TWI730228B - 自行車用驅動系統、自行車用驅動單元及自行車用電池單元 - Google Patents

自行車用驅動系統、自行車用驅動單元及自行車用電池單元 Download PDF

Info

Publication number
TWI730228B
TWI730228B TW107111121A TW107111121A TWI730228B TW I730228 B TWI730228 B TW I730228B TW 107111121 A TW107111121 A TW 107111121A TW 107111121 A TW107111121 A TW 107111121A TW I730228 B TWI730228 B TW I730228B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
bicycle
unit
terminal
power supply
state
Prior art date
Application number
TW107111121A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201836912A (zh
Inventor
竹下裕章
木谷哲也
Original Assignee
日商島野股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商島野股份有限公司 filed Critical 日商島野股份有限公司
Publication of TW201836912A publication Critical patent/TW201836912A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI730228B publication Critical patent/TWI730228B/zh

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

[課題]提供可以貢獻便利性的提高之自行車用驅動系統、自行車用驅動單元及自行車用電池單元。   [技術內容]一種自行車用驅動系統,包含自行車用驅動單元及自行車用電池單元,各別包含:從電池單元至朝驅動單元供給電力的第1電力供給路徑的至少一部分、及供給比透過第1電力供給路徑被供給的電力更小的電力的第2電力供給路徑的至少一部分,在驅動單元及電池單元是藉由第1電力供給路徑及第2電力供給路徑而被連接的情況,電池單元,可切換:將朝透過第1電力供給路徑的驅動單元的電力的供給停止並只透過第2電力供給路徑朝驅動單元供給電力的第1狀態、及至少透過第1電力供給路徑朝驅動單元供給電力的第2狀態。

Description

自行車用驅動系統、自行車用驅動單元及自行車用電池單元
[0001] 本發明,是有關於自行車用驅動系統、自行車用驅動單元及自行車用電池單元。
[0002] 自行車用驅動系統,例如,已知專利文獻1者。在此自行車用驅動系統中,將電池及馬達驅動用的控制裝置是由單一的電力供給路徑被連接,電源開關被操作的話,朝藉由馬達將自行車的推進輔助的模式被變更。 [先前技術文獻] [專利文獻]   [0003]   [專利文獻1]日本特開2011-230665號公報
[本發明所欲解決的課題]   [0004] 本發明的目的,是提供可以貢獻便利性的提高之自行車用驅動系統、自行車用驅動單元及自行車用電池單元。 [用以解決課題的手段]   [0005] 本發明的第1態樣的自行車用驅動系統的一形態,是包含:具有可輔助自行車的推進的馬達的自行車用驅動單元、及自行車用電池單元,且前述自行車用驅動單元及前述自行車用電池單元,是各別包含:從前述自行車用電池單元朝前述自行車用驅動單元供給電力的第1電力供給路徑的至少一部分、及從前述自行車用電池單元朝前述自行車用驅動單元供給比透過前述第1電力供給路徑被供給的電力更小的電力的第2電力供給路徑的至少一部分,前述自行車用驅動單元及前述自行車用電池單元,是藉由前述第1電力供給路徑及前述第2電力供給路徑而被連接的情況,前述自行車用電池單元,可切換:將朝透過前述第1電力供給路徑的前述自行車用驅動單元的電力的供給停止並只透過前述第2電力供給路徑朝前述自行車用驅動單元供給電力的第1狀態、及前述自行車用電池單元是至少透過前述第1電力供給路徑朝前述自行車用驅動單元供給電力的第2狀態地構成。   依據上述第1態樣的話,從自行車用電池單元被供給的電力因為可以切換不同的第1狀態及第2狀態,所以可以貢獻便利性的提高。藉由在自行車用驅動單元當大的電力是必要的情況時,朝第2狀態切換,在自行車用驅動單元當大的電力是不必要的情況時,切換至第1狀態,當從自行車用電池單元朝自行車用驅動單元時常供給電力的情況,就可以抑制電力的消耗。   [0006] 對於附屬於前述第1態樣的第2態樣的自行車用驅動系統,前述自行車用電池單元,是對應來自:前述自行車用驅動單元、及使用透過前述自行車用驅動單元被供給的電力的自行車用組件的至少一方的輸入訊號,從前述第1狀態切換至前述第2狀態。   依據上述第2態樣的話,因為可以對應來自自行車用驅動單元及自行車用組件的至少一方的輸入訊號,從第1狀態朝第2狀態切換,所以不需將從第1狀態切換至第2狀態用的操作部設於自行車用電池單元也可以。   [0007] 對於附屬於前述第2態樣的第3態樣的自行車用驅動系統,前述自行車用電池單元,是包含:電池元件、及被設於前述電池元件及前述第1電力供給路徑之間並將前述電池元件及前述第1電力供給路徑的連接狀態切換的第1開關部、及對應前述輸入訊號將前述第1開關部的連接狀態控制的第1控制部。   依據上述第3態樣的話,藉由將第1開關部的連接狀態切換,就可以簡便地將第1狀態及第2狀態切換。   [0008] 對於附屬於前述第3態樣的第4態樣的自行車用驅動系統,前述自行車用電池單元,是進一步包含:被設於前述電池元件及前述第2電力供給路徑之間,將前述電池元件的電壓轉換,朝前述第2電力供給路徑輸出的第1電壓轉換部。   依據上述第4態樣的話,可以藉由第1電壓轉換部而將電池元件的電壓在第2電力供給路徑最佳地電壓轉換。   [0009] 對於附屬於前述第4態樣的第5態樣的自行車用驅動系統,前述第1控制部,是使前述輸入訊號透過前述第2電力供給路徑被輸入。   依據上述第5態樣的話,輸入訊號因為是透過第2電力供給路徑被輸入,可以省略將輸入訊號取得用的通訊路徑。   [0010] 對於附屬於前述第4態樣的第6態樣的自行車用驅動系統,前述自行車用驅動單元及前述自行車用電池單元,是包含在前述自行車用電池單元及前述自行車用驅動單元之間進行通訊用的通訊路徑的至少一部分,前述第1控制部,是使前述輸入訊號透過前述通訊路徑被輸入。   依據上述第6態樣的話,可以透過通訊路徑將輸入訊號取得。   [0011] 對於附屬於前述第6態樣的第7態樣的自行車用驅動系統,前述第1控制部,是透過前述通訊路徑進行電力線通訊地構成。   依據上述第7態樣的話,可以將資訊的送收訊及電力的供給透過通訊路徑進行。   [0012] 對於附屬於前述第3~7態樣的其中任一的第8態樣的自行車用驅動系統,前述第1控制部,是進一步包含可將前述輸入訊號由無線收訊的收訊部。   依據上述第8態樣的話,因為可以藉由無線而將輸入訊號收訊,所以可以將自行車用驅動系統的配線簡略化。   [0013] 對於附屬於前述第2~8態樣的其中任一的第9態樣的自行車用驅動系統,前述自行車用電池單元,是在前述第2狀態下,前述自行車用驅動單元的前述馬達沒有被驅動,且,在預先決定的時間內,前述輸入訊號未被輸入的情況,將朝透過前述第1電力供給路徑的前述自行車用驅動單元的電力的供給停止。   依據上述第9態樣的話,自行車用驅動單元的馬達沒有被驅動,且,在預先決定的時間內,輸入訊號未被輸入的情況時,因為朝第1狀態被切換,所以可以貢獻消耗電力的減少。   [0014] 對於附屬於前述第2~9態樣的其中任一的第10態樣的自行車用驅動系統,前述自行車用驅動單元,是進一步包含將透過前述第2電力供給路徑被供給的電力供給至前述自行車用組件用的第3電力供給路徑的至少一部分。   依據上述第10態樣的話,可以藉由第3電力供給路徑而將自行車用電池單元的電力朝自行車用組件供給。   [0015] 對於附屬於前述第6或7態樣的第11態樣的自行車用驅動系統,前述自行車用驅動單元,是進一步包含將透過前述第2電力供給路徑被供給的電力供給至前述自行車用組件用的第3電力供給路徑的至少一部分,第3電力供給路徑,是與前述通訊路徑電連接。   依據上述第11態樣的話,可以藉由通訊路徑而將自行車用電池單元的電力朝自行車用組件供給。   [0016] 對於附屬於前述第2~11態樣的其中任一的第12態樣的自行車用驅動系統,進一步包含前述自行車用組件,前述自行車用組件,是包含:多功能碼表(cyclocomputer)、將其他的自行車用組件操作用的操作裝置、及設於自行車的感測器的至少一個。   依據上述第12態樣的話,藉由來自多功能碼表(cyclocomputer),操作裝置、及感測器的輸入訊號,就可以將自行車用電池單元從第1狀態朝第2狀態切換。   [0017] 對於附屬於前述第1~12態樣的其中任一的第13態樣的自行車用驅動系統,前述自行車用驅動單元,是包含將前述馬達控制的第2控制部,前述第2控制部,是藉由從前述第1電力供給路徑及前述第2電力供給路徑的至少一方被供給的電力而起動。   依據上述第13態樣的話,第2控制部,是可以藉由從第1電力供給路徑及第2電力供給路徑的至少一方被供給的電力而最佳地起動。   [0018] 對於附屬於前述第13態樣的第14態樣的自行車用驅動系統,前述第2控制部,是藉由從前述第1電力供給路徑被供給的電力而起動。   依據上述第14態樣的話,第2控制部,是可以藉由從第1電力供給路徑被供給的電力而最佳地起動。   [0019] 對於附屬於前述第13或14態樣的第15態樣的自行車用驅動系統,前述第2控制部,是與自行車用組件進行電力線通訊地構成。   依據上述第15態樣的話,第2控制部,是可以藉由電力線通訊而在與自行車用組件之間進行電力的供給及通訊。   [0020] 對於附屬於前述第1~15態樣的其中任一的第16態樣的自行車用驅動系統,前述自行車用驅動單元,是包含:與前述第1電力供給路徑連接,將電壓轉換的第2電壓轉換部。   依據上述第16態樣的話,可以藉由第2電壓轉換部而將透過第1電力供給路徑被供給的電壓,在自行車用驅動單元最佳地電壓轉換。   [0021] 對於附屬於前述第16態樣的第17態樣的自行車用驅動系統,前述自行車用驅動單元,是包含:與前述第2電力供給路徑連接,將電壓轉換的第3電壓轉換部,前述第3電壓轉換部的輸出電壓,是與前述第2電壓轉換部的輸出電壓實質上等同。   依據上述第17態樣的話,即使是由從第1電力供給電路被供給的電力而動作的電子零件,也可以使用從第2電力供給路徑被供給的電力使動作。   [0022] 對於附屬於前述第1~17態樣的其中任一的第18態樣的自行車用驅動系統,前述自行車用電池單元,是在前述第2狀態下,不透過前述第2電力供給路徑朝前述自行車用驅動單元供給電力。   依據上述第18態樣的話,可以減少在第2狀態下的電力消耗。   [0023] 對於附屬於前述第1~17態樣的其中任一的第19態樣的自行車用驅動系統,前述自行車用電池單元,是在前述第2狀態下,透過前述第2電力供給路徑朝前述自行車用驅動單元供給電力。   依據上述第19態樣的話,將第1狀態及第2狀態切換的情況時,可以抑制從自行車用電池單元朝自行車用驅動單元的電力的供給一時地停止。   [0024] 對於附屬於前述第1~19態樣的其中任一的第20態樣的自行車用驅動系統,進一步包含:在前述第1狀態下,將顯示前述第1狀態的資訊顯示的顯示部。   依據上述第20態樣的話,使用者容易把握自行車用電池單元是在第1狀態中。   [0025] 對於附屬於前述第1~20態樣的其中任一的第21態樣的自行車用驅動系統,進一步包含:可使用透過前述第2電力供給路徑被供給的電力,與外部的裝置由無線進行通訊的無線通訊部,在前述第1狀態下,前述無線通訊部若收訊到規定的訊號的話,從前述第1狀態朝前述第2狀態切換。   依據上述第21態樣的話,可以透過無線通訊部從外部的裝置將自行車用電池單元從第1狀態朝第2狀態切換。   [0026] 對於附屬於前述第1~21態樣的其中任一的第22態樣的自行車用驅動系統,進一步包含:可使用透過前述第2電力供給路徑被供給的電力,與外部的裝置由無線進行通訊的無線通訊部,在前述第1狀態下,可依據透過前述無線通訊部從前述外部的裝置被發訊的資訊將前述自行車用驅動單元的設定及軟體的至少一方更新地構成。   依據上述第22態樣的話,因為可以在第1狀態將自行車用驅動單元的設定及軟體的至少一方更新,所以便利性可提高。   [0027] 本發明的第23態樣的自行車用驅動單元的一形態,是包含:可輔助自行車的推進的馬達、及從自行車用電池單元使電力被供給的第1端子、及從前述自行車用電池單元使電力被供給的第2端子,前述第1端子,是使比透過前述第2端子被供給的電力更大的電力,從前述自行車用電池單元被供給地構成。   依據上述第23態樣的話,因為包含從自行車用電池單元被供給的電力不同的第1端子及第2端子,所以可以貢獻便利性的提高。   [0028] 對於附屬於前述第23態樣的第24態樣的自行車用驅動單元,進一步包含:透過前述第2端子,與前述自行車用電池單元通訊的通訊部。   依據上述第24態樣的話,因為透過第2端子進行通訊,所以可以省略通訊用的端子。   [0029] 對於附屬於前述第23或24態樣的第25態樣的自行車用驅動單元,進一步包含:與前述自行車用電池單元電連接的第3端子、及透過前述第3端子與前述自行車用電池單元通訊的通訊部。   依據上述第25態樣的話,可以藉由第3端子而與自行車用電池單元通訊。   [0030] 對於附屬於前述第25態樣的第26態樣的自行車用驅動單元,前述通訊部,是透過前述第3端子進行電力線通訊地構成。   依據上述第26態樣的話,可以透過第3端子從自行車用電池單元將電力取得。   [0031] 對於附屬於前述第25或26態樣的第27態樣的自行車用驅動單元,包含將透過前述第3端子被供給的電力供給至自行車用組件用的第3電力供給路徑,第3電力供給路徑,是與前述第3端子電連接。   依據上述第27態樣的話,可以將透過第3端子被供給的電力透過第3電力供給路徑朝自行車用組件供給。   [0032] 對於附屬於前述第23~27態樣的其中任一的第28態樣的自行車用驅動單元,包含將透過前述第2端子被供給的電力供給至自行車用組件用的第3電力供給路徑。   依據上述第28態樣的話,可以將透過第2端子被供給的電力透過第3電力供給路徑朝自行車用組件供給。   [0033] 對於附屬於前述第23~28態樣的其中任一的第29態樣的自行車用驅動單元,包含將前述馬達控制的第2控制部,前述第2控制部,是藉由從前述第1端子被供給的電力而起動。   依據上述第29態樣的話,可以藉由從第1端子被供給的電力而將第2控制部最佳地起動。   [0034] 對於附屬於前述第29態樣的第30態樣的自行車用驅動單元,前述第2控制部,是與自行車用組件進行電力線通訊地構成。   依據上述第30態樣的話,第2控制部,是可以藉由電力線通訊而在與自行車用組件之間進行電力的供給及通訊。   [0035] 對於附屬於前述第23~30態樣的其中任一的第31態樣的自行車用驅動單元,進一步包含:與前述第1端子連接,將透過前述第1端子被供給的電力的電壓轉換的第2電壓轉換部。   依據上述第31態樣的話,可以藉由第2電壓轉換部而將透過第1端子被供給的電壓在自行車用驅動單元最佳地電壓轉換。   [0036] 對於附屬於前述第31態樣的第32態樣的自行車用驅動單元,包含:與前述第2端子連接,將透過前述第2端子被供給的電力的電壓轉換的第3電壓轉換部,前述第3電壓轉換部的輸出電壓,是與前述第2電壓轉換部的輸出電壓實質上等同。   依據上述第32態樣的話,即使是由從第1端子被供給的電力而動作的電子零件,也可以使用從第2端子被供給的電力使動作。   [0037] 本發明的第33態樣的自行車用電池單元的一形態,是具有電池元件,且包含:可朝具有可輔助自行車的推進的馬達的自行車用驅動單元供給電力的第4端子;及可將比從前述第4端子供給的電力更小的電力朝前述自行車用驅動單元供給的第5端子;及第1控制部,可切換:將朝透過前述第4端子的前述自行車用驅動單元的電力的供給停止並只透過前述第5端子朝前述自行車用驅動單元供給電力的第1狀態、及至少透過前述第4端子朝前述自行車用驅動單元供給電力的第2狀態。   依據上述第33態樣的話,因為包含朝自行車用驅動單元供給的電力不同的第4端子及第5端子,所以可以貢獻便利性的提高。   [0038] 對於附屬於前述第33態樣的第34態樣的自行車用電池單元,前述第1控制部,是對應來自:前述自行車用驅動單元、及使用透過前述自行車用驅動單元被供給的電力的自行車用組件的至少一方的輸入訊號,從前述第1狀態切換至前述第2狀態。   依據上述第34態樣的話,因為可以對應來自自行車用驅動單元及自行車用組件的至少一方的輸入訊號,從第1狀態朝第2狀態切換,所以不將從第1狀態切換至第2狀態用的操作部設於自行車用電池單元也可以。   [0039] 對於附屬於前述第34態樣的第35態樣的自行車用電池單元,包含:前述電池元件、及將與前述第4端子的連接狀態切換的第1開關部,前述第1控制部,是對應前述輸入訊號,將前述第1開關部的連接狀態控制。   依據上述第35態樣的話,藉由將第1開關部的連接狀態切換,就可以簡便地將第1狀態及第2狀態切換。   [0040] 對於附屬於前述第34或35態樣的第36態樣的自行車用電池單元,包含:將前述電池元件的電壓轉換,朝前述第5端子輸出的第1電壓轉換部。   依據上述第36態樣的話,可以藉由第1電壓轉換部而將電壓最佳地轉換。   [0041] 對於附屬於前述第34至36態樣的其中任一的第37態樣的自行車用電池單元,前述第1控制部,是使前述輸入訊號透過前述第5端子被輸入。   依據上述第37態樣的話,因為輸入訊號是透過第5端子被輸入,所以可以省略將輸入訊號取得用的通訊路徑。   [0042] 對於附屬於前述第34至36態樣的其中任一的第38態樣的自行車用電池單元,進一步包含第6端子,在前述第1控制部中,前述輸入訊號是透過前述第6端子被輸入。   依據上述第38態樣的話,因為輸入訊號是透過第6端子被輸入,所以可以省略將輸入訊號取得用的通訊路徑。   [0043] 對於附屬於前述第38態樣的第39態樣的自行車用電池單元,前述第1控制部,是透過前述第6端子進行電力線通訊地構成。   依據上述第39態樣的話,可以將資訊的送收訊及電力的供給透過第6端子進行。   [0044] 對於附屬於前述第34至36態樣的其中任一的第40態樣的自行車用電池單元,前述第1控制部,是進一步包含可將前述輸入訊號由無線收訊的收訊部。   依據上述第40態樣的話,因為可以藉由無線而將輸入訊號收訊,所以可以將自行車用驅動系統的配線簡略化。   [0045] 對於附屬於前述第34至40態樣的其中任一的第41態樣的自行車用電池單元,前述自行車用電池單元,是在前述第2狀態下,前述自行車用驅動單元的前述馬達沒有被驅動,且,在預先決定的時間內,未收取到前述輸入訊號的情況,前述自行車用電池單元,是從前述第4端子將電力的供給停止。   依據上述第41態樣的話,可以貢獻消耗電力的減少。   [0046] 對於附屬於前述第33至41態樣的其中任一的第42態樣的自行車用電池單元,前述自行車用電池單元,是在前述第2狀態下,不透過前述第5端子朝前述自行車用驅動單元供給電力地構成。   依據上述第42態樣的話,可以貢獻在第2狀態下的消耗電力的減少。   [0047] 對於附屬於前述第33至41態樣的其中任一的第43態樣的自行車用電池單元,前述自行車用電池單元,是在前述第2狀態下,透過前述第5端子朝前述自行車用驅動單元供給電力。   依據上述第43態樣的話,將第1狀態及第2狀態切換的情況時,可以抑制從自行車用電池單元朝自行車用驅動單元的電力的供給一時地停止。   [0048] 本發明的第44態樣的自行車用電池單元的一形態,是可朝自行車用組件供給電力,包含:外殼、及被收容於前述外殼的電池元件、及至少一部分朝外部露出地設於前述外殼且可與前述電池元件電連接的第1電連接部、及至少一部分朝外部露出地設於前述外殼且與前述第1電連接部別體地設置的第2電連接部、及與前述第2電連接部電連接且可透過前述第2電連接部進行電力線通訊的通訊部。   依據上述第44態樣的話,除了第1電連接部以外,因為設有與可電力線通訊的通訊部電連接的第2電連接部,所以可以貢獻便利性的提高。   [0049] 對於附屬於前述第44態樣的第45態樣的自行車用電池單元,進一步包含:至少一部分朝外部露出地設於前述外殼,可與前述電池元件電連接的第3電連接部,前述第3電連接部,是與前述第1電連接部及前述第2電連接部別體地設置。   依據上述第45態樣的話,除了第1電連接部及第2電連接部以外因為設有與電池元件電連接的第3電連接部,所以可以貢獻便利性的提高。   [0050] 對於附屬於前述第45態樣的第46態樣的自行車用電池單元,前述第1電連接部及前述第3電連接部,是可將前述電池元件的電力朝同一的前述自行車用組件供給地構成。   依據上述第46態樣的話,因為藉由第1電連接部及第3電連接部而可以朝自行車用組件供給電池元件的電力,所以可以貢獻便利性的提高。   [0051] 對於附屬於前述第45或46態樣的第47態樣的自行車用電池單元,前述第1電連接部的輸出電壓,是比前述第3電連接部的輸出電壓更大。   依據上述第47態樣的話,可以藉由第3電連接部而將比第1電連接部更小的電力朝自行車用組件供給。   [0052] 對於附屬於前述第45至47態樣的其中任一的第48態樣的自行車用電池單元,前述第3電連接部,是與前述電池元件電連接,前述電池元件的殘量是預先決定的量以上的情況,在前述第3電連接部被外加預先決定的第1電壓。   依據上述第48態樣的話,在電池元件的殘量是預先決定的量以上的情況中,可以從第3電連接部朝自行車用組件供給第1電壓。   [0053] 對於附屬於前述第45至47態樣的其中任一的第49態樣的自行車用電池單元,第3電連接部,是可與前述電池元件電連接地構成,前述電池元件的殘量是預先決定的量以上的情況,在前述第3電連接部連接有外部的電連接部的話,前述第3電連接部及前述電池元件被電連接,在前述第3電連接部被外加預先決定的第1電壓。   依據上述第49態樣的話,在電池元件的殘量是預先決定的量以上的情況中,藉由連接有外部的電連接部而可以從第3電連接部朝自行車用組件供給第1電壓的電力。   [0054] 對於附屬於前述第45至47態樣的其中任一的第50態樣的自行車用電池單元,第3電連接部,是可與前述電池元件電連接地構成,前述電池元件的殘量是預先決定的量以上的情況,前述外殼被裝設於自行車的話,前述第3電連接部及前述電池元件被電連接,在前述第3電連接部被外加預先決定的第1電壓。   依據上述第50態樣的話,在電池元件的殘量是預先決定的量以上的情況中,藉由外殼被裝設於自行車就可以從第3電連接部朝自行車用組件供給第1電壓的電力。   [0055] 對於附屬於前述第45至50態樣的其中任一的第51態樣的自行車用電池單元,前述第1電連接部,是包含第1正極端子,前述第2電連接部,是包含第2正極端子,前述第3電連接部,是包含第3正極端子,前述第1電連接部、前述第2電連接部及前述第3電連接部的至少1個,是包含接地端子。   依據上述第51態樣的話,可以將接地端子,與第1電連接部、前述第2電連接部及前述第3電連接部的至少1個共通化。   [0056] 對於附屬於前述第44至50態樣的其中任一的第52態樣的自行車用電池單元,前述第1電連接部,是包含第1正極端子,前述第2電連接部,是包含第2正極端子,前述第1電連接部及前述第2電連接部的至少一方,是包含接地端子。   依據上述第51態樣的話,可以將接地端子與第1電連接部及前述第2電連接部的至少一方共通化。   [0057] 對於附屬於前述第44至50態樣的其中任一的第53態樣的自行車用電池單元,前述第1電連接部,是包含:第1正極端子、及第1接地端子,前述第2電連接部,是包含:第2正極端子、及第2接地端子。   依據上述第53態樣的話,藉由各別包含第1正極端子及第1接地端子、及第2正極端子及第2接地端子,就可以抑制發生於第1電連接部及第2電連接部的雜訊。   [0058] 對於附屬於前述第44至53態樣的其中任一的第54態樣的自行車用電池單元,前述第2電連接部,是與前述電池元件電連接,前述電池元件的殘量是預先決定的量以上的情況,在前述第2電連接部被外加預先決定的第2電壓。   依據上述第54態樣的話,在電池元件的殘量是預先決定的量以上的情況中,可以從第2電連接部朝自行車用組件供給第2電壓。   [0059] 對於附屬於前述第44至第53態樣的其中任一的第55態樣的自行車用電池單元,第2電連接部,是可與前述電池元件電連接地構成,前述電池元件的殘量是預先決定的量以上的情況,在前述第2電連接部連接有外部的電連接部的話,前述第2電連接部及前述電池元件被電連接,在前述第2電連接部被外加預先決定的第2電壓。   依據上述第55態樣的話,在電池元件的殘量是預先決定的量以上的情況中,藉由連接有外部的電連接部而可以從第2電連接部朝自行車用組件供給第2電壓的電力。   [0060] 對於附屬於前述第44至第53態樣的其中任一的第56態樣的自行車用電池單元,第2電連接部,是可與前述電池元件電連接地構成,前述電池元件的殘量是預先決定的量以上的情況,前述外殼被裝設於自行車的話,前述第2電連接部及前述電池元件被電連接,在前述第2電連接部被外加預先決定的第2電壓。   依據上述第56態樣的話,在電池元件的殘量是預先決定的量以上的情況中,藉由外殼被裝設於自行車就可以從第2電連接部朝自行車用組件供給第2電壓的電力。   [0061] 對於附屬於前述第44至56態樣的其中任一的第57態樣的自行車用電池單元,前述第1電連接部的輸出電壓,是比前述第2電連接部的輸出電壓更大。   依據上述第57態樣的話,可以藉由第2電連接部而將比第1電連接部更小的電力朝自行車用組件供給。   [0062] 對於附屬於前述第57態樣的第58態樣的自行車用電池單元,前述第1電連接部的輸出電壓,是20V以上60V未滿,前述第2電連接部的輸出電壓,是1V以上20V未滿。   依據上述第58態樣的話,可以在自行車用組件從第1電連接部供給20V以上60V未滿的輸出電壓的電力,從第2電連接部供給1V以上20V未滿的輸出電壓的電力。   [0063] 對於附屬於前述第44至58態樣的其中任一的第59態樣的自行車用電池單元,進一步包含:對應前述通訊部的通訊結果,將前述第1電連接部及前述電池元件的連接狀態切換的切換開關部。   依據上述第59態樣的話,因為可以藉由切換開關部而將第1電連接部及電池元件的連接狀態切換,所以可以貢獻節能。   [0064] 本發明的第60態樣的自行車用驅動系統的一形態,是包含將自行車的推進輔助的馬達,且包含:複數自行車用電池單元,各別具備:第1通訊部、及與前述第1通訊部電連接並將供給至前述馬達的電力的輸出控制的第1控制部;及控制單元,具備:可透過電力線與前述第1通訊部通訊的第2通訊部、及與前述第2通訊部電連接且朝前述第1控制部將供給至前述馬達的電力輸出的第2控制部。   依據上述第60態樣的話,複數自行車用電池單元可以各別與控制單元通訊。且,第2控制部,是可以對於複數自行車用電池單元,各別將供給至馬達的電力輸出。   [0065] 對於附屬於前述第60態樣的第61態樣的自行車用驅動系統,進一步包含前述電力線,前述電力線,是可裝卸在前述自行車用電池單元及前述控制單元的至少一方地構成。   依據上述第61態樣的話,藉由將電力線裝卸,就可以將自行車用電池單元及控制單元的連接簡單地取下。   [0066] 對於附屬於前述第60或61態樣的第62態樣的自行車用驅動系統,前述第2控制部,是將前述馬達控制。   依據上述第62態樣的話,可藉由第2控制部而使馬達最佳地被控制。   [0067] 本發明的第63態樣的自行車用驅動單元的一形態,是包含:可輔助自行車的推進的馬達、及將前述馬達控制的第2控制部、及可與外部的裝置由無線通訊的通訊部,前述第2控制部,是可在:可將前述馬達驅動的第3狀態、及消耗電力是比前述第3狀態更低且不將前述馬達驅動的第4狀態下動作,前述第2控制部,是在前述第4狀態下進行動作的情況,前述通訊部若收取到輸入訊號的話,從前述第4狀態朝前述第3狀態將動作狀態切換。   依據上述第63態樣的話,因為可以藉由外部的裝置而將自行車用驅動單元從第4狀態朝第3狀態切換,所以便利性可提高。使用者即使是從遠離自行車的位置操作外部的裝置,也可以將自行車用驅動單元設成可輔助自行車的推進的狀態。   [0068] 本發明的第64態樣的自行車用驅動單元的一形態,是包含:可輔助自行車的推進的馬達、及將前述馬達控制的第2控制部、及可與將自行車用電動組件操作用的操作裝置通訊的通訊部,前述第2控制部,是可在:可將前述馬達驅動的第3狀態、及消耗電力是比前述第3狀態更低且不將前述馬達驅動的第4狀態下動作,前述第2控制部,是在前述第4狀態下進行動作的情況,前述通訊部若收取到輸入訊號的話,從前述第4狀態朝前述第3狀態將動作狀態切換。   依據上述第64態樣的話,將輸入訊號收取的話因為可以將自行車用驅動單元從第4狀態朝第3狀態切換,所以便利性可提高。藉由使用者動作將自行車用電動組件操作用的操作裝置,就可以將自行車用驅動單元設成可輔助自行車的推進的狀態。   [0069] 對於附屬於前述第64態樣的第65態樣的自行車用驅動單元,前述自行車用電動組件,是包含變速機、懸吊及坐墊柱的至少其中任一個。   依據上述第65態樣的話,藉由使用者動作變速機、懸吊及坐墊柱的至少其中任一,就可以將自行車用驅動單元設成可輔助自行車的推進的狀態。 [發明的效果]   [0070] 本發明的自行車用驅動系統、自行車用驅動單元及自行車用電池單元,可以貢獻便利性的提高。
[0072] (第1實施例)   參照第1圖~第4圖,說明第1實施例的自行車用驅動系統10。   如第1圖所示的話,自行車B,是包含自行車用驅動系統10。   如第2圖所示的話,自行車用驅動系統10,是包含:自行車用驅動單元20、及自行車用電池單元50。自行車用驅動系統10,是進一步包含自行車用組件12。自行車用驅動系統10,是進一步包含顯示部14M。以下,自行車用驅動單元,是記載為驅動單元。以下,自行車用電池單元,是記載為電池單元。   [0073] 自行車用組件12,是包含:多功能碼表(cyclocomputer)14A、將其他的自行車用組件12操作用的操作裝置14B、及設於自行車B的感測器14C的至少一個。自行車用組件12,是包含自行車用電動組件16。自行車用組件12,是使用透過驅動單元20被供給的電力。   [0074] 多功能碼表(cyclocomputer)14A,是包含顯示部14M。顯示部14M,是將有關於自行車B的資訊顯示地構成。多功能碼表(cyclocomputer)14A,是被安裝於自行車B的車手把H。多功能碼表(cyclocomputer)14A,是可與驅動單元20的第2控制部24通訊。多功能碼表(cyclocomputer)14A,是與第2控制部24藉由有線可通訊地連接。多功能碼表(cyclocomputer)14A,是藉由例如電力線通訊(PLC; Power Line Communication)而與電池單元50的第1控制部56可通訊。多功能碼表(cyclocomputer)14A,是將從其他的自行車用組件12及驅動單元20的至少一方收訊到的資訊顯示於顯示部14M。多功能碼表(cyclocomputer)14A,是包含將訊號輸出及從外部的裝置使訊號被輸入的通訊部(圖示略)。   [0075] 多功能碼表(cyclocomputer)14A,是包含無線通訊部,藉由無線來與驅動單元20進行通訊也可以。驅動單元20是與多功能碼表(cyclocomputer)14A進行無線通訊的情況,驅動單元20,是包含無線通訊部。此情況,多功能碼表(cyclocomputer)14A,是具備電池較佳。   [0076] 操作裝置14B,是騎士可操作。操作裝置14B,是包含:檢出設於操作裝置14B的操作部的動作的感測器、及對應感測器的輸出訊號朝驅動單元20的通訊部32及自行車用電動組件16將訊號輸出的通訊部(皆圖示略)。   [0077] 操作裝置14B,是包含將自行車用電動組件16操作用的第1操作裝置15。第1操作裝置15,是被安裝於自行車B的車手把H。第1操作裝置15,是可與驅動單元20的第2控制部24通訊。第1操作裝置15,是與第2控制部24藉由有線可通訊地連接。第1操作裝置15,是可藉由電力線通訊而與第2控制部24通訊。第1操作裝置15,是與自行車用電動組件16藉由有線可通訊地連接。第1操作裝置15,是藉由電力線通訊而與自行車用電動組件16可通訊。藉由騎士使第1操作裝置15被操作,第1操作裝置15,就會朝自行車用電動組件16、及驅動單元20的通訊部32,將輸出訊號發訊。第2控制部24,是將自行車用電動組件16的動作控制。第2控制部24,是通訊部32若收取到來自第1操作裝置15的輸出訊號的話,對應預先決定的控制程式將自行車用電動組件16動作也可以的情況時,從通訊部32朝自行車用電動組件16將動作指令輸出。自行車用電動組件16,是從通訊部32收取到動作指令的話就動作。通訊部32,是在電力線通訊中作為主要的標準工件的功能。   [0078] 操作裝置14B,是即使進一步包含將驅動單元20操作用的第2操作裝置也可以。第2操作裝置,是被安裝於自行車B的車手把H。第2操作裝置,是可與驅動單元20的第2控制部24通訊。第2操作裝置,是與第2控制部24藉由有線可通訊地連接。第2操作裝置,是可藉由電力線通訊而與第2控制部24通訊。藉由將操作裝置14B操作,就可以例如將驅動單元20的複數動作模式變更。驅動單元20的複數動作模式,是例如包含:輔助力不同的複數輔助模式、及將輔助斷開(OFF)的斷開(OFF)模式。   [0079] 感測器14C,是包含車速感測器14D。感測器14C,是例如藉由電力線通訊而可與驅動單元20的第2控制部24通訊。感測器14C,是朝第2控制部24將輸出訊號發訊。感測器14C,是包含朝通訊部32將訊號輸出的通訊部(圖示略)。車速感測器14D,不是由電力線通訊,而是藉由一般的通訊線而與第2控制部24連接,而與第2控制部24可通訊地構成也可以。車速感測器14D,不是由電力線通訊,而是藉由無線通訊而與第2控制部24可通訊地構成也可以。   [0080] 車速感測器14D,是檢出車輪的旋轉速度。如第1圖所示的話,車速感測器14D,是被安裝於車架F的前叉。車速感測器14D,是將對應被安裝於車輪的磁鐵M及車速感測器14D的相對位置的變化的訊號朝第2控制部24輸出。車速感測器14D,是包含:構成簧片開關的磁性體簧片、或是霍爾元件較佳。車速感測器14D,是被安裝於車架F的鏈條支柱也可以。   [0081] 第2圖所示的自行車用電動組件16,是包含變速機、懸吊及坐墊柱的至少其中任一個。變速機,是包含將自行車B的變速比變更用的致動器。懸吊,是包含將自行車B的懸吊的硬度、衰減率、高度的至少1個變更用的致動器。坐墊柱,是包含將自行車B的坐墊柱的高度變更用的致動器。坐墊柱的致動器,是將使用油壓或是空氣伸長的坐墊柱的閥控制也可以。自行車用電動組件16,是包含將來自第1操作裝置15的訊號及來自通訊部32的訊號收取的通訊部(圖示略)。變速機,是包含:前撥鏈器、後撥鏈器、及內裝變速機的至少1個。懸吊,是包含前懸吊及後懸吊的至少1個。自行車用電動組件16,是包含變速機的情況,操作裝置14B,是包含變速操作裝置。自行車用電動組件16,是包含懸吊的情況,操作裝置14B,是包含懸吊操作裝置。自行車用電動組件16,是包含坐墊柱的情況,操作裝置14B,是包含坐墊柱操作裝置。致動器,是包含電動馬達,較佳是進一步包含將電動馬達的旋轉減速的減速機。   [0082] 如第1圖及第3圖所示的話,驅動單元20,是具有可輔助自行車的推進的馬達22。馬達22,是包含電動馬達。驅動單元20,是朝從踏板P至後輪WR為止的人力驅動力的傳達路徑、或是前輪WF,將旋轉傳達地設置。驅動單元20,是設於自行車B的車架F、後輪WR、或是前輪WF。在一例中,驅動單元20,是與從曲柄軸CA至前旋轉體為止的動力傳達路徑結合。此情況,驅動單元20,是包含從曲柄軸CA至前旋轉體為止的動力傳達路徑的構件地構成也可以。   [0083] 在一例中,驅動單元20,是包含第2控制部24、通訊部32、第1端子34、第2端子36、第3端子38、及第7端子40。驅動單元20,是進一步包含第2電壓轉換部26、第3電壓轉換部28及第5電壓轉換部30較佳。驅動單元20,是進一步包含第8端子41。   [0084] 第2控制部24及通訊部32,是包含各微電腦地構成也可以,共通的微電腦是只有包含1個的構成也可以,各別包含複數微電腦地構成也可以。微電腦,是包含:CPU(中央處理器、Central Processing Unit)、及將規定的程式記憶的記憶體。   [0085] 馬達22、第2控制部24、第2電壓轉換部26、第3電壓轉換部28、第5電壓轉換部30、通訊部32,是被收容於驅動單元20的外殼20A。第2控制部24、通訊部32、第2電壓轉換部26、第3電壓轉換部28、第5電壓轉換部30,是被貼裝在1或是複數電路基板上。在第3圖中,雖各別記載為第2控制部24、及通訊部32,但是通訊部32是被包含在第2控制部24也可以。第8端子41,是與設於驅動單元20的電路基板的接地電連接。   [0086] 第1端子34、第2端子36、第3端子38、第7端子40、及第8端子41,是以使至少一部分露出驅動單元20的外殼20A的外部的方式設於外殼20A。第1端子34、第2端子36、第3端子38、第7端子40、第8端子41的至少1個,是使其整體被收容在驅動單元20的外殼20A也可以。在驅動單元20中,設有馬達22以外的構成也可以,例如設有將馬達22的旋轉減速地輸出的減速機也可以。馬達22,是藉由透過第1電力供給路徑80被供給的電力而被驅動。馬達22的輸入端子,是透過變頻器31與第1端子34連接較佳。變頻器31,是藉由第2控制部24而被控制。   [0087] 在驅動單元20中,進一步設有檢出曲柄C(第1圖參照)的旋轉的曲柄旋轉感測器21A、及檢出被輸入至自行車B(第1圖參照)的人力驅動力的扭矩感測器21B的至少一方較佳。曲柄旋轉感測器21A,是對應曲柄C的旋轉,朝第2控制部24將訊號輸出地構成。扭矩感測器21B,是對應被輸入至曲柄C的人力驅動力,朝第2控制部24將訊號輸出地構成。曲柄旋轉感測器21A及扭矩感測器21B,是藉由有線或是無線而可與第2控制部24通訊地連接。在曲柄旋轉感測器21A及扭矩感測器21B中,從第2控制部24使電力被供給也可以,從第2電壓轉換部26、第5電壓轉換部30、及第3電壓轉換部28的至少1個使電力被供給也可以。將曲柄旋轉感測器21A及扭矩感測器21B的至少一方與驅動單元20別體地設置也可以。與驅動單元20別體地設置的曲柄旋轉感測器21A及扭矩感測器21B,是被包含在感測器14C及自行車用組件12也可以。   [0088] 驅動單元20,是省略第2電壓轉換部26地構成也可以,或是省略第3電壓轉換部28地構成也可以。第2電壓轉換部26被省略的情況,第1端子34,是與第7端子40電連接,在第2控制部24及通訊部32中,透過第2電力供給路徑82從電池單元50時常使電力被供給。第3電壓轉換部28被省略的情況,第2端子36,是與感應器29連接。   [0089] 電池單元50,是包含:電池元件52、及第1開關部54、及第1控制部56。在一例中,電池單元50,是包含第1電壓轉換部58、第4電壓轉換部60、通訊部62、第4端子64、第5端子66、及第6端子68。電池單元50,是進一步包含第9端子69。第4端子64、第5端子66、及第6端子68,是各別包含正極端子64A、66A、68A。   [0090] 電池元件52、第1開關部54、第1控制部56、第1電壓轉換部58、第4電壓轉換部60、通訊部62,是被收容於電池單元50的外殼50A。第1開關部54、第1電壓轉換部58、第1控制部56、第4電壓轉換部60、通訊部62、二極管70、及電容器72,是被貼裝在1或是複數電路基板上。在第3圖中,雖各別記載為第1控制部56、及通訊部62,但是通訊部62是被包含在第1控制部56也可以。第9端子69,是與電路基板的接地電連接。第9端子69,是包含接地端子。   [0091] 第4端子64、第5端子66、第6端子68、及第9端子69,是以使至少一部分露出電池單元50的外殼50A的外部的方式設於外殼50A。第4端子64、第5端子66、第6端子68、第9端子69的至少1個,是使其整體被收容在電池單元50的外殼50A也可以。電池元件52,是包含複數電池單元。   [0092] 第1控制部56及通訊部62,是包含各微電腦地構成也可以,共通的微電腦是只有包含1個的構成也可以,各別包含複數微電腦地構成也可以。微電腦,是包含CPU及將規定的程式記憶的記憶體。   [0093] 驅動單元20及電池單元50,是各別包含:第1電力供給路徑80的至少一部分、及第2電力供給路徑82的至少一部分。在一例中,驅動單元20及電池單元50,是進一步包含:第3電力供給路徑84的至少一部分、及通訊路徑86的至少一部分。   [0094] 第1電力供給路徑80,是從電池單元50朝驅動單元20供給電力。第1電力供給路徑80,是包含將第1端子34、第4端子64、及第1端子34及第4端子64電連接的第1連接部分80A。第4端子64,是可朝自行車用驅動單元20供給電力。在第1端子34中,電力從電池單元50被供給。   [0095] 第2電力供給路徑82,是從電池單元50朝驅動單元20,供給比透過第1電力供給路徑80被供給的電力更小的電力。第2電力供給路徑82,是包含將第2端子36、第5端子66、及第2端子36及第5端子66電連接的第2連接部分82A。在第2端子36中,電力是從電池單元50被供給。第5端子66,是可將比從第4端子64供給的電力更小的電力朝驅動單元20供給。在第1端子34中,比透過第2端子36被供給的電力更大的電力,是從電池單元50被供給地構成。   [0096] 通訊路徑86,是為了在電池單元50及驅動單元20之間進行通訊而構成。通訊路徑86,是包含將第3端子38、第6端子68、及第3端子38及第6端子68電連接的第4連接部分86A。通訊路徑86,是將從電池單元50的通訊部62、驅動單元20的通訊部32、及自行車用組件12被輸出的訊號搬運。第3端子38,是與電池單元50電連接。第3電力供給路徑84,是與通訊路徑86電連接。通訊路徑86,是作為朝第3電力供給路徑84供給電力的電力供給路徑地構成。電力線通訊是透過通訊路徑86進行。   [0097] 驅動單元20及電池單元50,是進一步包含接地路徑87的至少一部分。接地路徑87,是包含將第8端子41、第9端子69、及第8端子41及第9端子69電連接的第5連接部分87A。   [0098] 第1連接部分80A、第2連接部分82A、第4連接部分86A、及第5連接部分87A的至少1個,是包含電插頭及電力電纜地構成也可以。電插頭,是包含與電池單元50連接的第1電插頭及與驅動單元20連接的第2電插頭的至少一方也可以。在第4端子64、第5端子66、第6端子68、及第9端子69將連接部分80A、82A、86A、87A的第1電插頭連接的情況,在1個第1電插頭設置與端子64、66、68、69個別連接的複數端子,使第1電插頭可裝卸在電池單元50地構成較佳。在第1端子34、第2端子36、第3端子38、及第8端子41將第2電插頭連接的情況,在1個第2電插頭設置與端子34、36、38、41個別連接的複數端子,使第2電插頭可裝卸在驅動單元20地構成較佳。第1電插頭,是與端子64、66、68、69個別連接地設置4個也可以。且,設置2個或是3個第1電插頭,在各第1電插頭設有與端子64、66、68、69之中的1個以上的端子個別連接的1個以上的端子也可以。第2電插頭,是與端子34、36、38、41個別連接地設置4個也可以。且,設置2個或是3個第2電插頭,在各第2電插頭設有與端子34、36、38、41之中的1個以上的端子個別連接的1個以上的端子也可以。   [0099] 第1連接部分80A、第2連接部分82A、第4連接部分86A、第5連接部分87A是包含電力電纜的情況,電力電纜,是由具有複數芯的1條電力電纜所構成較佳。當然,被包含於第1連接部分80A、第2連接部分82A、第4連接部分86A、第5連接部分87A的電力電纜,是由各電纜所構成也可以。且,被包含於第1連接部分80A、第2連接部分82A、第4連接部分86A、第5連接部分87A的任意的複數電力電纜,是由具有複數芯的1條電力電纜所構成也可以。   [0100] 第1連接部分80A、第2連接部分82A、第4連接部分86A、第5連接部分87A,是包含將電池單元50保持的電池支架也可以。電池支架,是包含與端子64、66、68、69個別連接的電池端子。電池端子,是透過電力電纜與端子34、36、38、41連接。   [0101] 從路徑80、82、84、86、87省略連接部分80A、82A、86A、87A,使端子34、36、38、41、及對應端子34、36、38、41的端子64、66、68、69直接連接地構成也可以。從驅動單元20省略端子34、36、38、41,使電力電纜直接被設置在驅動單元20也可以。從電池單元50省略端子64、66、68、69,使電力電纜直接被設置在電池單元50也可以。   [0102] 第1端子34及第4端子64,是具有適合比第2端子36及第5端子66更大的電力的傳達的形狀較佳。電池單元50,是進一步包含:與第1電力供給路徑80電連接的第1保護電路、及與第2電力供給路徑82電連接的第2保護電路。第1保護電路,是包含監視被供給至第1電力供給路徑80的電壓及電流的IC。第2保護電路,是包含監視被供給至第2電力供給路徑82的電壓及電流的IC也可以,只有由邏輯電路元件所構成也可以。第1保護電路,是防止電池元件52的過充電及過放電地構成。被供給至第1電力供給路徑80的電力,因為是比被供給至第2電力供給路徑82的電力更大,所以第1保護電路,是有必要具有比第2保護電路更高的保護功能。因此第1保護電路的消耗電力,是比第2保護電路更高。藉由朝第1電力供給路徑80供給電力的情況,將第1保護電路動作,未朝第1電力供給路徑80供給電力的情況,停止第1保護電路的動作,當未朝第1電力供給路徑80供給電力的情況時,就可以抑制電力的消耗。   [0103] 第3電力供給路徑84,是將透過第2電力供給路徑82被供給的電力供給至自行車用組件12。第3電力供給路徑84,是包含將第7端子40、自行車用組件12的端子12A、及第7端子40及端子12A電連接的第3連接部分84A。第7端子40,是與電池單元50電連接。第3電力供給路徑84,是與第3端子38電連接。第3電力供給路徑84,是將透過第3端子38被供給的電力供給至自行車用組件12。第3連接部分84A,是包含電插頭及電力電纜地構成也可以。電插頭,是具備與第7端子40連接的端子,可裝卸在電池單元50地構成較佳。電插頭,是進一步具備與端子12A連接的端子,可裝卸在自行車用組件12地構成較佳。在別的例中,省略第3連接部分84A,使第3端子38及端子12A直接地連接的構成也可以。省略第7端子40,使電力電纜直接被設置在電池單元50也可以。省略端子12A,使電力電纜直接被設置在自行車用組件12也可以。   [0104] 說明電池單元50的電力的構成。   第1開關部54,是被設於電池元件52及第1電力供給路徑80之間。第1開關部54,是將電池元件52及第1電力供給路徑80的連接狀態切換。第1開關部54,是被設於電池元件52及第4端子64之間。第1開關部54,是將電池元件52、及第4端子64的連接狀態切換。第1開關部54,是藉由第1控制部56而可切換導通(ON)及斷開(OFF)地構成。第1開關部54是藉由被斷開(OFF),而使從電池元件52朝比第1開關部54更下游側的零件的電力的供給被停止。比第1開關部54更下游側的零件,是包含第4端子64、第1連接部分80A、及第1端子34的驅動單元20的各零件。第1開關部54,是在一例中包含FET(場效應晶體管、Field effect transistor)。   [0105] 第1電壓轉換部58,是被設於電池元件52及第5端子66之間。第1電壓轉換部58,是將電池元件52的電壓轉換,朝第2電力供給路徑82輸出。第1電壓轉換部58,是將電池元件52的電壓轉換,朝第5端子66輸出。第1電壓轉換部58,是例如包含線性調節器。線性調節器,是例如包含LDO(低壓差、Low Drop Out)。在第1電壓轉換部58、及第5端子66之間,設有二極管70。二極管70的電子的陽極是與第1電壓轉換部58連接,二極管70的電子的陰極是與第5端子66連接。   [0106] 第4電壓轉換部60,是被設於電池元件52及第6端子68之間。第4電壓轉換部60,是將電池元件52的電壓轉換,朝第3電力供給路徑84輸出。第4電壓轉換部60,是例如包含線性調節器。例如線性調節器,是包含LDO。第4電壓轉換部60的輸出,是透過感應器,朝第6端子68被給與。   [0107] 第4電壓轉換部60的輸出,是朝通訊部62被給與。通訊部62,是藉由從第4電壓轉換部60被給與的電力而動作。第4電壓轉換部60,是將使第1控制部56動作用的電力,朝第1控制部56給與地與第1控制部56連接也可以。通訊部62,是進行由電力線通訊所產生的資訊的送收訊。朝通訊部62被輸入的資訊,是朝與通訊部62連接的第1控制部56被發訊。從第1控制部56被輸出的資訊,是透過通訊部62朝第6端子68被發訊,透過第6端子68從通訊路徑86被發訊。通訊部62,是透過電容器72,與第6端子68連接。   [0108] 第1控制部56,是透過第6端子68使輸入訊號S被輸入。輸入訊號S,是與從自行車用組件12被輸出的訊號相關連也可以。從自行車用組件12被輸出的訊號,是例如,與:藉由朝操作裝置14B使操作被輸入而從操作裝置14B被輸出的訊號、及藉由自行車B開始行走而從車速感測器14D被輸出的訊號的至少1個相關連。輸入訊號S,是與從設於驅動單元20的感測器被輸出的訊號相關連也可以。從設於驅動單元20的感測器被輸出的訊號,是包含:藉由朝曲柄C使人力驅動力被給與而從扭矩感測器21B被輸出的訊號、及藉由使曲柄C被旋轉而從曲柄旋轉感測器21A被輸出的訊號的至少1個。第1控制部56,是透過第6端子68進行電力線通訊地構成。第1控制部56,是透過通訊路徑86進行電力線通訊地構成。第1控制部56,是透過第5端子66及第2電力供給路徑82進行電力線通訊地構成也可以。第1控制部56,是進一步包含可將輸入訊號S由無線收訊的收訊部也可以。收訊部,是設於通訊部62也可以。   [0109] 電池元件52的正極,是與第1開關部54連接。電池元件52的負極,是與第9端子69連接。   [0110] 自行車用驅動系統10,是使驅動單元20及電池單元50,藉由第1電力供給路徑80及第2電力供給路徑82被連接的情況,可切換第1狀態及第2狀態地構成。在第1狀態下,電池單元50,是將朝透過第1電力供給路徑80的驅動單元20的電力的供給停止,只透過第2電力供給路徑82朝驅動單元20供給電力。在第2狀態下,是電池單元50,是至少透過第1電力供給路徑80朝驅動單元20供給電力。   [0111] 自行車用驅動系統10,是在第2狀態下,可以進行:自行車用電動組件16的控制、及透過通訊路徑86及第3電力供給路徑84的電力線通訊。自行車用驅動系統10,是在第2狀態下,可以進行:檢出由扭矩感測器21B所產生的人力驅動力、及檢出由曲柄旋轉感測器21A所產生的曲柄C的旋轉。自行車用驅動系統10,是在第1狀態下,可以進行:自行車用電動組件16的控制、及透過通訊路徑86及第3電力供給路徑84的電力線通訊、及馬達22的驅動及多功能碼表(cyclocomputer)14A的顯示部14M的顯示內容的切換操作。   [0112] 電池單元50,是對應來自驅動單元20、及使用透過驅動單元20被供給的電力的自行車用組件12的至少一方的輸入訊號S,從第1狀態切換至第2狀態。在第1控制部56中,透過第3電力供給路徑84使來自自行車用組件12的輸入訊號S被輸入。在第1控制部56中,透過通訊路徑86使來自驅動單元20及自行車用組件12的輸入訊號S被輸入。   [0113] 第1控制部56,可切換第1狀態及第2狀態。在第1狀態下,是將朝透過第4端子64的驅動單元20的電力的供給停止,只透過第5端子66朝驅動單元20供給電力。在第2狀態下,是至少透過第4端子64朝驅動單元20供給電力。第1控制部56,是對應來自驅動單元20及自行車用組件12的至少一方的輸入訊號S,從第1狀態切換至第2狀態。第1控制部56,是對應輸入訊號S,將第1開關部54的連接狀態控制。   [0114] 說明驅動單元20的電力的構成。   第2電壓轉換部26,是與第1端子34連接。第2電壓轉換部26,是與第1電力供給路徑80連接,將電壓轉換。第2電壓轉換部26,是將透過第1端子34被供給的電力的電壓轉換。第2電壓轉換部26的輸出,是透過感應器朝端子40被給與。第2電壓轉換部26的輸出,也朝通訊部32被給與,進一步透過電容器44,也朝端子38被給與。第2電壓轉換部26,是例如包含轉換器。轉換器,是包含降壓DC/DC轉換器。電容器44,是省略也可以。   [0115] 第3電壓轉換部28,是與第2端子36連接。第3電壓轉換部28,是與第2電力供給路徑82連接,將電壓轉換。第3電壓轉換部28,是將透過第2端子36被供給的電力的電壓轉換。第3電壓轉換部28的輸出電壓,是與第2電壓轉換部26的輸出電壓實質上等同。第3電壓轉換部28的輸出,是透過感應器朝端子40被給與,進一步透過電容器44,也朝端子38被給與。第3電壓轉換部28,是例如包含線性調節器。例如線性調節器,是包含LDO。   [0116] 第5電壓轉換部30,是包含線性調節器。例如線性調節器,是包含LDO。第5電壓轉換部30,是與第2電壓轉換部26、及第2端子36連接,將從第2電壓轉換部26被輸出的電壓、及被輸入至第2端子36的電壓轉換,朝通訊部32給與。通訊部32,是藉由從第2電壓轉換部26被給與的電力而動作。第2電壓轉換部26,是將使第2控制部24動作用的電力,朝第2控制部24給與地與第2控制部24連接也可以。   [0117] 通訊部32,是透過第3端子38,與電池單元50通訊。通訊部32,是透過第3端子38進行電力線通訊地構成。通訊部32,是可與操作裝置14B通訊。通訊部32,是與外部的裝置可由無線進行通訊地構成也可以。外部的裝置,是智慧型手機等也可以,自行車用組件12也可以。在第7端子40及第3端子38之間,設有電容器42。在通訊部32及第3端子38之間,設有電容器44。   [0118] 第2控制部24,是與自行車用組件12進行電力線通訊地構成。第2控制部24,是將馬達22控制。第2控制部24,可在:可將馬達22驅動的第3狀態、及消耗電力比第3狀態更低且不將馬達22驅動的第4狀態下動作。第2控制部24,是藉由從第1電力供給路徑80及第2電力供給路徑82的至少一方被供給的電力而起動。從電池單元50及驅動單元20未被電連接的狀態,朝電池單元50及驅動單元20被電連接的狀態被移動的話,藉由使電力從第2連接部分82A被供給,而使第2控制部24起動,在第4狀態下動作。第2控制部24,是在第4狀態下,對應從扭矩感測器21B、曲柄旋轉感測器21A、及速度感測器的至少1個被輸出的訊號,將馬達22控制。第2控制部24,是藉由將變頻器31控制,而將馬達22驅動或停止。   [0119] 第2控制部24,是在第4狀態下動作的情況,通訊部32若收取到輸入訊號S的話,從第4狀態朝第3狀態將動作狀態切換。第2控制部24,是在第4狀態下動作的情況,通訊部32若收取到輸入訊號S,且,電力是透過第1電力供給路徑80被供給的話,從第4狀態朝第3狀態將動作狀態切換也可以。   [0120] 電池單元50,是在第2狀態下,驅動單元20的馬達22沒有被驅動,且,在預先決定的時間內,輸入訊號S未被輸入的情況,將朝透過第1電力供給路徑80的驅動單元20的電力的供給停止。電池單元50,是在第2狀態下,驅動單元20的馬達22沒有被驅動,且,在預先決定的時間內,未收取到輸入訊號S的情況,電池單元50,是將從第4端子64的電力的供給停止。   [0121] 在本實施例中,電池單元50,即使是第2狀態的情況,也可透過第2電力供給路徑82朝驅動單元20供給電力。將電力的供給路徑切換的情況,依據切換的時間點,朝第2控制部24的電力供給被斷絶,有必要將第2控制部24再度起動,但是藉由透過第2電力供給路徑82朝驅動單元20時常供給電力,即使從第2狀態切換至第1狀態的情況,也可抑制第2控制部24停止。   [0122] 電池單元50,是在第2狀態下,不透過第2電力供給路徑82朝自行車用驅動單元20供給電力地構成也可以。電池單元50,是在第2狀態下,不透過第5端子66朝自行車用驅動單元20供給電力地構成也可以。此情況,第1控制部56,是例如在電池元件52及第1電壓轉換部58之間,設置第2開關部,將電力的供給控制。   [0123] 參照第4圖說明,將自行車用驅動系統10從第1狀態切換至第2狀態的切換處理。第1控制部56,是在每一規定周期實行切換處理。第1控制部56,是來自電池元件52的電力的供給被開始的話,就起動,並開始處理。第1控制部56,是從電池單元50及驅動單元20未被電連接的狀態,朝電池單元50及驅動單元20被電連接的狀態被移動的話,開始處理的構成也可以。第2控制部24,是電力透過第2電力供給路徑82被供給的話,在不將馬達22驅動的第4狀態下起動。   [0124] 第1控制部56,是在步驟S11中藉由朝自行車用組件12使動作被輸入,來判別是否收取到從驅動單元20或是自行車用組件12被發訊的輸入訊號S。第1控制部56,是判別為收取到輸入訊號S的情況,移動至步驟S12。第1控制部56,是判別為未收取到輸入訊號S的情況,在規定周期後再度實行步驟S11的處理。   [0125] 第1控制部56,是在步驟S11中判別為收訊到輸入訊號S的情況,在步驟S12中判別是否為第1狀態。第1控制部56,是在步驟S12中,判別為第2狀態的情況時,省略步驟S13移動至步驟S14。第1控制部56,是在第1狀態的情況中,在步驟S13中將第1開關部54從斷開(OFF)狀態切換至導通(ON)狀態。藉此,電池單元50是從第1狀態朝第2狀態切換,藉由第1電力供給路徑80而朝驅動單元20使電力被供給。驅動單元20的第2控制部24,是藉由由第1電力供給路徑80被供給的電力,而從不將馬達22驅動的第4狀態朝將馬達22驅動的第3狀態切換。   [0126] 接著,第1控制部56,是在步驟S14中判別是否在第2狀態下驅動單元20的馬達22沒有被驅動,且,在預先決定的時間內,未收取到輸入訊號S。在步驟S14中,在第2狀態下驅動單元20的馬達22被驅動的判別、及在第2狀態下在預先決定的時間內收取到輸入訊號S的判別的至少1個判別是成立的情況,在規定周期後再度實行步驟S14的處理。在步驟S14中,判別為在第2狀態下驅動單元20的馬達22沒有被驅動,且,在預先決定的時間內,未收取到輸入訊號S的情況,第1控制部56,是在步驟S15中將第1開關部54從導通(ON)狀態切換至斷開(OFF)狀態。藉此,電池單元50是從第2狀態朝第1狀態切換,從第1電力供給路徑80朝驅動單元20的電力的供給被停止。步驟S15的處理被實行的話,第2圖所示的多功能碼表(cyclocomputer)14A的顯示部14M,是在第1狀態下,將顯示第1狀態的資訊顯示。顯示第1狀態的資訊的一例,是例如包含「待機模式」等的文字資訊。步驟S15的處理被實行的話,驅動單元20的第2控制部24,是藉由來自第1電力供給路徑80的電力的供給被停止,而從將馬達22驅動的第3狀態朝不將馬達22驅動第4狀態切換。顯示部14M,是由使用者選擇是否在第1狀態下,將顯示第1狀態的資訊顯示地構成也可以。使用者,可以使用例如設於多功能碼表(cyclocomputer)14A的操作開關或是外部的裝置,來設定顯示於顯示部14M的內容。   [0127] (第2實施例)   參照第5圖,說明第2實施例的自行車用驅動系統110。第2實施例的自行車用驅動系統110,是除了可取代第2電力供給路徑82及通訊路徑86而包含第2電力供給路徑88的點以外,因為是與第1實施例的自行車用驅動系統10同樣,所以對於與第1實施例共通的構成,是附加與第1實施例相同的符號,並省略重複的說明。   [0128] 自行車用驅動系統110,是包含第1電力供給路徑80及第2電力供給路徑88。第2電力供給路徑88,是包含與通訊路徑86(第3圖參照)相同的構成。自行車用驅動系統110,是從第1實施例的自行車用驅動系統10省略第1電壓轉換部58、二極管70、第5端子66、第2電力供給路徑82、第2端子36、第3電壓轉換部28、感應器29,包含感應器90地構成。感應器90,是被設於第3端子38及第7端子40、及第5電壓轉換部30之間,為了朝第5電壓轉換部30供給電力而使用。第2電力供給路徑88,是使用於從電池單元50朝驅動單元20供給電力,並且為了在電池單元50、及驅動單元20、及自行車用組件12之間進行電力線通訊而使用。   [0129] 電池單元50,是在第2狀態下,透過第2電力供給路徑88朝驅動單元20供給電力。電池單元50,是在第2狀態下,透過第6端子68朝驅動單元20供給電力。   [0130] (第3實施例)   參照第6圖及第7圖,說明第3實施例的自行車用電源系統120。第3實施例的自行車用電源系統120,是除了電池單元130也可與驅動單元20以外的自行車用組件122直接地連接的點以外,是與第1實施例的自行車用驅動系統10同樣。因此,對於第3實施例的自行車用電源系統120之中與第1實施例共通的構成,是附加與第1實施例相同的符號,並省略重複的說明。   [0131] 如第6圖所示的話,自行車用電源系統120,是包含電池單元130。電池單元130,是可朝自行車用組件122供給電力地構成。自行車用組件122,是包含第2圖所示的多功能碼表(cyclocomputer)14A、操作裝置14B、感測器14C、自行車用電動組件16、及自行車用驅動單元20的至少1個。   [0132] 如第7圖所示的話,電池單元130,是包含:外殼50A、及電池元件52、及第1電連接部132、及第2電連接部134、及通訊部62。電池單元130,是進一步包含第3電連接部136及切換開關部138。在一例中,電池單元130,是進一步包含第1開關部54、第1控制部56、第1電壓轉換部58、第4電壓轉換部60、二極管70、及電容器72。   [0133] 第1電連接部132,是至少一部分朝外部露出地設於外殼50A。第1電連接部132,是構成可與電池元件52電連接。第1電連接部132,是包含與第1實施例的第4端子64同樣的構成。   [0134] 第2電連接部134,是至少一部分朝外部露出地設於外殼50A。第2電連接部134,是與第1電連接部132別體地設置。第2電連接部134,是包含與第1實施例的第6端子68同樣的構成。通訊部62,是與第2電連接部134電連接,透過第2電連接部134可電力線通訊地構成。   [0135] 第3電連接部136,是至少一部分朝外部露出地設於外殼50A。第3電連接部136,是構成可與電池元件52電連接。第3電連接部136,是與第1電連接部132及第2電連接部134別體地設置。第3電連接部136,是包含與第1實施例的第5端子66同樣的構成。   [0136] 第1電連接部132及第3電連接部136,是可將電池元件52的電力朝同一的自行車用組件122供給地構成。第1電連接部132的輸出電壓,是比第3電連接部136的輸出電壓更大。第1電連接部132的輸出電壓,是比第2電連接部134的輸出電壓更大。第1電連接部132的輸出電壓,是20V以上60V未滿。第2電連接部134的輸出電壓,是1V以上20V未滿。   [0137] 第3電連接部136,是與電池元件52電連接。電池元件52的殘量是預先決定的量以上的情況,在第3電連接部136被外加預先決定的第1電壓。在一例中,第1電壓,是5V以上9V未滿。   [0138] 第2電連接部134,是與電池元件52電連接。電池元件52的殘量是預先決定的量以上的情況,在第2電連接部134被外加預先決定的第2電壓。在一例中,第2電壓,是1V以上20V未滿。   [0139] 第1電連接部132,是包含第1正極端子132A。第2電連接部134,是包含第2正極端子134A。第3電連接部136,是包含第3正極端子136A。第1電連接部132、第2電連接部134、及第3電連接部136的至少1個,是包含接地端子。本實施例的電池單元130,是包含第1電連接部132,是第1正極端子132A、及第1接地端子132B、及第2電連接部134,是包含第2正極端子134A、及第2接地端子134B、及第3電連接部136,是包含第3正極端子136A、及第3接地端子136B。   [0140] 如第6圖所示的話,自行車用組件122,是包含外殼122A、第4電連接部124A、第5電連接部124B、及第6電連接部124C。   [0141] 第4電連接部124A,是至少一部分朝外部露出地設於外殼122A。第4電連接部124A,是可與第1電連接部132電連接地構成。第4電連接部124A,是藉由第1電連接部132及電力線126A而被連接。電池單元130及自行車用組件122,是透過第4電連接部124A及第1電連接部132,進行資訊的送收訊。   [0142] 第5電連接部124B,是至少一部分朝外部露出地設於外殼122A。第5電連接部124B,是可與第2電連接部134電連接地構成。第5電連接部124B,是藉由第2電連接部134及電力通訊線126B而被連接。電池單元130及自行車用組件122,是透過第5電連接部124B及第2電連接部134,進行從資訊的送收訊及電池單元130朝自行車用組件122的電力的供給。   [0143] 第6電連接部124C,是至少一部分朝外部露出地設於外殼122A。第6電連接部124C,是可與第3電連接部136電連接地構成。第6電連接部124C,是藉由第3電連接部136及電力線126C而被連接。電池單元130及自行車用組件122,是透過第6電連接部124C及第3電連接部136,進行從資訊的送收訊及電池單元130朝自行車用組件122的電力的供給。   [0144] 切換開關部138,是具有與第1實施例的第1開關部54同樣的構成。切換開關部138,是對應通訊部62的通訊結果,將第1電連接部132及電池元件52的連接狀態切換。例如,透過朝多功能碼表(cyclocomputer)14A(第2圖參照)等的操作,將自行車用組件122的動作停止的訊號是朝通訊部62被輸入的情況,第1控制部56,是藉由切換開關部138而將第1電連接部132及電池元件52絕緣。在藉由切換開關部138而使第1電連接部132及電池元件52被絕緣的狀態下,開始自行車用組件122的動作的訊號是朝通訊部62被輸入的情況,第1控制部56,是藉由切換開關部138而將第1電連接部132及電池元件52電連接。   [0145] (變形例)   有關於上述各實施例的說明,只是本發明的自行車用驅動系統、自行車用驅動單元及自行車用電池單元可取得的形態的例示,未意圖限制其形態。本發明的自行車用驅動系統、自行車用驅動單元及自行車用電池單元,例如可取得如以下所示的上述各實施例的變形例、及將相互地不矛盾的至少2個變形例組合的形態。在以下的變形例中,對於與實施例的形態共通的部分,是附加與實施例相同的符號並省略其說明。   [0146] ‧在第1實施例中,第1控制部56、第2控制部24、及自行車用組件12,不是電力線通訊,而是進行一般的有線通訊也可以。此情況,通訊部62、32、及自行車用組件12的通訊部,是藉由設置與供給電力用的配線不同的通訊線而被電連接。   [0147] ‧在第2實施例中,電池單元50,是在第2狀態下,不透過第2電力供給路徑82朝驅動單元20供給電力也可以。此情況,電池單元50,是在第2狀態下,不透過第5端子66朝驅動單元20供給電力。此情況,第1控制部56,是例如在電池元件52及第1電壓轉換部58之間,設置第2開關部,將電力的供給控制。   [0148] ‧自行車用驅動系統10、110,是進一步包含第8圖所示的無線通訊部92也可以。無線通訊部92,是使用透過第2電力供給路徑82、88被供給的電力,可與外部的裝置由無線進行通訊。無線通訊部92,是與自行車用組件12同樣地,與第3電力供給路徑84連接,從第3電力供給路徑84使電力被供給。電池單元50,是在第1狀態下,若無線通訊部92收訊到規定的訊號的話,從第1狀態朝第2狀態切換。外部的裝置,是在一例中包含智慧型手機、平板PC、多功能碼表(cyclocomputer)、或是個人電腦。使用者是藉由將電池單元50的動作狀態從第2狀態切換至第1狀態用的操作朝外部的裝置輸入,而使規定的訊號被輸入至無線通訊部92。無線通訊部92,是與自行車用組件12及驅動單元20的至少一方一體地設置也可以。   [0149] ‧在第8圖所示的變形例中,在第1狀態下,是依據透過無線通訊部92從外部的裝置被發訊的資訊而可將驅動單元20的設定及軟體的至少一方更新也可以。   [0150] ‧各實施例的第1控制部56、第2控制部24、及自行車用組件12,不是電力線通訊,而是進行無線通訊也可以。此情況,通訊部62、32、自行車用組件12的通訊部,是包含無線通訊部地構成。在第1實施例中,第1控制部56及第2控制部24是由無線進行通訊的情況,第2控制部24及自行車用組件12的通訊部是進行無線通訊的情況時,通訊路徑86被省略。   [0151] ‧第2控制部24,是藉由從第1電力供給路徑80被供給的電力而起動也可以。此情況,第2控制部24,是藉由從第1端子34被供給的電力而起動。   [0152] ‧在電池單元50,設置切換:從第2電力供給路徑82朝驅動單元20的電力的供給、及將電力的供給停止的開關也可以。   [0153] ‧在第3實施例中,電池元件52的殘量是預先決定的量以上的情況,在第3電連接部136,連接有外部的電連接部的話,第3電連接部136及電池元件52被電連接,在第3電連接部136被外加預先決定的第1電壓也可以。第1控制部56,是檢出電池元件52的殘量地構成。第1控制部56,是包含:檢出電池元件52的電壓用的電壓感測器、檢出從電池元件52被輸出的電流用的電流感測器、及檢出被輸入至電池元件52的電流用的電流感測器的至少1個,藉由此感測器而檢出電池元件52的殘量。第1控制部56,是檢出第3電連接部136的電壓及電流的至少一方地構成。第1控制部56,是包含檢出第3電連接部136的電壓及電流的至少一方的感測器。第1控制部56,是對應第3電連接部136的電壓及電流的至少一方,判別外部的電連接部是否被連接。外部的電連接部,是與自行車用組件122的第6電連接部124C對應。在此變形例中,第3電連接部136及第6電連接部124C的至少一方及電力線126C是可裝卸地構成也可以。   [0154] ‧在第3實施例中,電池元件52的殘量是預先決定的量以上的情況,外殼50A被裝設於自行車B的話,第3電連接部136及電池元件52被電連接,在第3電連接部136被外加預先決定的第1電壓也可以。第1控制部56,是檢出電池元件52的殘量地構成。第1控制部56,是包含:檢出電池元件52的電壓用的電壓感測器、檢出從電池元件52被輸出的電流用的電流感測器、及檢出被輸入至電池元件52的電流用的電流感測器的至少1個,藉由此感測器而檢出電池元件52的殘量。在外殼50A中,設有檢出外殼50A被裝設於自行車B用的感測器。檢出外殼50A被裝設於自行車B用的感測器,是例如包含在外殼50A被裝設於自行車B的狀態下與自行車B接觸的裝設檢出開關。裝設檢出開關,是例如包含節拍開關,外殼50A是被裝設於自行車B的話,使接點關閉地構成。檢出外殼50A被裝設於自行車B用的感測器,是例如,包含對應自行車B的距離使輸出變化的感測器也可以,包含在被裝設於自行車B的情況、及從自行車B取下的情況時輸出會變化的感測器也可以。在第3電連接部136及電池元件52的電連接路徑中,設有藉由第1控制部56被控制的切換開關。第1控制部56,是藉由裝設檢出開關而判別為外殼50A是被裝設於自行車B的話,將切換開關控制並在第3電連接部136外加預先決定的第1電壓。   [0155] ‧在第3實施例中,電池元件52的殘量是預先決定的量以上的情況,在第2電連接部134,連接有外部的電連接部的話,第2電連接部134及電池元件52被電連接,在第2電連接部134被外加預先決定的第2電壓也可以。第1控制部56,是檢出電池元件52的殘量地構成。第1控制部56,是包含:檢出電池元件52的電壓用的電壓感測器、檢出從電池元件52被輸出的電流用的電流感測器、及檢出被輸入至電池元件52的電流用的電流感測器的至少1個,藉由此感測器而檢出電池元件52的殘量。第1控制部56,是檢出第2電連接部134的電壓及電流的至少一方地構成。第1控制部56,是包含檢出第2電連接部134的電壓及電流的至少一方的感測器。第1控制部56,是對應第2電連接部134的電壓及電流的至少一方,判別外部的電連接部是否被連接。外部的電連接部,是與自行車用組件122的第5電連接部124B對應。在此變形例中,使第2電連接部134及第5電連接部124B的至少一方及電力通訊線126B可裝卸地構成也可以。   [0156] ‧在第3實施例中,電池元件52的殘量是預先決定的量以上的情況,外殼50A被裝設於自行車B的話,第2電連接部134及電池元件52被電連接,在第2電連接部134被外加預先決定的第2電壓也可以。第1控制部56,是檢出電池元件52的殘量地構成。第1控制部56,是包含:檢出電池元件52的電壓用的電壓感測器、檢出從電池元件52被輸出的電流用的電流感測器、及檢出被輸入至電池元件52的電流用的電流感測器的至少1個,藉由此感測器而檢出電池元件52的殘量。在外殼50A中,設有檢出外殼50A被裝設於自行車B用的感測器。檢出外殼50A被裝設於自行車B用的感測器,是例如包含在外殼50A被裝設於自行車B的狀態下與自行車B接觸的裝設檢出開關。裝設檢出開關,是例如包含節拍開關,外殼50A是被裝設於自行車B的話,使接點關閉地構成。檢出外殼50A被裝設於自行車B用的感測器,是例如,包含對應自行車B的距離使輸出變化的感測器也可以,包含在被裝設於自行車B的情況、及從自行車B取下的情況時輸出會變化的感測器也可以。在第2電連接部134及電池元件52的電連接路徑中,設有藉由第1控制部56被控制的切換開關。第1控制部56,是藉由裝設檢出開關而判別為外殼50A是被裝設於自行車B的話,將切換開關控制並在第2電連接部134外加預先決定的第2電壓。   [0157] ‧在第1及第2實施例及其變形例中,第4端子64,是包含在第3圖由二點鎖線所示的第1正極端子64A及第1接地端子64B的構成也可以。且,在第1實施例及其變形例中,第5端子66,是包含在第3圖由二點鎖線所示的第2正極端子66A、及第2接地端子66B也可以。且,在第1及第2實施例及其變形例中,第6端子68,是包含在第3圖由二點鎖線所示的第3正極端子68A、及第3接地端子68B也可以。在第1實施例及其變形例中,第4端子64、第5端子66、及第6端子68是各別包含接地端子64B、66B、68B的情況,第9端子69被省略。在第2實施例及其變形例中,第4端子64及第6端子68是各別包含接地端子64B、68B的情況,第9端子69被省略。   [0158] ‧在第3實施例及其變形例中,省略第1接地端子132B及第2接地端子134B的一方也可以。此情況,第1電連接部132,是包含第1正極端子132A,第2電連接部134,是包含第2正極端子134A,第1電連接部132及第2電連接部134的一方,是包含接地端子132B、134B。   [0159] ‧在第3實施例及其變形例中,省略第1接地端子132B、第2接地端子134B、及第3接地端子136B的至少1個也可以。此情況,第1電連接部132,是包含第1正極端子132A,第2電連接部134,是包含第2正極端子134A,第3電連接部136,是包含第3正極端子136A,第1電連接部132、第2電連接部134、及第3電連接部136的1個或是2個,是包含接地端子132B、134B、136B。   [0160] ‧從第3實施例,省略第3電連接部136、第1電壓轉換部58、及二極管70也可以。   [0161] ‧如第9圖所示,複數電池單元50是與驅動單元20連接的自行車用驅動系統140也可以。自行車用驅動系統140,是包含馬達22(第2圖參照)、及複數電池單元50、及控制單元142。自行車用驅動系統140,是進一步包含電力線144。複數電池單元50,是各別具備通訊部62、及第1控制部56。通訊部62,是與第1控制部56所電連接的第1通訊部對應。第1控制部56,是將供給至馬達22的電力的輸出控制。控制單元142,是具備通訊部32、及第2控制部24。控制單元142,是包含馬達22。通訊部32,是與透過電力線144可與第1通訊部通訊的第2通訊部對應。控制單元142,是被包含於自行車用驅動單元20。第2控制部24,是與通訊部32電連接,朝第1控制部56,將供給至馬達22的電力輸出。將複數電池單元50連接在驅動單元20的情況,藉由將路徑80、82、86、87分岐,而使複數電池單元50被並列地連接。複數電池單元50,是收取到輸入訊號S的話,各別從第2狀態朝第1狀態被切換也可以,只有1個電池單元50,是從第2狀態朝第1狀態被切換也可以。只有將1個電池單元50從第2狀態切換至第1狀態的情況,除了輸入訊號S此外,第2控制部24,是將指定1個電池單元50用的指定訊號朝各第1控制部56給與。各第1控制部56,是對應指定訊號,判別是否從第2狀態切換至第1狀態。將複數電池單元50與驅動單元20連接的情況,例如1個電池單元的電池殘量變少,從第1狀態朝第2狀態切換,即使將其他的1個電池單元從第2狀態切換至第1狀態的情況,也可透過第2電力供給路徑82朝驅動單元20時常使電力被供給。因此,可抑制第2控制部24停止。   [0162] ‧在第9圖所示的變形例中,電力線144,是可裝卸在電池單元50及控制單元142的至少一方地構成也可以。   [0163] ‧第1控制部56,是即使來自車速感測器14D、扭矩感測器21B、及曲柄旋轉感測器21A的輸入訊號S被輸入,也不從第2狀態朝第1狀態切換,只有對應操作裝置14B的操作,從第2狀態切換至第1狀態的構成也可以。   [0164] ‧第1端子34的輸入電壓,是設定成例如32~42V。第1電壓轉換部58、第3電壓轉換部28、及第4電壓轉換部60的輸出電壓,是設定成例如8V。第4電壓轉換部60及第5電壓轉換部30的輸出電壓,是設定成例如5V。   [0165] ‧自行車用組件12,是不包含車速感測器14D,驅動單元20是包含車速感測器14D也可以。驅動單元20是包含車速感測器14D的情況,車速感測器14D,是藉由有線或是無線而可與第2控制部24通訊地連接。此情況,與輸入訊號S相關連,從設於驅動單元20的感測器被輸出的訊號,是包含:從車速感測器14D被輸出的訊號、從扭矩感測器21B被輸出的訊號、及從曲柄旋轉感測器21A被輸出的訊號的至少1個也可以。
[0166]10,110,140‧‧‧自行車用驅動系統12,122‧‧‧自行車用組件12A‧‧‧端子14A‧‧‧多功能碼表(cyclocomputer)14B‧‧‧操作裝置14C‧‧‧感測器14D‧‧‧車速感測器14M‧‧‧顯示部15‧‧‧第1操作裝置16‧‧‧自行車用電動組件20‧‧‧驅動單元(自行車用驅動單元)20A‧‧‧外殼21A‧‧‧曲柄旋轉感測器21B‧‧‧扭矩感測器22‧‧‧馬達24‧‧‧第2控制部26‧‧‧第2電壓轉換部28‧‧‧第3電壓轉換部29‧‧‧感應器30‧‧‧第5電壓轉換部31‧‧‧變頻器32,62‧‧‧通訊部34‧‧‧第1端子36‧‧‧第2端子38‧‧‧第3端子40‧‧‧第7端子41‧‧‧第8端子42‧‧‧電容器44‧‧‧電容器50,130‧‧‧電池單元(自行車用電池單元)50A‧‧‧外殼52‧‧‧電池元件54‧‧‧第1開關部56‧‧‧第1控制部58‧‧‧第1電壓轉換部60‧‧‧第4電壓轉換部64‧‧‧第4端子64A,66A,68A‧‧‧正極端子64B‧‧‧第1接地端子66‧‧‧第5端子66B‧‧‧第2接地端子68‧‧‧第6端子68B‧‧‧第3接地端子69‧‧‧第9端子70‧‧‧二極管72‧‧‧電容器80‧‧‧第1電力供給路徑80A‧‧‧第1連接部分82,88‧‧‧第2電力供給路徑82A‧‧‧第2連接部分84‧‧‧第3電力供給路徑84A‧‧‧第3連接部分86‧‧‧通訊路徑86A‧‧‧第4連接部分87‧‧‧接地路徑87A‧‧‧第5連接部分88‧‧‧第2電力供給路徑90‧‧‧感應器92‧‧‧無線通訊部120‧‧‧自行車用電源系統122A‧‧‧外殼124A‧‧‧第4電連接部124B‧‧‧第5電連接部124C‧‧‧第6電連接部126A‧‧‧電力線126B‧‧‧電力通訊線126C‧‧‧電力線132‧‧‧第1電連接部132A‧‧‧第1正極端子132B‧‧‧第1接地端子134‧‧‧第2電連接部134A‧‧‧第2正極端子134B‧‧‧第2接地端子136‧‧‧第3電連接部136A‧‧‧第3正極端子136B‧‧‧第3接地端子138‧‧‧切換開關部142‧‧‧控制單元144‧‧‧電力線
[0071]   [第1圖]包含第1實施例的自行車用驅動系統的自行車的側面圖。   [第2圖]顯示第1圖的自行車用驅動系統的電力的構成的方塊圖。   [第3圖]顯示第2圖的自行車用驅動單元、及自行車用電池單元的電力的構成的方塊圖。   [第4圖]顯示第2圖的自行車用驅動系統的自行車用電池單元中的切換處理的步驟的流程圖。   [第5圖]顯示第2實施例的自行車用驅動系統的電力的構成的方塊圖。   [第6圖]顯示第3實施例的自行車用電源系統的電力的構成的方塊圖。   [第7圖]顯示第3實施例的自行車用電池單元的電力的構成的方塊圖。   [第8圖]顯示第1變形例的自行車用驅動系統的電力的構成的方塊圖。   [第9圖]顯示第2變形例的自行車用驅動系統的電力的構成的方塊圖。
10‧‧‧自行車用驅動系統
12‧‧‧自行車用組件
12A‧‧‧端子
20‧‧‧驅動單元(自行車用驅動單元)
20A‧‧‧外殼
21A‧‧‧曲柄旋轉感測器
21B‧‧‧扭矩感測器
22‧‧‧馬達
24‧‧‧第2控制部
26‧‧‧第2電壓轉換部
28‧‧‧第3電壓轉換部
29‧‧‧感應器
30‧‧‧第5電壓轉換部
31‧‧‧變頻器
32,62‧‧‧通訊部
34‧‧‧第1端子
36‧‧‧第2端子
38‧‧‧第3端子
40‧‧‧第7端子
41‧‧‧第8端子
42‧‧‧電容器
44‧‧‧電容器
50‧‧‧電池單元(自行車用電池單元)
50A‧‧‧外殼
52‧‧‧電池元件
54‧‧‧第1開關部
56‧‧‧第1控制部
58‧‧‧第1電壓轉換部
60‧‧‧第4電壓轉換部
64‧‧‧第4端子
64A,66A,68A‧‧‧正極端子
64B‧‧‧第1接地端子
66‧‧‧第5端子
66B‧‧‧第2接地端子
68‧‧‧第6端子
68B‧‧‧第3接地端子
69‧‧‧第9端子
70‧‧‧二極管
72‧‧‧電容器
80‧‧‧第1電力供給路徑
80A‧‧‧第1連接部分
82‧‧‧第2電力供給路徑
82A‧‧‧第2連接部分
84‧‧‧第3電力供給路徑
84A‧‧‧第3連接部分
86‧‧‧通訊路徑
86A‧‧‧第4連接部分
87‧‧‧接地路徑
87A‧‧‧第5連接部分

Claims (31)

  1. 一種自行車用驅動系統,包含:具有可輔助自行車的推進的馬達的自行車用驅動單元、及自行車用電池單元,前述自行車用驅動單元及前述自行車用電池單元,是各別包含:從前述自行車用電池單元朝前述自行車用驅動單元供給電力的第1電力供給路徑的至少一部分、及從前述自行車用電池單元朝前述自行車用驅動單元供給比透過前述第1電力供給路徑被供給的電力更小的電力的第2電力供給路徑的至少一部分,前述自行車用驅動單元及前述自行車用電池單元,是藉由前述第1電力供給路徑及前述第2電力供給路徑而被連接的情況,前述自行車用電池單元,可切換:將朝透過前述第1電力供給路徑的前述自行車用驅動單元的電力的供給停止並只透過前述第2電力供給路徑朝前述自行車用驅動單元供給電力的第1狀態、及前述自行車用電池單元是至少透過前述第1電力供給路徑朝前述自行車用驅動單元供給電力的第2狀態,前述自行車用電池單元,是在前述第2狀態下,不透過前述第2電力供給路徑朝前述自行車用驅動單元供給電力。
  2. 如申請專利範圍第1項的自行車用驅動系統,其中,前述自行車用電池單元,是對應來自:前述自行車用驅動單元、及使用透過前述自行車用驅動單元被供給的電力的自行車用組件的至少一方的輸入訊號,從前述第1狀態切換至前述第2狀態。
  3. 如申請專利範圍第2項的自行車用驅動系統,其中,前述自行車用電池單元,是包含:電池元件、及被設於前述電池元件及前述第1電力供給路徑之間並將前述電池元件及前述第1電力供給路徑的連接狀態切換的第1開關部、及對應前述輸入訊號將前述第1開關部的連接狀態控制的第1控制部。
  4. 如申請專利範圍第3項的自行車用驅動系統,其中,前述自行車用電池單元,是進一步包含:被設於前述電池元件及前述第2電力供給路徑之間,將前述電池元件的電壓轉換,朝前述第2電力供給路徑輸出的第1電壓轉換部。
  5. 如申請專利範圍第4項的自行車用驅動系統,其中,前述第1控制部,是使前述輸入訊號透過前述第2電力供給路徑被輸入。
  6. 如申請專利範圍第4項的自行車用驅動系統,其中,前述自行車用驅動單元及前述自行車用電池單元,是包含在前述自行車用電池單元及前述自行車用驅動單元之間進行通訊用的通訊路徑的至少一部分,前述第1控制部,是使前述輸入訊號透過前述通訊路徑被輸入。
  7. 如申請專利範圍第6項的自行車用驅動系統,其中,前述第1控制部,是透過前述通訊路徑進行電力線通訊地構成。
  8. 如申請專利範圍第3至7項中任一項的自行車用驅動系統,其中,前述第1控制部,是進一步包含可將前述輸入訊號由無線收訊的收訊部。
  9. 如申請專利範圍第2至7項中任一項的自行車用驅動系統,其中,前述自行車用電池單元,是在前述第2狀態下,前述自行車用驅動單元的前述馬達沒有被驅動,且,在預先決定的時間內,前述輸入訊號未被輸入的情況,將朝透過前述第1電力供給路徑的前述自行車用驅動單元的電力的供給停止。
  10. 如申請專利範圍第2至7項中任一項的自行車用驅動系統,其中,前述自行車用驅動單元,是進一步包含將透過前述第2電力供給路徑被供給的電力供給至前述自行車用組件用的第3電力供給路徑的至少一部分。
  11. 如申請專利範圍第6或7項的自行車用驅動系統,其中,前述自行車用驅動單元,是進一步包含將透過前述第2電力供給路徑被供給的電力供給至前述自行車用組件用的第3電力供給路徑的至少一部分,第3電力供給路徑,是與前述通訊路徑電連接。
  12. 如申請專利範圍第2至7項中任一項的自行車用驅動系統,其中,進一步包含前述自行車用組件,前述自行車用組件,是包含:多功能碼表(cyclocomputer)、將其他的自行車用組件操作用的操作裝置、及設於自行車的感測器的至少一個。
  13. 如申請專利範圍第1至7項中任一項的自行車用驅動系統,其中,前述自行車用驅動單元,是包含將前述馬達控制的第 2控制部,前述第2控制部,是藉由從前述第1電力供給路徑及前述第2電力供給路徑的至少一方被供給的電力而起動。
  14. 如申請專利範圍第13項的自行車用驅動系統,其中,前述第2控制部,是藉由從前述第1電力供給路徑被供給的電力而起動。
  15. 如申請專利範圍第13項的自行車用驅動系統,其中,前述第2控制部,是與自行車用組件進行電力線通訊地構成。
  16. 如申請專利範圍第1至7項中任一項的自行車用驅動系統,其中,前述自行車用驅動單元,是包含:與前述第1電力供給路徑連接,將電壓轉換的第2電壓轉換部。
  17. 如申請專利範圍第16項的自行車用驅動系統,其中,前述自行車用驅動單元,是包含:與前述第2電力供給路徑連接,將電壓轉換的第3電壓轉換部,前述第3電壓轉換部的輸出電壓,是與前述第2電壓轉換部的輸出電壓實質上等同。
  18. 如申請專利範圍第1至7項中任一項的自行車用驅動系 統,其中,前述自行車用電池單元,是在前述第2狀態下,透過前述第2電力供給路徑朝前述自行車用驅動單元供給電力。
  19. 如申請專利範圍第1至7項中任一項的自行車用驅動系統,其中,進一步包含:在前述第1狀態下,將顯示前述第1狀態的資訊顯示的顯示部。
  20. 如申請專利範圍第1至7項中任一項的自行車用驅動系統,其中,進一步包含:可使用透過前述第2電力供給路徑被供給的電力,與外部的裝置由無線進行通訊的無線通訊部,在前述第1狀態下,前述無線通訊部若收訊到規定的訊號的話,從前述第1狀態朝前述第2狀態切換。
  21. 如申請專利範圍第1至7項中任一項的自行車用驅動系統,其中,進一步包含:可使用透過前述第2電力供給路徑被供給的電力,與外部的裝置由無線進行通訊的無線通訊部,在前述第1狀態下,可依據透過前述無線通訊部從前述外部的裝置被發訊的資訊將前述自行車用驅動單元的設定及軟體的至少一方更新地構成。
  22. 一種自行車用電池單元,具有電池元件,且包含:可朝具有可輔助自行車的推進的馬達的自行車用驅動單元供給電力的第4端子;及可將比從前述第4端子供給的電力更小的電力朝前述自行車用驅動單元供給的第5端子;及第1控制部,可切換:將朝透過前述第4端子的前述自行車用驅動單元的電力的供給停止並只透過前述第5端子朝前述自行車用驅動單元供給電力的第1狀態、及至少透過前述第4端子朝前述自行車用驅動單元供給電力的第2狀態,前述自行車用電池單元,是在前述第2狀態下,不透過前述第5端子朝前述自行車用驅動單元供給電力地構成。
  23. 如申請專利範圍第22項的自行車用電池單元,其中,前述第1控制部,是對應來自:前述自行車用驅動單元、及使用透過前述自行車用驅動單元被供給的電力的自行車用組件的至少一方的輸入訊號,從前述第1狀態切換至前述第2狀態。
  24. 如申請專利範圍第23項的自行車用電池單元,其中,包含:前述電池元件、及將與前述第4端子的連接狀 態切換的第1開關部,前述第1控制部,是對應前述輸入訊號,將前述第1開關部的連接狀態控制。
  25. 如申請專利範圍第23或24項的自行車用電池單元,其中,包含:將前述電池元件的電壓轉換,朝前述第5端子輸出的第1電壓轉換部。
  26. 如申請專利範圍第23或24項的自行車用電池單元,其中,前述第1控制部,是使前述輸入訊號透過前述第5端子被輸入。
  27. 如申請專利範圍第23或24項的自行車用電池單元,其中,進一步包含第6端子,在前述第1控制部中,前述輸入訊號是透過前述第6端子被輸入。
  28. 如申請專利範圍第27項的自行車用電池單元,其中,前述第1控制部,是透過前述第6端子進行電力線通訊地構成。
  29. 如申請專利範圍第23或24項的自行車用電池單元,其中,前述第1控制部,是進一步包含可將前述輸入訊號由無線收訊的收訊部。
  30. 如申請專利範圍第23或24項的自行車用電池單元,其中,前述自行車用電池單元,是在前述第2狀態下,前述自行車用驅動單元的前述馬達沒有被驅動,且,在預先決定的時間內,未收取到前述輸入訊號的情況,前述自行車用電池單元,是從前述第4端子將電力的供給停止。
  31. 如申請專利範圍第22至24項中任一項的自行車用電池單元,其中,前述自行車用電池單元,是在前述第2狀態下,透過前述第5端子朝前述自行車用驅動單元供給電力。
TW107111121A 2017-04-03 2018-03-30 自行車用驅動系統、自行車用驅動單元及自行車用電池單元 TWI730228B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017073964 2017-04-03
JP2017-073964 2017-04-03
JP2017187057A JP6849565B2 (ja) 2017-04-03 2017-09-27 自転車用駆動システム、自転車用ドライブユニット、および、自転車用バッテリユニット
JP2017-187057 2017-09-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201836912A TW201836912A (zh) 2018-10-16
TWI730228B true TWI730228B (zh) 2021-06-11

Family

ID=64280921

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW107111121A TWI730228B (zh) 2017-04-03 2018-03-30 自行車用驅動系統、自行車用驅動單元及自行車用電池單元

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6849565B2 (zh)
TW (1) TWI730228B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7244391B2 (ja) * 2019-08-28 2023-03-22 株式会社シマノ 人力駆動車用制御装置および人力駆動車の制御システム
JP7566530B2 (ja) 2020-08-12 2024-10-15 株式会社シマノ 電源ユニット、人力駆動車用の電気コンポーネント、および、釣り具

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201221385A (en) * 2010-06-11 2012-06-01 Shimano Kk Auxiliary power system for bicycle
CN103972951A (zh) * 2013-01-29 2014-08-06 三洋电机株式会社 电动自行车、充电器以及电路
TW201632401A (zh) * 2015-03-06 2016-09-16 Shimano Kk 自行車的電動系統

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5827376B1 (ja) * 2014-06-09 2015-12-02 株式会社シマノ 電源供給システム、電動アシストシステム、および、電動変速システム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201221385A (en) * 2010-06-11 2012-06-01 Shimano Kk Auxiliary power system for bicycle
CN103972951A (zh) * 2013-01-29 2014-08-06 三洋电机株式会社 电动自行车、充电器以及电路
TW201632401A (zh) * 2015-03-06 2016-09-16 Shimano Kk 自行車的電動系統

Also Published As

Publication number Publication date
JP6849565B2 (ja) 2021-03-24
TW201836912A (zh) 2018-10-16
JP2018177186A (ja) 2018-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108688762B (zh) 自行车用驱动系统、自行车用驱动单元及自行车用电池单元
US10029754B2 (en) Bicycle electrical system
US6418041B1 (en) Bicycle power supply
CN203698529U (zh) 智能平衡车
TWI730228B (zh) 自行車用驅動系統、自行車用驅動單元及自行車用電池單元
TW201927630A (zh) 自行車控制系統
TW201742784A (zh) 自行車用控制裝置
JP5165164B1 (ja) 電動車両
CN110171520A (zh) 两轮平衡车控制系统及两轮平衡车
EP2913260B1 (en) Power-assisted bicycle and assist system therefor
JP2017103942A (ja) 電動アシスト車及び蓄電装置
JP2019009897A5 (zh)
CN107107948A (zh) 用于机动车的自动驾驶的转向系统
US10259519B2 (en) Control system for a vehicle, and method for controlling a vehicle
CN205453563U (zh) 一种平衡车的电机控制装置
CN203554002U (zh) 电动车双电源供电系统
CN210139928U (zh) 一种两轮平衡车控制系统及两轮平衡车
JP6438419B2 (ja) 駆動装置及び電動アシスト装置
US20090289600A1 (en) Motor-driven vehicle with electric generation capability
JPH1016868A (ja) 電気自転車
JP5658052B2 (ja) 鞍乗型車両
JP2022118600A (ja) 電動補助自転車用システム、及び電動補助自転車用電気デバイス
CN2910748Y (zh) 电动车集成式显示仪
CN217348114U (zh) 一种电动两轮车助力控制系统
JP7574092B2 (ja) 電動補助自転車用システム、及び電動補助自転車用電気デバイス