CN108621435A - 一种pvc塑胶地板无缝焊接建筑装修机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种PVC塑胶地板无缝焊接建筑装修机器人，包括支撑顶板、移动机构、辅正机构、焊接装置和清槽装置,所述的支撑顶板的底部外侧上对称安装有移动机构，辅正机构安装在支撑顶板的右端底面上，焊接装置通过滑动配合的方式与支撑顶板相连接，清槽装置安装在焊接装置的右端上；所述的焊接装置包括焊接滑动板、滑动弹簧、固定机构、卡位机构、推送支链、振动机构和焊线卷。本发明可以解决现有对塑胶地板焊接时存在的人工把持焊枪有安全隐患、人工把持焊枪不牢固有掉落的隐患、焊接位置需要人工进行微调、焊线需要人工进行整理、焊接后无法对塑胶地板进行震动焊点不饱满、对焊接的方向需要人工进行调节等难题。
Description
技术领域
本发明涉及装修施工技术领域，特别涉及一种PVC塑胶地板无缝焊接建筑装修机器人。
背景技术
PVC塑胶地板就是指采用聚氯乙烯材料生产的地板，具体就是以聚氯乙烯及其共聚树脂为主要原料，加入填料、增塑剂、稳定剂、着色剂等辅料，在片状连续基材上，经涂敷工艺或经压延、挤出或挤压工艺生产而成，PVC塑胶地板以下简称塑胶地板是当今世界上非常流行的一种新型轻体地面装饰材料，也称为“轻体地材”，至今已经得到普遍的认可，使用非常广泛，比如室内家庭、医院、学校、办公楼、超市、体育场馆等各种场所。
塑胶地板的铺装工艺如下，一、基层处理：清除基层表面起砂、油污、遗留物等，地面彻底洁理干净后、均匀滚涂一遍界面剂；二、自流平施工：有顺序的将自流平倒在施工地面，用耙齿刮板刮平；三、地板安装：将粘贴剂用齿形刮板均匀涂刷在基层面上，将板材由里向处顺序铺贴，板材铺贴好以后，根据气温情况判断粘洁剂干洁情况，然后进行板缝焊接，焊接前将相邻的两块板边缘切成V形槽，焊线采用与被焊板材成分相同的焊线，用热空气焊枪进行焊接，焊线插入到焊枪的焊线管内，在焊接时焊线会自动向下移动，焊线冷却后用铲刀将高于板面多余的焊线铲切平整，在对塑胶地板焊接时存在的问题如下，人工焊接需要多人配合工作效率低下，焊枪的加热管温度很高，人工把持焊枪有烫伤等安全隐患，人工把持焊枪不牢固有掉落的隐患，造成塑胶地板的损坏，焊接位置需要人工进行微调，焊线需要人工进行整理，且焊线的中部与加热管接触时会烫断焊线，需要人工重新套装焊线，焊接后无法对塑胶地板进行震动焊点不饱满，人工沿着塑胶地板进行焊接时，由于焊接槽有可能不平直，人工需要对焊接的方向进行调节。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种PVC塑胶地板无缝焊接建筑装修机器人，可以解决现有对塑胶地板焊接时存在的工作效率低、人工把持焊枪有安全隐患、人工把持焊枪不牢固有掉落的隐患、焊接位置需要人工进行微调、焊线需要人工进行整理、焊接后无法对塑胶地板进行震动焊点不饱满、对焊接的方向需要人工进行调节等难题；可以实现对塑胶地板自动进行无缝焊接、对焊接好的塑胶地板进行震动的功能，具有工作效率高、自动把持焊枪无安全隐患、机械化把持焊枪牢固无掉落的隐患、焊接位置自动进行微调、焊线自动进行整理、焊接后对塑胶地板进行震动焊点饱满、对焊接的方向自动进行调节等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种PVC塑胶地板无缝焊接建筑装修机器人，包括支撑顶板、移动机构、辅正机构、焊接装置和清槽装置,所述的支撑顶板的左端设置有圆孔，支撑顶板底端中部设置有滑槽，支撑顶板的底部外侧上对称安装有移动机构，辅正机构安装在支撑顶板的右端底面上，焊接装置通过滑动配合的方式与支撑顶板相连接，清槽装置安装在焊接装置的右端上。
所所述的移动机构包括移动伸缩柱、移动支撑板和万向轮，移动伸缩柱安装在支撑顶板的底部上，移动伸缩柱的底部与移动支撑板的上端面相连接，移动支撑板的底面上安装有万向轮，具体工作时，移动机构能够改变本发明的高度，万向轮能够控制本发明进行移动。
所述的焊接装置包括焊接滑动板、滑动弹簧、固定机构、卡位机构、推送支链、振动机构和焊线卷，焊接滑动板的顶部通过滑动配合的方式与支撑顶板上的滑槽相连接，焊接滑动板的左端上设置有通孔，滑动弹簧安装在焊接滑动板的前侧面与支撑顶板之间，固定机构安装在焊接滑动板的底部上，固定机构内设置有焊枪，固定机构上对称安装有卡位机构，振动机构对称分布在固定机构的前后两侧，振动机构安装在焊接滑动板的底部上，推送支链安装在固定机构的左端上，支撑顶板的顶部上安装有焊线卷，焊线卷上均匀缠绕有焊线，焊线穿过支撑顶板上的圆孔与焊接滑动板上的通孔，焊线的底部放置在焊枪上，当焊枪加热对塑胶地板进行焊接动作时，焊线会自动向下滑动，无需人工对焊线进行传导，具体工作时，焊接装置能够对相邻的两块塑胶地板进行无缝焊接动作，焊接装置能够全方位固定住焊枪，防止人工拿持焊枪存在烫伤等安全隐患，焊接装置还能够对焊线位置进行辅助调节，防止焊枪的加热管烫断焊线。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅正机构包括辅正伸缩柱、辅正连板、辅正滑动板、辅正滚珠和辅正滚轮，辅正伸缩柱的顶部安装在支撑顶板的底部上，辅正伸缩柱的底部上安装有辅正连板，辅正连板的底面中部上安装有辅正滑动板，辅正滑动板的上端通过滑动配合的方式均匀连接有辅正滚轮，辅正滚轮通过销轴安装在辅正连板的外侧端上，辅正滑动板的下端前后侧面上均设置有辅正滚珠，具体工作时，辅正机构能够在移动机构移动时对万向轮的行走角度进行辅正，塑胶地板开槽可能存在不平直的现象，辅正机构能够针对开槽不平直的塑胶地板改变移动机构的行走角度，辅正滑动板的下端插入到相邻的两块塑胶地板之间，辅正滚珠在塑胶地板的槽内起到导向的作用，辅正滚轮起到辅助移动的作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的清槽装置包括清槽连柱、清槽支板、清槽气缸、清槽角度推杆、清槽伸缩板、清槽支座、清槽滑动块和清槽弹簧，清槽支板通过清槽连柱安装在焊接滑动板的右端底部上，清槽气缸的底部通过铰链与清槽支板的下端面相连接，清槽气缸的顶部上安装有清槽伸缩板，清槽气缸的中部右侧设置有清槽角度推杆，清槽角度推杆通过铰链安装在清槽气缸与清槽支板之间，清槽支座安装在清槽伸缩板的左端面上，清槽支座的底部为弧面V型结构，清槽支座的前后两侧均设置有一个方孔，清槽支座的上的每个方孔内均设置有一个清槽滑动块，清槽滑动块的外形结构与清槽支座底部的外形结构相对应，清槽滑动块通过清槽弹簧安装在清槽支座上方孔的内壁上，具体工作时，清槽装置能够对焊接装置的焊接位置进行辅助矫正，当塑胶地板的焊接槽不平直时，清槽支座会随塑胶地板的焊接槽进行前后移动，从而带动焊接滑动板在支撑顶板上滑动，滑动弹簧对焊接滑动板起到稳定缓冲的作用，使得焊接滑动板在无外力的情况下始终处于支撑顶板的中部，同时清槽装置上的清槽支座在移动时可以对焊接槽内的杂物进行清除，清槽支座的底部的弧面V型结构能够增加本发明对焊接槽的清理效果，清槽支座上的清槽滑动块能够在清槽弹簧的伸缩作用下自动贴合焊接槽的侧壁，使得焊接槽内的杂物被清理干净，清槽气缸的伸缩运动能够调节清槽支座的位置，清槽角度推杆的伸缩运动能够调节清槽支座的角度，使得清槽支座靠近塑胶地板的焊点。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定机构包括固定连架、固定调节推杆、固定套、固定套推杆、卡位推杆、卡位连架和固定卡板，固定连架通过铰链安装在焊接滑动板的底部上，固定调节推杆通过铰链安装在固定连架的左端顶部与焊接滑动板的底部之间，固定连架的底部通过销轴对称安装有固定套，每个固定套的上方均设置有一个固定套推杆，固定套推杆通过铰链安装在固定套的顶部与固定连架之间，每个固定套的外侧安装有一个卡位机构，每个固定套上均对称设置有两个卡位推杆，卡位推杆的底部通过卡位连架与固定套的外侧面相连接，卡位推杆的中部穿过固定套，卡位推杆的顶部上安装有固定卡板，固定卡板的内侧面设置有卡齿，具体工作时，固定机构能够对焊枪进行固定，固定机构上固定调节推杆的伸缩运动能够调节焊枪的角度，固定套推杆的伸长运动能够控制固定套进行收拢动作，伸长卡位推杆使得固定卡板能够卡住焊枪的右端，从而固定机构将焊枪锁定住。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的卡位机构包括卡位支板、卡位伸缩架、卡位调节推杆、卡位卡板和卡位弹簧，卡位支板安装在固定套的外侧面，卡位伸缩架的右端通过销轴安装在卡位支板上，卡位伸缩架的中部为伸缩结构，卡位调节推杆位于卡位伸缩架的右侧，卡位调节推杆通过铰链安装在卡位伸缩架与卡位支板之间，卡位卡板通过铰链安装在卡位伸缩架的内侧端，卡位卡板与卡位伸缩架之间对称安装有卡位弹簧，具体工作时，卡位机构能够对焊枪的左右位置进行限位，卡位调节推杆能够调节卡位伸缩架的角度，使得卡位卡板位于合适的位置，收缩卡位伸缩架，卡位卡板能够在卡位弹簧的作用下自动贴合住焊枪凸起的左端，从而焊枪被全方位的固定住。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的推送支链包括推送推杆、推送弧形架和推送滚珠，推送推杆的底部安装在固定连架的左侧面上，推送推杆的顶部上安装有推送弧形架，推送弧形架的左侧面上均匀安装有推送滚珠，具体工作时，推送支链能够对焊线的位置进行辅助限位，防止焊线与焊枪的加热管接触后烫断焊线，导致工作效率降低，推送推杆能够调节推送支链的位置，推送滚珠能够对焊线进行辅助移动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的振动机构包括振动推杆、振动伸缩板、振动电机、振动转轴、转轴连板、凸轮、振动侧支板、滑动柱、滑动弹簧、振动压板、震动伸缩杆、震动弹簧和震动体，振动推杆的底部安装在焊接滑动板的底部上，振动推杆的顶部上安装有振动伸缩板，振动伸缩板的外侧底部上安装有振动侧支板，振动电机安装在振动侧支板的内侧面上，振动电机的输出轴通过联轴器与振动转轴的外端相连接，振动转轴的内端通过转轴连板安装在振动伸缩板的内端底部上，凸轮安装在振动转轴的中部上，振动侧支板的内侧面底部上设置有滑槽，振动压板的外侧面通过滑动配合的方式与振动侧支板上的滑槽相连接，振动压板的顶部上对称安装有滑动柱，滑动柱的中部与振动伸缩板通过滑动配合的方式相连接，滑动柱的顶部设置有限位体，滑动柱的外侧设置有滑动弹簧，滑动弹簧安装在振动伸缩板与振动压板之间，滑动弹簧具有一定的收缩力，震动伸缩杆安装在振动压板的底部上，震动伸缩杆的顶部上安装有震动体，震动伸缩杆的外侧设置有震动弹簧，震动弹簧安装在振动压板与震动体之间，具体工作时，振动机构能够对焊接好的塑胶地板的两侧进行振动作用，使得焊线能够更饱满的充填住塑胶地板的焊接槽，增加焊接效果，振动推杆能够调节振动机构的高度，振动电机的转动能够带动凸轮转动，凸轮与滑动柱、滑动弹簧相配合能够使得振动压板进行往复的上下运动，使得震动体能够对塑胶地板的两侧进行动作，震动体在震动伸缩杆与震动弹簧的作用下能够防止压坏塑胶地板。
工作时，第一步：移动机构能够改变本发明的高度，万向轮能够控制本发明进行移动，辅正机构能够在移动机构移动时对万向轮的行走角度进行辅正，塑胶地板开槽可能存在不平直的现象，辅正机构能够针对开槽不平直的塑胶地板改变移动机构的行走角度，辅正滑动板的下端插入到相邻的两块塑胶地板之间，辅正滚珠在塑胶地板的槽内起到导向的作用，辅正滚轮起到辅助移动的作用，第二步：焊接装置能够对相邻的两块塑胶地板进行无缝焊接动作，焊接装置能够全方位固定住焊枪，防止人工拿持焊枪存在烫伤等安全隐患，焊接装置还能够对焊线位置进行辅助调节，防止焊枪的加热管烫断焊线，清槽装置能够对焊接装置的焊接位置进行辅助矫正，当塑胶地板的焊接槽不平直时，清槽支座会随塑胶地板的焊接槽进行前后移动，从而带动焊接滑动板在支撑顶板上滑动，滑动弹簧对焊接滑动板起到稳定缓冲的作用，使得焊接滑动板在无外力的情况下始终处于支撑顶板的中部，同时清槽装置上的清槽支座在移动时可以对焊接槽内的杂物进行清除，清槽支座的底部的弧面V型结构能够增加本发明对焊接槽的清理效果，清槽支座上的清槽滑动块能够在清槽弹簧的伸缩作用下自动贴合焊接槽的侧壁，使得焊接槽内的杂物被清理干净，清槽气缸的伸缩运动能够调节清槽支座的位置，清槽角度推杆的伸缩运动能够调节清槽支座的角度，使得清槽支座靠近塑胶地板的焊点，固定机构能够对焊枪进行固定，固定机构上固定调节推杆的伸缩运动能够调节焊枪的角度，固定套推杆的伸长运动能够控制固定套进行收拢动作，伸长卡位推杆使得固定卡板能够卡住焊枪的右端，从而固定机构将焊枪锁定住，卡位机构能够对焊枪的左右位置进行限位，卡位调节推杆能够调节卡位伸缩架的角度，使得卡位卡板位于合适的位置，收缩卡位伸缩架，卡位卡板能够在卡位弹簧的作用下自动贴合住焊枪凸起的左端，从而焊枪被全方位的固定住，推送支链能够对焊线的位置进行辅助限位，防止焊线与焊枪的加热管接触后烫断焊线，导致工作效率降低，推送推杆能够调节推送支链的位置，推送滚珠能够对焊线进行辅助移动，振动机构能够对焊接好的塑胶地板的两侧进行振动作用，使得焊线能够更饱满的充填住塑胶地板的焊接槽，增加焊接效果，振动推杆能够调节振动机构的高度，振动电机的转动能够带动凸轮转动，凸轮与滑动柱、滑动弹簧相配合能够使得振动压板进行往复的上下运动，使得震动体能够对塑胶地板的两侧进行动作，震动体在震动伸缩杆与震动弹簧的作用下能够防止压坏塑胶地板，可以实现对塑胶地板自动进行无缝焊接、对焊接好的塑胶地板进行震动的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有对塑胶地板焊接时存在的工作效率低、人工把持焊枪有安全隐患、人工把持焊枪不牢固有掉落的隐患、焊接位置需要人工进行微调、焊线需要人工进行整理、焊接后无法对塑胶地板进行震动焊点不饱满、对焊接的方向需要人工进行调节等难题；可以实现对塑胶地板自动进行无缝焊接、对焊接好的塑胶地板进行震动的功能，具有工作效率高、自动把持焊枪无安全隐患、机械化把持焊枪牢固无掉落的隐患、焊接位置自动进行微调、焊线自动进行整理、焊接后对塑胶地板进行震动焊点饱满、对焊接的方向自动进行调节等优点；
二、本发明设置有辅正机构，辅正机构能够在移动机构移动时对万向轮的行走角度进行辅正，塑胶地板开槽可能存在不平直的现象，辅正机构能够针对开槽不平直的塑胶地板改变移动机构的行走角度；
三、本发明设置有清槽装置，清槽装置能够对焊接装置的焊接位置进行辅助矫正；
四、本发明焊接装置上设置有固定机构与卡位机构，固定机构与卡位机构相配合能够对焊枪进行全方位的固定，防止焊枪固定不牢固造成焊枪掉落；
五、本发明焊接装置上设置有推送支链，推送支链能够对焊线的位置进行辅助限位，防止焊线与焊枪的加热管接触后烫断焊线，导致工作效率降低；
六、本发明焊接装置上设置有振动机构，振动机构能够对焊接好的塑胶地板的两侧进行振动作用，使得焊线能够更饱满的充填住塑胶地板的焊接槽，增加焊接效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A向局部放大图；
图3是本发明支撑顶板、焊接装置与清槽装置之间的结构示意图；
图4是本发明清槽支座、清槽滑动块与清槽弹簧之间的结构示意图；
图5是本发明焊接装置去除滑动弹簧与焊线卷之后的结构示意图；
图6是本发明焊接滑动板、固定机构、卡位机构与推送支链之间的结构示意图；
图7是图6中B向局部放大图；
图8是本发明焊接滑动板、固定机构与卡位机构之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图8所示，一种PVC塑胶地板无缝焊接建筑装修机器人，包括支撑顶板1、移动机构2、辅正机构3、焊接装置4和清槽装置5,所述的支撑顶板1的左端设置有圆孔，支撑顶板1底端中部设置有滑槽，支撑顶板1的底部外侧上对称安装有移动机构2，辅正机构3安装在支撑顶板1的右端底面上，焊接装置4通过滑动配合的方式与支撑顶板1相连接，清槽装置5安装在焊接装置4的右端上。
所所述的移动机构2包括移动伸缩柱21、移动支撑板22和万向轮23，移动伸缩柱21安装在支撑顶板1的底部上，移动伸缩柱21的底部与移动支撑板22的上端面相连接，移动支撑板22的底面上安装有万向轮23，具体工作时，移动机构2能够改变本发明的高度，万向轮23能够控制本发明进行移动。
所述的焊接装置4包括焊接滑动板41、滑动弹簧42、固定机构43、卡位机构44、推送支链45、振动机构46和焊线卷47，焊接滑动板41的顶部通过滑动配合的方式与支撑顶板1上的滑槽相连接，焊接滑动板41的左端上设置有通孔，滑动弹簧42安装在焊接滑动板41的前侧面与支撑顶板1之间，固定机构43安装在焊接滑动板41的底部上，固定机构43内设置有焊枪，固定机构43上对称安装有卡位机构44，振动机构46对称分布在固定机构43的前后两侧，振动机构46安装在焊接滑动板41的底部上，推送支链45安装在固定机构43的左端上，支撑顶板1的顶部上安装有焊线卷47，焊线卷47上均匀缠绕有焊线，焊线穿过支撑顶板1上的圆孔与焊接滑动板41上的通孔，焊线的底部放置在焊枪上，当焊枪加热对塑胶地板进行焊接动作时，焊线会自动向下滑动，无需人工对焊线进行传导，具体工作时，焊接装置4能够对相邻的两块塑胶地板进行无缝焊接动作，焊接装置4能够全方位固定住焊枪，防止人工拿持焊枪存在烫伤等安全隐患，焊接装置4还能够对焊线位置进行辅助调节，防止焊枪的加热管烫断焊线。
所述的辅正机构3包括辅正伸缩柱31、辅正连板32、辅正滑动板33、辅正滚珠34和辅正滚轮35，辅正伸缩柱31的顶部安装在支撑顶板1的底部上，辅正伸缩柱31的底部上安装有辅正连板32，辅正连板32的底面中部上安装有辅正滑动板33，辅正滑动板33的上端通过滑动配合的方式均匀连接有辅正滚轮35，辅正滚轮35通过销轴安装在辅正连板32的外侧端上，辅正滑动板33的下端前后侧面上均设置有辅正滚珠34，具体工作时，辅正机构3能够在移动机构2移动时对万向轮23的行走角度进行辅正，塑胶地板开槽可能存在不平直的现象，辅正机构3能够针对开槽不平直的塑胶地板改变移动机构2的行走角度，辅正滑动板33的下端插入到相邻的两块塑胶地板之间，辅正滚珠34在塑胶地板的槽内起到导向的作用，辅正滚轮35起到辅助移动的作用。
所述的清槽装置5包括清槽连柱51、清槽支板52、清槽气缸53、清槽角度推杆54、清槽伸缩板55、清槽支座56、清槽滑动块57和清槽弹簧58，清槽支板52通过清槽连柱51安装在焊接滑动板41的右端底部上，清槽气缸53的底部通过铰链与清槽支板52的下端面相连接，清槽气缸53的顶部上安装有清槽伸缩板55，清槽气缸53的中部右侧设置有清槽角度推杆54，清槽角度推杆54通过铰链安装在清槽气缸53与清槽支板52之间，清槽支座56安装在清槽伸缩板55的左端面上，清槽支座56的底部为弧面V型结构，清槽支座56的前后两侧均设置有一个方孔，清槽支座56的上的每个方孔内均设置有一个清槽滑动块57，清槽滑动块57的外形结构与清槽支座56底部的外形结构相对应，清槽滑动块57通过清槽弹簧58安装在清槽支座56上方孔的内壁上，具体工作时，清槽装置5能够对焊接装置4的焊接位置进行辅助矫正，当塑胶地板的焊接槽不平直时，清槽支座56会随塑胶地板的焊接槽进行前后移动，从而带动焊接滑动板41在支撑顶板1上滑动，滑动弹簧42对焊接滑动板41起到稳定缓冲的作用，使得焊接滑动板41在无外力的情况下始终处于支撑顶板1的中部，同时清槽装置5上的清槽支座56在移动时可以对焊接槽内的杂物进行清除，清槽支座56的底部的弧面V型结构能够增加本发明对焊接槽的清理效果，清槽支座56上的清槽滑动块57能够在清槽弹簧58的伸缩作用下自动贴合焊接槽的侧壁，使得焊接槽内的杂物被清理干净，清槽气缸53的伸缩运动能够调节清槽支座56的位置，清槽角度推杆54的伸缩运动能够调节清槽支座56的角度，使得清槽支座56靠近塑胶地板的焊点。
所述的固定机构43包括固定连架431、固定调节推杆432、固定套433、固定套推杆434、卡位推杆435、卡位连架436和固定卡板437，固定连架431通过铰链安装在焊接滑动板41的底部上，固定调节推杆432通过铰链安装在固定连架431的左端顶部与焊接滑动板41的底部之间，固定连架431的底部通过销轴对称安装有固定套433，每个固定套433的上方均设置有一个固定套推杆434，固定套推杆434通过铰链安装在固定套433的顶部与固定连架431之间，每个固定套433的外侧安装有一个卡位机构44，每个固定套433上均对称设置有两个卡位推杆435，卡位推杆435的底部通过卡位连架436与固定套433的外侧面相连接，卡位推杆435的中部穿过固定套433，卡位推杆435的顶部上安装有固定卡板437，固定卡板437的内侧面设置有卡齿，具体工作时，固定机构43能够对焊枪进行固定，固定机构43上固定调节推杆432的伸缩运动能够调节焊枪的角度，固定套推杆434的伸长运动能够控制固定套433进行收拢动作，伸长卡位推杆435使得固定卡板437能够卡住焊枪的右端，从而固定机构43将焊枪锁定住。
所述的卡位机构44包括卡位支板441、卡位伸缩架442、卡位调节推杆443、卡位卡板444和卡位弹簧445，卡位支板441安装在固定套433的外侧面，卡位伸缩架442的右端通过销轴安装在卡位支板441上，卡位伸缩架442的中部为伸缩结构，卡位调节推杆443位于卡位伸缩架442的右侧，卡位调节推杆443通过铰链安装在卡位伸缩架442与卡位支板441之间，卡位卡板444通过铰链安装在卡位伸缩架442的内侧端，卡位卡板444与卡位伸缩架442之间对称安装有卡位弹簧445，具体工作时，卡位机构44能够对焊枪的左右位置进行限位，卡位调节推杆443能够调节卡位伸缩架442的角度，使得卡位卡板444位于合适的位置，收缩卡位伸缩架442，卡位卡板444能够在卡位弹簧445的作用下自动贴合住焊枪凸起的左端，从而焊枪被全方位的固定住。
所述的推送支链45包括推送推杆451、推送弧形架452和推送滚珠453，推送推杆451的底部安装在固定连架431的左侧面上，推送推杆451的顶部上安装有推送弧形架452，推送弧形架452的左侧面上均匀安装有推送滚珠453，具体工作时，推送支链45能够对焊线的位置进行辅助限位，防止焊线与焊枪的加热管接触后烫断焊线，导致工作效率降低，推送推杆451能够调节推送支链45的位置，推送滚珠453能够对焊线进行辅助移动。
所述的振动机构46包括振动推杆461、振动伸缩板462、振动电机463、振动转轴464、转轴连板465、凸轮466、振动侧支板467、滑动柱468、滑动弹簧469、振动压板4610、震动伸缩杆4611、震动弹簧4612和震动体4613，振动推杆461的底部安装在焊接滑动板41的底部上，振动推杆461的顶部上安装有振动伸缩板462，振动伸缩板462的外侧底部上安装有振动侧支板467，振动电机463安装在振动侧支板467的内侧面上，振动电机463的输出轴通过联轴器与振动转轴464的外端相连接，振动转轴464的内端通过转轴连板465安装在振动伸缩板462的内端底部上，凸轮466安装在振动转轴464的中部上，振动侧支板467的内侧面底部上设置有滑槽，振动压板4610的外侧面通过滑动配合的方式与振动侧支板467上的滑槽相连接，振动压板4610的顶部上对称安装有滑动柱468，滑动柱468的中部与振动伸缩板462通过滑动配合的方式相连接，滑动柱468的顶部设置有限位体，滑动柱468的外侧设置有滑动弹簧469，滑动弹簧469安装在振动伸缩板462与振动压板4610之间，滑动弹簧469具有一定的收缩力，震动伸缩杆4611安装在振动压板4610的底部上，震动伸缩杆4611的顶部上安装有震动体4613，震动伸缩杆4611的外侧设置有震动弹簧4612，震动弹簧4612安装在振动压板4610与震动体4613之间，具体工作时，振动机构46能够对焊接好的塑胶地板的两侧进行振动作用，使得焊线能够更饱满的充填住塑胶地板的焊接槽，增加焊接效果，振动推杆461能够调节振动机构46的高度，振动电机463的转动能够带动凸轮466转动，凸轮与滑动柱468、滑动弹簧469相配合能够使得振动压板4610进行往复的上下运动，使得震动体4613能够对塑胶地板的两侧进行动作，震动体4613在震动伸缩杆4611与震动弹簧4612的作用下能够防止压坏塑胶地板。
工作时，第一步：移动机构2能够改变本发明的高度，万向轮23能够控制本发明进行移动，辅正机构3能够在移动机构2移动时对万向轮23的行走角度进行辅正，塑胶地板开槽可能存在不平直的现象，辅正机构3能够针对开槽不平直的塑胶地板改变移动机构2的行走角度，辅正滑动板33的下端插入到相邻的两块塑胶地板之间，辅正滚珠34在塑胶地板的槽内起到导向的作用，辅正滚轮35起到辅助移动的作用，第二步：焊接装置4能够对相邻的两块塑胶地板进行无缝焊接动作，焊接装置4能够全方位固定住焊枪，防止人工拿持焊枪存在烫伤等安全隐患，焊接装置4还能够对焊线位置进行辅助调节，防止焊枪的加热管烫断焊线，清槽装置5能够对焊接装置4的焊接位置进行辅助矫正，当塑胶地板的焊接槽不平直时，清槽支座56会随塑胶地板的焊接槽进行前后移动，从而带动焊接滑动板41在支撑顶板1上滑动，滑动弹簧42对焊接滑动板41起到稳定缓冲的作用，使得焊接滑动板41在无外力的情况下始终处于支撑顶板1的中部，同时清槽装置5上的清槽支座56在移动时可以对焊接槽内的杂物进行清除，清槽支座56的底部的弧面V型结构能够增加本发明对焊接槽的清理效果，清槽支座56上的清槽滑动块57能够在清槽弹簧58的伸缩作用下自动贴合焊接槽的侧壁，使得焊接槽内的杂物被清理干净，清槽气缸53的伸缩运动能够调节清槽支座56的位置，清槽角度推杆54的伸缩运动能够调节清槽支座56的角度，使得清槽支座56靠近塑胶地板的焊点，固定机构43能够对焊枪进行固定，固定机构43上固定调节推杆432的伸缩运动能够调节焊枪的角度，固定套推杆434的伸长运动能够控制固定套433进行收拢动作，伸长卡位推杆435使得固定卡板437能够卡住焊枪的右端，从而固定机构43将焊枪锁定住，卡位机构44能够对焊枪的左右位置进行限位，卡位调节推杆443能够调节卡位伸缩架442的角度，使得卡位卡板444位于合适的位置，收缩卡位伸缩架442，卡位卡板444能够在卡位弹簧445的作用下自动贴合住焊枪凸起的左端，从而焊枪被全方位的固定住，推送支链45能够对焊线的位置进行辅助限位，防止焊线与焊枪的加热管接触后烫断焊线，导致工作效率降低，推送推杆451能够调节推送支链45的位置，推送滚珠453能够对焊线进行辅助移动，振动机构46能够对焊接好的塑胶地板的两侧进行振动作用，使得焊线能够更饱满的充填住塑胶地板的焊接槽，增加焊接效果，振动推杆461能够调节振动机构46的高度，振动电机463的转动能够带动凸轮466转动，凸轮与滑动柱468、滑动弹簧469相配合能够使得振动压板4610进行往复的上下运动，使得震动体4613能够对塑胶地板的两侧进行动作，震动体4613在震动伸缩杆4611与震动弹簧4612的作用下能够防止压坏塑胶地板，实现了对塑胶地板自动进行无缝焊接、对焊接好的塑胶地板进行震动的功能，解决了现有对塑胶地板焊接时存在的工作效率低、人工把持焊枪有安全隐患、人工把持焊枪不牢固有掉落的隐患、焊接位置需要人工进行微调、焊线需要人工进行整理、焊接后无法对塑胶地板进行震动焊点不饱满、对焊接的方向需要人工进行调节等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种PVC塑胶地板无缝焊接建筑装修机器人，包括支撑顶板(1)、移动机构(2)、辅正机构(3)、焊接装置(4)和清槽装置(5),其特征在于：所述的支撑顶板(1)的左端设置有圆孔，支撑顶板(1)底端中部设置有滑槽，支撑顶板(1)的底部外侧上对称安装有移动机构(2)，辅正机构(3)安装在支撑顶板(1)的右端底面上，焊接装置(4)通过滑动配合的方式与支撑顶板(1)相连接，清槽装置(5)安装在焊接装置(4)的右端上；其中：
所述的移动机构(2)包括移动伸缩柱(21)、移动支撑板(22)和万向轮(23)，移动伸缩柱(21)安装在支撑顶板(1)的底部上，移动伸缩柱(21)的底部与移动支撑板(22)的上端面相连接，移动支撑板(22)的底面上安装有万向轮(23)；
所述的焊接装置(4)包括焊接滑动板(41)、滑动弹簧(42)、固定机构(43)、卡位机构(44)、推送支链(45)、振动机构(46)和焊线卷(47)，焊接滑动板(41)的顶部通过滑动配合的方式与支撑顶板(1)上的滑槽相连接，焊接滑动板(41)的左端上设置有通孔，滑动弹簧(42)安装在焊接滑动板(41)的前侧面与支撑顶板(1)之间，固定机构(43)安装在焊接滑动板(41)的底部上，固定机构(43)上对称安装有卡位机构(44)，振动机构(46)对称分布在固定机构(43)的前后两侧，振动机构(46)安装在焊接滑动板(41)的底部上，推送支链(45)安装在固定机构(43)的左端上，支撑顶板(1)的顶部上安装有焊线卷(47)，焊线卷(47)上均匀缠绕有焊线，焊线穿过支撑顶板(1)上的圆孔与焊接滑动板(41)上的通孔。
2.根据权利要求1所述的一种PVC塑胶地板无缝焊接建筑装修机器人，其特征在于：所述的辅正机构(3)包括辅正伸缩柱(31)、辅正连板(32)、辅正滑动板(33)、辅正滚珠(34)和辅正滚轮(35)，辅正伸缩柱(31)的顶部安装在支撑顶板(1)的底部上，辅正伸缩柱(31)的底部上安装有辅正连板(32)，辅正连板(32)的底面中部上安装有辅正滑动板(33)，辅正滑动板(33)的上端通过滑动配合的方式均匀连接有辅正滚轮(35)，辅正滚轮(35)通过销轴安装在辅正连板(32)的外侧端上，辅正滑动板(33)的下端前后侧面上均设置有辅正滚珠(34)。
3.根据权利要求1所述的一种PVC塑胶地板无缝焊接建筑装修机器人，其特征在于：所述的清槽装置(5)包括清槽连柱(51)、清槽支板(52)、清槽气缸(53)、清槽角度推杆(54)、清槽伸缩板(55)、清槽支座(56)、清槽滑动块(57)和清槽弹簧(58)，清槽支板(52)通过清槽连柱(51)安装在焊接滑动板(41)的右端底部上，清槽气缸(53)的底部通过铰链与清槽支板(52)的下端面相连接，清槽气缸(53)的顶部上安装有清槽伸缩板(55)，清槽气缸(53)的中部右侧设置有清槽角度推杆(54)，清槽角度推杆(54)通过铰链安装在清槽气缸(53)与清槽支板(52)之间，清槽支座(56)安装在清槽伸缩板(55)的左端面上，清槽支座(56)的底部为弧面V型结构，清槽支座(56)的前后两侧均设置有一个方孔，清槽支座(56)的上的每个方孔内均设置有一个清槽滑动块(57)，清槽滑动块(57)通过清槽弹簧(58)安装在清槽支座(56)上方孔的内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种PVC塑胶地板无缝焊接建筑装修机器人，其特征在于：所述的固定机构(43)包括固定连架(431)、固定调节推杆(432)、固定套(433)、固定套推杆(434)、卡位推杆(435)、卡位连架(436)和固定卡板(437)，固定连架(431)通过铰链安装在焊接滑动板(41)的底部上，固定调节推杆(432)通过铰链安装在固定连架(431)的左端顶部与焊接滑动板(41)的底部之间，固定连架(431)的底部通过销轴对称安装有固定套(433)，每个固定套(433)的上方均设置有一个固定套推杆(434)，固定套推杆(434)通过铰链安装在固定套(433)的顶部与固定连架(431)之间，每个固定套(433)的外侧安装有一个卡位机构(44)，每个固定套(433)上均对称设置有两个卡位推杆(435)，卡位推杆(435)的底部通过卡位连架(436)与固定套(433)的外侧面相连接，卡位推杆(435)的中部穿过固定套(433)，卡位推杆(435)的顶部上安装有固定卡板(437)。
5.根据权利要求1所述的一种PVC塑胶地板无缝焊接建筑装修机器人，其特征在于：所述的卡位机构(44)包括卡位支板(441)、卡位伸缩架(442)、卡位调节推杆(443)、卡位卡板(444)和卡位弹簧(445)，卡位支板(441)安装在固定套(433)的外侧面，卡位伸缩架(442)的右端通过销轴安装在卡位支板(441)上，卡位调节推杆(443)位于卡位伸缩架(442)的右侧，卡位调节推杆(443)通过铰链安装在卡位伸缩架(442)与卡位支板(441)之间，卡位卡板(444)通过铰链安装在卡位伸缩架(442)的内侧端，卡位卡板(444)与卡位伸缩架(442)之间对称安装有卡位弹簧(445)。
6.根据权利要求1所述的一种PVC塑胶地板无缝焊接建筑装修机器人，其特征在于：所述的推送支链(45)包括推送推杆(451)、推送弧形架(452)和推送滚珠(453)，推送推杆(451)的底部安装在固定连架(431)的左侧面上，推送推杆(451)的顶部上安装有推送弧形架(452)，推送弧形架(452)的左侧面上均匀安装有推送滚珠(453)。
7.根据权利要求1所述的一种PVC塑胶地板无缝焊接建筑装修机器人，其特征在于：所述的振动机构(46)包括振动推杆(461)、振动伸缩板(462)、振动电机(463)、振动转轴(464)、转轴连板(465)、凸轮(466)、振动侧支板(467)、滑动柱(468)、滑动弹簧(469)、振动压板(4610)、震动伸缩杆(4611)、震动弹簧(4612)和震动体(4613)，振动推杆(461)的底部安装在焊接滑动板(41)的底部上，振动推杆(461)的顶部上安装有振动伸缩板(462)，振动伸缩板(462)的外侧底部上安装有振动侧支板(467)，振动电机(463)安装在振动侧支板(467)的内侧面上，振动电机(463)的输出轴通过联轴器与振动转轴(464)的外端相连接，振动转轴(464)的内端通过转轴连板(465)安装在振动伸缩板(462)的内端底部上，凸轮(466)安装在振动转轴(464)的中部上，振动侧支板(467)的内侧面底部上设置有滑槽，振动压板(4610)的外侧面通过滑动配合的方式与振动侧支板(467)上的滑槽相连接，振动压板(4610)的顶部上对称安装有滑动柱(468)，滑动柱(468)的中部与振动伸缩板(462)通过滑动配合的方式相连接，滑动柱(468)的顶部设置有限位体，滑动柱(468)的外侧设置有滑动弹簧(469)，滑动弹簧(469)安装在振动伸缩板(462)与振动压板(4610)之间，震动伸缩杆(4611)安装在振动压板(4610)的底部上，震动伸缩杆(4611)的顶部上安装有震动体(4613)，震动伸缩杆(4611)的外侧设置有震动弹簧(4612)，震动弹簧(4612)安装在振动压板(4610)与震动体(4613)之间。
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