CN108657483A - 在外罩中实现自由空间的方法和执行该方法的成型装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于在由拉伸膜组成的、保护布置在货板上的物品垛的外罩中实现至少一个自由空间的方法，货板具有上侧的支承面以及多个下侧的支承脚，外罩下接支承脚的下侧，自由空间被带入位于布置在带有至少两个支承脚的一行中的两个支承脚之间的外罩区域中。为了说明一种方法，利用该方法可使在货板的支承脚之间的自由空间完全没有外罩，而由此不降低外罩的装载稳定性和保护作用，应如此产生至少一个自由空间，即，首先加热外罩区域，之后将已加热的外罩区域从货板处拉离，并且紧接着在还加热的状态中向上移动，向上移动的外罩区域通过冷却固定在其向上移动的位置中。本发明还涉及一种成型装置并且附加地涉及一种用于执行该方法的加热装置。

Description

在外罩中实现自由空间的方法和执行该方法的成型装置
技术领域
本发明涉及一种用于在由拉伸膜组成的、保护布置在货板上的物品垛的外罩中实现至少一个自由空间的方法，其中，货板具有作为用于物品垛的支承部的上侧的支承面以及多个下侧的且在形成脚部自由空间的情况下彼此间隔开地布置的支承脚，并且其中，外罩至少部分地下接布置在货板的四个外棱边的区域中的支承脚的下侧，并且其中，至少一个自由空间被带入位于布置在带有至少两个支承脚的一行中的两个支承脚之间的外罩区域中。
背景技术
拉伸膜接下来理解成构造成软管形的伸展膜。拉伸膜例如可从折叠在一起的侧折叠软管中定尺寸剪切。于是，在周向上观察，拉伸膜例如通过聚敛装置(Raffeinrichtung)拉伸，从而周长增大并且紧接着例如利用包覆装置通过垂直的运动通常从上向下包覆布置在货板上的物品垛上。在此，拉伸膜被包覆装置拉出并且由于其复位力紧紧贴靠在物品垛和货板的外侧处。拉伸膜也部分地被称为卷带。
在欧洲货板中，总共设置三行每行三个构造成木块式的支承脚，其中，一行的三个支承脚在下侧通过搁放板相互连接。在这种设计方案中，外罩下接两个最外部的搁放板的下侧。支承面通常由五个上板组成。在支承脚和支承面之间也还可布置横向板。
拉伸方法是用于布置在货板上的物品垛的装卸安全性的方法。为了包覆，首先将拉伸膜拉伸并且之后在已拉伸的状态中从上包覆到布置在货板上的物品垛上。由此，物品垛在四个侧处且(如果为拉伸罩)也在上侧处被包围。与底板相结合，也实现了全面地保护物品垛。
对于利用陆地运输车、例如叉车的运输而言，为了容纳货板，必须在下部区域中带入自由空间。该自由空间通常通过将叉尖插入外罩中来实现。证实为不利的是，脚部自由空间不完全没有外罩。因此，货板常常不被自动化的高架仓库接受，因为不利地缺少在支承脚之间的脚部自由空间的强制的设备性能检验。也已经尝试过，在叉车的叉尖应被引入的货板的侧的区域中，在货板的区域中完全除去拉伸膜。由此，虽然脚部自由空间完全自由，然而这导致装载稳定性的严重损害。
发明内容
本发明的目标是，避免上述缺点并且说明一种方法，利用该方法可使在货板的支承脚之间的一个或多个自由空间完全没有外罩，而由此不降低外罩的装载稳定性和保护作用。
该目标通过以下方式实现，即，如此产生至少一个自由空间，即，首先加热外罩区域，之后将已加热的外罩区域从货板处拉离，并且紧接着在还加热的状态中向上移动，那么其中，向上移动的外罩区域通过冷却被固定在其向上移动的位置中。在其材料性能方面，拉伸膜如此构造，即，其可通过加热被软化并且由此被拉动。在除去热源之后，拉伸膜再次冷却。外罩区域仅仅在物品垛的这样的侧上被加热并被拉离，即，应在该侧上产生自由空间。通过根据本发明的方法，不损坏拉伸膜，也就是说例如撕破或割破拉伸膜。如果外罩区域充分冷却，外罩区域保持在该位置中。由此，相关的脚部自由空间完全没有外罩区域，因为外罩区域围绕相关的脚部自由空间“环绕铺设”。
就此而言，利用根据本发明的方法，可可靠地释放脚部自由空间。根据本发明的方法可简单地集成到至今为止的拉伸工序中并且允许制造持久的外罩。该方法可用于所有货板类型和货板层，其中，可任意调整装载稳定性。
在开始将外罩区域从货板处拉离时，可仅仅稍微预热外罩区域，从而在继续拉离时实现进一步的热加载。预热理解成外罩区域的这样的状态，即，在其中外罩区域至少可变形，从而为了实现期望的拉离和向上移动，外罩区域可伸展为此所需的程度，而不损坏、也就是说撕裂外罩区域。
但是完全也可能的是，当完全结束外罩区域的加热时，才将已加热的外罩区域从货板处拉离。在这种情况中，外罩区域的通过加热引起的硬度是这样的，即，一方面，为了得到期望的拉离和向上运动，外罩区域可伸展为此所需的程度，而不损坏、也就是说撕裂外罩区域。另一方面，位于其向上移动的位置中的外罩区域在冷却的情况中可例如与货板的支承脚、支承面或外罩的侧向地联接到外罩区域处的部分区域焊接在一起，从而得到在其向上移动的位置中的良好且持续的固定。也可通过按压尚未完全冷却的外罩区域辅助该焊接。
如果外罩区域被卡在货板的下侧和底座、例如输送带之间，可在加热外罩区域之前抬高货板。
向上移动可进行直至到货板的支承面的区域中，优选地稍微直至货板的支承面之下。
在外罩区域向上移动时，可绕两个支承脚的相应的下部的内棱边拉动外罩。内棱边理解成两个支承脚的指向彼此的棱边。
两个支承脚可直接邻近。两个支承脚备选地也可为一行的最外的支承脚。如果在该行中布置三个支承脚，由此向上移动的外罩区域延伸到中间的支承脚之上。在该设计方案中，在执行该方法之后，中间的支承脚不仅在其外侧的区域中而且在其下侧的区域中没有外罩区域。如果货板例如在一行中具有五个支承脚，则两个支承脚也可为第二和第四支承脚。
在将外罩区域从货板处拉离之前和/或之后和/或在外罩区域向上移动之前和/或之后，外罩可固定在两个支承脚的下侧处。
如此进行外罩区域从货板处的拉离和/或向上移动，即，外罩还保持固定在两个支承脚的下侧处。
如果就此而言拉伸膜构造成其两个端部敞开的软管，则包覆到物品垛之上的外罩不可处在物品垛的上侧的区域中。在这种设计方案中，拉伸膜如此包覆到物品垛上，即，拉伸膜在被包覆的状态中相对于物品垛的上侧以环绕的边缘区域伸出。然而，由于复位力，在包覆的情况中使相对于物品垛的上棱边伸出的环绕的边缘区域立即翻折(umlegen)，并且为了得到良好的装卸安全性位于物品垛的上侧上。
可使用拉伸罩或张紧罩作为外罩。与两侧敞开的设计方案相反地，在拉伸膜的罩形的设计方案中，物品垛在上侧也完全被包围。
适用的是，在外罩区域的拉离期间和/或向上移动期间，外罩的至少一个部分区域至少在外罩区域之上的脚部自由空间附近的至少一个区域中相对于货板从外在水平方向上优选地通过按压至少暂时被固定。以这种方式，在借助于根据本发明的方法成型的侧的区域中避免不期望地形成半月形。
在此，向上移动的且仍处于加热的状态中的外罩区域至少可在冷却之前可再次在货板的方向上移动。以这种方式，外罩区域再次更近地移动到货板处，并且由此在外罩区域和外罩由于冷却硬化之前，可与在下侧绕开包围两个自由空间的支承脚的外罩相连接。例如，可借助于合适的装置进行在货板方向上的移动，该装置为此主动地在货板的方向上运动。但是，也可通过由于拉力的消失的复位进行移动，例如为了起初拉离仍在加热的状态中的外罩区域而由货板施加的该拉力。
此外，在冷却之前，如此程度在货板的方向上进行至少向上移动的且位于仍加热的状态中的外罩区域在货板方向上的移动，即，使得撑开的外罩区域和/或外罩的分别侧向地联接到外罩区域处的部分区域在后侧至少稍微压靠货板的至少一个支承脚和/或支承面。在这种移动方式的情况中，如果撑开的外罩区域直接压靠货板，则外罩区域在硬化之后在接触区域中与货板粘接。
通过使撑开的外罩区域再次在货板的方向上移动，外罩的侧向地联接到外罩区域处的部分区域可翻折成一种折叠部，其位于撑开的外罩区域和货板之间并且指向待实现的自由空间的方向。折叠部的后侧的半部在按压之后具有与货板的支承脚和/或支承面的直接接触，而另一折叠半部与折叠部的后侧的半部和在货板的方向上移动的撑开的外罩区域接触。
通过按压，得到了外罩区域和/或外罩的侧向地联接到外罩区域处的部分区域的良好的粘接，从而向上移动的、根据门的形式撑开的且硬化的外罩区域可靠地且持续地以(多个)支承脚和/或支承面和/或外罩的侧向联接到外罩区域处的部分区域来固定。就此而言，通过按压得到附加的稳定。
适用的是，已加热的外罩区域在结束向上移动后、优选地借助于空气流来冷却。为了冷却，例如可使用鼓风机、喷嘴或压缩空气。由此，使绕一个或多个脚部自由空间“环绕铺设(herumlegen)”的外罩区域的固化加速。
本发明也涉及一种用于执行用于在由拉伸膜组成、保护布置在货板上的物品垛的外罩中实现至少一个自由空间的方法的成型装置，其中，货板具有作为用于物品垛的支承部的上侧的支承面以及多个下侧的且在形成脚部自由空间的情况下彼此间隔开地布置的支承脚，并且其中，外罩至少部分地下接布置在货板的四个外棱边的区域中的支承脚的下侧，并且其中，至少一个自由空间被带入位于布置在带有至少两个支承脚的行中的两个支承脚之间的外罩区域中。
拉伸膜以下理解为构造成软管形的伸展膜。拉伸膜例如可从折叠在一起的侧折叠管中定尺寸剪切。那么，拉伸膜在周向上观察例如通过聚敛装置拉伸，从而周长增大并且紧接着例如利用包覆装置通过垂直的运动通常从上向下包覆布置在货板上的物品垛。在此，拉伸膜被包覆装置拉出并且由于其复位力紧紧贴靠在物品垛和货板的外侧处。拉伸膜也部分地被称为卷带。
在欧洲货板的情况中，总共设置三行每行三个构造成木块式的支承脚，其中，每行的三个支承脚在下侧通过搁放板相互连接。在这种设计方案中，外罩下接两个最外侧的搁放板的下侧。支承面通常由五个上板组成。在支承脚和支承面之间也还可布置横向板。
拉伸方法是用于布置在货板上的物品垛的装卸安全性的方法。为了包覆，首先将拉伸膜拉伸并且之后在已拉伸的状态中从上被拉到布置在货板上的物品垛上。由此，物品垛在四个侧处且(如果为拉伸罩)也在上侧处被包围。与底板相结合，也实现了全面地保护物品垛。
对于利用陆地运输车、例如叉车的运输而言，为了容纳货板，必须在下部区域中带入自由空间。该自由空间通常通过将叉尖插入外罩中来实现。证实为不利的是，脚部自由空间不完全没有外罩。因此，货板常常不被自动化的高架仓库接受，因为不利地缺少在支承脚之间的脚部自由空间的强制的设备性能检验。也已经尝试过，在叉车的叉尖应被引入的货板的侧的区域中，在货板的区域中完全除去拉伸膜。由此，虽然脚部自由空间完全自由，然而这导致装载稳定性的严重损害。
本发明的目标是，避免上述缺点并且给出一种装置，该装置实现了使在货板的支承脚之间的一个或多个自由空间完全没有外罩，而由此不降低外罩的装载稳定性和保护作用。
该目标通过以下方式实现，即，为了执行根据权利要求1至13中任一项所述的方法，设置至少两个成型指，为了外罩区域的向上移动，成型指可在垂直方向上移动，并且优选地也为了优选地事前地将外罩区域从货板处拉离，成型指可在水平方向上移动，并且附加于成型装置，为了待移动的外罩区域的之前的加热，设置至少一个、优选地电运行的加热装置。
借助于每个加热装置，首先可加热相关的外罩区域。那么，通过成型装置，首先使已加热的外罩区域从货板处向外拉离，并且紧接着通过成型指的垂直的运动使其向上移动。以这种方式，根据门的形式撑开外罩区域。在冷却之后外罩区域保持该形状，从而可持续地自由接近一个或多个相应的脚部自由空间。在外罩区域向上移动之后，外罩优选地绕两个支承脚中的每个的相应的下部的内棱边被拉动，从而由此在外罩的两个侧向地邻接到向上移动的外罩区域处的区域中，拉伸膜保持存在，并且由此给出装卸安全性。
两个支承脚例如可为直接邻近的支承脚，那么从而可自由接近脚部自由空间。如果两个支承脚为一行的最外部的支承脚，至少两个脚部自由空间以及(多个)位于其之间的支承脚的端侧和下侧可自由接近。在将外罩区域从货板处拉离之前和/或之后和/或在外罩区域向上移动之前和/或之后，外罩可固定在两个支承脚的下侧处，或者备选地可如此进行外罩区域从货板处的拉离和/或向上移动，即，使得外罩还保持固定在两个支承脚的下侧处。
垂直移动可为仅仅垂直的移动。显然，相关的成型指在垂直移动是也还可同时水平地、例如在摆动运动中移动。
根据本发明的成型装置是针对所有货板而言的已知的拉伸系统的扩展，其以便为了货板的一个或多个脚部自由空间的自动化自由成型，以用于确保自动化的仓储装置、特别是高架仓库的设备性能。成型装置也可集成到拉伸设备中。
通过紧凑的结构形式，根据本发明的成型装置可简单地集成到已经存在的拉伸工序中，或者以成型装置和加热装置扩展已经存在的拉伸设备。根据本发明的成型装置和加热装置的特征在于高的可变性。其适合用于不同的货板规格、例如欧洲共享货板(Europoolpalette)、“工业货板”(EUR2)或“杜塞尔多夫货板”(EUR6)。如果成型装置和加热装置集成到拉伸位置中，则其在静止时间中且在拉伸工序或伸展过程期间优选地在引起拉伸或伸展和包覆的部件的移动行程之外。
至少一个加热装置可包括至少两个彼此成角度、优选地成直角地取向的加热面，其中，一个加热面在货板的相关的外面的区域中利用热加载外罩并且另一加热面在货板的下侧的邻接外面的边缘区域处利用热加载外罩。
在此，至少一个加热装置可优选地通过摆动在加热位置和停止位置之间移动。
在此，优选地设置至少两个指向彼此的加热装置，其中，在两个加热装置之间的距离至少稍微大于在货板的两个相对的外面之间的距离，分别至少一个自由空间应被带入所述外面中。加热装置可分开地或同步地移动。在两个加热装置之间的距离理解成在两个加热装置的两个彼此最近的点之间的距离。
在此，在加热装置之间的距离可改变。为此，例如至少一个加热装置可关联有气动的或电的驱动部。由此，可使加热装置与不同的货板规格相匹配。
每个加热装置可布置在一个保持臂处，并且保持臂可经由连接元件相互连接。两个保持臂和连接元件形成大致U形构造的框架。如果加热装置可摆动，适用的是，连接元件可绕其纵轴线旋转地支承。为了摆动，连接元件可关联有驱动部。
在此适用的是，至少一个成型指可绕平行于水平的移动路径取向的摆动轴线摆动地支承，从而为了成型，该成型指可借助于驱动部向上和向外摆动。优选地，成型装置具有两个、可绕分别平行于水平的移动路径取向的摆动轴线摆动地支承的成型指。在其静止位置中，成型指指向彼此并且为了成型远离彼此向外摆动。由此，外罩区域向上移动并且以这种方式以门的方式撑开，而外罩在两个侧向地邻接到外罩区域处的区域中还位于其初始的位置中并且由此还包围货板的下侧。由此，可自由接近(多个)相应的脚部自由空间。至少一个可绕平行于水平的移动路径取向的摆动轴线摆动地支承的成型指优选地如此关于货板取向，即，使得成型指在摆动时与货板的外侧间隔开并且由此不与货板达到接触。
附加地，成型装置可具有至少两个成型指，为了将外罩区域从货板处拉离，成型指可在水平方向上移动。在这种设计方案中，该成型指仅仅用于拉离外罩区域，而可分别绕平行于水平的移动路径取向的摆动轴线摆动地支承的成型指引起外罩区域的向上移动。
至少一个可摆动地支承的成型指相对于(多个)仅仅可在水平的方向上移动的、关联于该可摆动地支承的成型指的成型指可构造和/或布置成，使得该可摆动地支承的成型指在拉离的情况中不与外罩区域接触。以这种方式，被拉出的外罩区域能可靠地被可摆动地支承的成型指接管。
在此，为了水平的移动，成型装置可具有引导部和驱动部，和/或为了垂直的移动，成型装置可具有垂直引导部和驱动部。
为了抓住外罩区域，至少一个成型指的端部可构造成压板和/或钩部。钩部例如可为端侧地设置在相关的成型指处的倒角，其从下伸入外罩中。通过压板或钩部，可将外罩区域从货板处向外拉离。压板或钩部的面对货板的侧或面也可用作按压面。如果在稍后撑开的状态中成型装置再次水平地在货板的垂直于货板的输送方向取向的侧的方向上移动，则成型指利用其面对货板的面使还未冷却的双层的外罩压靠货板的支承面或支承脚的外侧。由此，撑开的外罩区域和邻接的外罩再次更近地移动到货板处并且在外罩硬化之前，在冷却的情况中与绕支承脚放置的外罩相连接，从而由此通过外罩区域与邻接的外罩和/或货板的连接实现附加的稳定。
在至少一个成型指中，至少一个、优选地每个与外罩和/或外罩区域达到接触的区域涂覆和/或配备有抗附着材料和/或耐热的材料。在使用抗附着材料的情况中，成型指和外罩之间的摩擦减小，从而不损坏外罩。通过使用抗附着材料，也避免热的外罩与成型指的表面相粘接。如此以来，通过抗附着材料，与热的外罩相比使在成型指处的表面能量最小化，从而避免了表面湿润和粘性结合。由于成型装置在其静止位置中位于加热区域之外，成型装置、尤其地成型指的加热尽可能地被减小，从而由此同样使表面能量和附着倾向保持很小。使用耐热的材料是适用的，因为外罩在进行方法的情况中仍处于加热的状态中。
与货板的一侧共同作用的成型装置可由两个半部组成，其中，每个半部至少分别具有可摆动的成型指并且如有可能也具有至少一个成型指，并且优选地每个半部构造成镜像对称的，并且其中，优选地两个半部可同步移动。例如在带有三行支承脚的货板的情况中适用这种设计方案，其中，在这种情况中，例如也可以是覆盖位置输送带的输送带通常也具有三个与货板的支承脚行相匹配的移动轨迹。覆盖位置输送带通常位于拉伸设备中。在拉伸设备中，可覆盖软管形的拉伸膜或者拉伸膜罩。移动轨迹例如可为链轨迹、带轨迹或类似者。成型装置的一个半部在此在左侧的脚部自由空间中制造自由空间，并且成型装置的另一半部在右侧的脚部自由空间中制造自由空间。由此，外罩区域“环绕铺设”两个脚部自由空间，并且在冷却的情况中在固定在夹紧的位置中。由此，货板不仅在两个脚部自由空间的区域中而且端侧地在支承脚的中间行的区域中是自由的。
至少一个成型指可关联有限制该成型指的摆动行程的止挡部，止挡部平行于水平的移动路径在相反地指向的方向上以伸出超过与(多个)成型指相关联的成型指的方式延伸。在摆动运动期间，止挡部由此伸入货板的轮廓中，也就是说脚部自由空间中。如果止挡部在成型指的摆动的情况中例如与脚部自由空间的支承脚接触，则停止摆动运动。
为了匹配成型装置相对于货板的取向，可设置优选地构造成垂直取向的销的角度平衡元件。由此，成型装置也可关于非最优布置的货板取向。
为了在相对于货板拉离外罩区域和/或在外罩区域相对于货板向上移动的情况中优选地将外罩固定在外罩的待成型的侧的区域中，可设置可在货板的方向上移动的固定元件。
本发明也涉及一种用于在由膜组成的保护布置在货板上的物品垛的外罩中实现至少一个自由空间的设备的应用，其包括输送带、布置在输送带的轮廓之内的优选地具有举升支柱的货板举升装置、至少一个成型装置以及附加于成型装置为了事先加热待移动的外罩区域，设备包括至少一个、优选地电运行的根据权利要求14至29中任一项所述的加热装置，其中，外罩由拉伸膜组成。
附图说明
接下来阐述在图纸中示出的本发明的实施例。其中：
图1示出了带有总共两个根据本发明的成型装置、两个加热装置以及位于输送带的轮廓之内的货板举升装置和位于输送带上的货板的输送带的倾斜的俯视图，
图2示出了没有货板的根据图1的对象，
图3示出了没有输送带且没有货板的根据图1的对象，其中，两个加热装置向上摆动，
图4示出了带有向下摆动的加热装置的根据图3的对象，
图5示出了根据图4的对象，其中，减小了在加热装置之间的距离，
图6示出了在翻入的且未抬高的状态(静止位置)中的成型装置，
图7示出了在翻开的且抬高的状态中的根据图6的成型装置，
图8示出了在静止位置中的成型装置，
图9示出了成型装置靠近到货板处的行驶运动，
图10示出了成型装置的拉离运动，
图11示出了外罩区域的成型，
图12示出了按压过程，以及
图13示出了在已成型的状态中的外罩。
具体实施方式
在所有图中针对相同或相同类型的构件使用一致的附图标记。
图1示出了输送带，其在所示出的实施例中构造成链输送带。在所示出的实施例中，链输送带包括五个链轨迹1。第一和第二链轨迹1或第四和第五链轨迹1分别以小的距离彼此紧密地布置。邻近的链轨迹1的距离与待输送的货板2的规格相匹配。借助于链输送带，可使搁放在其上的货板2在输送方向(箭头3)上运动，在图1中未示出的物品垛布置在货板2的上侧上。通常，货板2的两个纵向棱边平行于输送方向3取向，而货板2的两个短的端棱边垂直于输送方向3取向。
此外，设置货板举升装置，其布置在输送带的轮廓之内。货板举升装置总共具有四个举升支柱5。如例如可从图1中获悉的那样，两个举升支柱5布置在从左侧看的第二链轨迹1和中间的链轨迹1之间并且两个举升支柱5布置在中间的链轨迹1和从右侧看第二个链轨迹1之间。举升支柱5可垂直移动，从而可抬高且由此释放位于链轨迹1上的货板2。
输送带的两个端部通过合适的联接部位与其它输送技术或其它设备组成部分、例如前置的拉伸位置相连接。在拉伸位置中，覆盖由拉伸膜组成的外罩17。例如在图1、8和12中示出的通常的货板2具有三个由各三个木块式地构造的支承脚19、20、21组成的行，其中，在一行中的三个支承脚19或20或11在下侧通过搁放板22相互连接。如此通过拉伸覆盖外罩17，即，外罩17就此包围两个最外部的搁放板22(支承脚19或21)的下侧以及连接支承脚20的搁放板22的两个外端部。
如在图1至5中示出的那样，设置两个例如电运行的加热装置4。加热装置4以指向彼此的方式取向。加热装置4(如在图1中示出的那样)作用到货板2的垂直于输送方向3取向的侧上，并且第二加热装置4作用到货板2的相对的另一垂直于输送方向3取向的侧上。
在所示出的实施例中，每个加热装置4由两个彼此成直角地取向的加热面4',4''组成。加热面4''垂直地取向并且在货板2的相关的外面的区域中加热外罩17。另一加热面4'水平地取向并且在货板2的下侧的邻接外面的边缘区域中加热外罩17。
两个加热装置4可通过摆动在例如在图1中示出的加热位置和例如在图3中示出的停止位置之间移动。为此，每个加热装置4布置在保持臂6处。保持臂6经由连接元件25相互连接。两个保持臂6和连接元件25形成大致U形地构造的框架。
如可从图1至5中获悉的那样，连接元件25可绕其纵轴线旋转地支承(箭头26)。由此，例如在将物品垛运输靠近的情况中，加热装置4可向上摆动到其停止位置中。如果物品垛位于加热装置4之间，其可如在图1中示出的那样向下摆动到其加热位置中。
在向下摆动的情况中，在两个加热装置4之间的距离至少稍微大于在货板2的两个相对的外面之间的距离，至少一个自由空间应被相应地带入所述外面中。在两个加热装置4之间的距离理解成在两个加热装置4的最靠近彼此的点之间的距离。
在所示出的实施例中，在加热装置4之间的距离可变化。为此，每个保持臂6在其面向连接元件25的端部的区域中具有滑块28，其可在与连接元件25相关联的引导部29中移动。每个保持臂6可关联有自身的驱动部或两个保持臂6关联有共同的驱动部。以这种方式，保持臂6以及由此同样加热装置4可在箭头30的方向上移动。由此，每个加热装置4可利用其水平取向的加热面4'驶到货板2之下，也就是说在图1中示出的位置中。
为了简化在箭头26的方向上的摆动运动，每个保持臂6在其与加热装置4相对的端部处具有配重31。为了在箭头26的方向上的摆动运动，设置未详细示出的驱动部。驱动部经由未示出的传动机构与连接元件25相连接。通过保护格栅32保护配重31的区域。
此外，总共设置两个成型装置7。如尤其地可从图6和7获悉的那样，货板2的每个垂直于输送方向3取向的侧关联有成型装置7。由此，一个成型装置7作用到货板2的垂直于输送方向3取向的侧上，并且另一成型装置7作用到货板2的相对的另一垂直于输送方向3取向的侧上。每个成型装置7由两个半部组成，其中，一个半部布置在一个外部的链轨迹1和中间的链轨迹1之间的区域中，并且另一半部布置在中间的链轨迹1和另一外部的链轨迹1之间的区域中。作用到货板2的一侧上的成型装置7的两个半部彼此镜像对称地构造。
图6和7详细地示出了成型装置7。每个成型装置7具有引导部8和未示出的驱动部。以这种方式，每个成型装置7在输送方向3上观察从两侧移动靠近到货板2处并且又移动远离货板2。引导部8平行地且布置在中间的链轨迹1之下。在所示出的实施例中，引导部8构造成球轨道引导部。但是，其它设计方案也是可行的。也可设想的是，两个成型装置7中的每一个关联有自身的引导部8。之后，与货板2的垂直于输送方向3取向的侧共同作用的成型装置7和与货板2的另一垂直于输送方向3取向的侧共同作用的成型装置7分开地移动。为了对于成型过程而言的垂直的抬高(箭头9)并且为了稍后在成型过程之后降下，设置带有驱动部的垂直引导部，在所示出的实施例中，驱动部包括气缸10。借助于气缸10，成型装置7的上部分可垂直移动。垂直引导部在所示出的实施例中构造成球轨道引导部并且布置在气缸10旁边。
为了在货板2取向的情况中平衡角度偏差，每个成型装置7具有角度平衡元件11。角度平衡元件11为垂直取向的销，成型装置7可旋转支承地布置在销处。借助于弹簧将成型装置7保持在相应于货板2在链轨迹1上的最优取向的位置中。在最优的取向中，货板2的侧棱边垂直于或平行于输送带轨迹1取向。
如果货板2未应最优地放置在链轨迹1上，在利用举升支柱5抬高的情况中通常保持货板2的定向。于是继续产生可能的角度误差。在成型装置7行驶靠近到货板2处的情况中，成型装置7自动地相对于货板2取向。如果货板2没有最优地相对于链轨迹1取向，成型装置7在与货板2接触的情况中通过货板2克服弹簧的力旋转到相应于货板2的取向的位置中。
在所示出的实施例中，货板2也位于在中间的链轨迹1上。就此而言，为了执行该方法，必须抬高货板2，以便对于稍后执行根据本发明的方法而言，外罩17不再卡在连接支承脚20的搁放板22的两个外端部的区域中。
如果相反地货板2不是位于中心，也就是说位于连接支承脚20的搁放板22的两个外端部的区域中，从而由此外罩17不卡在连接支承脚20的搁放板22的两个外端部的区域中，不强制地需要抬高货板2。
为了将自由空间带入外罩17中，设置以下详细描述的成型装置7。在如在图8中示出的静止状态中，在输送带之内的每个成型装置7下降到输送水平之下。在所示出的实施例中，成型装置7的每个半部包括三个向上指向的成型指12或12.1，其相应的端部构造成压板和/或钩部24,24.1。借助于压板和/或钩部24,24.1可如下还将描述的那样，抓住、拉离外罩17，使其变形，并且附加地尤其地在还热的外罩17通过冷却固化期间，侧向地使其压靠货板2，这在图12中示出。成型指12或12.1的接触区域可至少在与外罩17和/或外罩区域18接触的区域中被涂覆或装备抗附着材料和/或耐热的材料27。
如尤其地可从图9、10和13中获悉的那样，抗附着材料和/或耐热的材料27至少在每个钩部24.1的面向和背对货板2的表面的区域中以及在每个成型指12.1的侧面的区域中延伸，该侧面在图9、10和13中示出的位置中指向上。但是也完全可能的是，抗附着材料和/或耐热的材料27也至少在每个钩部24的背对货板2的表面的区域中以及在每个成型指12的侧面的区域中延伸，该侧面在图9和10中示出的位置中指向上。
成型装置7的每个半部具有两个成型指12，为了将外罩区域18从货板2处拉离，成型指12可在水平的方向上移动。每个半部的第三成型指、即成型指12.1如例如在图7和13中看出的那样可摆动地支承。为此，成型指12.1关联有驱动部13，从而成型指12.1可绕摆动轴线14移动。如可从图6和7中获悉的那样，成型指12.1如此相对于关联于成型指12.1的两个成型指12构造，即，该成型指12.1在拉离的情况中不与外罩区域18接触。
每个可运动的成型指12.1关联有止挡部15，止挡部15实现了与货板2的规格无关地自动地匹配到货板2的脚部自由空间16的角部中。在摆动运动期间，止挡部15伸入货板2的轮廓中、也就是说脚部自由空间16中。如果止挡部在成型指12.1摆动的情况中与脚部自由空间16的支承脚接触，停止摆动运动。
在图8至13中，以虚线指出了外罩17和外罩区域18的走向。外罩区域18理解成外罩17的这样的区域，即，其在未执行根据本发明的方法的情况下位于货板2的脚部自由空间16之前，通过在外罩17中的自由空间应可接近外罩区域18。为了更明确地清楚说明，未示出布置在货板2上的物品垛。因此，仅仅指出了外罩17超过货板2向上的垂直延伸。也未示出输送带。
在图8至13中示出了货板2，其具有三个由各三个木块式地构造的支承脚19,20,21组成的行，其中，在一行中的三个支承脚19和20和21在下侧通过搁放板22相互连接。就此而言，外罩17包围两个最外部的搁放板22的下侧以及连接支承脚20的搁放板22的两个外端部。在上侧，货板2具有支承面23，其由五个上板组成。在支承脚19,20,21和支承面23之间，还可布置横向板。出于可见性原因，仅仅在图8和12中标记了货板2的以上描述的组成部分。
在图8至13中示出的实施例中，两个支承脚为最外部的支承脚19,21。就此而言，待向上移动的外罩区域18延伸到中间的支承脚20之上，从而由此在执行根据本发明的方法之后，不仅在两个支承脚19,20之间的脚部自由空间16而且在两个支承脚20,21之间的脚部自由空间16完全没有外罩区域18。
如以上已经描述的那样，每个成型装置7由两个半部组成，其中，每个半部关联于一脚部自由空间16，并且为了实现自由空间具有以上描述的两个成型指12和成型指12.1。在图8至13中，相应地在左侧半部中示出了货板2的短侧(在输送方向3上观察)的视图，并且在右侧半部中示出了货板2的长侧(平行于输送方向3)的视图。
首先，在前置的罩覆盖位置中将由拉伸膜组成的外罩17覆盖搁放在货板2上的物品垛上。紧接着，被包围货板2借助于输送带输送至根据本发明的装置处。如果货板2位于加热装置4之间，加热装置4可向下摆动。
在图中示出的实施例中，货板2也位于中间的链轨迹1上。为了执行该方法，货板2必须借助于具有举升支柱5的货板举升装置抬高。这种抬高是需要的，以便一方面对于稍后执行根据本发明的方法而言，外罩17不再卡在连接支承脚20的搁放板22的两个外端部的区域中。另一方面，现在加热装置4可通过保持臂6的移动如此向彼此运动，使得每个加热装置4利用其水平取向的加热面4'驶到货板2之下，也就是说在图1中示出的位置中。
现在，每个加热装置4在外罩区域18的区域中加热外罩17。加热面4''在货板2的相关的外面的区域中加热外罩17，而第二加热面4'在货板2的下侧的邻接外面的边缘区域处利用热加载外罩17。
如果外罩区域18充分加热，带有加热装置4的保持臂6可再次驶向外并且紧接着向上摆动。两个成型装置7在加热期间在其静止位置中位于加热区域之外，如其在图8中示出的那样。
一旦保持臂6充分向上摆动，紧接着成型装置7可从两侧运动靠近到货板2处。这一方面通过水平的运动(箭头3)实现。此外，成型装置7在箭头9的方向上抬高。这在图9中示出。在水平移动的情况中，成型指12,12.1还位于货板2的搁放板22的平面之下，从而成型指12,12.1可在外罩17的轮廓之内运动。
在图10中，成型指12,12.1已经如此程度地抬高，即，钩部24,24.1位于外罩17的下边缘之上并且由此位于外罩17之内，从而成型指12,12.1的钩部24,24.1被由于加热引起的还热且软的外罩17后接。成型装置7以及由此成型指12,12.1紧接着通过关联于引导部8的驱动部运动远离货板2，从而由此被钩部24,24.1抓住的外罩区域18在还热的状态中被从货板2处拉离。这在图10中示出。
紧接着，外罩区域18在还加热的状态中向上移动。这在图11中示出。为此，带有钩部24.1的成型指12.1在摆动运动中绕其摆动轴线14向上和向外摆动。在此，在所示出的实施例中，绕两个支承脚19,21的相应的下部的内棱边、也就是说绕支承脚19的右侧的下部的内棱边以及绕支承脚21的左侧的下部的内棱边拉动外罩17。
在该摆动运动的情况中，一起拉动且向上拉外罩区域18。外罩区域18在此向外在每个脚部自由空间16的向外指向的角部的方向上移动。通过作用到货板2的共同的侧上的成型装置7的两个向上摆动的成型指12.1，以简单的方式张紧外罩区域18。为了限制摆动运动，每个成型指24.1关联有止挡部15。由于止挡部15至少利用其前端部伸入货板2的轮廓中，也就是说脚部自由空间16中，止挡部15在成型指12.1摆动时与脚部自由空间16的支承脚接触，从而在接触的情况中停止摆动运动。
在此，带有分别相关联的压板24,24.1的成型指12,12.1位于货板2的轮廓之外，也就是说，与支承脚19,20,21的外侧间隔开，从而从外绕相关的脚部自由空间16或在图8至13中示出的实施例中绕两个脚部自由空间16“环绕铺设”已变形的外罩区域18。在撑开的状态中，每个成型装置7再次水平地在货板2的垂直于货板2的输送方向3取向的侧的方向上移动。由于成型装置7的两个成型指12.1比该成型装置7的四个成型指12更长并且由此在货板2的方向上观察相对于成型指12伸出，由于水平运动，成型指12.1利用其钩部24.1的面对货板2的面与支承面23、确切地说位于移动路径中的支承脚19,20,21的外侧达到接触。为此，尤其每个钩部24.1的面对货板2的面如已经参考图9和10描述的那样优选地被涂覆抗附着材料和/或耐热的材料27。
通过钩部24.1使尚未冷却的双层的外罩17压靠支承面23、确切地说货板2的支承脚19,20,21的外侧，这在图12中示出。由于水平的移动，使撑开的外罩区域18和邻接的外罩17再次更近地移动到货板2处，并且在冷却的情况中在外罩17硬化之前与绕支承脚19,20,21放置的外罩17相连接，从而由此通过与邻接的外罩17和/或货板2连接的外罩区域18实现了附加的稳定。在该按压过程的情况中，角度平衡元件11作用。
之后，在张紧的位置中，外罩区域18在冷却的情况中固化。由此，相关的脚部自由空间16持续完全没有外罩区域18。通过撑开，完全释放在货板2之下的脚部自由空间16。在所示出的实施例中，外罩17也不再处于在连接支承脚20的搁放板22的两个外端部的区域中。
如果在向外拉离外罩区域18时和/或在外罩区域18向上移动的情况中，外罩17附加地还应固定在两个待成型的侧(外面)处(在所示出的实施例中为货板2的短的端侧)，例如可设置未示出的、可在货板2的方向上移动的、销形地构造的固定元件。借助于固定元件，可使外罩17压靠货板2。通过该端侧的固定，避免了不期望地形成半月缺陷。
在所示出的实施例中，中间的链轨迹1由两个彼此间隔开地平行伸延的链组成。相应的固定元件可位于中间的链轨迹1的两个链之间。那么，固定元件在货板2的中心几乎在支承面23的高度上或稍微更低地作用。固定元件例如可通过摆动运动从其静止位置中移动到其固定位置中，在静止位置中固定元件不从链输送带的平面中伸出。相应地构造的固定元件的摆动轴线和从属的驱动部可以是输送带的组成部分。但是也完全可能的是，固定元件的摆动轴线和从属的驱动部是成型装置7的组成部分。
固定元件例如也可侧向地位于相对于中间的链轨迹1小的距离中。那么，如果固定元件的摆动平面平行于链轨迹1的轴线和输送方向3，固定元件不准确地作用到货板2的中心上。然而，如果固定元件的摆动平面不平行于链轨迹1的轴线和输送方向3，在这种情况中也实现在货板2的中心中的接触。与固定元件的摆动平面的取向无关地，固定元件几乎在支承面23的高度上或者稍微更低地作用到货板2上。
显然也可行的是，在中间的链轨迹1的每个侧上分别存在固定元件，从而以这种方式使外罩17在两个部位处压靠货板2。
在相关的脚部自由空间16持续完全地没有外罩区域18之后，再次使成型指12.1向下摆动回来。在图13中示出了这种情况。如可从图13中获悉的那样，成型装置7在该图示中已经再次下降并且向外驶出。
显然也可行的是，设置仅仅一个成型装置7，从而就此仅仅可在一侧上将自由空间带入外罩17中。在这种情况中，也需要仅仅一个加热装置。

Claims (30)

1.一种用于在由拉伸膜组成的、保护布置在货板(2)上的物品垛的外罩(17)中实现至少一个自由空间的方法，其中，所述货板(2)具有作为用于物品垛的支承部的上侧的支承面(23)以及多个下侧的且在形成脚部自由空间(16)的情况下彼此间隔开地布置的支承脚(19,20,21)，并且其中，所述外罩(17)至少部分地下接布置在所述货板(2)的四个外棱边的区域中的支承脚(19,20,21)的下侧，并且其中，至少一个自由空间被带入位于布置在带有至少两个支承脚(19,20,21)的一行中的两个支承脚(19或20或21)之间的外罩区域(18)中，其特征在于，如此产生至少一个自由空间，即，首先加热所述外罩区域(18)，之后将所述已加热的外罩区域(18)从货板(2)处拉离，并且紧接着在还加热的状态中向上移动，那么其中，向上移动的外罩区域(18)通过冷却固定在其向上移动的位置中。
2.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当完全结束所述外罩区域(18)的加热时，才将已加热的外罩区域(18)从所述货板(2)处拉离。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在加热所述外罩区域(18)之前抬高货板(2)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述向上移动进行到直至所述支承面(23)的区域中，优选地直至稍微在所述支承面(23)之下。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述外罩区域(18)向上移动的情况中，可绕所述两个支承脚(19或20或21)的相应的下部的内棱边拉动外罩(17)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述两个支承脚(19,20,21)直接邻近或为一行的最外部的支承脚。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在将所述外罩区域(18)从所述货板(2)处拉离之前和/或之后和/或在所述外罩区域(18)向上移动之前和/或之后，将所述外罩(17)固定在所述两个支承脚(19,20,21)的下侧处。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，如此进行所述外罩区域(18)从所述货板(2)处的拉离和/或向上移动，即，使得所述外罩(17)仍保持固定在所述两个支承脚(19,20,21)的下侧处。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用拉伸罩或张紧罩作为外罩(17)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在外罩区域(18)的拉离期间和/或向上移动期间，所述外罩(17)的至少一个部分区域至少在所述外罩区域(18)之上的脚部自由空间(16)附近的至少一个区域中相对于货板(2)从外在水平方向上优选地通过按压至少暂时被固定。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使至少向上移动的且处于仍加热的状态中的所述外罩区域(18)在冷却之前又在所述货板(2)的方向上移动。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在冷却之前，如此程度地又在所述货板(2)的方向上进行至少向上移动的且处于仍加热的状态中的外罩区域(18)在所述货板(2)方向上的移动，即，使得撑开的外罩区域(18)和/或所述外罩(17)的分别侧向地联接到所述外罩区域(18)处的部分区域在后侧至少稍微压靠货板(2)的至少一个支承脚(19,20,21)和/或所述支承面(23)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述已加热的外罩区域(18)在向上移动结束后、优选地借助于空气流冷却。
14.一种成型装置(7)，其用于执行用于在由拉伸膜组成的、保护布置在货板(2)上的物品垛的外罩(17)中实现至少一个自由空间的方法，其中，所述货板(2)具有作为用于物品垛的支承部的上侧的支承面(23)以及多个下侧的且在形成脚部自由空间(16)的情况下彼此间隔开地布置的支承脚(19,20,21)，并且其中，所述外罩(17)至少部分地下接布置在所述货板(2)的四个外棱边的区域中的支承脚(19,20,21)的下侧，并且其中，至少一个自由空间被带入位于布置在带有至少两个支承脚(19,20,21)的一行中的两个支承脚(19或20或21)之间的外罩区域(18)中，其特征在于，为了执行根据权利要求1至13中任一项所述的方法，设置至少两个成型指(12.1)，为了所述外罩区域(18)的向上移动，所述成型指(12.1)可在垂直方向上移动，并且优选地还为了优选地事先将所述外罩区域(18)从所述货板(2)处拉离，所述成型指(12.1)可在水平方向上移动，并且附加于所述成型装置(7)，为了待移动的所述外罩区域(18)的之前的加热，设置至少一个、优选地电运行的加热装置(4)。
15.根据前述权利要求中任一项所述的成型装置(7)，其特征在于，至少一个加热装置(4)包括至少两个彼此成角度、优选地成直角地取向的加热面(4',4")，其中，其中一个所述加热面(4")在所述货板(2)的相关的外面的区域中利用热加载所述外罩(17)并且另一加热面(4')在货板(2)的下侧的邻接所述外面的边缘区域处利用热加载所述外罩(17)。
16.根据权利要求14或15中任一项所述的成型装置(7)，其特征在于，至少一个加热装置(4)可优选地通过摆动在加热位置和停止位置之间移动。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的成型装置(7)，其特征在于，设置至少两个指向彼此的加热装置(4)，其中，在所述两个加热装置(4)之间的距离至少稍微大于在所述货板(2)的两个相对而置的外面之间的距离，分别至少一个自由空间应被带入所述外面中。
18.根据权利要求14至17中任一项所述的成型装置(7)，其特征在于，在所述加热装置(4)之间的距离可改变。
19.根据权利要求14至18中任一项所述的成型装置(7)，其特征在于，每个加热装置(4)布置在一保持臂(6)处，并且所述保持臂(6)经由连接元件(25)相互连接。
20.根据权利要求14至19中任一项所述的成型装置(7)，其特征在于，至少一个成型指(12.1)可绕平行于水平的移动路径取向的摆动轴线(14)摆动地支承，从而为了成型，所述成型指(12.1)可借助于驱动部向上和向外摆动。
21.根据权利要求14至20中任一项所述的成型装置(7)，其特征在于，所述成型装置(7)具有至少两个成型指(12)，为了将所述外罩区域(18)从所述货板(2)处拉离，所述成型指(12.1)可在水平方向上移动。
22.根据前述权利要求中任一项所述的成型装置(7)，其特征在于，至少一个成型指(12.1)相对于一个或多个关联于所述成型指(12.1)的成型指(12)可构造和/或布置成，使得所述成型指(12.1)在拉离时不与所述外罩区域(18)接触。
23.根据权利要求14至22中任一项所述的成型装置(7)，其特征在于，为了水平移动，所述成型装置(7)具有引导部(8)和驱动部，并且/或者为了垂直移动，所述成型装置(7)具有垂直引导部和驱动部。
24.根据权利要求14至23中任一项所述的成型装置(7)，其特征在于，至少一个成型指(12,12.1)的端部构造成压板和/或钩部(24,24.1)。
25.根据权利要求14至24中任一项所述的成型装置(7)，其特征在于，在至少一个成型指(12,12.1)的情况中，至少一个、优选地每个与所述外罩(17)和/或外罩区域(18)达到接触的区域涂覆和/或配备有抗附着材料和/或耐热的材料(27)。
26.根据权利要求14至25中任一项所述的成型装置(7)，其特征在于，所述成型装置(7)由两个半部组成，其中，每个半部至少分别具有成型指(12.1)并且如有可能还具有至少一个成型指(12)，并且优选地每个半部构建成镜像对称的，并且其中，优选地两个半部可同步移动。
27.根据权利要求14至26中任一项所述的成型装置(7)，其特征在于，至少一个成型指(12.1)关联有限制所述成型指(12.1)的摆动行程的止挡部(15)，所述止挡部(15)平行于水平的移动路径在相反地指向的方向上以伸出超过所述一个或多个关联于该成型指(12.1)的成型指(12)的方式延伸。
28.根据权利要求14至27中任一项所述的成型装置(7)，其特征在于，为了匹配所述成型装置(7)相对于所述货板(2)的取向，设置有优选地构造成垂直取向的销的角度平衡元件(11)。
29.根据权利要求14至28中任一项所述的成型装置(7)，其特征在于，为了在相对于所述货板(2)拉离所述外罩区域和/或在使所述外罩区域(18)相对于所述货板(2)向上移动的情况中将所述外罩(17)优选地固定在所述外罩(17)的待成型的侧的区域中，设置可在所述货板(2)的方向上移动的固定元件。
30.一种用于在由膜组成的、保护布置在货板(2)上的物品垛的外罩(17)中实现至少一个自由空间的设备的应用，所述设备包括输送带、布置在所述输送带的轮廓之内的优选地具有举升支柱(5)的货板举升装置、至少一个成型装置(7)，并且附加于所述成型装置(7)，为了事先加热待移动的外罩区域(18)，所述设备包括至少一个、优选地电运行的根据权利要求14至29中任一项所述的加热装置，其中，所述外罩(17)由拉伸膜组成。
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