CN108621820B - 电池控制装置和电池控制系统 - Google Patents

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Abstract

一种电池控制装置和电池控制系统，抑制在行驶期间析出反应参与物质这一情况。电池控制装置(10)具备位置信息取得部(12)、析出风险地点存储部(14)、判定部(16)以及析出抑制模式执行部(18)。位置信息取得部(12)是取得车辆(100)的位置信息的处理部。在析出风险地点存储部(14)中存储有析出风险地点。判定部(16)基于由位置信息取得部(12)取得的车辆(100)的位置信息来判定是否通过存储于析出风险地点存储部(14)的析出风险地点。析出抑制模式执行部(18)在判定为通过析出风险地点的情况下，基于预先确定的析出抑制模式来控制电池(102)。

Description

电池控制装置和电池控制系统
技术领域
本发明涉及电池控制装置和电池控制系统。
背景技术
在日本特开2013-172476号公报中，公开了对用于抑制二次电池的劣化的建议信息进行报知的信息报知系统。在此，期待通过报知建议信息而从抑制二次电池的劣化的观点出发改善用户的车辆的使用方法。在此，作为二次电池的劣化加剧的主要原因，举出成为预定的低电压状态的频率、成为预定的高电压状态的频率、成为预定的高放电功率状态的频率、成为预定的高充电功率状态的频率等。并且，公开了如下等情况：在基于气象数据和车辆的打滑(slip)和抓地(grip)的历史记录数据而判定为所确定的主要原因是由于在雪道或冰路上的打滑和抓地时，判别为即使改善用户的车辆的使用方法也无法解决问题。
在日本特开2010-28963号公报中，公开了一种根据环境温度来确保最佳的SOC的可使用范围，从而能够有效地利用所搭载的蓄电池的容量的电动汽车系统。
在日本特开2014-72932号公报中公开了一种推定电池的劣化程度的装置。在其中所公开的装置中，从多个车辆分别取得车辆已行驶的区间的区间信息、与区间行驶时的电池容量有关的信息、与电池温度有关的信息以及与充放电率(C-rate)有关的信息。并且，基于所取得的各信息来算出预定区间行驶时的电池容量变化的统计值、电池温度变化的统计值以及充放电率的统计值。基于其算出结果来推定在预定区间行驶的情况下的电池的预想劣化程度。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-172476号公报
专利文献2：日本特开2010-28963号公报
专利文献3：日本特开2014-72932号公报
发明内容
发明要解决的问题
另外，混合动力车辆、电动汽车等电动车辆在搭载于车辆的二次电池中储存电力。并且，具备通过二次电池来使马达驱动，并由此使驱动轮旋转从而进行行驶这样的机构。在这样的电动车辆中，适当地利用再生电力来对二次电池进行充电。再生电力例如在切换加速器的启动(on)和停止(off)时、作用于马达的旋转轴的转矩发生变化时等产生。例如，在驱动轮的打滑状态和抓地状态切换时，作用于马达的旋转轴的转矩大幅变化，有时产生较大的再生电力(大电流脉冲)。另外，在加速器突然松开等情况下也有时产生较大的再生电力。
当基于再生电力的充电电流值较大时，这样下去会成为析出二次电池的反应参与物质的主要原因。例如，在锂离子二次电池中，反应参与物质是锂离子，在电池内部析出金属锂。希望尽可能地减少这样的反应参与物质的析出。例如，通过将充电电流值的上限设定得较低、将电池的SOC(State of Charge：充电状态)的上限设定得较低，能够抑制反应参与物质的析出。但是，二次电池的利用被抑制。因此，难以提高车辆的燃料经济性、难以提高电动行驶的续航距离。
另外，能够实施检测车辆的急剧的转矩变动(例如，驱动轮的打滑状态和抓地状态的切换)，并将充电电流值的上限设定得较低的控制。但是，根据所行驶的路面的状态，驱动轮可能突然打滑或抓地。在这样的情况下，车辆的急剧的转矩变动在极短的时间内产生，在极短的时间内产生较大的充电电流。在车辆的控制中，按每预先确定的单位时间从传感器获取信息。但是，在检测出驱动轮的打滑状态和抓地状态的切换之后，有时会来不及进行抑制电池的充电电流的上限这样的控制，从而会向电池输入较大的充电电流。
用于解决问题的技术方案
在此提出的电池控制装置具备位置信息取得部、析出风险地点存储部、判定部以及析出抑制模式执行部。位置信息取得部是取得车辆的位置信息的处理部。在析出风险地点存储部中存储有析出风险地点。判定部基于利用位置信息取得部取得的车辆的位置信息来判定是否通过存储于析出风险地点存储部的析出风险地点。析出抑制模式执行部在判定为通过析出风险地点的情况下，基于预先确定的析出抑制模式来控制电池。根据上述的电池控制装置，在车辆通过析出风险地点时执行析出抑制模式。因此，在通过析出风险地点时，即使在突发地车辆的转矩变动变得比预先确定的阈值大那样的情况下，也能够抑制在电池中产生反应参与物质的析出那样的现象。在此，析出风险地点也可以不是严格意义上的地点。析出风险地点可以包括地点连续的区间或区域这样的概念。
在析出抑制模式下，例如执行提高预先确定的负极电位的处理、降低预先确定的负极电阻的处理以及降低预先确定的负载的处理中的至少一个处理即可。
另外，也可以具备登记车辆的目的地的第一处理部、和在预先准备的地图信息中取得到达目的地的预定路径的第二处理部。在析出风险地点存储部中，析出风险地点与预先准备的地图信息相关联而被存储即可。在判定部中判定在预定路径是否存在析出风险地点即可。
电池控制装置也可以具备检测部和第三处理部，所述检测部检测车辆的转矩变动变得比预先确定的阈值大的地点，所述第三处理部将由检测部检测出的、车辆的转矩变动变得比预先确定的阈值大的地点设为析出风险地点。
电池控制装置也可以具备第四处理部，其针对由检测部检测出的、车辆的转矩变动变得比预先确定的阈值大的地点执行如下处理：对车辆所通过的次数进行计数的处理，相对于车辆所通过的次数算出转矩变动变得比预先确定的阈值大的频率的处理，以及将该频率比预先确定的阈值高的地点设为析出风险地点的处理。
电池控制装置也可以具备向外部的第一数据库发送析出风险地点的信息的第五处理部。另外，电池控制装置也可以具备从存储有析出风险地点的信息的外部的第二数据库取得析出风险地点的信息的第六处理部。另外，电池控制装置也可以具备车辆间通信部和第七处理部，所述车辆间通信部与其他车辆连接成能够进行数据通信的状态，所述第七处理部从其他车辆取得所述析出风险地点的信息。
电池控制装置也可以具备：第八处理部，其从存储有气象信息的外部的第三数据库取得气象信息；第九处理部，其针对预先准备的地图信息的预先确定的多个地点分别存储有数值化了的析出风险值，并基于预先确定的修正式来修正数值化的析出风险值，所述修正式包括基于气象信息的修正值；以及第十处理部，其将由第九处理部修正后的析出风险的数值比预先确定的阈值大的地点设为析出风险地点。
在该情况下，也可以是，电池控制装置具备从存储有路面信息的外部的第四数据库取得路面信息的第十一处理部，修正式包括基于路面信息的修正值。
电池控制装置也可以具备：第十二处理部，其从存储有路面信息的外部的第四数据库取得路面信息；第十三处理部，其针对预先准备的地图信息的预先确定的多个地点分别存储有数值化了的析出风险值，并基于预先确定的修正式来修正数值化了的析出风险值，所述修正式包括基于路面信息的修正值；以及第十四处理部，其将由第十三处理部修正后的析出风险的数值比预先确定的阈值大的地点设为析出风险地点。
在此提出的电池控制系统的一实施方式具备：车辆；外部的第一数据库；通信机，其将车辆与外部的第一数据库连接成能够进行数据通信的状态；以及处理装置，其设定析出风险地点。
在此，车辆具备：检测部，其检测车辆的转矩变动变得比预先确定的阈值大的地点；和第十五处理部，其向外部的第一数据库发送由检测部检测出的车辆的转矩变动变得比预先确定的阈值大的地点的位置信息。
处理装置基于发送到第一数据库的位置信息来设定析出风险地点。
根据该电池控制系统，基于从车辆发送来的、转矩变动变得比预先确定的阈值大的地点的位置信息来设定析出风险地点。
在该情况下，可以是，处理装置针对位置信息被发送到第一数据库的地点，对车辆所通过的次数进行计数，相对于车辆所通过的次数算出转矩变动变得比预先确定的阈值大的频率，将该频率比预先确定的阈值高的地点设为析出风险地点。
在此，例如，也可以按每个时间、每个季节、每个天气、每个气温等来分开算出转矩变动变得比预先确定的阈值大的频率。例如，即使在同一天中，有时在气温较低的黎明的时间段、温暖的白天的时间段，产生急剧的转矩变动的频率也发生变化。另外，产生急剧的转矩变动的频率根据每个季节、每个天气、每个气温等有时也会发生变化。因此，例如，按每个时间、每个季节、每个天气、每个气温等来分开算出转矩变动变得比预先确定的阈值大的频率即可。并且，所算出的频率按每个时间、每个季节、每个天气、每个气温等分开存储于预先确定的存储部、数据库等即可。另外，在利用转矩变动变得比预先确定的阈值大的频率时，基于另行取得的每个时间、每个季节、每个天气、每个气温等信息来选择性地利用即可。由此，关于析出风险地点，选择性地利用精度更高的信息。这样的转矩变动变得比预先确定的阈值大的频率的算出、利用等在后述的电池控制系统中也同样能够适用。
作为另一方式，也可以是，电池控制系统具备上述的电池控制装置、存储有析出风险地点的信息的外部的第二数据库、将电池控制装置与外部的第二数据库连接成能够进行数据通信的状态的通信机、以及处理装置。
在该情况下，也可以将处理装置设定为使得存储于外部的第二数据库的析出风险地点的信息存储于电池控制装置的析出风险地点存储部。
在该情况下，电池控制系统能够从存储有析出风险地点的信息的外部的第二数据库向电池控制装置提供析出风险地点的信息。
上述的另一方式的电池控制系统也可以具备存储有气象信息的外部的第三数据库。在该情况下，在存储于外部的第二数据库的析出风险地点的信息中包括数值化了的析出风险值即可。数值化了的析出风险值基于预先确定的修正式来进行修正即可，所述修正式包括基于从外部的第三数据库取得的气象信息的修正值。并且，将修正后的数值化了的析出风险值比预先确定的阈值大的地点的信息在处理装置中存储于电池控制装置的析出风险地点存储部即可。
另外，电池控制系统也可以具备存储有路面信息的外部的第四数据库。在该情况下，在存储于外部的第二数据库的析出风险地点的信息中包括数值化了的析出风险值即可。数值化了的析出风险值基于预先确定的修正式来进行修正即可，所述修正式包括基于从外部的第四数据库取得的路面信息的修正值。并且，将修正后的数值化了的析出风险值比预先确定的阈值大的地点的信息在处理装置中存储于电池控制装置的析出风险地点存储部即可。
附图说明
图1是表示在此提出的电池控制装置10和电池控制系统1000的一实施方式的构成图。
图2是表示电池控制装置10的处理流程的流程图。
标号说明
10电池控制装置
12位置信息取得部
14析出风险地点存储部
16判定部
18析出抑制模式执行部
20地点检测部
22车辆间通信部
24信息处理部
100车辆(电动车辆)
102电池
104GPS接收机
112驱动轴
114转矩传感器
120通信机
122无线通信机
200便携通信终端
300数据中心
301第一数据库
302第二数据库
303第三数据库
304第四数据库
305处理装置
306处理装置
400通信中继器
402数据库
600其他车辆
1000电池控制系统
具体实施方式
以下，对在此提出的电池控制装置和电池控制系统的一实施方式进行说明。在此所说明的实施方式当然并非特别地意在限定本发明。只要没有特别地提及，本发明就不被在此说明的实施方式限定。
图1是表示在此提出的电池控制装置10和电池控制系统1000的一实施方式的构成图。关于电池控制装置10和电池控制系统1000的构成，适当地参照图1。
如图1所示，在此提出的电池控制装置10具备位置信息取得部12、析出风险地点存储部14、判定部16、析出抑制模式执行部18、地点检测部20、车辆间通信部22以及信息处理部24。
电池控制装置10典型地是计算机。电池控制装置10例如具备从主机(hostcomputer)等外部设备接收数据等的接口(I/F)、执行控制程序的命令的中央运算处理装置(CPU)、存储CPU所执行的程序的ROM、作为展开程序的工作区域而使用的RAM、以及存储上述程序和/或各种数据的存储器等存储装置(存储介质)。电池控制装置10的各功能能够通过执行预先设定的程序的计算机与硬件的协作来实现。由电池控制装置10执行的各处理能够作为根据在电池控制装置10中预先设定的程序来执行的处理模块而实现。在搭载于电动车辆100之类的车辆用途下，电池控制装置10可以组装成控制电池102的电池控制单元的一部分。在此，适当地将电动车辆称为车辆。
位置信息取得部12例如是取得搭载有该电池控制装置10的车辆100的位置信息的处理模块。位置信息取得部12例如从搭载于车辆100的GPS接收机104取得位置信息即可。
析出风险地点存储部14在此是存储有析出风险地点的处理模块。在此，析出风险地点例如可以被定义为驱动轮容易打滑的地点等、很有可能在行驶期间产生较大的再生电力的地点。析出风险地点例如在预先准备的地图信息中相关联地被存储即可。例如，在地图信息中基于纬度、经度等位置坐标信息来确定地点。在该情况下，关于析出风险地点，在上述的地图信息中存储有位置坐标信息以确定地点即可。关于地图信息，可以利用现有的地图信息系统。关于析出风险地点，在析出风险地点在地图上连续那样的情况下，析出风险地点能够被捕捉为析出风险地点连续的析出风险区间或析出风险区域。也就是说，在析出风险地点中可以包括析出风险区间或析出风险区域。
判定部16是基于由位置信息取得部12取得的车辆100的位置信息来判定是否通过存储于析出风险地点存储部14的析出风险地点的判定处理模块。例如，通过导航系统等来在地图信息上确定车辆100正在行驶的位置。并且，对车辆100通过析出风险地点的情况进行预测即可。
例如，电池控制装置10具备登记车辆100的目的地的处理部16a、和在预先准备的地图信息中取得到达目的地的预定路径的处理部16b即可。在判定部16中判定在预定路径是否存在析出风险地点即可。在此，登记车辆100的目的地的处理、和在预先准备的地图信息中取得到达目的地的预定路径的处理例如可以在现有的导航系统中实现。在判定部16中判定为在预定路径存在析出风险地点的情况下，设定成执行析出抑制模式执行部18的处理即可。另外，与析出风险地点有关的信息在现有的导航系统等中能够被用于在地图上显示析出风险地点、在合适的时间通知乘员车辆100通过析出风险地点这一情况。
另外，判定部16也可以基于由位置信息取得部12取得的车辆100的位置信息来判定存储于析出风险地点存储部14的析出风险地点与车辆100的距离是否在预先确定的距离以内。在该情况下，也可以是，在存储于析出风险地点存储部14的析出风险地点与车辆100的距离是预先确定的距离以内的情况下，作为车辆100通过析出风险地点，执行析出抑制模式执行部18的处理。像这样，电池控制装置10也可以不具备导航系统。在此，关于存储于析出风险地点存储部14的析出风险地点与车辆100的距离，根据与后述的由析出抑制模式执行部18执行的处理的关系、车辆100的速度等来设定成合适的距离即可。存储于析出风险地点存储部14的析出风险地点与车辆100的距离设定成例如1km、5km、10km等合适的距离即可。
析出抑制模式执行部18在由判定部16判定为通过析出风险地点的情况下，基于预先确定的析出抑制模式来控制电池102。由此，在车辆100通过析出风险地点时执行析出抑制模式。因此，即使在车辆100通过析出风险地点，车辆100的转矩变动比预先确定的阈值大的情况下，反应参与物质也难以析出，能够抑制电池102的劣化。
在此，作为析出抑制模式，执行提高预先确定的负极电位的处理、降低预先确定的负极电阻的处理以及降低预先确定的负载的处理中的至少一个处理。
在提高预先确定的负极电位的处理中例如存在降低电池的SOC的处理、降低电池电压的处理等。具体而言，举出降低电池102的上限SOC的处理。
在降低预先确定的负极电阻的处理中例如举出使电池温度上升的处理。
在降低预先确定的负载的处理中例如举出使电力控制周期增加的处理。
在降低电池102的上限SOC的处理中，在电池102的SOC是比预先确定的阈值高的SOC的情况下，执行强制地使电池102放电、或者降低电池102的SOC的处理即可。另外，在电池102的控制中降低上限SOC的设定即可。
另外，在使电池温度上升的处理中，利用安装于电池102的加热器来将电池102加热到预先确定的温度。由此，能够使得反应参与物质难以析出。
另外，在使电力控制周期增加的处理中执行使电力控制的周期较短的处理即可。通过使电力控制的周期较短，例如在车辆100从打滑状态切换至抓地状态时，在电力控制中能够立即进行将电池102的充电电流的上限值抑制得较低等处理。
在析出抑制模式执行部18中，也可以适当地组合这些处理来作为析出抑制模式。
图2是表示电池控制装置10的处理流程的流程图。
如图2所示，在电池控制装置10中取得车辆100的位置信息(S1)。车辆100的位置信息由位置信息取得部12来取得。接着，取得析出风险地点(S2)。作为析出风险地点，例如，取得存储于析出风险地点存储部14的析出风险地点的位置信息即可。接着，判定是否通过析出风险地点(S3)。上述的判定由判定部16来执行。在上述的判定处理S3中，在判定为不通过析出风险地点(否)的情况下，停止(OFF)析出抑制模式(S4)。在上述的判定处理S3中，在判定为通过析出风险地点(是)的情况下，启动(ON)析出抑制模式，由析出抑制模式执行部18来执行析出抑制模式(S5)。此后，反复进行从取得车辆100的位置信息的处理S1到上述的判定处理S3的处理，并适当地通过处理S5来执行析出抑制模式。
像这样，在电池控制装置10中，在预测到车辆100通过析出风险地点的情况下，在车辆100通过析出风险地点之前执行析出抑制模式。因此，在车辆100通过析出风险地点时正在执行析出抑制模式。因此，在通过析出风险地点时，即使在突发性地车辆100的转矩变动变得比预先确定的阈值大的情况下，也能够抑制在电池102产生反应参与物质的析出那样的现象。例如，即使在突发性地车辆100从打滑状态切换至抓地状态那样的情况下，也能够抑制在电池102产生反应参与物质的析出那样的现象。
此外，在车辆100行驶的期间持续执行上述的电池控制装置10的控制即可。在车辆100停车时等不会发生车辆100从打滑状态切换至抓地状态那样的现象，所以不需要执行上述的电池控制装置10的控制。
电池控制装置10也可以具备检测析出风险地点的地点检测部20。在该实施方式中，地点检测部20具备检测部41和处理部42。
在此，检测部41是对车辆100的转矩变动变得比预先确定的阈值大的情况进行检测的处理模块。也可以是，检测部41构成为，例如基于来自检测车辆100的驱动轴112的转矩的转矩传感器114的检测信号来检测驱动轴112的转矩。例如，在车辆100打滑的状态下，驱动轴112的转矩比预先确定的值低。与此相对，在车辆100抓地的状态下，驱动轴112的转矩比预先确定的值高。因此，对驱动轴112的转矩突然从比预先确定的值低的低转矩的状态起升高至比预先确定的值高的高转矩的状态这一情况进行检测即可。由此，例如能够检测如下等情况：车辆100从打滑状态切换至抓地状态，车辆100从抓地状态切换至打滑状态，加速器从被踩踏的状态起突然被松开。
另外，作为对车辆100的转矩变动变得比预先确定的阈值大的情况进行检测的检测部41，可以采用其他检测方法。例如，作为车辆100的转矩变动变得比预先确定的阈值大的一个例子，可以检测车辆100从打滑状态切换至抓地状态的情况。
车辆100从打滑状态切换至抓地状态的情况也可以基于车轮速度与车身速度之差来检测。在此，车轮速度例如能够基于车轮的转速来检测。车身速度例如能够基于根据车载相机的图像检测出的路面速度来检测。另外，车辆100从打滑状态切换至抓地状态的情况，例如能够在车辆稳定控制系统(VSC：Vehicle Stability Control：车辆稳定控制)等中被检测出。在该情况下，也可以在车辆稳定控制系统中，对检测出车辆100从打滑状态向抓地状态的切换这一情况进行检测。
另外，作为另一方式，检测部41也可以监视车辆100的再生电流，并且检测产生了比预先确定的阈值大的再生电流的地点。另外，在电池利用再生电流进行充电的情况下，存在大电流下的充电的结果是电池电压急剧增大。作为检测部41的另一方式，也可以每单位时间记录电池电压，并且检测电池电压急剧增大时所达到的电压。
处理部42基于由位置信息取得部12取得的车辆100的位置信息，将通过检测部41检测出的、车辆100的转矩变动变得比预先确定的阈值大的地点设为析出风险地点。也就是说，处理部42基于由位置信息取得部12取得的车辆100的位置信息来确定如下位置，该位置是在由检测部41检测出车辆100从打滑状态切换至抓地状态这一情况时车辆100所通过的位置。并且，将在检测出车辆100的转矩变动变得比预先确定的阈值大这一情况时车辆100所通过的位置存储为析出风险地点。
像这样，若存储有析出风险地点，则以后在车辆通过析出风险地点时，预先预测车辆100的转矩变动可能会变得比预先确定的阈值大的情况。并且，通过上述那样的判定部16，在车辆100通过析出风险地点之前，事先执行析出抑制模式执行部18的处理。因此，可抑制在电池102中析出反应参与物质这一情况。
在此，关于确定析出风险地点的处理，对其他方式进行说明。例如，处理部42针对由检测部41检测出的、车辆100的转矩变动变得比预先确定的阈值大的地点，对车辆100所通过的次数进行计数。并且，相对于车辆100所通过的次数算出车辆100的转矩变动变得比预先确定的阈值大的频率。并且，执行将上述的频率比预先确定的阈值高的地点设为析出风险地点的处理。
通过该处理，在电池控制装置10中，车辆100的转矩变动很可能变得比预先确定的阈值大的地点成为析出风险地点。能够将车辆100的转矩变动变得比预先确定的阈值大的频率较高的地点作为析出风险地点进行存储，所以，可抑制过度地执行析出抑制模式执行部18的处理这一情况。在该处理中，对于该地点，车辆100的行驶实际路程越增加，则析出风险地点的精度越高。
像这样，析出风险地点也可以基于车辆100在实际的行驶中得到的信息来存储。在图1所示的方式中，电池控制装置10具备处理部51，所述处理部51向预定的外部的第一数据库301发送在车辆100中存储的析出风险地点的信息。在该情况下，在第一数据库301中存储有在车辆100中存储的析出风险地点的信息。在该情况下，车辆100具备用于与第一数据库301连接成能够进行数据通信的合适的通信机120即可。电池控制装置10具备通过通信机120来与各种外部的第一数据库301进行通信的信息处理部24即可。
构成为也从具备同样的电池控制装置10的其他车辆100向第一数据库301发送析出风险地点的信息即可。在该情况下，析出风险地点的信息被汇集在第一数据库301中。因此，能够收集从多个车辆得到的析出风险地点的信息，并且能够得到关于析出风险地点的信息的大数据(big data)。关于所得到的析出风险地点的信息的大数据可以是在具备同样的电池控制装置10的车辆中被共有的信息。
另外，电池控制装置10也可以具备处理部52，所述处理部52从存储有析出风险地点的信息的外部的第二数据库302取得析出风险地点的信息。这样的第二数据库302例如如图1所示那样设置于预定的数据中心300即可。车辆100通过通信机120适当地从第二数据库302取得析出风险地点的信息即可。由处理部52取得的析出风险地点的信息存储于析出风险地点存储部14即可。由此，在通过判定部16判定车辆100是否通过析出风险地点的处理中利用由处理部52取得的析出风险地点的信息。
在该情况下，电池控制装置10能够适当地从第二数据库302取得析出风险地点的信息。因此，例如，基于位置信息而将距车辆100预先确定的范围(例如半径10km的范围)内的析出风险地点的信息存储于析出风险地点存储部14即可。由此，能够减少存储于析出风险地点存储部14的析出风险地点的信息，并且能够减小判定部16中的判定处理的负载。
另外，电池控制装置10具备车辆间通信部22和处理部53。车辆间通信部22是将车辆100与其他车辆600连接成能够进行数据通信的状态的处理模块。例如，在车辆100和其他车辆600分别搭载有在半径10m～500m左右的距离内能够进行通信的无线通信机122即可。车辆间通信部22通过与无线通信机122的协作而将车辆100与其他车辆600连接成能够进行数据通信的状态。
处理部53是从其他车辆600取得析出风险地点的信息的处理模块。例如也可以构成为能够以与其他车辆600会车的方式交换析出风险地点的信息。由此，即使不与数据中心300进行通信，也能够简便地取得析出风险地点的信息。在该情况下，能够期待会车的其他车辆600已在车辆100此后将要通过的路径上通过。因此，关于在此后将要通过的路径上的析出风险地点的信息，能够期待高效地得到最新的信息。另外，当具备从其他车辆600取得析出风险地点的信息的处理部53时，能够以与其他车辆600会车的方式交换析出风险地点的信息，所以，即使在无法进行与数据中心300的通信的状况下，该电池控制装置10的系统也能够适当地发挥作用。
在像这样能够以与其他车辆600会车的方式交换析出风险地点的信息的系统中，能够利用车辆间的信息通信网络来进行处理。在该情况下，例如，能够构建数据中心300那样的不需要中央服务器的系统。在不需要中央服务器的系统中，能够将系统的运行成本抑制得较低。此外，也可以一并使用能够以与其他车辆600会车的方式交换析出风险地点的信息的系统、和通过与数据中心300那样的中央服务器的数据通信来得到析出风险地点的信息的系统。车辆间的信息通信网络例如在将来车载有自动驾驶控制、信息通信技术等的情况下能够被实际应用。在该情况下，可以利用上述的自动驾驶控制等的车辆间的信息通信网络。
另外，车辆100的转矩变动变得比预先确定的阈值大的现象也受例如天气、路面状况影响。在图1所示的方式中，电池控制装置10具备处理部54、处理部55、处理部56以及处理部57。
在此，处理部54是取得气象信息的处理模块。在处理部54中设定为例如从存储有气象信息的外部的第三数据库303取得气象信息即可。第三数据库303能够基于最新的气象信息按每个地域将对析出风险的影响程度数值化。例如，基于气象信息来预测路面被淋湿、结冰的情况。在这样的情况下，车辆100容易打滑。因此，设定适当的修正值以使得根据气象信息而数值化了的析出风险值增大即可。
处理部55是修正数值化了的析出风险值的处理模块。在处理部55中，例如针对预先准备的地图信息的预先确定的多个地点分别存储有数值化了的析出风险值。并且，基于预先确定的修正式来修正数值化了的析出风险值，所述修正式包括基于气象信息的修正值。
处理部56是执行将修正后的析出风险的数值比预先确定的阈值大的地点设为析出风险地点的处理的处理模块。
例如，在电池控制装置10的析出风险地点存储部14所存储的析出风险地点的信息中，在数值化了的析出风险值比预先确定的阈值小的情况下，在气温也高的晴天等不成为析出风险地点。但是，在预测到雨天、气温在冰点下而道路结冰那样的情况下，析出风险变高。在该实施方式中由处理部54取得气象信息。并且，由处理部55利用基于气象信息确定的修正值来修正数值化了的析出风险值。
在此，例如以基于预先确定的对应表和/或计算式并且基于气象信息来确定修正值的方式设定基于气象信息的修正值即可。结果，在通过处理部56将修正后的析出风险的数值比预先确定的阈值大的地点设为析出风险地点的情况下，通过判定部16的处理，在车辆100通过该地点之前执行析出抑制模式执行部18的处理。由此，即使在由于气象条件而析出风险变高那样的情况下，也与此相应地适当地执行析出抑制模式。因此，即使在车辆100的转矩变动变得比预先确定的阈值大时，在电池102中析出反应参与物质的风险也降低。
进而，电池控制装置10也可以具备取得路面信息的处理部57。
上述的处理部55的修正式也可以包括基于路面信息的修正值。在此，取得路面信息的处理部57是被设定为例如从存储有路面信息的外部的第四数据库304取得路面信息的处理模块。例如，能够从道路交通信息、从车辆收集的大数据等获得因下雨而道路容易变滑、道路结冰、降雪并且实行防滑链规定等路面信息。
在第四数据库304中，例如，基于最新的路面信息按每个地域将对析出风险的影响程度数值化即可。具体而言，在路面被淋湿、结冰等情况下，车辆100容易打滑。基于路面信息并且利用预先确定的对应表和/或计算式来确定根据路面的状况对车辆100打滑的容易程度进行评估而得到的合适的修正值即可。结果，在由处理部56将修正后的析出风险的数值比预先确定的阈值大的地点设为析出风险地点的情况下，通过判定部16的处理，在车辆100通过该地点之前执行析出抑制模式执行部18的处理。在该情况下，在处理部55中所准备的修正式也可以不包括基于上述的气象信息的修正值，而仅包括基于路面信息的修正值。
接着，对电池控制系统1000进行说明。
在该实施方式中，如图1所示，电池控制系统1000具备第一数据库301、第二数据库302、第三数据库303以及第四数据库304。第一数据库301～第四数据库304分别是配置在车辆100的外部的数据库。在图1所示的方式中，第一数据库301～第四数据库304设置于被称为数据中心300的设施。例如，第一数据库301设置在能够通过因特网等信息通信网络从车辆100访问的数据中心300即可。在该情况下，车辆100具备能够通过因特网与第一数据库301进行通信的通信机即可。在该情况下，车辆100例如也可以通过车载的智能手机等便携通信终端200而经由因特网连接于数据中心300。
第一数据库301是存储有车辆100从打滑状态切换至抓地状态的地点的数据库。
第二数据库302是存储有析出风险地点的信息的数据库。
第三数据库303是存储有气象信息的数据库。
第四数据库304是存储有路面信息的数据库。
电池控制系统1000可以采取各种方式。以下举出其中一个例子。
如图1所示，作为第一方式，电池控制系统1000具备车辆100、将车辆100与第一数据库301连接成能够进行数据通信的状态的通信机、以及处理装置305。在图1所示的例子中，通信机可以由利用车载的通信机120和/或便携通信终端200的通信手段构成。
车辆100具备检测车辆100的转矩变动变得比预先确定的阈值大的地点的检测部41。在该方式中，检测部41具备如下处理模块，该处理模块向第一数据库301发送车辆100的转矩变动变得比预先确定的阈值大的地点的位置信息。在此，该处理模块与上述的处理部51起到同样的作用即可。在该实施方式中，在电池控制系统1000中，向第一数据库301发送车辆100的转矩变动变得比预先确定的阈值大的地点。在电池控制系统1000中收集与车辆100的转矩变动变得比预先确定的阈值大的地点有关的信息。基于与车辆100的转矩变动变得比预先确定的阈值大的地点有关的信息来获得与车辆100的转矩变动容易增大的地点、道路的区间、地域等有关的大数据。
另外，能够基于这样的大数据整理出析出风险地点，并向车辆100提供。在该情况下，电池控制系统1000从可通信的各种车辆收集车辆100的转矩变动变得比预先确定的阈值大的地点的信息即可。从获得上述那样的大数据的观点出发，该车辆具备检测出车辆100的转矩变动变得比预先确定的阈值大的地点的功能来作为该车辆的功能即可。例如，车辆无论是否具备执行析出抑制模式那样的功能都可以。车辆100的转矩变动例如在车辆稳定控制系统(VSC：Vehicle Stability Control)等中被检测出。另外，地点通过导航系统、GPS接收机等来检测。因此，关于与车辆100的转矩变动变得比预先确定的阈值大的地点有关的信息，能够从具有这样的检测系统的各种车辆收集信息。
该电池控制系统1000具备处理装置305。处理装置305基于向第一数据库301发送的位置信息来设定析出风险地点。例如，处理装置305针对位置信息被发送到第一数据库301的地点，取得车辆所通过的次数。进而，相对于车辆所通过的次数算出车辆100的转矩变动变得比预先确定的阈值大的频率。并且，将该频率比预先确定的阈值高的地点设为析出风险地点。所设定的析出风险地点的信息例如能够向构成为执行析出抑制模式的车辆100的电池控制装置10提供。
在此，关于车辆所通过的次数，例如对车辆通过该地点的次数进行计数即可。关于车辆通过该地点的次数，构成为从通过了该地点的车辆获得信息即可。关于车辆通过该地点的情况，构成为例如通过与搭载于具备GPS接收机的车辆的控制装置的协作，在通过该地点时从车辆发出信息即可。从车辆发出的信息像上述那样通过车载的通信机120、便携通信终端200等而向第一数据库301发送。另外，从算出车辆100的转矩变动变得比预先确定的阈值大的频率的观点出发，车辆是能够向第一数据库301发送车辆100的转矩变动变得比预先确定的阈值大的地点的位置信息的车辆即可。
处理装置305针对该地点，相对于车辆所通过的次数算出车辆100的转矩变动变得比预先确定的阈值大的频率。并且，将该频率比预先确定的阈值高的地点设为析出风险地点。通过该处理，能够将车辆100的转矩变动变得比预先确定的阈值大的频率是预先确定的频率以上的地点设为析出风险地点。像这样，车辆针对车辆100的转矩变动变得比预先确定的阈值大的地点计算频率，并且将频率较高的地点设为析出风险地点的处理也可以在电池控制系统1000中实施。在电池控制系统1000中，从大量的车辆收集数据，所以，能够适当地评估车辆100的转矩变动变得比预先确定的阈值大的频率，能够更适当地评估析出风险。
另外，作为另一方式，电池控制系统1000也可以具备像上述那样具备析出抑制模式执行部18的电池控制装置10、第二数据库302、将电池控制装置10与第二数据库302连接成能够进行数据通信的状态的通信机120、以及处理装置306。第二数据库302存储有析出风险地点。在该情况下，将处理装置306设定为使得存储于外部的第二数据库302的析出风险地点的信息存储于车载的电池控制装置10的析出风险地点存储部14即可。在该情况下，车载的电池控制装置10能够从外部的第二数据库302得到析出风险地点的信息，所以关于析出风险地点不需要存储大量的信息。因此，能够将在电池控制装置10中所需要的存储装置等的容量抑制得较低。
在该实施方式中，电池控制系统1000具备存储有气象信息的外部的第三数据库303。另外，在该情况下，在存储于第二数据库302的析出风险地点的信息中包括数值化了的析出风险值即可。在该实施方式中，电池控制系统1000基于预先确定的修正式来修正数值化了的析出风险值，所述修正式包括基于从外部的第三数据库303取得的气象信息的修正值。并且，将处理装置306设定为使得修正后的数值化了的析出风险值比预先确定的阈值大的地点存储于电池控制装置10的析出风险地点存储部14即可。由此，能够将根据气象信息进行了修正后的析出风险地点存储于析出风险地点存储部14。
另外，作为另一方式，电池控制系统1000也可以具备存储有路面信息的外部的第四数据库304。在该情况下，在存储于外部的第二数据库302的析出风险地点的信息中包括数值化了的析出风险值即可。在该实施方式中，电池控制系统1000基于包括基于路面信息的修正值的预先确定的修正式来修正数值化了的析出风险值，将处理装置306设定为使得修正后的数值化了的析出风险值比预先确定的阈值大的地点存储于电池控制装置10的析出风险地点存储部14即可。由此，能够将根据路面信息进行了修正后的析出风险地点存储于析出风险地点存储部14。
以上，对电池控制系统1000进行了说明。电池控制系统1000的构成不限定于上述的方式。在上述的实施方式中，在数据中心设置有各种数据库，但各种数据库例如也可以设置于能够与车辆100进行通信的通信中继器400。通信中继器400是覆盖预定的地域的通信设备。通信中继器400既可以是与上述那样的数据中心等连接成能够进行数据通信的设备，也可以是与数据中心300相互独立的设备。
例如，车辆100适当地与通信中继器400进行通信，并发送析出风险地点的信息。并且，通信中继器400也可以适当地向第一数据库301发送从车辆100接收到的析出风险地点的信息。像这样，也可以通过这样的通信中继器400向设置于数据中心300的第一数据库301发送析出风险地点的信息。在该情况下，车辆100具备能够与通信中继器400进行通信的通信机即可。关于上述的通信机，可以利用与上述的数据中心300进行通信那样的通信机120、与其他车辆600进行通信的无线通信机122、车载的便携通信终端200等。另外，作为另一方式，例如也可以是，在形成车辆间的信息通信网络的通信系统确立了的情况下，车辆100通过车辆间的信息通信网络而作为车辆间的信息通信网络的延伸连接于数据中心300。
通信中继器400也可以具备存储析出风险地点的信息等的数据库402。由此，例如通信中继器400能够将周边道路的析出风险地点存储于数据库402。像这样，电池控制系统1000的各数据库301～304也可以设置于设置在道路和/或道路周边的通信设备。例如也可以在设置于主干线道路、高速公路等的电光公告牌等中设置通信中继器400。
以上，对在此提出的电池控制装置和电池控制系统进行了各种说明。只要没有特别提及，在此所举出的电池控制装置和电池控制系统的实施方式等就不限定本发明。

Claims (17)

1.一种电池控制装置，具备：
位置信息取得部，其取得车辆的位置信息；
析出风险地点存储部，其存储有析出风险地点，所述析出风险地点是在行驶期间产生较大的再生电力的可能性高的地点；
判定部，其基于由所述位置信息取得部取得的车辆的位置信息来判定是否通过所述析出风险地点存储部所存储的所述析出风险地点；以及
析出抑制模式执行部，其在由所述判定部判定为通过所述析出风险地点的情况下，在通过所述析出风险地点之前，基于构成为能够抑制在电池产生反应参与物质的析出那样的现象的预先确定的析出抑制模式来控制电池。
2.根据权利要求1所述的电池控制装置，
在所述析出抑制模式下，执行提高预先确定的负极电位的处理、降低预先确定的负极电阻的处理以及降低预先确定的负载的处理中的至少一个处理。
3.根据权利要求1或2所述的电池控制装置，
所述电池控制装置具备：
第一处理部，其登记车辆的目的地；和
第二处理部，其在预先准备的地图信息中取得到达所述目的地的预定路径，
在所述析出风险地点存储部中，所述析出风险地点与预先准备的地图信息相关联而被存储，
在所述判定部中，判定在所述预定路径是否存在所述析出风险地点。
4.根据权利要求1或2所述的电池控制装置，
所述电池控制装置具备：
检测部，其检测所述车辆的转矩变动变得比预先确定的阈值大的地点；和
第三处理部，其将由所述检测部检测出的、所述车辆的转矩变动变得比预先确定的阈值大的地点设为所述析出风险地点。
5.根据权利要求1或2所述的电池控制装置，
所述电池控制装置具备：
检测部，其检测所述车辆的转矩变动变得比预先确定的阈值大的地点；和
第四处理部，其针对由所述检测部检测出的、所述车辆的转矩变动变得比预先确定的阈值大的地点执行如下处理：对所述车辆所通过的次数进行计数的处理，相对于所述车辆所通过的次数算出转矩变动变得比预先确定的阈值大的频率的处理，以及将该频率比预先确定的阈值高的地点设为析出风险地点的处理。
6.根据权利要求4所述的电池控制装置，
所述电池控制装置具备第五处理部，所述第五处理部向外部的第一数据库发送所述析出风险地点的信息。
7.根据权利要求5所述的电池控制装置，
所述电池控制装置具备第五处理部，所述第五处理部向外部的第一数据库发送所述析出风险地点的信息。
8.根据权利要求1或2所述的电池控制装置，
所述电池控制装置具备第六处理部，所述第六处理部从存储有所述析出风险地点的信息的外部的第二数据库取得所述析出风险地点的信息。
9.根据权利要求1或2所述的电池控制装置，
所述电池控制装置具备：
车辆间通信部，其与其他车辆连接成能够进行数据通信的状态；和
第七处理部，其从所述其他车辆取得所述析出风险地点的信息。
10.根据权利要求1或2所述的电池控制装置，
所述电池控制装置具备：
第八处理部，其从存储有气象信息的外部的第三数据库取得气象信息；
第九处理部，其针对预先准备的地图信息的预先确定的多个地点分别存储有数值化了的析出风险值，并基于预先确定的修正式来修正所述数值化了的析出风险值，所述修正式包括基于所述气象信息的修正值；以及
第十处理部，其将由所述第九处理部修正后的所述析出风险的数值比预先确定的阈值大的地点设为所述析出风险地点。
11.根据权利要求10所述的电池控制装置，
所述电池控制装置具备第十一处理部，所述第十一处理部从存储有路面信息的外部的第四数据库取得路面信息，
所述修正式包括基于所述路面信息的修正值。
12.根据权利要求1或2所述的电池控制装置，
所述电池控制装置具备：
第十二处理部，其从存储有路面信息的外部的第四数据库取得路面信息；
第十三处理部，其针对预先准备的地图信息的预先确定的多个地点分别存储有数值化了的析出风险值，并基于预先确定的修正式来修正所述数值化了的析出风险值，所述修正式包括基于所述路面信息的修正值；以及
第十四处理部，其将由所述第十三处理部修正后的所述析出风险的数值比预先确定的阈值大的地点设为所述析出风险地点。
13.一种电池控制系统，具备：
车辆；
外部的第一数据库；
通信机，其将所述车辆与所述外部的第一数据库连接成能够进行数据通信的状态；以及
处理装置，其设定析出风险地点，所述析出风险地点是在行驶期间产生较大的再生电力的可能性高的地点，
所述车辆具备：
检测部，其检测所述车辆的转矩变动变得比预先确定的阈值大的地点；和
第十五处理部，其向所述外部的第一数据库发送由所述检测部检测出的所述车辆的转矩变动变得比预先确定的阈值大的地点的位置信息，
所述处理装置基于发送到所述第一数据库的位置信息来设定所述析出风险地点。
14.根据权利要求13所述的电池控制系统，
所述处理装置针对位置信息被发送到所述第一数据库的地点，对车辆所通过的次数进行计数，相对于车辆所通过的次数算出转矩变动变得比预先确定的阈值大的频率，并且将该频率比预先确定的阈值高的地点设为所述析出风险地点。
15.一种电池控制系统，具备：
权利要求1所述的电池控制装置；
外部的第二数据库，其存储有析出风险地点的信息；
通信机，其将所述电池控制装置与所述外部的第二数据库连接成能够进行数据通信的状态；以及
处理装置，
所述处理装置被设定为使得存储于所述外部的第二数据库的析出风险地点的信息存储于所述电池控制装置的所述析出风险地点存储部。
16.根据权利要求15所述的电池控制系统，
所述电池控制系统具备存储有气象信息的外部的第三数据库，
在存储于所述外部的第二数据库的析出风险地点的信息中包括数值化了的析出风险值，
基于预先确定的修正式来修正所述数值化了的析出风险值，所述修正式包括基于从所述外部的第三数据库取得的所述气象信息的修正值，修正后的所述数值化了的析出风险值比预先确定的阈值大的地点的信息在所述处理装置中存储于所述电池控制装置的所述析出风险地点存储部。
17.根据权利要求15所述的电池控制系统，
所述电池控制系统具备存储有路面信息的外部的第四数据库，
在存储于所述外部的第二数据库的析出风险地点的信息中包括数值化了的析出风险值，
基于预先确定的修正式来修正所述析出风险地点的所述数值化了的析出风险值，所述修正式包括基于从所述外部的第四数据库取得的所述路面信息的修正值，修正后的所述数值化了的析出风险值比预先确定的阈值大的地点的信息在所述处理装置中存储于所述电池控制装置的所述析出风险地点存储部。
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