CN108674302A - 一种汽车远近光灯的自动调节装置及调节方法 - Google Patents

一种汽车远近光灯的自动调节装置及调节方法 Download PDF

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Abstract

一种汽车远近光灯的自动调节装置及调节方法，自动调节装置包括探测机构、信号传递机构和控制机构，探测机构包括感光元件和探测雷达，信息传递机构包括两个信号放大器，控制机构包括控制器和机械臂；感光元件和探测雷达并联在电路上，两个信号放大器分别串联在感光元件的支路上和探测雷达的支路上，两个支路汇集后与控制器连接，控制器与机械臂连接；调节方法是利用感光元件和探测雷达来进行路况的监测，所传递的信号经过信号放大后传递给控制器，控制器经过内部有序的运算后，会控制机械臂来实现自动切换远近光灯的操作，本发明降低了因会车时驾驶员的注意力不集中、操作灯光不当而导致的交通事故的发生的概率，保证了行车安全性。

Description

一种汽车远近光灯的自动调节装置及调节方法
技术领域
本发明涉及汽车安全配件领域，具体的说是一种汽车远近光灯的自动调节装置及调节方法。
背景技术
随着人民生活水平的不断提高，汽车的保有量不断在增加。但由于人们的操作不当，路上出车祸的现象也是屡见不鲜。其中由于灯光的使用不当也造成了很多交通事故，存在很大的安全隐患。据统计，车祸数据中夜间车祸占多数，而其中远光灯炫目成为夜间车祸高发的重要因素。司机违规打远光灯，害人害己，但在夜间没有路灯照明行驶时，通常驾驶员会开启远光灯以保证自己有足够的视野进行安全驾驶，但是，道路上不仅有汽车，还有摩托车、非机动车以及行人等的物体出现，如果驾驶员开启远光灯，会使得前方照射物紧张、慌乱甚至出现目光盲区，看不清路面的情况，很容易导致交通事故的发生；有时驾驶员会忘记远光灯和近光灯的转换，从而给驾驶带来威胁。
为了行驶安全和方便，汽车灯光调节电路一般要实现以下功能，需要在外界灯光较暗时，即外界光线弱时自动打开远光灯，在两车会车时，自动关闭远光灯，打开近光灯，会车完毕之后，再关闭近光灯，打开远光灯，因此，急需一种汽车远近光灯的自动调节装置及调节方法，在黑暗夜间行驶时，可自动切换远近光灯，控制好远近光灯的使用，在不影响照明的情况下避免因灯光使用造成交通事故的发生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题的不足，提出一种汽车远近光灯的自动调节装置及调节方法，利用自动调节远近光灯的使用，避免因人为操作不当而造成交通事故的发生。
本发明为解决上述技术问题的不足而采用的技术方案是：一种汽车远近光灯的自动调节装置，包括探测机构、信号传递机构和控制机构，所述探测机构包括感知行驶过程中光线强弱的感光元件和感知路面上行人及车辆的探测雷达，所述信号传递机构包括两个信号放大器，所述控制机构包括分析感光元件及探测雷达传递的信号的控制器和执行控制器切换远近光灯指令的机械臂；所述感光元件和探测雷达并联在电路上，两个信号放大器分别串联在感光元件的支路上和探测雷达的支路上，两个支路汇集后与所述控制器连接，所述控制器与所述机械臂连接。
进一步的，所述感光元件为光敏传感器，感受光的阈值为15勒克斯。
进一步的，所述探测雷达包括感知对面车辆的毫米波雷达和感知行人的雷达生命探测仪，毫米波雷达的探测距离大于150米，雷达生命探测仪的探测距离为80~500m。
进一步的，所述控制器为单片机，将感光元件传递的光线强弱信号及探测雷达探测的路面情况进行运算，分析得出切换远光灯或近光灯。
进一步的，所述机械臂上设置有电动马达，带动机械臂执行控制器发出的指令。
进一步的，所述感光元件的信号传递优先级大于探测雷达的信号，当感光元件没有发射出切换信号时，探测雷达的信号才起作用。
一种汽车远近光灯的自动调节装置的调节方法，包括以下步骤：
（1）当车辆从明亮地区驶入明亮地区时，使用的灯光为近光灯，感光元件将探测到的光线强度信号通过信号放大器传输至控制器，控制器运算后不发出切换灯光的指令，汽车一直使用近光灯行驶；
（2）当车辆从明亮地区驶入明亮地区后，感光元件感知不到灯光变化，不会发出灯光切换信号，此时探测雷达自动启动，无论是毫米波雷达探测到前方有车辆或是生命探测仪探测到前方有行人，控制器均不发出切换灯光的指令，汽车仍一直使用近光灯行驶；
（3）当车辆从明亮地区驶入昏暗地区时，感光元件感受到光线变暗，并将检测到的光线信号通过信号放大器传输至控制器，控制器运算后控制机械臂将近光灯切换为远光灯；
（4）当车辆从明亮地区驶入昏暗地区后，一直使用远光灯行驶，感光元件感知不到灯光变化，不会发出灯光切换信号，探测雷达自动启动，当毫米波雷达探测到前方有车辆时，将探测信号通过信号放大器放大后传递至控制器，控制器运算后发出会车指令，并控制机械臂进行2次远近光灯交替示意后，再切换至近光灯继续行驶，会车结束后再切换至远光灯行驶；当雷达生命探测仪探测到有行人时，将探测信号通过信号放大器放大后传递至控制器，控制器运算后发出指令，并控制机械臂切换近光灯，驶过行人后，再切换至远光灯继续行驶；
（5）当车辆从昏暗地区驶入昏暗地区时，使用的灯光为远光灯，感光元件将探测到的光线强度信号通过信号放大器传输至控制器，控制器运算后不发出切换灯光的指令，汽车一直使用远光灯行驶；
（6）当车辆从昏暗地区驶入昏暗地区后，此时感光元件感知不到灯光变化，不会发出灯光切换信号，探测雷达自动启动，当毫米波雷达探测到前方有车辆时，将探测信号通过信号放大器放大后传递至控制器，控制器运算后发出会车指令，并控制机械臂进行2次远近光灯交替示意后，再切换至近光灯继续行驶，会车结束后再切换至远光灯继续行驶；当雷达生命探测仪探测到有行人时，将探测信号通过信号放大器放大后传递至控制器，控制器运算后发出指令，并控制机械臂切换近光灯，驶过行人后，再切换至远光灯继续行驶；
（7）当车辆从昏暗地区驶入明亮地区时，感光元件感受到光线变亮，并将检测到的光线信号通过信号放大器传输至控制器，控制器运算后控制机械臂将远光灯切换为近光灯；
（8）当车辆从昏暗地区驶入明亮地区后，一直使用近光灯行驶，感光元件感知不到灯光变化，不会发出灯光切换信号，探测雷达自动启动，无论是毫米波雷达探测到前方有车辆或是生命探测仪探测到前方有行人，控制器均不发出切换灯光的指令，汽车仍一直使用近光灯行驶。
进一步的，明亮地区为光照强度大于等于15勒克斯的区域，昏暗地区为光照强度小于15勒克斯的区域。
本发明的有益效果是：
本发明提供的是一种汽车远近光灯的自动调节装置及调节方法，自动调节装置包括探测机构、信号传递机构和控制机构，探测机构包括感知行驶过程中光线强弱的感光元件和感知路面上行人及车辆的探测雷达，利用感光元件和探测雷达来进行路况的监测，所传递的信号经过信号放大后传递给控制器，控制器经过内部有序的运算后，会控制机械臂来实现自动切换远近光灯的操作；其中感光元件用来探测灯光的变换，可解决驶入不同光线区域时驾驶员对灯光运用不当的问题，探测雷达包括毫米波雷达和雷达生命探测仪，毫米波雷达可感知对面车辆的行驶情况，可进行及时会车，雷达生命探测仪可感知路面是否存在行人，避免灯光切换不及时造成行人紧张、慌乱甚至出现目光盲区，看不清路面的情况；本发明装置能够根据车辆行驶的情况，自动控制汽车远近灯光的开启关闭，实现远近光灯之间的自动切换，保证了行车安全性，既可以省去驾驶员手动的操作，减轻了驾驶员的压力，同时降低了因会车时驾驶员的注意力不集中、操作灯光不当而导致的交通事故的发生的概率，保证了行车安全性 。
附图说明
图1是明亮地区驶向明亮地区过程中远近光灯切换示意流程图；
图2是明亮地区驶向昏暗地区过程中远近光灯切换示意流程图；
图3是昏暗地区驶向昏暗地区过程中远近光灯切换示意流程图；
图4是昏暗地区驶向明亮地区过程中远近光灯切换示意流程图；
图5是本发明自动调节装置的结构框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做进一步的阐述。
其具体的实施方式为：
一种汽车远近光灯的自动调节装置，包括探测机构、信号传递机构和控制机构，所述探测机构包括感知行驶过程中光线强弱的感光元件和感知路面上行人及车辆的探测雷达，所述信号传递机构包括两个信号放大器，所述控制机构包括分析感光元件及探测雷达传递的信号的控制器和执行控制器切换远近光灯指令的机械臂；所述感光元件和探测雷达并联在电路上，两个信号放大器分别串联在感光元件的支路上和探测雷达的支路上，两个支路汇集后与所述控制器连接，所述控制器与所述机械臂连接。
进一步的，所述感光元件为光敏传感器，感受光的阈值为15勒克斯。
进一步的，所述探测雷达包括感知对面车辆的毫米波雷达和感知行人的雷达生命探测仪，毫米波雷达的探测距离大于150米，雷达生命探测仪的探测距离为80~500m。
进一步的，所述控制器为单片机，将感光元件传递的光线强弱信号及探测雷达探测的路面情况进行运算，分析得出切换远光灯或近光灯。
进一步的，所述机械臂上设置有电动马达，带动机械臂执行控制器发出的指令。
进一步的，所述感光元件的信号传递优先级大于探测雷达的信号，当感光元件没有发射出切换信号时，探测雷达的信号才起作用。
一种汽车远近光灯的自动调节装置的调节方法，包括以下步骤：
（1）当车辆从明亮地区驶入明亮地区时，使用的灯光为近光灯，感光元件将探测到的光线强度信号通过信号放大器传输至控制器，控制器运算后不发出切换灯光的指令，汽车一直使用近光灯行驶；
（2）当车辆从明亮地区驶入明亮地区后，感光元件感知不到灯光变化，不会发出灯光切换信号，此时探测雷达自动启动，无论是毫米波雷达探测到前方有车辆或是生命探测仪探测到前方有行人，控制器均不发出切换灯光的指令，汽车仍一直使用近光灯行驶；
（3）当车辆从明亮地区驶入昏暗地区时，感光元件感受到光线变暗，并将检测到的光线信号通过信号放大器传输至控制器，控制器运算后控制机械臂将近光灯切换为远光灯；
（4）当车辆从明亮地区驶入昏暗地区后，一直使用远光灯行驶，感光元件感知不到灯光变化，不会发出灯光切换信号，探测雷达自动启动，当毫米波雷达探测到前方有车辆时，将探测信号通过信号放大器放大后传递至控制器，控制器运算后发出会车指令，并控制机械臂进行2次远近光灯交替示意后，再切换至近光灯继续行驶，会车结束后再切换至远光灯行驶；当雷达生命探测仪探测到有行人时，将探测信号通过信号放大器放大后传递至控制器，控制器运算后发出指令，并控制机械臂切换近光灯，驶过行人后，再切换至远光灯继续行驶；
（5）当车辆从昏暗地区驶入昏暗地区时，使用的灯光为远光灯，感光元件将探测到的光线强度信号通过信号放大器传输至控制器，控制器运算后不发出切换灯光的指令，汽车一直使用远光灯行驶；
（6）当车辆从昏暗地区驶入昏暗地区后，此时感光元件感知不到灯光变化，不会发出灯光切换信号，探测雷达自动启动，当毫米波雷达探测到前方有车辆时，将探测信号通过信号放大器放大后传递至控制器，控制器运算后发出会车指令，并控制机械臂进行2次远近光灯交替示意后，再切换至近光灯继续行驶，会车结束后再切换至远光灯继续行驶；当雷达生命探测仪探测到有行人时，将探测信号通过信号放大器放大后传递至控制器，控制器运算后发出指令，并控制机械臂切换近光灯，驶过行人后，再切换至远光灯继续行驶；
（7）当车辆从昏暗地区驶入明亮地区时，感光元件感受到光线变亮，并将检测到的光线信号通过信号放大器传输至控制器，控制器运算后控制机械臂将远光灯切换为近光灯；
（8）当车辆从昏暗地区驶入明亮地区后，一直使用近光灯行驶，感光元件感知不到灯光变化，不会发出灯光切换信号，探测雷达自动启动，无论是毫米波雷达探测到前方有车辆或是生命探测仪探测到前方有行人，控制器均不发出切换灯光的指令，汽车仍一直使用近光灯行驶。
进一步的，明亮地区为光照强度大于等于15勒克斯的区域，昏暗地区为光照强度小于15勒克斯的区域。
实施例1
一种汽车远近光灯的自动调节装置，包括探测机构、信号传递机构和控制机构，所述探测机构包括感知行驶过程中光线强弱的光敏传感器和感知路面上行人及车辆的探测雷达，其中光敏传感器的信号传递优先级大于探测雷达的信号，当感光元件没有发射出切换信号时，探测雷达的信号才起作用；光敏传感器感受光的阈值为15勒克斯，当光照强度大于等于15勒克斯时，为明亮地区，当光照强度小于15勒克斯时，为昏暗地区；所述探测雷达包括感知对面车辆的毫米波雷达和感知行人的雷达生命探测仪，毫米波雷达的探测距离大于150米，雷达生命探测仪的探测距离为80~500m；所述信号传递机构包括两个信号放大器，所述控制机构包括分析感光元件及探测雷达传递的信号的控制器和执行控制器切换远近光灯指令的机械臂，所述控制器为单片机，将感光元件传递的光线强弱信号及探测雷达探测的路面情况进行运算，分析得出切换远光灯或近光灯，所述机械臂上设置有电动马达，带动机械臂执行控制器发出的指令；所述感光元件和探测雷达并联在电路上，两个信号放大器分别串联在感光元件的支路上和探测雷达的支路上，两个支路汇集后与所述控制器连接，所述控制器与所述机械臂连接。
一种汽车远近光灯的自动调节装置的调节方法，针对车辆从明亮地区驶入明亮地区过程中的远近灯光切换：
（1）当车辆从明亮地区驶入明亮地区时，使用的灯光为近光灯，感光元件将探测到的光线强度信号通过信号放大器传输至控制器，控制器运算后不发出切换灯光的指令，汽车一直使用近光灯行驶。
（2）当车辆从明亮地区驶入明亮地区后，感光元件感知不到灯光变化，不会发出灯光切换信号，此时探测雷达自动启动，无论是毫米波雷达探测到前方有车辆或是生命探测仪探测到前方有行人，控制器均不发出切换灯光的指令，汽车仍一直使用近光灯行驶。
实施例2
一种汽车远近光灯的自动调节装置，包括探测机构、信号传递机构和控制机构，所述探测机构包括感知行驶过程中光线强弱的光敏传感器和感知路面上行人及车辆的探测雷达，其中光敏传感器的信号传递优先级大于探测雷达的信号，当感光元件没有发射出切换信号时，探测雷达的信号才起作用；光敏传感器感受光的阈值为15勒克斯，当光照强度大于等于15勒克斯时，为明亮地区，当光照强度小于15勒克斯时，为昏暗地区；所述探测雷达包括感知对面车辆的毫米波雷达和感知行人的雷达生命探测仪，毫米波雷达的探测距离大于150米，雷达生命探测仪的探测距离为80~500m；所述信号传递机构包括两个信号放大器，所述控制机构包括分析感光元件及探测雷达传递的信号的控制器和执行控制器切换远近光灯指令的机械臂，所述控制器为单片机，将感光元件传递的光线强弱信号及探测雷达探测的路面情况进行运算，分析得出切换远光灯或近光灯，所述机械臂上设置有电动马达，带动机械臂执行控制器发出的指令；所述感光元件和探测雷达并联在电路上，两个信号放大器分别串联在感光元件的支路上和探测雷达的支路上，两个支路汇集后与所述控制器连接，所述控制器与所述机械臂连接。
一种汽车远近光灯的自动调节装置的调节方法，针对车辆从明亮地区驶入昏暗地区过程中的远近灯光切换：
（1）当车辆从明亮地区驶入昏暗地区时，感光元件感受到光线变暗，并将检测到的光线信号通过信号放大器传输至控制器，控制器运算后控制机械臂将近光灯切换为远光灯；
（2）当车辆从明亮地区驶入昏暗地区后，一直使用远光灯行驶，感光元件感知不到灯光变化，不会发出灯光切换信号，探测雷达自动启动，当毫米波雷达探测到前方有车辆时，将探测信号通过信号放大器放大后传递至控制器，控制器运算后发出会车指令，并控制机械臂进行2次远近光灯交替示意后，再切换至近光灯继续行驶，会车结束后再切换至远光灯行驶；当雷达生命探测仪探测到有行人时，将探测信号通过信号放大器放大后传递至控制器，控制器运算后发出指令，并控制机械臂切换近光灯，驶过行人后，再切换至远光灯继续行驶。
实施例3
一种汽车远近光灯的自动调节装置，包括探测机构、信号传递机构和控制机构，所述探测机构包括感知行驶过程中光线强弱的光敏传感器和感知路面上行人及车辆的探测雷达，其中光敏传感器的信号传递优先级大于探测雷达的信号，当感光元件没有发射出切换信号时，探测雷达的信号才起作用；光敏传感器感受光的阈值为15勒克斯，当光照强度大于等于15勒克斯时，为明亮地区，当光照强度小于15勒克斯时，为昏暗地区；所述探测雷达包括感知对面车辆的毫米波雷达和感知行人的雷达生命探测仪，毫米波雷达的探测距离大于150米，雷达生命探测仪的探测距离为80~500m；所述信号传递机构包括两个信号放大器，所述控制机构包括分析感光元件及探测雷达传递的信号的控制器和执行控制器切换远近光灯指令的机械臂，所述控制器为单片机，将感光元件传递的光线强弱信号及探测雷达探测的路面情况进行运算，分析得出切换远光灯或近光灯，所述机械臂上设置有电动马达，带动机械臂执行控制器发出的指令；所述感光元件和探测雷达并联在电路上，两个信号放大器分别串联在感光元件的支路上和探测雷达的支路上，两个支路汇集后与所述控制器连接，所述控制器与所述机械臂连接。
一种汽车远近光灯的自动调节装置的调节方法，针对车辆从昏暗地区驶入昏暗地区过程中的远近灯光切换：
（1）当车辆从昏暗地区驶入昏暗地区时，使用的灯光为远光灯，感光元件将探测到的光线强度信号通过信号放大器传输至控制器，控制器运算后不发出切换灯光的指令，汽车一直使用远光灯行驶；
（2）当车辆从昏暗地区驶入昏暗地区后，此时感光元件感知不到灯光变化，不会发出灯光切换信号，探测雷达自动启动，当毫米波雷达探测到前方有车辆时，将探测信号通过信号放大器放大后传递至控制器，控制器运算后发出会车指令，并控制机械臂进行2次远近光灯交替示意后，再切换至近光灯继续行驶，会车结束后再切换至远光灯继续行驶；当雷达生命探测仪探测到有行人时，将探测信号通过信号放大器放大后传递至控制器，控制器运算后发出指令，并控制机械臂切换近光灯，驶过行人后，再切换至远光灯继续行驶。
实施例4
一种汽车远近光灯的自动调节装置，包括探测机构、信号传递机构和控制机构，所述探测机构包括感知行驶过程中光线强弱的光敏传感器和感知路面上行人及车辆的探测雷达，其中光敏传感器的信号传递优先级大于探测雷达的信号，当感光元件没有发射出切换信号时，探测雷达的信号才起作用；光敏传感器感受光的阈值为15勒克斯，当光照强度大于等于15勒克斯时，为明亮地区，当光照强度小于15勒克斯时，为昏暗地区；所述探测雷达包括感知对面车辆的毫米波雷达和感知行人的雷达生命探测仪，毫米波雷达的探测距离大于150米，雷达生命探测仪的探测距离为80~500m；所述信号传递机构包括两个信号放大器，所述控制机构包括分析感光元件及探测雷达传递的信号的控制器和执行控制器切换远近光灯指令的机械臂，所述控制器为单片机，将感光元件传递的光线强弱信号及探测雷达探测的路面情况进行运算，分析得出切换远光灯或近光灯，所述机械臂上设置有电动马达，带动机械臂执行控制器发出的指令；所述感光元件和探测雷达并联在电路上，两个信号放大器分别串联在感光元件的支路上和探测雷达的支路上，两个支路汇集后与所述控制器连接，所述控制器与所述机械臂连接。
一种汽车远近光灯的自动调节装置的调节方法，针对车辆从昏暗地区驶入明亮地区过程中的远近灯光切换：
（1）当车辆从昏暗地区驶入明亮地区时，感光元件感受到光线变亮，并将检测到的光线信号通过信号放大器传输至控制器，控制器运算后控制机械臂将远光灯切换为近光灯；
（2）当车辆从昏暗地区驶入明亮地区后，一直使用近光灯行驶，感光元件感知不到灯光变化，不会发出灯光切换信号，探测雷达自动启动，无论是毫米波雷达探测到前方有车辆或是生命探测仪探测到前方有行人，控制器均不发出切换灯光的指令，汽车仍一直使用近光灯行驶。
对所公开的实施例的上述说明，仅为了使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种汽车远近光灯的自动调节装置，包括探测机构、信号传递机构和控制机构，其特征在于，所述探测机构包括感知行驶过程中光线强弱的感光元件和感知路面上行人及车辆的探测雷达，所述信号传递机构包括两个信号放大器，所述控制机构包括分析感光元件及探测雷达传递的信号的控制器和执行控制器切换远近光灯指令的机械臂；所述感光元件和探测雷达并联在电路上，两个信号放大器分别串联在感光元件的支路上和探测雷达的支路上，两个支路汇集后与所述控制器连接，所述控制器与所述机械臂连接。
2.如权利要求1所述的一种汽车远近光灯的自动调节装置，其特征在于，所述感光元件为光敏传感器，感受光的阈值为15勒克斯。
3.如权利要求1所述的一种汽车远近光灯的自动调节装置，其特征在于，所述探测雷达包括感知对面车辆的毫米波雷达和感知行人的雷达生命探测仪，毫米波雷达的探测距离大于150米，雷达生命探测仪的探测距离为80~500m。
4.如权利要求1所述的一种汽车远近光灯的自动调节装置，其特征在于，所述控制器为单片机，将感光元件传递的光线强弱信号及探测雷达探测的路面情况进行运算，分析得出切换远光灯或近光灯。
5.如权利要求1所述的一种汽车远近光灯的自动调节装置，其特征在于，所述机械臂上设置有电动马达，带动机械臂执行控制器发出的指令。
6.如权利要求1所述的一种汽车远近光灯的自动调节装置，其特征在于，所述感光元件的信号传递优先级大于探测雷达的信号，当感光元件没有发射出切换信号时，探测雷达的信号才起作用。
7.如权利要求1所述的一种汽车远近光灯的自动调节装置的调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）当车辆从明亮地区驶入明亮地区时，使用的灯光为近光灯，感光元件将探测到的光线强度信号通过信号放大器传输至控制器，控制器运算后不发出切换灯光的指令，汽车一直使用近光灯行驶；
（2）当车辆从明亮地区驶入明亮地区后，感光元件感知不到灯光变化，不会发出灯光切换信号，此时探测雷达自动启动，无论是毫米波雷达探测到前方有车辆或是生命探测仪探测到前方有行人，控制器均不发出切换灯光的指令，汽车仍一直使用近光灯行驶；
（3）当车辆从明亮地区驶入昏暗地区时，感光元件感受到光线变暗，并将检测到的光线信号通过信号放大器传输至控制器，控制器运算后控制机械臂将近光灯切换为远光灯；
（4）当车辆从明亮地区驶入昏暗地区后，一直使用远光灯行驶，感光元件感知不到灯光变化，不会发出灯光切换信号，探测雷达自动启动，当毫米波雷达探测到前方有车辆时，将探测信号通过信号放大器放大后传递至控制器，控制器运算后发出会车指令，并控制机械臂进行2次远近光灯交替示意后，再切换至近光灯继续行驶，会车结束后再切换至远光灯行驶；当雷达生命探测仪探测到有行人时，将探测信号通过信号放大器放大后传递至控制器，控制器运算后发出指令，并控制机械臂切换近光灯，驶过行人后，再切换至远光灯继续行驶；
（5）当车辆从昏暗地区驶入昏暗地区时，使用的灯光为远光灯，感光元件将探测到的光线强度信号通过信号放大器传输至控制器，控制器运算后不发出切换灯光的指令，汽车一直使用远光灯行驶；
（6）当车辆从昏暗地区驶入昏暗地区后，此时感光元件感知不到灯光变化，不会发出灯光切换信号，探测雷达自动启动，当毫米波雷达探测到前方有车辆时，将探测信号通过信号放大器放大后传递至控制器，控制器运算后发出会车指令，并控制机械臂进行2次远近光灯交替示意后，再切换至近光灯继续行驶，会车结束后再切换至远光灯继续行驶；当雷达生命探测仪探测到有行人时，将探测信号通过信号放大器放大后传递至控制器，控制器运算后发出指令，并控制机械臂切换近光灯，驶过行人后，再切换至远光灯继续行驶；
（7）当车辆从昏暗地区驶入明亮地区时，感光元件感受到光线变亮，并将检测到的光线信号通过信号放大器传输至控制器，控制器运算后控制机械臂将远光灯切换为近光灯；
（8）当车辆从昏暗地区驶入明亮地区后，一直使用近光灯行驶，感光元件感知不到灯光变化，不会发出灯光切换信号，探测雷达自动启动，无论是毫米波雷达探测到前方有车辆或是生命探测仪探测到前方有行人，控制器均不发出切换灯光的指令，汽车仍一直使用近光灯行驶。
8.如权利要求7所述的一种汽车远近光灯的自动调节装置的调节方法，其特征在于，明亮地区为光照强度大于等于15勒克斯的区域，昏暗地区为光照强度小于15勒克斯的区域。
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