CN108657361A - 操纵手柄式车辆用制动装置 - Google Patents

Abstract

提供一种能够实现连动机构的小型化、并且确保连动用的液压主缸的良好的工作的操纵手柄式车辆用制动装置。通过以固定轴(9)为中心转动的制动踏板(5)的操作，使机械式的后轮制动器(3)工作，并且经由具备连动用液压主缸(12)的连动机构(6)使液压式的前轮制动器(2)连动地工作。连动机构(6)具备：连动用液压主缸(12)；平衡杆(13)，其中间部可转动地轴支承于传递臂(5b)的上端部外表面，在上端部连结有使后轮制动器(3)工作的连接部件(8)；液压输入杆(14)，利用固定轴(9)可转动地轴支承于传递臂(5b)的下部侧外表面，上部侧与平衡杆(13)可转动地连结，并且比固定轴(9)向下方突出，在下端部突出有使连动用液压主缸(12)工作的工作臂(14a)。

Description

操纵手柄式车辆用制动装置

技术领域

本发明涉及一种机动二轮车等的操纵手柄式车辆用制动装置，详细来说，涉及一种通过制动踏板的操作使机械式制动器工作、并且经由连动机构使液压式制动器连动地工作的操纵手柄式车辆用制动装置。

背景技术

以往，作为通过制动踏板的操作使机械式制动器工作、并且经由连动机构使液压式制动器连动地工作的操纵手柄式车辆用制动装置，有如下装置：设有利用固定轴将制动踏板的中间部可转动地轴支承于车身并从固定轴向车身前方延伸的踏板臂、从固定轴的后方向车身上方延伸的传递臂，在传递臂的上端部可转动地轴支承平衡杆的中间部，在平衡杆的上端部连结向液压式制动器供给液压的主缸的推杆，并且在平衡杆的下端部连结有使机械式制动器工作的制动杆(例如，参照专利文献1。)。

专利文献1:日本专利第5816600号公报

但是，在所述的专利文献1的装置中，由于在比传递臂向车身上方突出的平衡杆的上端部连结有主缸的活塞，因此主缸配置于远离固定轴的位置，难以紧凑地收纳绕制动踏板配置的连动机构。另外，由于在设于传递臂的上部并与传递臂一起转动的平衡杆的上端部连结有主缸的推杆，因此担心推杆的摆动角变大，给主缸的罩、活塞带来影响。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种能够实现连动机构的小型化、并且确保连动用的液压主缸的良好的工作的操纵手柄式车辆用制动装置。

为了实现所述目的，本发明的操纵手柄式车辆用制动装置通过以固定轴为中心转动的制动踏板的操作，使机械式的第一制动器工作，并且经由具备液压主缸的连动机构使液压式的第二制动器连动地工作，所述制动踏板具备：踏板臂，其中间部被所述固定轴轴支承，从所述固定轴向车身前方延伸；传递臂，从所述固定轴的后方向车身上方延伸；所述连动机构具备：平衡杆，其中间部利用转动轴能够转动地轴支承于所述传递臂的上部侧外表面，在上端部连结有使所述第一制动器工作的连接部件；液压输入杆，利用所述固定轴能够转动地轴支承于所述传递臂的下部侧外表面，比所述固定轴向下方突出，且具备工作臂，该工作臂将推动所述液压主缸的活塞的推杆连结；在所述平衡杆与所述液压输入杆中的任一方突出地设置朝向另一方突出的连结销，并且在另一方设有供所述连结销能够滑动地插入的、在上下方向上长的滑动孔，利用所述制动踏板的操作经由所述平衡杆牵引所述连接部件而使所述第一制动器工作，进而操作所述制动踏板，从而使所述液压输入杆以固定轴为中心转动，所述工作臂推动所述推杆而使所述液压主缸工作，进而使所述第二制动器连动地工作。

另外，优选的是，设有使所述液压输入杆转动的时刻延迟的弹簧。并且，所述弹簧能够设于车身与所述液压输入杆之间。另外，优选的是，将所述机械式的第一制动器设于后轮，将所述液压式的第二制动器设于前轮。

根据本发明的操纵手柄式车辆用制动装置，能够在制动踏板的固定轴的周围配置连动机构，能够实现连动机构的小型化。另外，通过将连动机构的液压主缸配置于接近固定轴的位置，能够减小使液压主缸工作的推杆的摆动角，能够使推杆良好地工作，并且能够实现罩、推杆的耐久性的提高。

另外，通过在车身与所述液压输入杆之间设有使该液压输入杆转动的时刻延迟的弹簧，能够使机械式制动器可靠地先进行工作，能够实现操作感觉的提高。并且，通过将机械式的第一制动器设于后轮，将液压式的第二制动器设于前轮，能够利用踏板的操作，使后轮制动器先工作之后，使前轮制动器连动地工作。

附图说明

图1是表示本发明的一实施例的操纵手柄式车辆用制动装置的说明图。

图2是其制动踏板与连动机构的局部剖面主视图。

图3是其轻输入状态的制动踏板与连动机构的局部剖面主视图。

图4是其高输入状态的制动踏板与连动机构的局部剖面主视图。

图5是其制动踏板与连动机构的分解立体图。

图6是具备本发明的制动踏板与连动机构的操纵手柄式车辆的主视图。

图7是表示本发明的一实施例的前轮用液压主缸的剖面图。

附图标记说明

1…操纵手柄式车辆用制动装置，2…前轮制动器，2a…盘形转子，2b…夹钳体，3…后轮制动器，3a…支承板，3b…制动块，3c…凸轮轴，4…操作杆，5…制动踏板，5a…踏板臂，5b…传递臂，5c…脚踏部，5d…平衡杆连结孔，6…连动机构，7a…前轮用液压配管，7b…连动用液压配管，8…连接部件，8a…连结臂，8b…销孔，9…固定轴，10…手柄杆，11…前轮用液压主缸，11a…第一缸孔，11b…第一活塞，11c…连动用连通孔，11d…杯形密封件，11e…第一液压室，11f…连动用液压室，11g…第一贮存器，12…连动用液压主缸，12a…缸体，12b…缸孔，12c…柱塞，12d…结合隆起部，12e…结合孔，12f…液通孔，12g…隆起部，12h…安装托架，12i…大径筒部，12j…第一杯形密封件，12k…第二杯形密封件，12m…液压室，12n…凹部，13…平衡杆，13a…第一销孔，13b…第二销孔，13c…第三连结销，14…液压输入杆，14a…工作臂，14b…插通孔，14c…滑动孔，14d…连结销插通孔，14e…弹簧安装臂，15…贮存器，15a…连接器，16…推杆，16a…大径头部，17…挡圈，18…保持件，19…连结部件，19a…插通孔，20…罩，21…套管部件，22…第一连结销，23…第二连结销，24…第四连结销，25…弹簧

具体实施方式

图1至图7是表示本发明的操纵手柄式车辆用制动装置的一实施例的图，如图1所示，本实施例的操纵手柄式车辆用制动装置1具备液压式的前轮制动器2(本发明的第二制动器)以及机械式的后轮制动器3(本发明的第一制动器)、前轮制动器用的操作杆4与后轮制动器用的制动踏板5、设于制动踏板5的周围的连动机构6。

前轮制动器2可应用具备盘形转子2a与夹钳体2b的盘式制动器，在夹钳体2b连接有液压配管7。后轮制动器3中可应用在支承板3a内对置配置一对制动块3b、3b，并利用凸轮轴3c的转动将两制动块3b、3b以固定销3d为支点扩开的内扩型的鼓式制动器，在一端固定于凸轮轴3c的凸轮杆3e，连接有由杆构成的连接部件8。

制动踏板5具备中间部利用固定轴9轴支承于车身并从固定轴9向车身前方延伸的踏板臂5a、从固定轴9的后方向车身上方延伸的传递臂5b，在踏板臂5a的前端部设有脚踏部5c。操作杆4枢接于在手柄杆10安装的贮存器一体型的前轮用液压主缸11的缸体。

前轮用液压主缸11具备向车身外侧部开口的有底的第一缸孔11a、插入第一缸孔11a内的第一活塞11b、设于比第一缸孔11a靠车身前部侧的连动用连通孔11c。在第一缸孔11a和嵌合于第一活塞11b的杯形密封件11d之间划分出第一液压室11e，利用第一液压室11e升压后的工作液经由结合螺栓以及前轮用液压配管7a向前轮制动器2供给。另外，连动用连通孔11c的一端在缸体的外表面开口，另一端在连动用液压室11f开口，在一端经由连动用结合螺栓连结有连动用液压配管7b。另外，在缸体的上部一体地设有第一贮存器11g。

连动机构6具备：连动用液压主缸12(本发明的液压主缸)，向前轮制动器2供给液压；平衡杆13，其中间部可转动地轴支承于传递臂5b的上端部外表面，并在上端部连结有所述连接部件8；液压输入杆14，利用所述固定轴9可转动地轴支承于传递臂5b的下部侧外表面，上部侧与平衡杆13可转动地连结，并且比固定轴9向下方突出，在下端部突出有使连动用液压主缸12工作的工作臂14a。

连动用液压主缸12在配置于比踏板臂5a稍靠车身后方的缸体12a具备车身前方侧开口的缸孔12b、能够滑动地插入该缸孔12b内的柱塞12c。在缸体12a的缸孔底部侧突出地设置有结合隆起部12d，在该结合隆起部12d形成有结合孔12e。在缸体12a的上部突出地设置有具备与缸孔12b连通的液通孔12f的隆起部12g，在该隆起部12g安装与贮存器15连结的连接器15a。并且，在缸体12a的下部突出地设置车身安装用的安装托架12h、12h，并且在缸孔开口侧连设有供推杆16的前端侧插入的大径筒部12i。

在缸孔12b内隔着设于该缸孔12b的内周的第一杯形密封件12j与第二杯形密封件12k能够滑动地插入有柱塞12c，在缸孔12b的底部与第一杯形密封件12j之间划分出液压室12m。柱塞12c形成为具有在缸孔底部侧开口的凹部12n的有底圆筒状，在缸孔开口侧的外表面形成有供使柱塞12c推动的所述推杆16的前端抵接的球状凹部。另外，在柱塞12c的凹部12n的底面与缸孔12b的底面之间配置有使非工作状态的柱塞12c返回到预先设定的规定的初始位置的复位弹簧12p。

推杆16的抵接于球状凹部的半球状的大径头部16a被从大径筒部12i向缸孔12b内插入，利用卡接于大径筒部12i的挡圈17与保持件18防脱，在从大径筒部12i突出的外端部安装有形成为分叉状的连结部件19。并且，在从大径筒部12i突出的推杆16的外端与挡圈17的外表面之间嵌装有防尘用的罩20。

平衡杆13由具备传递臂的约2/3的长度的纵长的板部件形成，在中间部贯穿设置有第一销孔13a，遍及该第一销孔13a与贯穿设置于所述传递臂5b的前端部的平衡杆连结孔5d地隔着套管部件21插通第一连结销22，从而将平衡杆13可转动地连结于传递臂5b的前端部。在平衡杆13的上端部贯穿设置有第二销孔13b，遍及形成于连接部件8的端部所形成的分叉状的连结臂8a的销孔8b，8b与所述第二销孔13b地插通第二连结销23，从而将连接部件8连结于平衡杆13的上端部。并且，在平衡杆13的下端部朝向车身外侧突出地设置有第三连结销13c(本发明的连结销)。

液压输入杆14由具备从固定轴9的下部至平衡杆13的第一销孔13a的附近的长度的纵长的板部件形成，在下部形成固定轴9的插通孔14b，通过向该插通孔14b中插通固定轴9而可绕固定轴转动地安装。在液压输入杆14的上方形成有供第三连结销13c能够滑动地插入的、在上下方向上长的滑动孔14c，另外，在比插通孔14b靠下方形成有所述工作臂14a。在工作臂14a贯穿设置有连结销插通孔14d，遍及该连结销插通孔14d与形成于所述连结部件19的插通孔19a、19a地插通第四连结销24，从而将工作臂14a与推杆16连结。并且，在插通孔14b与工作臂14a之间设有朝向车身前方突出的弹簧安装臂14e，在该弹簧安装臂14e与车身之间安装有使液压输入杆14转动的时刻延迟的弹簧25。

关于如所述那样形成的操纵手柄式车辆用制动装置1，若操作杆4被操作，则利用前轮用液压主缸11升压后的工作液经由前轮用液压配管7a向前轮制动器2供给，使前轮制动器2单独地工作。

另外，若制动踏板5被操作，则制动踏板5从图2所示的非工作状态起，如图3所示那样以固定轴9为中心转动。伴随于此，平衡杆13与制动踏板5的传递臂5b一起转动，连接部件8被牵引，从而后轮制动器3工作。此时，液压输入杆14利用来自后轮制动器3的反作用力、连动用液压主缸12的复位弹簧12p、弹簧25的弹力维持初始状态，因此平衡杆13在第三连结销13c在滑动孔14c内保持初始位置的同时以第一连结销22为中心转动，对连接部件8进行牵引。

若从该状态起进一步操作制动踏板5，则如图4所示，平衡杆13与制动踏板5的传递臂5b一起进一步转动，连接部件8进一步被牵引。另外，平衡杆13以第一连结销22为中心的转动成为极限，第三连结销13c一边在滑动孔14c内稍微移动一边按压滑动孔14c，使液压输入杆14产生向与传递臂5b相同的方向的转动力。液压输入杆14克服来自后轮制动器3的反作用力、连动用液压主缸12的复位弹簧12p以及弹簧25的弹力开始向与传递臂5b相同的方向转动，伴随于此，工作臂14a推动推杆16，使连动用液压主缸12的液压室12m产生液压。该液压经由结合孔12e向连动用液压配管7b供给。

供给到连动用液压配管7b的工作液经由连动用结合螺栓、连动用连通孔11c向连动用液压室11f供给。由此，第一活塞11b向缸孔底部侧移动，第一液压室11e产生液压，升压后的工作液向前轮制动器2供给，使前轮制动器2连动地工作。此外，在本实施例中，利用复位弹簧12p与弹簧25的弹力，使液压输入杆14转动的时刻延迟，使后轮制动器3比前轮制动器2更可靠地先进行工作。

根据这样形成的操纵手柄式车辆用制动装置1，能够在制动踏板5的固定轴9的周围配置连动机构6，能够实现连动机构6的小型化。另外，通过将连动机构6的连动用液压主缸12配置于接近固定轴9的位置，能够减小使连动用液压主缸12工作的推杆16的摆动角，能够使推杆16良好地推动柱塞12c，并且能够实现罩20、推杆16的耐久性的提高。另外，通过在车身与液压输入杆14之间设有使液压输入杆14转动的时刻延迟的弹簧25，能够使机械式制动器的后轮制动器3可靠地先进行工作，能够实现操作感觉的提高。

此外，本发明并不限于所述的实施例，也可以将连结销设于液压输入杆，并将滑动孔形成于平衡杆。另外，液压式制动器、机械式制动器的构造是任意的，作为液压式制动器，也可以使用利用了轮缸的鼓式制动器，作为机械式制动器，也能够使用以机械式的机构推动活塞的形式的盘式制动器。并且，使用于连动机构的液压主缸并不局限于如所述的实施例那样将杯形密封件设于缸孔侧的柱塞类型，也能够用于将密封部件设于活塞侧的活塞类型的液压主缸。另外，前轮用液压主缸的构造也并不限定于本实施例，而是任意的。并且，作为使机械式制动器工作的连接部件，也可以使用制动拉索。另外，在本实施例中，利用复位弹簧和设于车身与液压输入杆之间的弹簧的弹力，使液压输入杆转动的时刻延迟，但本发明并不局限于此，也可以省略设于车身与液压输入杆之间的弹簧，而仅利用复位弹簧的弹力使液压输入杆转动的时刻延迟。

Claims (4)

1.一种操纵手柄式车辆用制动装置，通过以固定轴为中心转动的制动踏板的操作，使机械式的第一制动器工作，并且经由具备液压主缸的连动机构使液压式的第二制动器连动地工作，其特征在于，

所述制动踏板具备：踏板臂，其中间部被所述固定轴轴支承，从所述固定轴向车身前方延伸；传递臂，从所述固定轴的后方向车身上方延伸；

所述连动机构具备：平衡杆，其中间部利用转动轴能够转动地轴支承于所述传递臂的上部侧外表面，在上端部连结有使所述第一制动器工作的连接部件；液压输入杆，利用所述固定轴能够转动地轴支承于所述传递臂的下部侧外表面，比所述固定轴向下方突出，且具备工作臂，该工作臂将推动所述液压主缸的活塞的推杆连结；

在所述平衡杆与所述液压输入杆中的任一方突出地设置朝向另一方突出的连结销，并且在另一方设有供所述连结销能够滑动地插入的、在上下方向上长的滑动孔，

利用所述制动踏板的操作经由所述平衡杆牵引所述连接部件而使所述第一制动器工作，进而操作所述制动踏板，从而使所述液压输入杆以固定轴为中心转动，所述工作臂推动所述推杆而使所述液压主缸工作，进而使所述第二制动器连动地工作。

2.根据权利要求1所述的操纵手柄式车辆用制动装置，其特征在于，

设有使所述液压输入杆转动的时刻延迟的弹簧。

3.根据权利要求2所述的操纵手柄式车辆用制动装置，其特征在于，

所述弹簧设于车身与所述液压输入杆之间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的操纵手柄式车辆用制动装置，其特征在于，

将所述机械式的第一制动器设于后轮，将所述液压式的第二制动器设于前轮。