CN108673254A - 一种工件打磨装置及其打磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件打磨装置及其打磨方法，包括并排设置在第一底座上的至少两个工件固定装置，还包括设置第二底座上的风冷降温装置、三轴联动滑台、打磨装置和灰尘收集罩，所述打磨装置包括打磨轮和与打磨轮驱动连接的驱动电机，所述打磨轮为具有开口且开口朝向工件固定装置的双层筒状结构，所述驱动电机可滑动设置在三轴联动滑台的Z轴滑台上，所述风冷降温装置包括内凹面朝下设置的圆弧形分风箱，所述圆弧形分风箱的内凹面开设有若干分布均匀的分风孔，若干所述分风孔的出风方向均朝向打磨轮的移动打磨区域。本发明提供的一种工件打磨装置及其打磨方法，工件打磨效率高，而且具有风冷功能，防止工件打磨过热造成损坏。

Description

一种工件打磨装置及其打磨方法

技术领域

本发明属于打磨装置技术领域，尤其涉及一种工件打磨装置及其打磨方法，主要应用于圆柱形工件和圆管形工件的打磨。

背景技术

随着社会的发展，工业水平的进步，机械工件生产的装置层出不穷。在机械工件生产过程中，需要对工件进行打磨，目前，市场上的打磨设备有很多种，但是对于圆柱形工件或者圆管形工件的打磨装置打磨效率较低。而且，工件进行打磨时需要进行降温，目前大多数打磨设备或装置都是采用水冷进行降温，由于很多圆柱形工件或者圆管形工件都是采用金属制造成的，接触水会对工件造成一定的损坏，而且有的工件也不能接触水。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种工件打磨装置及其打磨方法，能够对圆柱形工件和圆管形工件进行打磨，打磨彻底且效率高，采用风冷进行降温，有效解决了部分工件不能接触水的问题，防止工件受到损坏。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种工件打磨装置，包括并排设置在第一底座上的至少两个工件固定装置；还包括设置第二底座上的风冷降温装置、三轴联动滑台、打磨装置和灰尘收集罩，所述打磨装置包括打磨轮和与打磨轮驱动连接的驱动电机，所述打磨轮为具有开口且开口朝向工件固定装置的双层筒状结构，所述驱动电机可滑动设置在三轴联动滑台的Z轴滑台上；所述风冷降温装置包括内凹面朝下设置的圆弧形分风箱，所述圆弧形分风箱的内凹面开设有若干分布均匀的分风孔，若干所述分风孔的出风方向均朝向打磨轮的移动打磨区域，且打磨轮始终处于圆弧形分风箱与灰尘收集罩之间。

进一步的，所述打磨轮包括外打磨筒和设置在外打磨筒内部的内打磨筒，所述外打磨筒与内打磨筒之间构成环形打磨腔体，且外打磨筒与内打磨筒为一体结构；所述外打磨筒的外筒侧壁、外打磨筒的开口端面、环形打磨腔体的内壁、内打磨筒的开口端面以及内打磨筒的内壁均为打磨面。

进一步的，所述风冷降温装置还包括风机、降温箱、进风管道和出风管道，所述降温箱为由内箱体和外箱体构成的双层结构，所述内箱体由铁质材料构成，所述外箱体由保温材料构成，且内箱体和外箱体之间构成的间隙为真空间隙；所述内箱体内部设置有由铁质材料构成的螺旋状导风管道，所述螺旋状导风管道的进风端通过进风管道与风机的出风口连通，所述螺旋状导风管道的出风端通过出风管道与圆弧形分风箱的内部连通，且螺旋状导风管道与内箱体构成的空间内填充有冰块。

进一步的，所述工件固定装置包括两块侧板、两个手动旋转夹持件、工型滑块、丝杆和伺服电机；两个所述手动旋转夹持件分别设置在两块侧板上，两块所述侧板构成开口朝下的V型架，所述工型滑块设置在V型架的尖端，所述工型滑块上设置有贯穿其上表面的螺纹孔，所述丝杆的一端螺纹连接在螺纹孔内，所述丝杆的另一端与伺服电机驱动连接；两块所述侧板的下边缘分别设置有竖直板，所述第一底座上开设有凹槽，所述竖直板可在凹槽内上、下移动。

进一步的，所述手动旋转夹持件包括螺纹杆、旋转手轮、实心夹片和空心夹片，所述螺纹杆垂直侧板并与侧板螺纹配合设置，所述旋转手轮固定设置在螺纹杆位于V型架外的一端，所述实心夹片上设置有轴承座，所述实心夹片通过轴承座与螺纹杆位于V型架内的一端可旋转连接，且实心夹片与螺纹杆垂直设置；所述空心夹片连接实心夹片的矮端边缘竖直设置，所述空心夹片内滑动配合设置有活动夹片，所述活动夹片靠近其下部的外侧面设置有滚轮，所述滚轮始终滚压第一底座的上表面设置。

进一步的，所述灰尘收集罩为上大下小的喇叭状，所述第二底座的内部开设有灰尘流通通道，所述灰尘收集罩的小端口与灰尘流通通道的灰尘进口连通，且灰尘流通通道的灰尘出口位于第二底座的侧面。

进一步的，所述灰尘流通通道包括竖直通道、弧形通道和倾斜通道，所述竖直通道通过弧形通道与倾斜通道连接为一体结构，所述灰尘出口低于弧形通道和倾斜通道的连接部。

一种工件打磨装置的打磨方法，具体步骤如下：

步骤一：将待打磨工件放在第一底座上，开启伺服电机，调整手动旋转夹持件的高度，随后，手动旋转旋转手轮，用两块空心夹片夹持住工件，空心夹片与实心夹片配合固定住工件；

步骤二：当打磨工件为圆柱形工件A时，圆柱形工件A的直径小于内打磨筒的内径，此时，在三轴联动滑台的移动下，内打磨筒套住圆柱形工件A的一端，内打磨筒的内壁对圆柱形工件A的圆形端面以及靠近圆形端面的柱体侧面部分进行打磨，圆柱形工件A的其余柱体侧面采用外打磨筒的外筒侧壁进行打磨；

当打磨工件为圆管形工件B时，圆管形工件B的外圈直径小于内打磨筒的内径，此时，在三轴联动滑台的移动下，内打磨筒套住圆管形工件B的一端，内打磨筒的内壁对圆管形工件B的环形端面以及靠近环形端面的管体侧面部分进行打磨，圆管形工件B的其余管体外侧面采用外打磨筒的外筒侧壁进行打磨；

当打磨工件为圆管形工件C时，圆管形工件C的厚度小于环形打磨腔体的宽度，此时，在三轴联动滑台的移动下，环形打磨腔体套住圆管形工件C的一端，环形打磨腔体的内壁对圆管形工件C的环形端面以及靠近环形端面的管体内、外侧面部分进行打磨，圆管形工件C的其余管体外侧面采用外打磨筒的外筒侧壁进行打磨；

当打磨工件为圆管形工件D时，圆管形工件D的内径大于内打磨筒的内径、圆管形工件D的外径小于内打磨筒的外径，或者，圆管形工件D的内径大于外打磨筒的内径、圆管形工件D的外径小于外打磨筒的外径，此时，在三轴联动滑台的移动下，外打磨筒和内打磨筒的环形端面对圆管形工件D的环形端面进行打磨，圆管形工件D的管体外侧面采用外打磨筒的外筒侧壁进行打磨；

当打磨工件为圆管形工件E时，圆管形工件E的内径大于外打磨筒的外径，此时，在三轴联动滑台的移动下，外打磨筒和内打磨筒的环形端面对圆管形工件E的环形端面进行打磨，圆管形工件E的管体内、外侧面均采用外打磨筒的外筒侧壁进行打磨；

当打磨工件为圆柱形工件F时，圆柱形工件F时的直径大于内打磨筒的内径，此时，在三轴联动滑台的移动下，外打磨筒和内打磨筒的环形端面对圆柱形工件F的圆形端面进行打磨，圆柱形工件F的柱体侧面采用外打磨筒的外筒侧壁进行打磨；

步骤三：在对步骤二的各工件进行打磨时，同步开启风机，风从进风管道进入螺旋状导风管道被降温冷却后形成冷风，冷风经过出风管道进入圆弧形分风箱，随后从分风孔排出并吹向打磨工件，对其进行降温。

步骤四：打磨工件形成的灰尘被吹入灰尘收集罩，灰尘收集罩内的灰尘进入灰尘流通通道，并从灰尘流通通道的灰尘出口排出。

有益效果：本发明的一种工件打磨装置及其打磨方法，有益下过如下：

(1)独特的双层筒状结构的打磨轮实现了对圆柱形工件和圆管形工件的打磨，尤其在对圆管形工件进行打磨时，可以采用环形打磨腔体内壁对圆管形工件的环形端面以及靠近环形端面的管体内、外侧面部分同时进行打磨，提高了工件打磨的效率；

(2)采用风冷进行降温，与水冷相比，有效解决了部分工件不能接触水的问题，防止工件受到损坏；

(3)设置的工件固定装置对圆柱形工件或圆管形工件固定牢固、稳定，更利于后续工件的打磨。

打磨方法合理，可根据工件的种类和尺寸灵活运用，便于大规模推广。

附图说明

附图1为本发明的整体结构示意图；

附图2为本发明的主视图；

附图3为打磨轮的整体结构示意图；

附图4为工件固定件装置的结构示意图；

附图5为分风箱上各分风孔的出风方向的示意图；

附图6为工件固定件装置固定住圆柱形工件A的示意图；

附图7为打磨轮打磨圆柱形工件A的示意图；

附图8为打磨轮打磨圆管形工件B的示意图；

附图9为打磨轮打磨圆管形工件C的示意图；

附图10为打磨轮打磨圆管形工件D的示意图；

附图11为打磨轮打磨圆管形工件E的示意图；

附图12为打磨轮打磨圆柱形工件F的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至附图12所示，一种工件打磨装置，包括并排设置在第一底座1上的至少两个工件固定装置3；还包括设置第二底座2上的风冷降温装置4、三轴联动滑台5、打磨装置6和灰尘收集罩7，所述打磨装置6包括打磨轮61和与打磨轮61驱动连接的驱动电机62，所述打磨轮61为具有开口且开口朝向工件固定装置3的双层筒状结构，所述驱动电机62可滑动设置在三轴联动滑台5的Z轴滑台上；所述风冷降温装置4包括内凹面朝下设置的圆弧形分风箱43，所述圆弧形分风箱43的内凹面开设有若干分布均匀的分风孔431，若干所述分风孔431的出风方向均朝向打磨轮61的移动打磨区域，且打磨轮61始终处于圆弧形分风箱43与灰尘收集罩7之间。

所述打磨轮61包括外打磨筒611和设置在外打磨筒611内部的内打磨筒612，所述外打磨筒611与内打磨筒612之间构成环形打磨腔体613，且外打磨筒611与内打磨筒612为一体结构；所述外打磨筒611的外筒侧壁、外打磨筒611的开口端面、环形打磨腔体613的内壁、内打磨筒612的开口端面以及内打磨筒612的内壁均为打磨面，打磨轮61结构独特，其打磨面较多，在对圆柱形工件或者圆管形工件进行打磨时能够灵活应用。

所述风冷降温装置4还包括风机41、降温箱42、进风管道44和出风管道45，所述降温箱42为由内箱体421和外箱体422构成的双层结构，所述内箱体421由铁质材料构成，所述外箱体422由保温材料构成，且内箱体421和外箱体422之间构成的间隙为真空间隙423；所述内箱体421内部设置有由铁质材料构成的螺旋状导风管道46，所述螺旋状导风管道46的进风端通过进风管道44与风机41的出风口连通，所述螺旋状导风管道46的出风端通过出风管道45与圆弧形分风箱43的内部连通，且螺旋状导风管道46与内箱体421构成的空间内填充有冰块47，保温材料的外箱体422以及真空间隙423隔绝外界温度，延缓冰块47的融化速度；采用冰块47，价格低廉，节约成本；螺旋状导风管道46增大了风在其内流通的时间，也就能够使风得到充分的冷却，形成冷风；采用风冷进行降温，与水冷相比，有效解决了部分工件不能接触水的问题，防止工件受到损坏。

所述工件固定装置3包括两块侧板31、两个手动旋转夹持件33、工型滑块34、丝杆35和伺服电机36；两个所述手动旋转夹持件33分别设置在两块侧板31上，两块所述侧板31构成开口朝下的V型架，所述工型滑块34设置在V型架的尖端，所述工型滑块34上设置有贯穿其上表面的螺纹孔，所述丝杆35的一端螺纹连接在螺纹孔内，所述丝杆35的另一端与伺服电机36驱动连接；两块所述侧板31的下边缘分别设置有竖直板32，所述第一底座1上开设有凹槽9，所述竖直板32可在凹槽9内上、下移动，竖直板32与凹槽9的配合实现了限位作用，这样，在丝杆35转动时，V型架能够上、下移动且不会发生转动。

所述手动旋转夹持件33包括螺纹杆331、旋转手轮332、实心夹片333和空心夹片334，所述螺纹杆331垂直侧板31并与侧板31螺纹配合设置，所述旋转手轮332固定设置在螺纹杆331位于V型架外的一端，所述实心夹片333上设置有轴承座337，所述实心夹片333通过轴承座337与螺纹杆331位于V型架内的一端可旋转连接，且实心夹片333与螺纹杆331垂直设置；所述空心夹片334连接实心夹片333的矮端边缘竖直设置，所述空心夹片334内滑动配合设置有活动夹片335，所述活动夹片335靠近其下部的外侧面设置有滚轮336，所述滚轮336始终滚压第一底座1的上表面设置，手动旋转旋转手轮332，使两块空心夹片334夹住工件，两块实心夹片333对工件起到了定位作用，从而固定住了工件，滚轮336带动活动夹片335自由在空心夹片334内移动，空心夹片334与滚轮336的配合设置在不影响手动旋转夹持件33正常夹持动作前提下，也对实心夹片333和空心夹片334起到限位作用，这样，在螺纹杆331转动时，就不会带动实心夹片333和空心夹片334发生转动。

所述灰尘收集罩7为上大下小的喇叭状，所述第二底座2的内部开设有灰尘流通通道8，所述灰尘收集罩7的小端口与灰尘流通通道8的灰尘进口连通，且灰尘流通通道8的灰尘出口831位于第二底座2的侧面。

所述灰尘流通通道8包括竖直通道81、弧形通道82和倾斜通道83，所述竖直通道81通过弧形通道82与倾斜通道83连接为一体结构，所述灰尘出口831低于弧形通道82和倾斜通道83的连接部，便于灰尘的排出。

一种工件打磨装置的打磨方法，具体步骤如下：

步骤一：将待打磨工件放在第一底座1上，开启伺服电机36，调整手动旋转夹持件33的高度，随后，手动旋转旋转手轮332，用两块空心夹片334夹持住工件，空心夹片334与实心夹片333配合固定住工件；

步骤二：当打磨工件为圆柱形工件A时，圆柱形工件A的直径小于内打磨筒612的内径，此时，在三轴联动滑台5的移动下，内打磨筒612套住圆柱形工件A的一端，内打磨筒612的内壁对圆柱形工件A的圆形端面以及靠近圆形端面的柱体侧面部分进行打磨，圆柱形工件A的其余柱体侧面采用外打磨筒611的外筒侧壁进行打磨；

当打磨工件为圆管形工件B时，圆管形工件B的外圈直径小于内打磨筒612的内径，此时，在三轴联动滑台5的移动下，内打磨筒612套住圆管形工件B的一端，内打磨筒612的内壁对圆管形工件B的环形端面以及靠近环形端面的管体侧面部分进行打磨，圆管形工件B的其余管体外侧面采用外打磨筒611的外筒侧壁进行打磨；

当打磨工件为圆管形工件C时，圆管形工件C的厚度小于环形打磨腔体613的宽度，此时，在三轴联动滑台5的移动下，环形打磨腔体613套住圆管形工件C的一端，环形打磨腔体613的内壁对圆管形工件C的环形端面以及靠近环形端面的管体内、外侧面部分进行打磨，圆管形工件C的其余管体外侧面采用外打磨筒611的外筒侧壁进行打磨；

当打磨工件为圆管形工件D时，圆管形工件D的内径大于内打磨筒612的内径、圆管形工件D的外径小于内打磨筒612的外径，或者，圆管形工件D的内径大于外打磨筒611的内径、圆管形工件D的外径小于外打磨筒611的外径，此时，在三轴联动滑台5的移动下，外打磨筒611和内打磨筒612的环形端面对圆管形工件D的环形端面进行打磨，圆管形工件D的管体外侧面采用外打磨筒611的外筒侧壁进行打磨；

当打磨工件为圆管形工件E时，圆管形工件E的内径大于外打磨筒611的外径，此时，在三轴联动滑台5的移动下，外打磨筒611和内打磨筒612的环形端面对圆管形工件E的环形端面进行打磨，圆管形工件E的管体内、外侧面均采用外打磨筒611的外筒侧壁进行打磨；

当打磨工件为圆柱形工件F时，圆柱形工件F时的直径大于内打磨筒612的内径，此时，在三轴联动滑台5的移动下，外打磨筒611和内打磨筒612的环形端面对圆柱形工件F的圆形端面进行打磨，圆柱形工件F的柱体侧面采用外打磨筒611的外筒侧壁进行打磨；

步骤三：在对步骤二的各工件进行打磨时，同步开启风机41，风从进风管道44进入螺旋状导风管道46被降温冷却后形成冷风，冷风经过出风管道45进入圆弧形分风箱43，随后从分风孔431排出并吹向打磨工件，对其进行降温。

步骤四：打磨工件形成的灰尘被吹入灰尘收集罩7，灰尘收集罩7内的灰尘进入灰尘流通通道8，并从灰尘流通通道8的灰尘出口831排出。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种工件打磨装置，其特征在于：包括并排设置在第一底座(1)上的至少两个工件固定装置(3)；还包括设置第二底座(2)上的风冷降温装置(4)、三轴联动滑台(5)、打磨装置(6)和灰尘收集罩(7)，所述打磨装置(6)包括打磨轮(61)和与打磨轮(61)驱动连接的驱动电机(62)，所述打磨轮(61)为具有开口且开口朝向工件固定装置(3)的双层筒状结构，所述驱动电机(62)可滑动设置在三轴联动滑台(5)的Z轴滑台上；所述风冷降温装置(4)包括内凹面朝下设置的圆弧形分风箱(43)，所述圆弧形分风箱(43)的内凹面开设有若干分布均匀的分风孔(431)，若干所述分风孔(431)的出风方向均朝向打磨轮(61)的移动打磨区域，且打磨轮(61)始终处于圆弧形分风箱(43)与灰尘收集罩(7)之间。

2.根据权利要求1所述的一种工件打磨装置，其特征在于：所述打磨轮(61)包括外打磨筒(611)和设置在外打磨筒(611)内部的内打磨筒(612)，所述外打磨筒(611)与内打磨筒(612)之间构成环形打磨腔体(613)，且外打磨筒(611)与内打磨筒(612)为一体结构；所述外打磨筒(611)的外筒侧壁、外打磨筒(611)的开口端面、环形打磨腔体(613)的内壁、内打磨筒(612)的开口端面以及内打磨筒(612)的内壁均为打磨面。

3.根据权利要求1所述的一种工件打磨装置，其特征在于：所述风冷降温装置(4)还包括风机(41)、降温箱(42)、进风管道(44)和出风管道(45)，所述降温箱(42)为由内箱体(421)和外箱体(422)构成的双层结构，所述内箱体(421)由铁质材料构成，所述外箱体(422)由保温材料构成，且内箱体(421)和外箱体(422)之间构成的间隙为真空间隙(423)；所述内箱体(421)内部设置有由铁质材料构成的螺旋状导风管道(46)，所述螺旋状导风管道(46)的进风端通过进风管道(44)与风机(41)的出风口连通，所述螺旋状导风管道(46)的出风端通过出风管道(45)与圆弧形分风箱(43)的内部连通，且螺旋状导风管道(46)与内箱体(421)构成的空间内填充有冰块(47)。

4.根据权利要求1所述的一种工件打磨装置，其特征在于：所述工件固定装置(3)包括两块侧板(31)、两个手动旋转夹持件(33)、工型滑块(34)、丝杆(35)和伺服电机(36)；两个所述手动旋转夹持件(33)分别设置在两块侧板(31)上，两块所述侧板(31)构成开口朝下的V型架，所述工型滑块(34)设置在V型架的尖端，所述工型滑块(34)上设置有贯穿其上表面的螺纹孔，所述丝杆(35)的一端螺纹连接在螺纹孔内，所述丝杆(35)的另一端与伺服电机(36)驱动连接；两块所述侧板(31)的下边缘分别设置有竖直板(32)，所述第一底座(1)上开设有凹槽(9)，所述竖直板(32)可在凹槽(9)内上、下移动。

5.根据权利要求4所述的一种工件打磨装置，其特征在于：所述手动旋转夹持件(33)包括螺纹杆(331)、旋转手轮(332)、实心夹片(333)和空心夹片(334)，所述螺纹杆(331)垂直侧板(31)并与侧板(31)螺纹配合设置，所述旋转手轮(332)固定设置在螺纹杆(331)位于V型架外的一端，所述实心夹片(333)上设置有轴承座(337)，所述实心夹片(333)通过轴承座(337)与螺纹杆(331)位于V型架内的一端可旋转连接，且实心夹片(333)与螺纹杆(331)垂直设置；所述空心夹片(334)连接实心夹片(333)的矮端边缘竖直设置，所述空心夹片(334)内滑动配合设置有活动夹片(335)，所述活动夹片(335)靠近其下部的外侧面设置有滚轮(336)，所述滚轮(336)始终滚压第一底座(1)的上表面设置。

6.根据权利要求1所述的一种工件打磨装置，其特征在于：所述灰尘收集罩(7)为上大下小的喇叭状，所述第二底座(2)的内部开设有灰尘流通通道(8)，所述灰尘收集罩(7)的小端口与灰尘流通通道(8)的灰尘进口连通，且灰尘流通通道(8)的灰尘出口(831)位于第二底座(2)的侧面。

7.根据权利要求6所述的一种工件打磨装置，其特征在于：所述灰尘流通通道(8)包括竖直通道(81)、弧形通道(82)和倾斜通道(83)，所述竖直通道(81)通过弧形通道(82)与倾斜通道(83)连接为一体结构，所述灰尘出口(831)低于弧形通道(82)和倾斜通道(83)的连接部。

8.一种工件打磨装置的打磨方法，其特征在于：具体步骤如下：

步骤一：将待打磨工件放在第一底座(1)上，开启伺服电机(36)，调整手动旋转夹持件(33)的高度，随后，手动旋转旋转手轮(332)，用两块空心夹片(334)夹持住工件，空心夹片(334)与实心夹片(333)配合固定住工件；

步骤二：当打磨工件为圆柱形工件A时，圆柱形工件A的直径小于内打磨筒(612)的内径，此时，在三轴联动滑台(5)的移动下，内打磨筒(612)套住圆柱形工件A的一端，内打磨筒(612)的内壁对圆柱形工件A的圆形端面以及靠近圆形端面的柱体侧面部分进行打磨，圆柱形工件A的其余柱体侧面采用外打磨筒(611)的外筒侧壁进行打磨；

当打磨工件为圆管形工件B时，圆管形工件B的外圈直径小于内打磨筒(612)的内径，此时，在三轴联动滑台(5)的移动下，内打磨筒(612)套住圆管形工件B的一端，内打磨筒(612)的内壁对圆管形工件B的环形端面以及靠近环形端面的管体侧面部分进行打磨，圆管形工件B的其余管体外侧面采用外打磨筒(611)的外筒侧壁进行打磨；

当打磨工件为圆管形工件C时，圆管形工件C的厚度小于环形打磨腔体(613)的宽度，此时，在三轴联动滑台(5)的移动下，环形打磨腔体(613)套住圆管形工件C的一端，环形打磨腔体(613)的内壁对圆管形工件C的环形端面以及靠近环形端面的管体内、外侧面部分进行打磨，圆管形工件C的其余管体外侧面采用外打磨筒(611)的外筒侧壁进行打磨；

当打磨工件为圆管形工件D时，圆管形工件D的内径大于内打磨筒(612)的内径、圆管形工件D的外径小于内打磨筒(612)的外径，或者，圆管形工件D的内径大于外打磨筒(611)的内径、圆管形工件D的外径小于外打磨筒(611)的外径，此时，在三轴联动滑台(5)的移动下，外打磨筒(611)和内打磨筒(612)的环形端面对圆管形工件D的环形端面进行打磨，圆管形工件D的管体外侧面采用外打磨筒(611)的外筒侧壁进行打磨；

当打磨工件为圆管形工件E时，圆管形工件E的内径大于外打磨筒(611)的外径，此时，在三轴联动滑台(5)的移动下，外打磨筒(611)和内打磨筒(612)的环形端面对圆管形工件E的环形端面进行打磨，圆管形工件E的管体内、外侧面均采用外打磨筒(611)的外筒侧壁进行打磨；

当打磨工件为圆柱形工件F时，圆柱形工件F时的直径大于内打磨筒(612)的内径，此时，在三轴联动滑台(5)的移动下，外打磨筒(611)和内打磨筒(612)的环形端面对圆柱形工件F的圆形端面进行打磨，圆柱形工件F的柱体侧面采用外打磨筒(611)的外筒侧壁进行打磨；

步骤三：在对步骤二的各工件进行打磨时，同步开启风机(41)，风从进风管道(44)进入螺旋状导风管道(46)被降温冷却后形成冷风，冷风经过出风管道(45)进入圆弧形分风箱(43)，随后从分风孔(431)排出并吹向打磨工件，对其进行降温；

步骤四：打磨工件形成的灰尘被吹入灰尘收集罩(7)，灰尘收集罩(7)内的灰尘进入灰尘流通通道(8)，并从灰尘流通通道(8)的灰尘出口(831)排出。