接；及

通信部，其经由所述第三端子，与所述自行车用电池单元通信。

26.根据权利要求25所述的自行车用驱动单元，其中，

所述通信部构成为经由所述第三端子进行电力线通信。

27.根据权利要求25或26所述的自行车用驱动单元，其中，

包括：第三电力供给路径，其用于将经由所述第三端子所供给的电力向自行车用构件供给

第三电力供给路径与所述第三端子电连接。

28.根据权利要求23～27中任一项所述的自行车用驱动单元，其中，

包括：第三电力供给路径，其将经由所述第二端子所供给的电力向自行车用构件供给。

29.根据权利要求23～28中任一项所述的自行车用驱动单元，其中，

包括控制所述马达的第二控制部，

所述第二控制部通过由所述第一端子供给的电力而启动。

30.根据权利要求29所述的自行车用驱动单元，其中，

所述第二控制部构成为与自行车用构件进行电力线通信。

31.根据权利要求23～30中任一项所述的自行车用驱动单元，其中，

进一步包括：第二电压转换部，其与所述第一端子连接，对经由所述第一端子所供给的电力的电压进行转换。

32.根据权利要求31所述的自行车用驱动单元，其中，

包括：第三电压转换部，其与所述第二端子连接，对经由所述第二端子所供给的电力的电压进行转换，

所述第三电压转换部的输出电压与所述第二电压转换部的输出电压实质相等。

33.一种自行车用电池单元，其具有电池元件，且，包括：

第四端子，其能够向自行车用驱动单元供给电力，该自行车用驱动单元具有能够辅助推动自行车的马达；

第五端子，其能够向所述自行车用驱动单元供给比由所述第四端子所供给的电力更小的电力；及

第一控制部，其能够切换第一状态和第二状态，在第一状态下，停止经由所述第四端子向所述自行车用驱动单元的电力供给，而经由所述第五端子向所述自行车用驱动单元供给电力，在第二状态下，至少经由所述第四端子向所述自行车用驱动单元供给电力。

34.根据权利要求33所述的自行车用电池单元，其中，

所述第一控制部响应于来自所述自行车用驱动单元、及使用经由所述自行车用驱动单元所供给的电力的自行车用构件中的至少一者的输入信号，从所述第一状态切换为所述第二状态。

35.根据权利要求34所述的自行车用电池单元，其中，包括：

所述电池元件；及

第一开关部，其切换与所述第四端子的连接状态，

所述第一控制部响应于所述输入信号控制所述第一开关部的连接状态。

36.根据权利要求34或35所述的自行车用电池单元，其中，包括：

第一电压转换部，其转换所述电池元件的电压，并向所述第五端子输出。

37.根据权利要求34～36中任一项所述的自行车用电池单元，其中，

经由所述第五端子向所述第一控制部输入所述输入信号。

38.根据权利要求34～36中任一项所述的自行车用电池单元，其中，

进一步包括第六端子，

经由所述第六端子向所述第一控制部输入所述输入信号。

39.根据权利要求38所述的自行车用电池单元，其中，

所述第一控制部构成为经由所述第六端子进行电力线通信。

40.根据权利要求34～36中任一项所述的自行车用电池单元，其中，

所述第一控制部进一步包括：

接收部，其能够通过无线接收所述输入信号。

41.根据权利要求34～40中任一项所述的自行车用电池单元，其中，

在所述自行车用电池单元处于所述第二状态下，所述自行车用驱动单元的所述马达未被驱动，且，预定时间未接受到所述输入信号的情况下，所述自行车用电池单元停止从所述第四端子供给电力。

42.根据权利要求33～41中任一项所述的自行车用电池单元，其中，

所述自行车用电池单元构成为，在所述第二状态下，不经由所述第五端子向所述自行车用驱动单元供给电力。

43.根据权利要求33～41中任一项所述的自行车用电池单元，其中，

所述自行车用电池单元在所述第二状态下，经由所述第五端子向所述自行车用驱动单元供给电力。

44.一种自行车用电池单元，其能够向自行车用构件供给电力，其中，包括：

壳体；

电池单元，其收纳于所述壳体；

第一电连接部，其以至少一部分露出于外部的方式设置于所述壳体，能够与所述电池元件电连接；

第二电连接部，其以至少一部分露出于外部的方式设置于所述壳体，与所述第一电连接部分体设置；及

通信部，其与所述第二电连接部电连接，能够经由所述第二电连接部进行电力线通信。

45.根据权利要求44所述的自行车用电池单元，其中，进一步包括：

第三电连接部，其以至少一部分露出于外部的方式设置于所述壳体，能够与所述电池元件电连接；

所述第三电连接部与所述第一电连接部及所述第二电连接部分体设置。

46.根据权利要求45所述的自行车用电池单元，其中，

所述第一电连接部及所述第三电连接部构成为能够向同一所述自行车用构件供给所述电池元件的电力。

47.根据权利要求45或46所述的自行车用电池单元，其中，

所述第一电连接部的输出电压比所述第三电连接部的输出电压大。

48.根据权利要求45～47中任一项所述的自行车用电池单元，其中，

所述第三电连接部与所述电池元件电连接，

在所述电池元件的剩余电量水平为预定水平以上的情况下，向所述第三电连接部施加有预定的第一电压。

49.根据权利要求45～47中任一项所述的自行车用电池单元，其中，

第三电连接部构成为能够与所述电池元件电连接；

在所述电池元件的剩余电量水平为预定水平以上的情况下，若所述第三电连接部连接有外部的电连接部，则所述第三电连接部与所述电池元件电连接，向所述第三电连接部施加预定的第一电压。

50.根据权利要求45～47中任一项所述的自行车用电池单元，其中，

第三电连接部构成为能够与所述电池元件电连接，

在所述电池元件的剩余电量水平为预定水平以上的情况下，若所述壳体安装于自行车，则所述第三电连接部与所述电池元件电连接，向所述第三电连接部施加有预定的第一电压。

51.根据权利要求45～50中任一项所述的自行车用电池单元，其中，

所述第一电连接部包括第一正极端子，

所述第二电连接部包括第二正极端子，

所述第三电连接部包括第三正极端子，

所述第一电连接部、所述第二电连接部及所述第三电连接部中的至少一者包括接地端子。

52.根据权利要求44～50中任一项所述的自行车用电池单元，其中，

所述第一电连接部包括第一正极端子，

所述第二电连接部包括第二正极端子，

所述第一电连接部及所述第二电连接部中的至少一者包括接地端子。

53.根据权利要求44～50中任一项所述的自行车用电池单元，其中，

所述第一电连接部包括第一正极端子和第一接地端子，

所述第二电连接部包括第二正极端子和第二接地端子。

54.根据权利要求44～53中任一项所述的自行车用电池单元，其中，

所述第二电连接部与所述电池元件电连接，

在所述电池元件的剩余电量水平为预定水平以上的情况下，向所述第二电连接部施加有预定的第二电压。

55.根据权利要求44～53中任一项所述的自行车用电池单元，其中，

第二电连接部构成为能够与所述电池元件电连接，

在所述电池元件的剩余电量水平为预定水平以上的情况下，若所述第二电连接部连接有外部的电连接部，则所述第二电连接部与所述电池元件电连接，向所述第二电连接部施加有预定的第二电压。

56.根据权利要求44～53中任一项所述的自行车用电池单元，其中，

第二电连接部构成为能够与所述电池元件电连接，

在所述电池元件的剩余电量水平为预定水平以上的情况下，若所述壳体安装于自行车，则所述第二电连接部与所述电池元件电连接，向所述第二电连接部施加有预定第二电压。

57.根据权利要求44～56中任一项所述的自行车用电池单元，其中，

所述第一电连接部的输出电压比所述第二电连接部的输出电压大。

58.根据权利要求57所述的自行车用电池单元，其中，

所述第一电连接部的输出电压为20V以上且低于60V，

所述第二电连接部的输出电压为1V以上且低于20V。

59.根据权利要求44～58中任一项所述的自行车用电池单元，其中，进一步包括：

切换开关部，其能够响应于所述通信部的通信结果，切换所述第一电连接部与所述电池元件的连接状态。

60.一种自行车用驱动系统，其为包括辅助推动自行车的马达的自行车用驱动系统，其中，包括：

多个自行车用电池单元，其分别具备第一通信部及第一控制部，该第一控制部与所述第一通信部电连接且对供给至所述马达的电力的输出进行控制；及

控制单元，其具备第二通信部及第二控制部，该第二通信部能够经由电力线与所述第一通信部通信，该第二控制部与所述第二通信部电连接并使所述第一控制部输出向所述马达供给的电力。

61.根据权利要求60所述的自行车用驱动系统，其中，

进一步包括所述电力线，

所述电力线构成为能够拆卸于所述自行车用电池单元及所述控制单元中的至少一者。

62.根据权利要求60或61所述的自行车用驱动系统，其中，

所述第二控制部控制所述马达。

63.一种自行车用驱动单元，其包括：

马达，其能够辅助推动自行车；

第二控制部，其控制所述马达；及

通信部，其能够通过无线与外部装置通信，

所述第二控制部能够在能够驱动所述马达的第三状态、和耗电量比所述第三状态低且不驱动所述马达的第四状态下工作，

所述第二控制部在所述第四状态下工作的情况下，若所述通信部接收到输入信号，则将工作状态从所述第四状态切换为所述第三状态。

64.一种自行车用驱动单元，其包括：

马达，其能够辅助推动自行车；

第二控制部，其控制所述马达；及

通信部，其能够与用于操作自行车用电动构件的操作装置进行通信，

所述第二控制部能够在能够驱动所述马达的第三状态、和耗电量比所述第三状态低且不驱动所述马达的第四状态下工作，

所述第二控制部在所述第四状态下工作的情况下，若所述通信部接收到输入信号，则将工作状态从所述第四状态切换为所述第三状态。

65.根据权利要求64所述的自行车用驱动单元，其中，

所述自行车用电动构件包括变速器、悬架及座杆中的至少任意一者。