CN108672310A - 卡箍自动检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种卡箍自动检测机。它包括用于输送卡箍的输送机构、用于判断卡箍是否合格的检测机构、用于将不合格的卡箍剔除于输送机构之外的剔除机构和用于累积预定数量的合格的卡箍的集料机构，该检测机构、剔除机构和集料机构沿输送机构的输送方向依次设置。本发明采用自动检测技术来代替传统的人工检测，可提高检测效率，同时可降低出错率；通过设置剔除机构以便于分拣出合格与不合格产品，无需人工分拣，进一步提高工作效率；通过设置集料机构对合格品进行预定数量的收集以便于后期处理。
Description
技术领域
本发明涉及一种卡箍自动检测机。
背景技术
卡箍主要用于固定其他零部件，其可应用于空调压缩机中。卡箍的应用过程中，卡箍的加工精度是有特定要求的，尤其是其形状精度，因此，经弹簧机生产后的卡箍需要进行检测以判断是否合格。而现有的检测方式是通过人工检测，具体如下，提供一个模板，模板上制有符合规定形状的卡箍的镂空，人工将待检测卡箍放于模板的镂空处，若待检测卡箍能够穿过镂空则判断为合格品，否则判断为不合格。这种检测方式检测效率低，而且容易出错。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可提高检测效率的卡箍自动检测机。
上述目的是通过如下技术方案来实现的：
一种卡箍自动检测机，包括用于输送卡箍的输送机构、用于判断卡箍是否合格的检测机构、用于将不合格的卡箍剔除于输送机构之外的剔除机构和用于累积预定数量的合格的卡箍的集料机构，该检测机构、剔除机构和集料机构沿输送机构的输送方向依次设置。
本发明采用自动检测技术来代替传统的人工检测，可提高检测效率，同时可降低出错率；通过设置剔除机构以便于分拣出合格与不合格产品，无需人工分拣，进一步提高工作效率；通过设置集料机构对合格品进行预定数量的收集以便于后期处理。
附图说明
图1和图2分别示出了本发明的两个不同角度的立体示意图；
图3示出了本发明的主视图；
图4示出了本发明的右视图；
图5示出了本发明的俯视图；
图6和图7分别示出了本发明的剔除机构的动作示意图，其中，图6示出了推块处于待机缩入位置，图7示出了推块处于动作伸出位置。
图8示出了本发明的集料机构的立体示意图；
图9和图10分别示出了本发明的集料机构的动作示意图，其中，图9示出了围板处于靠近挡板置，图10示出了围板处于远离挡板位置；
图11示出了本发明的卡箍的一个正投影示意图；
图12示出了图1的A部局部放大图。
附图标号：
10 检测机构；
20 剔除机构、201 推块、202 推出直线执行机构、203 废品落料滑梯；
30 集料机构、301 挡板、302 围板、303 集料直线执行机构、304 收容空间、305侧部开口、306 顶部开口、307 底部开口、308 壁板、309 侧板；
40 第一组输送带组件、401 检测工位、402 剔除工位、403 计数工位、404 第一组输送带组件的输入端、405 第一组输送带组件的输出端、406 合格品落料滑梯、407 合格品落料滑梯的出口、408 托板、409 侧部挡板、410 铰接点、411 弧形导引槽、412 销轴；
50 第二组输送带组件、501 集料工位；
60 机架；
70 待测件入料滑梯、701 铰接支座、702 立架、703 调节滑槽、704 凸销；
80 警报灯；
90 光电传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1至图12所示的一种卡箍自动检测机，包括用于输送卡箍(如图11所示)的输送机构、用于判断卡箍是否合格的检测机构10、用于将不合格的卡箍剔除于输送机构之外的剔除机构20和用于累积预定数量的合格的卡箍的集料机构30，该检测机构10、剔除机构20和集料机构30沿输送机构的输送方向L依次设置。
本实施例中，该输送机构上沿其输送方向依次设有检测工位401、剔除工位402和集料工位501，该检测机构设于检测工位处以检测到达该工位的卡箍是否合格，该剔除机构设于剔除工位处以将到达该工位的不合格的卡箍剔除于输送机构之外而允许合格的卡箍进入下一工位，该集料机构设于集料工位处以累积预定数量的合格的卡箍。
该技术方案采用自动检测技术来代替传统的人工检测，可提高检测效率；通过设置剔除机构以便于分拣出合格与不合格产品，无需人工分拣，进一步提高工作效率；通过设置集料机构对合格品进行预定数量的收集以便于后期处理。
卡箍自动检测机还包括计数机构(图中未示出)，该计数机构设置于输送机构的输送方向上，且该计数机构位于剔除机构与集料机构之间以统计合格的卡箍的数量。
本实施例中，该输送机构上还设有计数工位403，检测工位401、剔除工位402、计数工位403和集料工位501沿输送机构的输送方向依次设置。该计数机构设于计数工位处以统计经过该工位的卡箍的数量以便于下一工位(即集料工位)累积预定数量的合格的卡箍。
该检测机构包括图像获取器和图像分析装置，该图像获取器与图像分析装置电连接。该图像获取器设于检测工位处以用于获取到达该工位的卡箍的图像，该图像获取器将获取的卡箍的图像发送至图像分析装置，该图像分析装置将接收的卡箍的图像进行比较分析以判断卡箍是否合格。也就是说，本实施例所述的检测机构用于判断卡箍的形状是否符合规定的形状。至于图像分析装置以及其图像分析算法可以采用现有技术，如中国发明专利申请公布说明书CN107796825A、CN103017678A以及中国实用新型专利说明书CN204602646U公开的方案。
本实施例所述的图像获取器可以是工业相机(CCD)，图像分析装置可以是包含分析系统的计算机。图像获取器设有条形光源(图中未示出)，条形光源周围用高反光材料包围安装，可防止外部环境光源干扰，也可增强内部光照强度。
该检测机构与剔除机构电连接，以使检测机构向剔除机构发送动作命令信号，具体地，当检测机构所检测卡箍的结果为合格时，检测机构向剔除机构发送允许通过命令，剔除机构于接收到允许通过命令时待机以允许合格的卡箍经过剔除工位；当检测机构所检测卡箍的结果为不合格时，检测机构向剔除机构发送剔除命令，剔除机构于接收到剔除命令时对到达剔除工位的不合格卡箍动作以将不合格的卡箍剔除于输送机构之外。
该剔除机构包括用于将不合格的卡箍推出于输送机构之外的推块201和用于驱使推块201直线往复运动的推出直线执行机构202。本实施例中，推出直线执行机构驱使推块在一待机缩入位置和一动作伸出位置之间切换，如图6所示，该推块处于待机缩入位置；如图7所示，该推块处于动作伸出位置。
该技术方案公开的剔除机构结构简单，便于实施。
本实施例中，该推出直线执行机构可以是油缸、气缸或电动推杆。
本实施例中，于剔除工位处还设有废品落料滑梯203，被推块推出的不合格的卡箍经废品落料滑梯滑离输送机构。
该输送机构包括第一组输送带组件40和第二组输送带组件50，该第一组输送带组件和第二组输送带组件均包括滚筒和套装在滚筒上的输送带，该第一组输送带组件位于第二组输送带组件的一侧，且第一组输送带组件高于第二组输送带组件，于第一组输送带组件的输出端405处设有合格品落料滑梯406，该合格品落料滑梯的出口407位于第二组输送带组件50之上以使经合格品落料滑梯滑落至第二组输送带组件上，该检测机构和剔除机构设于第一组输送带组件上，该集料机构设于第二组输送带组件上且与合格品落料滑梯的出口位置对应。
此外，本实施例中，该卡箍自动检测机还包括机架60，第一组输送带组件40和第二组输送带组件50可设置在机架60上。图像获取器设置在第一组输送带组件的输送带的正上方。
本实施例中，待检测的卡箍从第一组输送带组的输入端404送入后依次经过检测机构和剔除机构，经过检测机构时由检测机构检测判断待检测的卡箍是否合格，不合格的卡箍在到达剔除机构时被剔除机构剔除，合格的卡箍则顺利经过剔除机构并从第一组输送带组件的输出端处的合格品落料滑梯滑落至第二组输送带组件上并由集料机构收集，在累积预定数量后由第二组输送带组件输送出料。本实施例中，第一组输送带组的输入端的可以与用于折弯出卡箍的弹簧机(图中未示出)的输出端相连，以使弹簧机生产后的卡箍直接送入第一组输送带组的输入端。
本实施例中，该计数机构可设置于第一组输送带组件的输出端处，也就是说，检测工位、剔除工位和计数工位设置于第一组输送带组件上，该集料工位设置于第二组输送带组件上。
本实施例中，可以在检测工位、剔除工位、计数工位和集料工位处设置用于感应卡箍的传感器。
本实施例中，第一组输送带组件的输送方向垂直于第二组输送带组件的输送方向，第一组输送带组件的输送方向与第二组输送带组件的输送方向相连成该输送机构的输送方向。
该技术方案公开的输送机构由第一组输送带组件和第二组输送带组件组成，其设计合理，便于空间布局，便于合格品的输出。
该集料机构30包括挡板301、围板302和用于驱使围板302直线往复运动以靠近或者远离挡板301的集料直线执行机构303，该围板302设有收容空间304、位于围板的侧部而与挡板相对的侧部开口305、位于围板顶部而与合格品落料滑梯的出口连通的顶部开口以及位于围板底部而与第二组输送带组件的输送带相对的底部开口307，该侧部开口分别与顶部开口和底部开口相连通，且该侧部开口、顶部开口和底部开口均与收容空间连通，本实施例中，集料直线执行机构驱使围板在一靠近挡板位置与一远离挡板位置之间切换，该侧部开口于围板处于靠近挡板位置时呈被挡板关闭状，该侧部开口于围板处于远离挡板位置时呈被打开状。其中，图9示出了围板处于靠近挡板位置，而图10示出了围板处于远离挡板位置。
本实施例中，该集料直线执行机构可以是油缸、气缸或电动推杆。
于围板处于靠近挡板位置时，从合格品落料滑梯的出口滑落的合格的卡箍经围板的顶部开口落入围板的收容空间内且被第二组输送带组件的输送带所承托，当累积预定数量(例如5个、10个或者15个)的卡箍后，驱使围板从靠近挡板位置切换至远离挡板位置，此过程中，处于收容空间中的卡箍经侧部开口离开收容空间，此后，第二组输送带组件工作即可实现运输累积预定数量的卡箍。第一组输送带组件和第二组输送带组件可以是步进式运输。
该技术方案公开的集料机构结构简单，便于实施。
该围板包括壁板308和设于壁板两侧的侧板309，各侧板自壁板向挡板方向延伸，该两侧板的自由端限定该围板的侧部开口，该两侧板的顶端及壁板的顶端限定该围板的顶部开口，该两侧板的底端及壁板的底端限定该围板的底部开口。
该合格品落料滑梯406包括托板408和设于托板408上彼此间隔相对的两侧部挡板409，本实施例中，该两侧部挡板布置成喇叭状，该两侧部挡板的首端限定该合格品落料滑梯的入口，该两侧部挡板的尾端限定该合格品落料滑梯的出口，该合格品落料滑梯的入口与第一组输送带组件的输出端相接通，各侧部挡板的首端设有使该侧部挡板的首端铰接于出料托板上的铰接点410，该托板上设有两弧形导引槽411，每一弧形导引槽的位置分别与一侧部挡板的尾端的位置对应，各弧形导引槽所在的圆的圆心与该弧形导引槽位置对应的侧部挡板的铰接点重合，各侧部挡板的尾端设有插入与该侧部挡板的尾端位置对应的弧形导引槽的销轴412，各销轴与其插入的弧形导引槽滑移配合，以使各销轴在其插入的弧形导引槽的引导下滑移运动，该技术方案可以实现调节该两侧部挡板的尾端相隔的距离，即实现调节合格品落料滑梯的出口的大小，以适应不同尺寸大小的卡箍，便于卡箍整齐落下重叠放置。
该第一组输送带组件的输入端设有待测件入料滑梯70，该待测件入料滑梯的结构与合格品落料滑梯的结构是相同的，也就是说，该待测件入料滑梯也包括托板、两侧部挡板、铰接点、弧形导引槽等结构；
该第一组输送带组件的输入端设有用于调节待测件入料滑梯的托板倾斜于第一组输送带组件的输送方向的角度的调节机构；
该调节机构包括铰接支座701和两立架702，该铰接支座该固定地安装于于第一组输送带组件的输入端处，该两立架分别可沿第一组输送带组件的输送方向滑移地安装于第一组输送带组件输入端处，且该两立架彼此间隔相对地分立于待测件入料滑梯的托板的首端的两侧，该待测件入料滑梯的托板的尾端铰接于铰接支座上，各立架分别设有垂直于第一组输送带组件的输送方向的调节滑槽703，该待测件入料滑梯的托板的首端的两侧分别设有一凸销704，该待测件入料滑梯的托板的首端的两侧的凸销分别插入与该凸销同侧的立架的调节滑槽中，各凸销与其插入的调节滑槽滑移配合，以使各凸销在其插入的调节滑槽的引导下滑移运动，该技术方案可以实现调节待测件入料滑梯的托板的倾斜角度以便于送入待检测的卡箍。
本实施例中，待测件入料滑梯的托板的尾端与待测件入料滑梯的出口位置对应，待测件入料滑梯的托板的首端与待测件入料滑梯的入口位置对应。
本实施例中，该卡箍自动检测机还包括警报灯80，该第二组输送带组件的输出端处设有用于检测感应物料(即累积预定数量的合格的卡箍堆)光电传感器90，该光电传感器与警报灯电连接，以使光电传感器在检测感应到物料后向警报灯发送物料到达信号，该警报灯于接收到物料到达信号时亮灯，否则灭灯。
Claims (10)
1.一种卡箍自动检测机，其特征在于：包括用于输送卡箍的输送机构、用于判断卡箍是否合格的检测机构、用于将不合格的卡箍剔除于输送机构之外的剔除机构和用于累积预定数量的合格的卡箍的集料机构，该检测机构、剔除机构和集料机构沿输送机构的输送方向依次设置。
2.根据权利要求1所述的卡箍自动检测机，其特征在于：还包括计数机构，该计数机构设置于输送机构的输送方向上，且该计数机构位于剔除机构与集料机构之间。
3.根据权利要求1所述的卡箍自动检测机，其特征在于：
该检测机构包括图像获取器和图像分析装置，该图像获取器与图像分析装置电连接。
4.根据权利要求1所述的卡箍自动检测机，其特征在于：该检测机构与剔除机构电连接。
5.根据权利要求1所述的卡箍自动检测机，其特征在于：该剔除机构包括用于将不合格的卡箍推出于输送机构之外的推块和用于驱使推块直线往复运动的推出直线执行机构。
6.根据权利要求1所述的卡箍自动检测机，其特征在于：
该输送机构包括第一组输送带组件和第二组输送带组件，该第一组输送带组件位于第二组输送带组件的一侧，且第一组输送带组件高于第二组输送带组件，于第一组输送带组件的输出端处设有合格品落料滑梯，该合格品落料滑梯的出口位于第二组输送带组件之上以使经合格品落料滑梯滑落至第二组输送带组件上，该检测机构和剔除机构设于第一组输送带组件上，该集料机构设于第二组输送带组件上且与合格品落料滑梯的出口位置对应。
7.根据权利要求6所述的卡箍自动检测机，其特征在于：
该集料机构包括挡板、围板和用于驱使围板直线往复运动以靠近或者远离挡板的集料直线执行机构，该围板设有收容空间、位于围板的侧部而与挡板相对的侧部开口、位于围板顶部而与合格品落料滑梯的出口连通的顶部开口以及位于围板底部而与第二组输送带组件的输送带相对的底部开口，该侧部开口分别与顶部开口和底部开口相连通，且该侧部开口、顶部开口和底部开口均与收容空间连通。
8.根据权利要求7所述的卡箍自动检测机，其特征在于：
该围板包括壁板和设于壁板两侧的侧板，各侧板自壁板向挡板方向延伸，该两侧板的自由端限定该围板的侧部开口，该两侧板的顶端及壁板的顶端限定该围板的顶部开口，该两侧板的底端及壁板的底端限定该围板的底部开口。
9.根据权利要求6所述的卡箍自动检测机，其特征在于：
该合格品落料滑梯包括托板和设于托板上彼此间隔相对的两侧部挡板该两侧部挡板的首端限定该合格品落料滑梯的入口，该两侧部挡板的尾端限定该合格品落料滑梯的出口，该合格品落料滑梯的入口与第一组输送带组件的输出端相接通，各侧部挡板的首端设有使该侧部挡板的首端铰接于出料托板上的铰接点，该托板上设有两弧形导引槽，每一弧形导引槽的位置分别与一侧部挡板的尾端的位置对应，各弧形导引槽所在的圆的圆心与该弧形导引槽位置对应的侧部挡板的铰接点重合，各侧部挡板的尾端设有插入与该侧部挡板的尾端位置对应的弧形导引槽的销轴，各销轴与其插入的弧形导引槽滑移配合。
10.根据权利要求9所述的卡箍自动检测机，其特征在于：
该第一组输送带组件的输入端设有待测件入料滑梯，该待测件入料滑梯的结构与合格品落料滑梯的结构是相同的；
该第一组输送带组件的输入端设有用于调节待测件入料滑梯的托板倾斜于第一组输送带组件的输送方向的角度的调节机构；
该调节机构包括铰接支座和两立架，该铰接支座该固定地安装于于第一组输送带组件的输入端处，该两立架分别可沿第一组输送带组件的输送方向滑移地安装于第一组输送带组件输入端处，且该两立架彼此间隔相对地分立于待测件入料滑梯的托板的首端的两侧，该待测件入料滑梯的托板的尾端铰接于铰接支座上，各立架分别设有垂直于第一组输送带组件的输送方向的调节滑槽，该待测件入料滑梯的托板的首端的两侧分别设有一凸销，该待测件入料滑梯的托板的首端的两侧的凸销分别插入与该凸销同侧的立架的调节滑槽中，各凸销与其插入的调节滑槽滑移配合。
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