CN106223593A - 自动铺砖机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动铺砖机，涉及建筑装修工程设备技术领域。现有铺砖设备存在铺砖种类单一、无法实现干灰、湿灰分步填充涂抹、控制设备及运行过程复杂、故障率高，设备成本高等问题，本发明采用了防滑钩容纳并通过曲柄、连杆等带动地砖翻转铺设的方式，与现有技术中采用吸盘移动地砖的方式相比，对于地砖的表面光洁度无要求，抓取牢靠稳定，适用范围广，同时本发明通过简单的构件形成了地砖暂放台，相比现有技术中采用复杂的电子机械装置才能实现地砖输送及备用动作，具有明显的成本优势和设备维护优势，综上述，本发明在结构简单、制造成本低的同时具有完善的功能，并且运行稳定可靠，降低了劳动强度。

Description

自动铺砖机

技术领域

本发明涉及建筑装修工程设备技术领域，具体涉及一种自动铺砖机。

背景技术

地砖是一种房屋地面的装饰材料，也叫地板砖，贴在房屋地面上起美观房屋的作用。

传统的铺地砖主要依靠人力进行纯手工铺贴，铺贴质量要求较高，人力和时间成本也相对较高，而且铺贴质量不稳定。铺地砖是体力活，也是技术活，没有两三年工作经验，就难以胜任这项工作，所以准入门槛较高。

手工铺地砖的主要步骤是：第1步、干灰铺平，第2步、湿灰铺平，第3步、将地砖、湿灰、干灰三者按顺序合为一体，具体操作过程中有两种方式，一是在铺好干灰后，在干灰表面继续平铺湿灰，然后把裸砖盖在湿灰上；另一种是在地砖背面平铺湿灰，再将它盖在干灰上。铺地砖的方法都是干灰在底下为找平层，地砖在上表为照面层，湿灰在中为上下的粘结层。以上方法都无法避免弓腰屈膝的姿态，负重工作和腐蚀性接触的伤害，以及效率低，铺砖成本高，工期长的缺点。

近些年来，智能贴砖机或者全自动智能贴砖机相继问世，从根本上降低了贴地砖的成本，提高了贴地砖的效率和质量。相比于传统的手工贴地砖，贴地砖机器设备的使用使铺贴地砖更加方便、省时、省工、高质、高效，市场应用前景十分广阔。 因此，开发自动化贴地砖设备有着巨大的经济效益和社会效益。

例如“201210474870.3、200920034516.2、201010181793.3”等专利文献，公开了各种各样的自动铺砖机，但均存在铺砖种类单一、无法实现干灰、湿灰分步填充涂抹、控制设备及运行过程复杂、故障率高，设备成本高等问题。

还有，例如“200910157579.1所述，其地砖铺设装置包括驱动机构、滑动机械臂及滑动槽机构、连接架部件、四个伸缩杆、四个电动吸盘、振捣器、地砖储备框.....，所述四个电动吸盘固定在所述伸缩杆的下端，将所述弹簧包含其中，所述振捣器由振动电机、振动盘构成.....”吸盘对于地砖的表面光洁度要求较高，容易出现抓取不稳甚至无法抓取的故障，只适用于表面光洁度高的地砖，适用范围较窄。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提供了一种自动铺砖机，设备结构简单，成本低，同时功能完善，运行稳定可靠，适用范围广。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：自动铺砖机，包括机架1、滑条2、翻板3、拦截板4、曲柄5、连杆6、减速机7。

所述滑条2设置在机架的后支杆101上，拦截板4设置在翻板3下方的机架1上，即与后支杆101相对的斜支杆102下端，所述拦截板4与滑条2的水平距离等于地砖的长度，该距离可调。

所述翻板3前端设置防滑钩301，后端铰接于机架1上，翻板3的中前端与连杆6铰接，连杆6通过连接销与固定在减速机7传动轴上的曲柄5连接，连杆6和曲柄5在减速机7带动下以连接销为圆心实现360°圆周转动，推动所述翻板3以机架1的铰接轴302为轴心、在所述机架1的顶面和与滑条2相对的斜支杆102之间转动。

更优方案，为减小地砖翻转所需空间，从而缩小设备体积，使整个设备更为紧凑，同时提高地砖沿滑条2匀速下滑的流畅性，将所述翻板3设置为分体式结构，增加长摇杆303和短摇杆304两个构件，将翻板3后端直接与机架1铰接的结构更换为通过短摇杆304分别与翻板3后端和机架1的斜支杆102铰接，并以短摇杆304与斜支杆102的铰接点为支点转动；同时翻板3的前端与长摇杆303铰接，长摇杆303的另一端与机架1的顶部铰接，并以该铰接点为支点转动；长摇杆303和短摇杆304空间交叉，托着翻板3旋转，达到减小翻板3旋转半径，地砖前期旋转提前，减少了垂直状的地砖与滑条2的距离，同时减小地砖旋转下降所需空间，使翻板3的旋转角度增大，让地砖顺着滑条2下滑匀速流畅，铺放轻缓。

为提高自动化程度，在所述机架1上设置地砖暂放台。

所述地砖暂放台由机架1内壁设置的凸起点103构成，凸起点103合成规则的虚拟几何平面，以支撑地砖平稳，同时在长摇杆303与机架1铰接轴上设置拨砖凸块104，与地砖暂放台同一平面设置地砖输送平台8，所述地砖输送平台8是皮带输送机构或滚轴输送机构。

更优的，所述地砖暂放台由在翻板3上方机架1内壁设置的可伸缩弹性凸起点105构成，所述弹性凸起点105合成规则的虚拟几何平面，以支撑地砖平稳，并在地砖暂放台前方设置控制输送平台的行程开关。

所述机架1上设置两个铺灰机，分别是铺湿灰机106和铺干灰机107；所述铺湿灰机106设置在地砖输送平台8上方，针对地砖输送平台8上的地砖铺湿灰；所述铺干灰机107设置在机架1最前端或最后端的下方位置，针对即将铺地砖的地板铺平干灰。

所述铺湿灰机106采用刮切机构实现地砖的抹灰，地砖粘贴面朝上，湿灰下放到地砖粘贴面上后，在挡板9和刮板10的配合下将多余的湿灰刮切掉，在调整湿灰厚度的同时对其进行一定程度的挤压，增加湿灰与地砖粘贴面的紧密度。

将铺湿灰机106和铺干灰机107一前一后安装在地板上方的机架1上，满足各种铺地砖铺贴方法。

在机架1下方设置滑轮108和轨道109。使铺砖机运行平稳并且连续作业，提高工作效益，更利于铺灰机对地板平整铺灰，以已经铺好地砖为参照物，将滑条2或拦截板4对准已铺地砖边沿，即能准确、方便地找到铺地砖的位置。

将机架1设计成可折叠机架1，减小体积，方便搬运，利于穿越门窗和通过狭窄空间。

本发明所述自动铺砖机的工作原理及流程如下：

在铺干灰机107已经针对地板铺平干灰的前提下，地砖输送平台8运输地砖至铺湿灰机106下方，地砖粘贴面朝上，铺湿灰机106针对地砖粘贴面铺抹湿灰，在挡板9和刮板10的配合下将多余的湿灰刮切掉，在调整湿灰厚度的同时对其进行一定程度的挤压，增加湿灰与地砖粘贴面的紧密度；之后，地砖输送平台8将铺好湿灰的地砖输送至地砖暂放台上；翻板3旋转至地面平行的待机位置，设置在前摇杆303与机架1的顶板铰接轴上的拨砖凸块104转到上方，将地砖的后部抬起与地砖暂放台分离，地砖失去平衡，滑到翻板3上；地砖随翻板3向下旋转的同时，拨砖凸块104转到下方，地砖暂放台恢复原状，继续接纳备用地砖；或者，翻板3旋转至地面平行的待机位置时，翻板3侧面挤压前端的弹性凸起点105，使其缩入机架1内壁中，地砖没有前端弹性凸起点105的支撑后失去平衡，滑落在翻板3上；之后地砖随翻板3向下旋转的同时，前端的弹性凸起点105没有翻板3侧面的挤压后自动复位，继续接纳备用地砖。

所述翻板3带着地砖背朝上、面朝下，绕旋转轴转动，待翻板3旋转至垂直状后，地砖的下端卡在防滑钩301内，上端自然斜靠于滑条2上，翻板3继续旋转使防滑钩301与滑条2距离增大，地砖随之下滑；直到两者距离大于或等于地砖长度，拦截板4拦截地砖，将地砖与防滑钩301分离，地砖完成旋转和下沉，铺放于滑条2和拦截板4之间，达到自动铺地砖的目的，之后机架1沿轨道109滑动的同时，设置在机架1最前端或最后端的下方位置铺干灰机107，针对即将铺地砖的地板平铺干灰，并以已经铺好地砖为参照物，将滑条2或拦截板4对准已铺地砖边沿，即能准确、方便地找到铺地砖的位置，同时翻板3在曲柄5和连杆6的作用下返回待机位置，等待下一次铺装作业。

本发明的有益效果在于：

本发明在结构简单、制造成本低的同时具有完善的功能，并且运行稳定可靠，降低了劳动强度。

本发明采用了防滑钩301容纳并带动地砖翻转铺设的方式，与现有技术中采用吸盘移动地砖的方式相比，对于地砖的表面光洁度无要求，抓取牢靠稳定，适用范围广。

本发明通过简单的构件形成了地砖暂放台，暂放台衔接输送平台与铺装机构，达到流水线作业的目的，相比现有技术中采用复杂的电子机械装置才能实现地砖输送及备用动作，具有明显的成本优势和设备维护优势。

本发明通过利用机架1上设置的滑条2及拦截板4即可实现地砖的基本定位，对于常规铺砖作业具有极高的便利性。

附图说明

图1是本发明所述自动铺砖机的结构示意图a。

图2是图1的主视图。

图3是本发明所述自动铺砖机的结构示意图b。

图4是图3的主视图。

图5是本发明所述自动铺砖机的结构示意图c。

图6是图5的主视图。

图7是本发明所述自动铺砖机的结构示意图d。

图8是图7的主视图。

图9是所述地砖暂放台的结构示意图a。

图10是所述地砖暂放台的结构示意图b。

图11是所述铺湿灰机的内部结构示意图。

图中，机架1、后支杆101、斜支杆102、凸起点103、拨砖凸块104、弹性凸起点105、铺湿灰机106、铺干灰机107、滑轮108、轨道109、滑条2、翻板3、防滑钩301、铰接轴302、长摇杆303、短摇杆304、拦截板4、曲柄5、连杆6、减速机7、地砖输送平台8、挡板9、刮板10。

具体实施方式

实施例1

如图1—4所示，本实施例所述的自动铺砖机，包括机架1、滑条2、翻板3、拦截板4、曲柄5、连杆6、减速机7。

所述滑条2设置在机架1的后支杆101上，拦截板4设置在翻板3下方的机架1上，即与后支杆101相对的斜支杆102下端，所述拦截板4与滑条2的水平距离等于地砖的长度，该距离可调。

所述翻板3前端设置防滑钩301，后端铰接于机架1上，翻板3的中前端与连杆6铰接，连杆6通过连接销与固定在减速机7传动轴上的曲柄5连接，连杆6和曲柄5在减速机7带动下以连接销为圆心实现360°圆周转动，推动所述翻板3以机架1的铰接轴302为轴心、在所述机架1的顶面和与滑条2相对的斜支杆102之间转动。

实施例2

如图5-8所示，本实施例所述的自动铺砖机包括机架1、滑条2、翻板3、拦截板4、曲柄5、连杆6、减速机7。

同时，为减小地砖翻转所需空间，从而缩小设备体积，使整个设备更为紧凑，同时提高地砖沿滑条2匀速下滑的流畅性，将所述翻板3设置为分体式结构，增加长摇杆303和短摇杆304两个构件，将翻板3后端直接与机架1铰接的结构更换为通过短摇杆304分别与翻板3后端和机架1的斜支杆102铰接，并以短摇杆304与斜支杆102的铰接点为支点转动；同时翻板3的前端与长摇杆303铰接，长摇杆303的另一端与机架1的顶部铰接，并以该铰接点为支点转动；长摇杆303和短摇杆304空间交叉，托着翻板3旋转，达到减小翻板3旋转半径，地砖前期旋转提前，减少了垂直状的地砖与滑条2的距离，同时减小地砖旋转下降所需空间，使翻板3的旋转角度增大，让地砖顺着滑条2下滑匀速流畅，铺放轻缓。

实施例3

如图9所示，本实施例所述的自动铺砖机包括机架1、滑条2、翻板3、拦截板4、曲柄5、连杆6、减速机7，为提高自动化程度，在所述机架1上设置地砖暂放台。所述地砖暂放台由机架1内壁设置的凸起点103构成，凸起点103合成规则的虚拟几何平面，以支撑地砖平稳，同时在长摇杆303与机架1铰接轴上设置拨砖凸块104，与地砖暂放台同一平面设置地砖输送平台8，所述地砖输送平台8是皮带输送机构或滚轴输送机构。

实施例4

如图10所示，本实施例所述的自动铺砖机包括机架1、滑条2、翻板3、拦截板4、曲柄5、连杆6、减速机7，所述地砖暂放台由在翻板3上方机架1内壁设置的可伸缩弹性凸起点105构成，所述弹性凸起点105合成规则的虚拟几何平面，以支撑地砖平稳，并在地砖暂放台前方设置控制输送平台的行程开关。使地砖暂放于暂放台后，输送平台停止工作。地砖离开暂放台后，输送平台向暂放台输送备用地砖。

实施例5

如图1-11所示，本实施例所述的自动铺砖机包括机架1、滑条2、翻板3、拦截板4、曲柄5、连杆6、减速机7，所述机架1上设置两个铺灰机，分别是铺湿灰机106和铺干灰机107；所述铺湿灰机106设置在地砖输送平台8上方，针对地砖输送平台8上的地砖铺湿灰；所述铺干灰机107设置在机架1最前端或最后端的下方位置，针对即将铺地砖的地板铺平干灰。

所述铺湿灰机106采用刮切机构实现地砖的抹灰，地砖粘贴面朝上，湿灰下放到地砖粘贴面上后，在挡板9和刮板10的配合下将多余的湿灰刮切掉，在调整湿灰厚度的同时对其进行一定程度的挤压，增加湿灰与地砖粘贴面的紧密度。

将铺湿灰机106和铺干灰机107一前一后安装在地板上方的机架1上，满足各种铺地砖铺贴方法。

在机架1下方设置滑轮108和轨道109。使铺砖机运行平稳并且连续作业，提高工作效益，更利于铺灰机对地板平整铺灰，以已经铺好地砖为参照物，将滑条2或拦截板4对准已铺地砖边沿，即能准确、方便地找到铺地砖的位置。

将机架1设计成可折叠机架1，减小体积，方便搬运，利于穿越门窗和通过狭窄空间。

Claims (10)

1.自动铺砖机，其特征在于，包括机架(1)、滑条(2)、翻板(3)、拦截板(4)、曲柄(5)、连杆(6)、减速机(7)；

所述滑条(2)设置在机架（1）的后支杆(101)上，拦截板(4)设置在翻板(3)下方的机架(1)上，即与后支杆(101)相对的斜支杆(102)下端，所述拦截板(4)与滑条(2)的水平距离等于地砖的长度，该距离可调；

所述翻板(3)前端设置防滑钩(301)，后端铰接于机架(1)上，翻板(3)的中前端与连杆(6)铰接，连杆(6)通过连接销与固定在减速机(7)传动轴上的曲柄(5)连接，连杆(6)和曲柄(5)在减速机(7)带动下以连接销为圆心实现360°圆周转动，推动所述翻板(3)以机架(1)的铰接轴(302)为轴心、在所述机架(1)的顶面和与滑条(2)相对的斜支杆(102)之间转动。

2.根据权利要求1所述的自动铺砖机，其特征在于，所述翻板(3)为分体式结构，增加长摇杆(303)和短摇杆(304)两个构件，将翻板(3)后端直接与机架(1)铰接的结构更换为通过短摇杆(304)分别与翻板(3)后端和机架(1)的斜支杆(102)铰接，并以短摇杆(304)与斜支杆(102)的铰接点为支点转动；同时翻板(3)的前端与长摇杆(303)铰接，长摇杆(303)的另一端与机架(1)的顶部铰接，并以该铰接点为支点转动；长摇杆(303)和短摇杆(304)空间交叉，托着翻板(3)旋转。

3.根据权利要求1或2所述的自动铺砖机，其特征在于，在所述机架(1)上设置地砖暂放台。

4.根据权利要求3所述的自动铺砖机，其特征在于，所述地砖暂放台由机架(1)内壁设置的凸起点(103)构成，凸起点(103)合成规则的虚拟几何平面，以支撑地砖平稳，同时在长摇杆(303)与机架(1)铰接轴上设置拨砖凸块(104)，与地砖暂放台同一平面设置地砖输送平台(8)，所述地砖输送平台(8)是皮带输送机构或滚轴输送机构。

5.根据权利要求3所述的自动铺砖机，其特征在于，所述地砖暂放台由在翻板(3)上方机架(1)内壁设置的可伸缩弹性凸起点(105)构成，所述弹性凸起点(105)合成规则的虚拟几何平面，以支撑地砖平稳，并在地砖暂放台前方设置控制输送平台的行程开关。

6.根据权利要求1或2所述的自动铺砖机，其特征在于，所述机架(1)上设置两个铺灰机，分别是铺湿灰机(106)和铺干灰机(107)；所述铺湿灰机(106)设置在地砖输送平台(8)上方，针对地砖输送平台(8)上的地砖铺湿灰；所述铺干灰机(107)设置在机架(1)最前端的下方位置，针对即将铺地砖的地板铺干灰，将铺湿灰机(106)和铺干灰机(107)一前一后安装在地板上方的机架(1)上。

7.根据权利要求4或5所述的自动铺砖机，其特征在于，所述机架(1)上设置两个铺灰机，分别是铺湿灰机(106)和铺干灰机(107)；所述铺湿灰机(106)设置在地砖输送平台(8)上方，针对地砖输送平台(8)上的地砖铺湿灰；所述铺干灰机(107)设置在机架(1)最前端的下方位置，针对即将铺地砖的地板铺干灰，将铺湿灰机(106)和铺干灰机(107)一前一后安装在地板上方的机架(1)上。

8.根据权利要求6所述的自动铺砖机，其特征在于，所述铺湿灰机(106)采用刮切机构实现地砖的抹灰，地砖粘贴面朝上，湿灰下放到地砖粘贴面上后，在挡板(9)和刮板(10)的配合下将多余的湿灰刮切掉，在调整湿灰厚度的同时对其进行一定程度的挤压，增加湿灰与地砖粘贴面的紧密度。

9.根据权利要求7所述的自动铺砖机，其特征在于，所述铺湿灰机(106)采用刮切机构实现地砖的抹灰，地砖粘贴面朝上，湿灰下放到地砖粘贴面上后，在挡板(9)和刮板(10)的配合下将多余的湿灰刮切掉，在调整湿灰厚度的同时对其进行一定程度的挤压，增加湿灰与地砖粘贴面的紧密度。

10.根据权利要求1、2、4、5、8、9任一项所述的自动铺砖机，其特征在于，在机架(1)下方设置滑轮(108)和轨道(109)，机架(1)设计成可折叠机架(1)。