CN109866316A - 一种预制件快速脱模框架及其流水线作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预制件快速脱模框架及其流水线作业方法，包括快速脱模框架、预制件带模输送机、翻转吊具和预制件运输平车四部分；所述快速脱模框架由模具卡槽、支撑框架、导向销、插销式伸缩套筒构成；所述预制件带模输送机为将待脱模预制件输送至快速脱模框架一侧，包括辊轮组、支架、驱动电机和控制器；所述翻转吊具安装在预制件带模输送机靠近快速脱模框架一端正上方，包括电动或手动葫芦、抓取吊具；所述预制件运输平车在预制件脱模时，运输平车位于快速脱模框架正下方，承接掉落的已脱模预制件，包括轮式平车总成、牵引杆、缓冲垫。本发明设计合理、工人劳动强度低且使用效果好、生产效率高、经济实用。

Description

一种预制件快速脱模框架及其流水线作业方法

技术领域

本发明属于混凝土预制件的预制生产领域，具体涉及一种预制件快速脱模框架及其流水线作业方法。

背景技术

混凝土预制件生产所用模具为塑料模具，制作预制件的过程是将混凝土装入塑料模具内，若有配筋则在浇筑混凝土前将配筋在模具内安装定位，混凝土入模后经过振动平台振捣密实，之后等待混凝土达到一定强度即可脱模。但是由于塑料本身与混凝土亲和力很高，再加上混凝土具有一定黏度，造成脱模困难。传统的脱模方式为撬或砸，即需要等待混凝土预制构件达到较高强度时再利用外力强力将模具从预制件上剥离下来，因此，模具周转频率低而需更多备用模具，撬或砸的作业方式不仅影响预制件外观质量、宜导致模具破损，而且需要增加人力和投入更多作业时间，增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种设计合理、工人劳动强度低且使用效果好、生产效率高、经济实用的预制件快速脱模框架及其流水线作业方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种预制件快速脱模框架，包括快速脱模框架、预制件带模输送机、翻转吊具和预制件运输平车四部分；所述快速脱模框架由模具卡槽、支撑框架、导向销、插销式伸缩套筒构成；所述预制件带模输送机为将待脱模预制件输送至快速脱模框架一侧，包括辊轮组、支架、驱动电机和控制器；所述翻转吊具安装在预制件带模输送机靠近快速脱模框架一端正上方，可在一定范围内沿预制件带模输送机和快速脱模框架纵向或横向移动，包括电动或手动葫芦、抓取吊具；所述预制件运输平车是将已脱模预制件输送至临时存放场地，预制件脱模时，运输平车位于快速脱模框架正下方，承接掉落的已脱模预制件，包括轮式平车总成、牵引杆、缓冲垫。

进一步的，所述模具卡槽为两根具有一定粗细的钢筋或方钢焊接在脱模框架的一边顶面。

进一步的，所述支撑框架是快速脱模框架的承重和承力装置，其结构强度和刚度应满足对应预制件的重力和倾倒冲击力的载荷要求，且其内部长宽尺寸应比预制件长宽尺寸大，但模具外侧边沿应与框架内侧边沿重合，以保证预制件脱模后可自然下落至预制件运输平车上而无卡阻，同时保证脱模分离后的模具留在支撑框架上，其支腿高度应保证承接有预制件的运输平车能顺利退出；导向销为具有一定直径的钢筋向外倾斜15°角焊接在脱模框架相对于模具卡槽一边的另外三边顶面，且每边有两个相同的导向销。

进一步的，所述插销式伸缩套筒为金属管件制作，内外套件有横向通孔，内筒伸出至设定位置时插入插销，四个相同伸缩套筒同时伸出即可将运输平车顶升至设定高度。

进一步的，所述预制件带模输送机是根据生产车间情况决定长度的辅助设施。可将带模的预制件输送至脱模框架一侧，以减轻工人劳动强度。

进一步的，所述翻转吊具是将带模的预制件从一侧提起并转移至脱模框架上方配合脱模。

进一步的，所述翻转吊具的起重量由所需起吊的带模预制件总重量加上一定安全系数决定的，葫芦的动力可以是电动或手动；抓取吊具根据预制件尺寸不同而设计，以便于对带模预制件的可靠抓取和转移。翻转吊具相对带模输送机输送方向可以纵向移动或横向移动，由脱模框架相对带模输送机的安装位置确定，当脱模框架安装在辊轮输送机左侧或右侧，且模具卡槽与输送机端头垂直时，翻转吊具则应沿输送机的输送方向横向移动。

进一步的，所述预制件运输平车是承接脱模后的预制件并将预制件运输至临时存放场地的人力小车，其尺寸大小应满足可推入脱模框架正下方，通过插销式伸缩套筒可快速抬高运输平车铺设有缓冲垫的顶面至适当高度，一件构件脱模完成后，拔出伸缩套筒插销，运输平车四轮落地，即可利用牵引杆进行牵引运输。

一种预制件快速脱模框架的流水线作业方法，包括如下步骤：

(1)脱模准备：检查电源开关、电机接线、辊轮润滑应正常完好；检查框架及各结构件应正确五损坏；

(2)带模预制件上机输送：根据带模预制件重量确定由机械或人工将预制件按设定朝向放置到辊轮输送机上，输送机的启动与停止可由起吊人员控制，预制件在输送机上的放置间距与设计的输送能力有关，不能超载，也不宜重叠；

(3)运输平车进入待脱模状态：运输平车推入脱模框架正下方后，由人工抬起，将伸缩套筒拉出并插入插销，此时运输平车上顶面距离脱模框架顶面3cm，车轮为悬空状态，若将插销式伸缩套筒改作液压顶升机构，则可以脚踏方式控制运输平车升降；

(4)预制件起吊、脱模：辊轮输送机操作者将带模预制件输送至输送机端头，启动葫芦，将带模预制件一侧向上提起，待其另一侧离开输送机表面一定高度后，前移并使下侧对准模具卡槽下落。落入卡槽前，检查预制件对中状态，不能左右偏斜，模具下侧落入卡槽后吊具继续前移，使带模预制件向前倾斜，至45°角，打开吊具脱扣，释放后的带模预制件将加速倾倒，因模具被脱模框架阻挡停止下落，预制件则在重力和下落惯性力作用下克服与模具间的粘着力和摩擦力而下落，从而完成脱模；

(5)运输平车倒运与就位：所述运输平车在承接脱模后的预制件后，先拔出伸缩套筒插销，运输平车车轮着地后即可从脱模框架中退出，由人工牵引小车至预制件临时存放场地，下一辆运输平车进入脱模框架下方，再依次重复步骤三、步骤四进行连续作业；

(6)预制件检验与临时存放：对步骤五运输至预制件临时存放场地的预制件进行检查、验收，合格件据有关规定按生产日期顺序存放并进行适当养护，对破损等不合格件单独存放。

本发明的有益效果在于：

1、本发明主要针对现有技术中的模具周转率较低，利用快速脱模框架及流水线作业方法可减少模具备用数量，以降低材料投入，提高经济性。

2.本发明根据预制构件的尺寸差异，设计不同类型的脱模框架，由脱模框架阻止模具运动，而利用预制构件自身的重力以及带模预制件的倾倒惯性力克服预制件混凝土与塑料模具之间的粘结力，提高了脱模速度、降低了预制件的破损率，且更好的保证了预制件的施工质量。系统设计新颖合理，使用操作便捷。

3.本发明的滚轮输送机和翻转吊具为常用机具，市场资源充足，可选用与快速脱模框架搭配使用，组成流水生产线，以降低工人劳动强度、并提高生产效率。若不选用，则可减少前期建场投入。系统全部配置实用性强，使用效果好，便于推广应用。

4.本发明的控制方式良好，可靠性高，安全性好，维护维修费用低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明为了更清楚地说明实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明预制件快速脱模框架及流水线布置形式主视图；

图2为本发明预制件快速脱模框架及流水线布置形式俯视图；

图3为本发明预制件快速脱模框架主视图；

图4为本发明预制件预制件运输平车俯视图；

图5为本发明预制件快速脱模流水线作业方法流程图。

具体实施方式

如图1-5所示的预制件快速脱模框架及流水线作业方法，包括快速脱模框架1、预制件带模输送机2、翻转吊具3和预制件运输平车4四部分。所述快速脱模框架1由模具卡槽1-1、支撑框架1-2、导向销1-3、插销式伸缩套筒1-4等组件构成。所述预制件带模输送机2为将待脱模预制件输送至快速脱模框架1一侧，包括辊轮组2-1、支架2-2、驱动电机2-3和控制器2-4等部件。所述翻转吊具3安装在预制件带模输送机2靠近快速脱模框架1一端正上方，可在一定范围内沿预制件带模输送机2和快速脱模框架1纵向或横向移动，包括电动或手动葫芦3-1、抓取吊具3-2等构件。所述预制件运输平车4是将已脱模预制件5输送至临时存放场地，预制件脱模时，运输平车位于快速脱模框架1正下方，承接掉落的已脱模预制件5，包括轮式平车总成4-1、牵引杆4-2、缓冲垫4-3等组件。

本实施例中，所述模具卡槽1-1为两根具有一定粗细的钢筋或方钢焊接在脱模框架1之一边顶面，用于卡控起吊后的预制件模具下侧边沿，保证翻转吊具3沿预制件带模输送机2和快速脱模框架1纵向或横向移动时，可顺利将模具翻转至底面向上，以便利用预制件自重重力和吊具脱扣后模具连同预制件向下倾倒时的惯性力将预制件从模具中脱出。

本实施例中，所述的支撑框架1-2是快速脱模框架1的承重和承力装置，其结构强度和刚度应满足对应预制件的重力和倾倒冲击力的载荷要求，且其内部长宽尺寸应比预制件长宽尺寸略大，但模具外侧边沿应与框架内侧边沿重合，以保证预制件脱模后可自然下落至预制件运输平车4上而无卡阻，同时保证脱模分离后的模具留在支撑框架1-2上，其支腿高度应保证承接有预制件的运输平车4能顺利退出；导向销1-3为具有一定直径的钢筋向外倾斜约15°角焊接在脱模框架1相对于模具卡槽1-1一边的另外三边顶面，且每边有两个相同的导向销1-3。导向销1-3的作用是为翻转后倾倒的预制件及其模具引导下落方向，而不致预制件边、角跌落在支撑框架1-2上表面，导致脱模失败甚至损坏预制件。

本实施例中，所述插销式伸缩套筒1-4为金属管件制作，内外套件有横向通孔，内筒伸出至设定位置时插入插销，四个相同伸缩套筒1-4同时伸出即可将运输平车4顶升至设定高度，如：运输平车4顶面与脱模框架1顶面相差约3cm。所述插销式伸缩套筒1-4安装在脱模框架1下方地面，以不影响运输平车4出入为原则，必要时可将插销式伸缩套筒1-4升级为四个液压油缸。

本实施例中，所述的预制件带模输送机2是根据生产车间情况决定长度的辅助设施。可将带模的预制件输送至脱模框架1一侧，以减轻工人劳动强度。

本实施例中，所述翻转吊具3是将带模的预制件从一侧提起并转移至脱模框架1上方配合脱模。脱模时，移动带模的预制件使其下方模具边沿卡入模具卡槽1-1中，翻转吊具3放绳并前移，使预制件连同模具前倾，至一定倾斜角度时，打开翻转吊具3上的吊具脱扣可立即释放，使预制件连同模具在重力作用下倾倒，模具边沿因为与快速脱模框架1的内侧边沿相接触产生碰撞、阻挡而停止向下，预制件则在重力作用下从模具内脱落，掉落在已置于脱模框架1正下方的预制件运输平车4上。

本实施例中，所述翻转吊具3的起重量由所需起吊的带模预制件总重量加上一定安全系数决定的，起重葫芦3-1的动力可以是电动，也可以是手动；抓取吊具3-2根据预制件尺寸不同而设计，以便于对带模预制件的可靠抓取和转移。翻转吊具3相对带模输送机2输送方向可以纵向移动，也可以横向移动，由脱模框架1相对带模输送机2的安装位置确定，本方案(脱模框架1位于辊轮输送机2输送前方，模具卡槽1-1与输送机2端头平行)的翻转吊具3即沿输送机2的输送方向纵向移动。若不配置翻转吊具3，则由人工完成带模预制件的就位和翻转。

本实施例中，所述的预制件运输平车4是承接脱模后的预制件并将预制件运输至临时存放场地的人力小车，包括车体、牵引挂钩、牵引杆等可自制，车轮可外购选配。运输平车4的尺寸大小应满足可推入脱模框架1正下方，通过插销式伸缩套筒1-4可快速抬高运输平车4铺设有缓冲垫4-3的顶面至适当高度，既避免预制件下落时摔坏，又避免车轮及轮轴受到冲击而损坏。一件构件脱模完成后，拔出伸缩套筒1-4插销，运输平车4四轮落地，即可利用牵引杆4-2进行牵引运输。若运输平车4下方改作安装液压顶升机构，则可以脚踏方式控制运输平车升降。运输平车4的配置数量由脱模后预制件的倒运距离及期望的生产率决定。

本实施例中，所述快速脱模流水线作业方法与预制件内是否配置钢筋无关。

结合图1，本发明所述的预制件快速脱模框架及流水线作业方法包括以下步骤：

步骤一、脱模准备：检查电源开关、电机接线、辊轮润滑应正常完好；检查框架及各结构件应正确无损坏；

步骤二、带模预制件上机输送：根据带模预制件重量确定由机械或人工将预制件按设定朝向放置到辊轮输送机上。输送机的启动与停止可由起吊人员控制。预制件在输送机上的放置间距与设计的输送能力有关，不能超载，也不宜重叠；

步骤三、运输平车进入待脱模状态：运输平车推入脱模框架正下方后，由人工抬起，将伸缩套筒拉出并插入插销，此时运输平车上顶面距离脱模框架顶面约3cm，车轮为悬空状态。若将插销式伸缩套筒改作液压顶升机构，则可以脚踏方式控制运输平车升降；

步骤四、预制件起吊、脱模：辊轮输送机操作者将带模预制件输送至输送机端头，启动葫芦，将带模预制件一侧向上提起，待其另一侧离开输送机表面一定高度后，前移并使下侧对准模具卡槽下落。落入卡槽前，检查预制件对中状态，不能左右偏斜。模具下侧落入卡槽后吊具继续前移，使带模预制件向前倾斜，至约45°角，打开吊具脱扣，释放后的带模预制件将加速倾倒。因模具被脱模框架阻挡停止下落，预制件则在重力和下落惯性力作用下克服与模具间的粘着力和摩擦力而下落，从而完成脱模；

步骤五、运输平车倒运与就位：所述运输平车在承接脱模后的预制件后，先拔出伸缩套筒插销，运输平车车轮着地后即可从脱模框架中退出，由人工牵引小车至预制件临时存放场地。下一辆运输平车进入脱模框架下方，再依次重复步骤三、步骤四进行连续作业。

步骤六、预制件检验与临时存放：对步骤五运输至预制件临时存放场地的预制件进行检查、验收，合格件据有关规定按生产日期顺序存放并进行适当养护，对破损等不合格件单独存放。

本发明中未做详细描述的内容均为现有技术。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种预制件快速脱模框架，其特征在于：包括快速脱模框架(1)、预制件带模输送机(2)、翻转吊具(3)和预制件运输平车(4)四部分；所述快速脱模框架(1)由模具卡槽(1-1)、支撑框架(1-2)、导向销(1-3)、插销式伸缩套筒(1-4)构成；所述预制件带模输送机(2)为将待脱模预制件输送至快速脱模框架(1)一侧，包括辊轮组(2-1)、支架(2-2)、驱动电机(2-3)和控制器(2-4)；所述翻转吊具(3)安装在预制件带模输送机(2)靠近快速脱模框架(1)一端正上方，可在一定范围内沿预制件带模输送机(2)和快速脱模框架(1)纵向或横向移动，包括电动或手动葫芦(3-1)、抓取吊具(3-2)；所述预制件运输平车(4)是将已脱模预制件输送至临时存放场地，预制件脱模时，运输平车位于快速脱模框架(1)正下方，承接掉落的已脱模预制件，包括轮式平车总成(4-1)、牵引杆(3-2)、缓冲垫(4-3)。

2.根据权利要求1所述的一种预制件快速脱模框架，其特征在于：所述模具卡槽(1-1)为两根具有一定粗细的钢筋或方钢焊接在脱模框架的一边顶面。

3.根据权利要求1所述的一种预制件快速脱模框架，其特征在于：所述支撑框架(1-2)是快速脱模框架(1)的承重和承力装置，其结构强度和刚度应满足对应预制件的重力和倾倒冲击力的载荷要求，且其内部长宽尺寸应比预制件长宽尺寸大，但模具外侧边沿应与框架内侧边沿重合，以保证预制件脱模后可自然下落至预制件运输平车(4)上而无卡阻，同时保证脱模分离后的模具留在支撑框架(1-2)上，其支腿高度应保证承接有预制件的运输平车能顺利退出；导向销(1-30为具有一定直径的钢筋向外倾斜15°角焊接在脱模框架相对于模具卡槽(1-1)一边的另外三边顶面，且每边有两个相同的导向销(1-3)。

4.根据权利要求1所述的一种预制件快速脱模框架，其特征在于：所述插销式伸缩套筒(1-4)为金属管件制作，内外套件有横向通孔，内筒伸出至设定位置时插入插销，四个相同伸缩套筒(1-4)同时伸出即可将运输平车顶升至设定高度。

5.根据权利要求1所述的一种预制件快速脱模框架，其特征在于：所述翻转吊具(3)是将带模的预制件从一侧提起并转移至脱模框架(1)上方配合脱模。

6.一种使用权利要求1-5任一项所述的预制件快速脱模框架的流水线作业方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)脱模准备：检查电源开关、电机接线、辊轮润滑应正常完好；检查框架及各结构件应正确无损坏；

(2)带模预制件上机输送：根据带模预制件重量确定由机械或人工将预制件按设定朝向放置到辊轮输送机上，输送机的启动与停止可由起吊人员控制，预制件在输送机上的放置间距与设计的输送能力有关，不能超载，也不宜重叠；

(3)运输平车进入待脱模状态：运输平车推入脱模框架正下方后，由人工抬起，将伸缩套筒拉出并插入插销，此时运输平车上顶面距离脱模框架顶面3cm，车轮为悬空状态，若将插销式伸缩套筒改作液压顶升机构，则可以脚踏方式控制运输平车升降；

(4)预制件起吊、脱模：辊轮输送机操作者将带模预制件输送至输送机端头，启动葫芦，将带模预制件一侧向上提起，待其另一侧离开输送机表面一定高度后，前移并使下侧对准模具卡槽下落。落入卡槽前，检查预制件对中状态，不能左右偏斜，模具下侧落入卡槽后吊具继续前移，使带模预制件向前倾斜，至45°角，打开吊具脱扣，释放后的带模预制件将加速倾倒，因模具被脱模框架阻挡停止下落，预制件则在重力和下落惯性力作用下克服与模具间的粘着力和摩擦力而下落，从而完成脱模；

(5)运输平车倒运与就位：所述运输平车在承接脱模后的预制件后，先拔出伸缩套筒插销，运输平车车轮着地后即可从脱模框架中退出，由人工牵引小车至预制件临时存放场地，下一辆运输平车进入脱模框架下方，再依次重复步骤三、步骤四进行连续作业；

(6)预制件检验与临时存放：对步骤五运输至预制件临时存放场地的预制件进行检查、验收，合格件据有关规定按生产日期顺序存放并进行适当养护，对破损等不合格件单独存放。