CN108687947A - 一种预制墙体板脱模系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种预制墙体板脱模系统，该系统包括翻板机和取板装置，翻板机包括基座、纵向伸缩装置、左横向伸缩装置、左横臂、左纵臂、左翻转装置等，纵向伸缩装置的上端与基座连接，纵向伸缩装置下方具有左右对称的结构，其中，左横向伸缩装置与纵向伸缩装置的下端连接；左横向伸缩装置与左横臂的一端连接，左横臂的另一端与垂直设置的左纵臂的上部固定连接，左纵臂的下部与左翻转装置固定连接，左翻转装置具有用于抵靠模具左侧的左旋转头；取板装置包括承载装置和吸盘。本发明创新通过翻板、吸板的方式实现了板模自动分离，具有工作效率高、省时省力、自动化程度高、空间利用率高、实施灵活等突出优点。
Description
技术领域
本发明涉及预制墙体板技术领域，更为具体地，本发明为一种预制墙体板脱模系统。
背景技术
随着装配式建筑的发展，装配式(预制)墙体板的应用越来越广泛。预制墙体板的面积巨大，有的已经达到了1500*3000mm2，有的甚至达到了3000*4000mm2，如此巨大的板材给生产带来了许多麻烦；尤其是脱模工序，在预制墙体板完成养护以后，要将成品板材从模具上拆下来，需要将板材翻转，轻轻敲击模具，板材可自然脱落；但是，在翻转板材的过程中，由于板材面积过大，依靠人力进行脱模存在难度大且费时费力等问题。虽然有人研制了翻板机，但现有的翻板机往往存在体积笨重、操作不便、占用空间较大等问题，仍然无法从根本上克服预制墙体板脱模工序存在的工作效率较低、费时费力等问题。
因此，鉴于现有的预制墙体板脱模过程中存在的诸多问题，如何实现预制墙体板有效、快速脱模，并且降低人力成本投入，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题和始终研究的重点。
发明内容
为解决现有的预制墙体板脱模过程中存在的费时费力、工作效率低等问题，本发明创新地提供了一种预制墙体板脱模系统，利用翻板机和取板装置完成预制墙体板的翻转和自模具上脱落工序，本发明具有工作效率高、省时省力、自动化程度高等突出优点，从而有效解决了现有技术存在的诸多问题。
为实现上述的技术目的，本发明公开了一种预制墙体板脱模系统，该系统包括翻板机和取板装置，所述翻板机包括基座、纵向伸缩装置、左横向伸缩装置、左横臂、左纵臂、左翻转装置、右横向伸缩装置、右横臂、右纵臂及右翻转装置，纵向伸缩装置的上端与所述基座连接，呈左右关系设置的左横向伸缩装置和右横向伸缩装置均与纵向伸缩装置的下端连接；
所述左横向伸缩装置与水平设置的左横臂的一端连接且驱动左横臂左右伸缩，左横臂的另一端与垂直设置的左纵臂的上部固定连接，左纵臂的下部与左翻转装置固定连接，所述左翻转装置具有用于抵靠模具左侧的左旋转头；
所述右横向伸缩装置与水平设置的右横臂的一端连接且驱动右横臂左右伸缩，右横臂的另一端与垂直设置的右纵臂的上部固定连接，右纵臂的下部与右翻转装置固定连接，所述右翻转装置具有用于抵靠模具右侧的右旋转头；
所述左旋转头和所述右旋转头对称设置且同步旋转；
所述取板装置包括承载装置和吸盘，所述吸盘固定于所述承载装置的上表面，所述吸盘用于吸住被所述左旋转头和所述右旋转头翻转180度的模具内的墙体板。
基于上述的技术方案，本发明能够通过翻板机和取板装置实现模具的180度翻转和预制墙体板的吸取，从而较好地解决现有依靠人工进行预制墙体板翻转而存在的费时费力等问题；而且本发明结构简易、空间占用小，从而较佳地解决了常规翻板机存在的体积庞大、设备笨重、空间占用大等问题。
进一步地，该系统还包括设置于所述模具上的防脱板装置，两个防脱板装置分别设置于模具的左侧和右侧；所述防脱板装置包括L型挡板、弹簧及锁紧块，且所述L型挡板包括一体结构的竖板和横板，所述竖板一侧通过所述弹簧与模具外壳连接，所述竖板另一侧与所述锁紧块固定连接，所述横板设置于所述竖板上方；在所述弹簧伸长状态下，所述横板下表面的边缘搭于所述模具壳体上；所述左旋转头抵靠在模具左侧的锁紧块上，所述右旋转头抵靠在模具右侧的锁紧块上。
基于上述改进的技术方案，本发明还能够有效地避免模具翻转过程中墙体板掉落的问题，从而极大地提高了本发明的可靠性和安全性；且上述结构还具有自动化程度高、稳定性好、无需人工干预、结构简单且新颖等突出优点。
进一步地，所述模具左侧的锁紧块上设有与所述左旋转头匹配的凹凸结构，所述模具右侧的锁紧块上也设有与所述右旋转头匹配的凹凸结构。
基于上述改进的技术方案，本发明能够有效提高锁紧块与旋转头间的摩擦力，使左、右翻转装置能够更牢靠地抓紧模具，从而进一步提高了本发明的可靠性和安全性。
进一步地，所述纵向伸缩装置与所述基座滑动连接，所述基座为滑轨，所述纵向伸缩装置的上端设置有与所述滑轨配合的滑轮。
基于上述改进的技术方案，本发明能够较佳地实现带模具的墙体板的运送，具有快速、方便、作业效率高等突出优点。
进一步地，所述承载装置为传送带，所述吸盘为橡胶真空吸盘，所述橡胶真空吸盘的开口朝上。
基于上述改进的技术方案，本发明创新地省去了人工敲打模具的工序，具有省时省力、方便快捷、自动化程度高等突出优点。
进一步地，该系统还包括用于将模具和墙体板运送至所述翻板机下方的自行走小车。
进一步地，所述自行走小车上固定有竖向设置的检测桩，所述检测桩上设置有上下移动的到位检测装置，自行走小车上的装有墙体板的多个模具自上而下叠放布置；该系统还包括控制器，所述自行走小车、所述到位检测装置、所述翻板机均与控制器无线通信连接；控制器用于控制所述自行走小车运动至翻板机下方，并用于从到位检测装置获取处于最上方的墙体板的位置信息，根据所述位置信息控制所述翻板机抓取所述墙体板。
基于上述改进的技术方案，本发明能够实现预制墙体板脱模的全自动化、无人化作业，因而本发明具有智能化程度高、可靠性好等突出优点。
进一步地，所述传送带也与所述控制器无线通信连接，所述控制器还用于控制所述传送带将脱模后的墙体板送至包装工位。
进一步地，所述纵向伸缩装置为剪式升降机、齿轮齿条式升降机、链条式升降机、液压式升降机中的一种。
进一步地，所述左横向伸缩装置和所述右横向伸缩装置对称设置，且均为螺杆伸缩电机。
本发明的有益效果为：本发明创新通过翻板、吸板的方式实现了板模自动分离，具有工作效率高、省时省力、自动化程度高、空间利用率高、实施灵活等突出优点。
本发明充分利用了养护仓上部空间，实现空中自动翻板，对空间要求较低，而且本发明可实现翻板、运板至包装工位等过程无人化操作，所以本发明效率极高。
附图说明
图1为预制墙体板脱模系统的结构示意图及部分结构放大示意图。
图2为具有防脱板装置的模具的结构示意图。
图3为设有检测桩的自行走小车的结构示意图。
图4为控制器与其他设备的通讯关系示意图。
图5为本发明的实施状态示意图。
图中，
1、基座；2、纵向伸缩装置；3、左横向伸缩装置；4、左横臂；5、左纵臂；6、左翻转装置；7、左旋转头；8、模具；9、墙体板；10、右横向伸缩装置；11、右横臂；12、右纵臂；13、右翻转装置；14、右旋转头；15、承载装置；16、吸盘；17、L型挡板；18、锁紧块；19、弹簧；20、自行走小车；21、检测桩；22、到位检测装置。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明涉及的一种预制墙体板脱模系统进行详细的解释和说明。
一般来说，用于预制墙体板的模具为上部敞口的长方体状盒体，盒体底板内壁上刻有装饰花纹。在生产预制墙体板时，先将带花纹的一面涂油(便于脱模)，再填充浆料，直至浆料与模具的上边齐平，将制作完成的板材连同模具(此时浆料未干、不能拆模)放入养护仓养护8小时，养护完成后，即可进行脱模工序。
如图1至5所示，本实施例具体公开了一种预制墙体板脱模系统，该系统包括翻板机和取板装置，翻板机包括基座1、纵向伸缩装置2、左横向伸缩装置3、左横臂4、左纵臂5、左翻转装置6、右横向伸缩装置10、右横臂11、右纵臂12及右翻转装置13，纵向伸缩装置2的上端与基座1连接，左横向伸缩装置3和右横向伸缩装置10呈左右关系设置，左横向伸缩装置3和右横向伸缩装置10均与纵向伸缩装置2的下端连接，本实施例中，纵向伸缩装置2可以为剪式升降机、齿轮齿条式升降机、链条式升降机、液压式升降机中的一种。更为具体地，左横向伸缩装置3与水平设置的左横臂4的一端连接且驱动左横臂4左右伸缩，左横臂4的另一端与垂直设置的左纵臂5的上部固定连接，左纵臂5的下部与左翻转装置6固定连接，左翻转装置6具有用于抵靠模具8左侧的左旋转头7；右横向伸缩装置10与水平设置的右横臂11的一端连接且驱动右横臂11左右伸缩，右横臂11的另一端与垂直设置的右纵臂12的上部固定连接，右纵臂12的下部与右翻转装置13固定连接，右翻转装置13具有用于抵靠模具8右侧的右旋转头14；左旋转头7和右旋转头14对称设置且同步旋转，左横向伸缩装置3和右横向伸缩装置10对称设置，且均为螺杆伸缩电机；左翻转装置6和右翻转装置13可以根据需要选择相应的驱动电机或其他具有输出旋转扭矩功能的设备。取板装置包括承载装置15和吸盘16，且吸盘16固定于承载装置15的上表面，吸盘16用于吸住被左旋转头7和右旋转头14翻转180度的模具8内的墙体板9。上述左纵臂5和右纵臂12可以是固定结构，也可以是伸缩结构，且如果左纵臂5和右纵臂12均是伸缩结构，则纵向伸缩装置2可通过固定长度的连接杆代替。
如图1、2所示，为避免在翻转过程中预制墙体板9在自身重力作用下可能脱落的问题，该系统还包括设置于模具8上的防脱板装置，两个防脱板装置(可根据实际需要设置一个或多个)分别设置于模具8的左侧和右侧；模具壳体下方可设置有底脚，底脚既可起到支撑作用，又可在多个模具叠放时起到隔离相邻模具的作用，使模具更易被翻板机抓举。
具体地，如图1所示(图1中箭头所指部分为箭头上方虚线内部分的放大图)，防脱板装置包括L型挡板17、弹簧19及锁紧块18，L型挡板17包括一体结构的竖板和横板，竖板一侧通过弹簧19与模具8外壳连接，竖板另一侧与锁紧块18固定连接，横板设置于竖板上方；在弹簧19伸长状态下，横板下表面的边缘搭于模具8壳体上(即此时的横板不挡住预制墙体板)；左旋转头7抵靠在模具8左侧的锁紧块18上，右旋转头14抵靠在模具8右侧的锁紧块18上。本实施例中，模具8左侧的锁紧块18上设有与左旋转头7匹配的凹凸结构，模具8右侧的锁紧块18上也设有与右旋转头14匹配的凹凸结构，从而使旋转头与锁紧块形成牢固结构，可依靠结构作用力实现模具(和模具中的预制墙体板)翻转。
需要强调的是，在本实施例中，纵向伸缩装置2与基座1滑动连接，基座1为滑轨，纵向伸缩装置2的上端设置有与滑轨配合的滑轮，从而使翻板机和滑轨组成运模翻模系统，翻板机通过滑轨实现快速运板；而且，承载装置15为传送带，吸盘16为橡胶真空吸盘16，橡胶真空吸盘16的开口朝上。
为实现智能化控制，尽量地减少人工参与，该系统还包括用于将模具8和墙体板9运送至翻板机下方的自行走小车20(以用于运送至指定地点脱模)。具体地，自行走小车20上固定有竖向设置的检测桩21，检测桩21上设置有上下移动的到位检测装置22，自行走小车20上的装有墙体板9的多个模具8自上而下叠放布置；该系统还包括控制器，自行走小车20、到位检测装置22、翻板机均与控制器无线通信连接；控制器用于控制自行走小车20运动至翻板机下方，并用于从到位检测装置22获取处于最上方的墙体板9的位置信息，根据位置信息控制翻板机抓取墙体板9；其中，在检测桩上设置供到位检测装置上下移动的滑轨装置，通过到位检测装置扫描出待模具的墙体板具体位置，并将检测出的位置信息发送至控制器。另外，传送带也与控制器无线通信连接，控制器还用于控制传送带将脱模后的墙体板9送至包装工位。
如图5所示，具体实施时，本发明按照如下的方式进行：在养护仓内设置若干个置板位，相邻置板位之间设置可以顺利通过板材的通道，将带模具的墙体板置于自行走小车的承板上，带模具的墙体板垂直堆叠至一定高度，通过控制器控制自行走小车运动；在自行走小车自动就位后向控制器回复指令；控制器向到位检测装置发出指令，依据红外测距原理，到位检测装置将识别出的模具位置信息反馈给控制器，则控制器向翻板机发出指令，使翻板机就位，并使翻板机进行抓举、自动翻板动作，在翻板机对模具进行抓取时，通过左、右横向伸缩装置控制左、右旋转头相向运动，防脱板装置的锁紧块受到左、右旋转头压力，L型挡板向模具方向移动且弹簧被压缩、L型挡板的横板封闭板材，然后左、右翻转装置上的左、右旋转头同步旋转180度，实现模具翻转，然后翻板机沿滑轨运动，直至将带有模具的墙体板送至传送带上的真空吸盘上，然后通过左、右横向伸缩装置控制左、右旋转头背向运动，从而使L型挡板的横板脱离板材(但此时旋转头仍处于抵压锁紧块的状态)，然后翻板机提升模具，此时吸盘会牢固抓住墙体板，从而实现了板模分离，然后通过传送带将预制墙体板送至包装工位、进行包装。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明实质内容上所作的任何修改、等同替换和简单改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种预制墙体板脱模系统，其特征在于：该系统包括翻板机和取板装置，所述翻板机包括基座(1)、纵向伸缩装置(2)、左横向伸缩装置(3)、左横臂(4)、左纵臂(5)、左翻转装置(6)、右横向伸缩装置(10)、右横臂(11)、右纵臂(12)及右翻转装置(13)，纵向伸缩装置(2)的上端与所述基座(1)连接，呈左右关系设置的左横向伸缩装置(3)和右横向伸缩装置(10)均与纵向伸缩装置(2)的下端连接；
所述左横向伸缩装置(3)与水平设置的左横臂(4)的一端连接且驱动左横臂(4)左右伸缩，左横臂(4)的另一端与垂直设置的左纵臂(5)的上部固定连接，左纵臂(5)的下部与左翻转装置(6)固定连接，所述左翻转装置(6)具有用于抵靠模具(8)左侧的左旋转头(7)；
所述右横向伸缩装置(10)与水平设置的右横臂(11)的一端连接且驱动右横臂(11)左右伸缩，右横臂(11)的另一端与垂直设置的右纵臂(12)的上部固定连接，右纵臂(12)的下部与右翻转装置(13)固定连接，所述右翻转装置(13)具有用于抵靠模具(8)右侧的右旋转头(14)；
所述左旋转头(7)和所述右旋转头(14)对称设置且同步旋转；
所述取板装置包括承载装置(15)和吸盘(16)，所述吸盘(16)固定于所述承载装置(15)的上表面，所述吸盘(16)用于吸住被所述左旋转头(7)和所述右旋转头(14)翻转180度的模具(8)内的墙体板(9)。
2.根据权利要求1所述的预制墙体板脱模系统，其特征在于：该系统还包括设置于所述模具(8)上的防脱板装置，两个防脱板装置分别设置于模具(8)的左侧和右侧；所述防脱板装置包括L型挡板(17)、弹簧(19)及锁紧块(18)，所述L型挡板(17)包括一体结构的竖板和横板，所述竖板一侧通过所述弹簧(19)与模具(8)外壳连接，所述竖板另一侧与所述锁紧块(18)固定连接，所述横板设置于所述竖板上方；在所述弹簧(19)伸长状态下，所述横板下表面的边缘搭于所述模具(8)壳体上；所述左旋转头(7)抵靠在模具(8)左侧的锁紧块(18)上，所述右旋转头(14)抵靠在模具(8)右侧的锁紧块(18)上。
3.根据权利要求2所述的预制墙体板脱模系统，其特征在于：所述模具(8)左侧的锁紧块(18)上设有与所述左旋转头(7)匹配的凹凸结构，所述模具(8)右侧的锁紧块(18)上也设有与所述右旋转头(14)匹配的凹凸结构。
4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的预制墙体板脱模系统，其特征在于：所述纵向伸缩装置(2)与所述基座(1)滑动连接，所述基座(1)为滑轨，所述纵向伸缩装置(2)的上端设置有与所述滑轨配合的滑轮。
5.根据权利要求4所述的预制墙体板脱模系统，其特征在于：所述承载装置(15)为传送带，所述吸盘(16)为橡胶真空吸盘(16)，所述橡胶真空吸盘(16)的开口朝上。
6.根据权利要求2或5所述的预制墙体板脱模系统，其特征在于：该系统还包括用于将模具(8)和墙体板(9)运送至所述翻板机下方的自行走现车(20)。
7.根据权利要求6所述的预制墙体板脱模系统，其特征在于：所述自行走现车(20)上固定有竖向设置的检测桩(21)，所述检测桩(21)上设置有上下移动的到位检测装置(22)，自行走现车(20)上的装有墙体板(9)的多个模具(8)自上而下叠放布置；该系统还包括控制器，所述自行走现车(20)、所述到位检测装置(22)、所述翻板机均与控制器无线通信连接；控制器用于控制所述自行走现车(20)运动至翻板机下方，并用于从到位检测装置(22)获取处于最上方的墙体板(9)的位置信息，并根据所述位置信息控制所述翻板机抓取所述墙体板(9)。
8.根据权利要求7所述的预制墙体板脱模系统，其特征在于：所述传送带也与所述控制器无线通信连接，所述控制器还用于控制所述传送带将脱模后的墙体板(9)送至包装工位。
9.根据权利要求1或8所述的预制墙体板脱模系统，其特征在于：所述纵向伸缩装置(2)为剪式升降机、齿轮齿条式升降机、链条式升降机、液压式升降机中的一种。
10.根据权利要求8所述的预制墙体板脱模系统，其特征在于：所述左横向伸缩装置(3)和所述右横向伸缩装置(10)对称设置，且均为螺杆伸缩电机。
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