CN109057285B - 一种墙砖表面混凝土送料平铺装置 - Google Patents
一种墙砖表面混凝土送料平铺装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109057285B CN109057285B CN201811085676.XA CN201811085676A CN109057285B CN 109057285 B CN109057285 B CN 109057285B CN 201811085676 A CN201811085676 A CN 201811085676A CN 109057285 B CN109057285 B CN 109057285B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- base
- wall brick
- wall
- conveying device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
- E04F21/00—Implements for finishing work on buildings
- E04F21/18—Implements for finishing work on buildings for setting wall or ceiling slabs or plates
- E04F21/1838—Implements for finishing work on buildings for setting wall or ceiling slabs or plates for setting a plurality of similar elements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
- E04F21/00—Implements for finishing work on buildings
- E04F21/02—Implements for finishing work on buildings for applying plasticised masses to surfaces, e.g. plastering walls
- E04F21/06—Implements for applying plaster, insulating material, or the like
- E04F21/08—Mechanical implements
- E04F21/12—Mechanical implements acting by gas pressure, e.g. steam pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
- Finishing Walls (AREA)
Abstract
本发明涉及建筑技术领域,且公开了一种墙砖表面混凝土送料平铺装置,包括底座,所述底座的顶部固定安装有电控箱,所述底座的顶部固定安装有输送装置,所述底座的顶部固定安装有固定架,所述输送装置位于固定架的内侧,所述固定架的内侧顶部固定连接有位于输送装置上方的上浆箱,所述上浆箱的底部设置有喷浆泵,所述喷浆泵的一侧设置有位置传感器,所述底座的顶部固定连接有增压泵,所述增压泵与上浆箱连通。本发明解决了人工进行抹匀需要时间较多,浪费了大量的人力,且在实际的上浆过程中,墙砖表面的砂浆层很容易涂抹不均匀,因此直接进行张贴很容易造成墙砖张贴过程中出现中空或铺设不平整的现象,影响张贴的效果的问题。
Description
技术领域
本发明涉及建筑技术领域,具体为一种墙砖表面混凝土送料平铺装置。
背景技术
目前,在进行贴墙砖的过程需要对墙砖进行上浆,现有的上浆的方式大多是人工使用工具进行抹匀,但是人工进行抹匀需要时间较多,浪费了大量的人力,且在实际的上浆过程中,墙砖表面的砂浆层很容易涂抹不均匀,因此直接进行张贴很容易造成墙砖张贴过程中出现中空或铺设不平整的现象,影响张贴的效果。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种墙砖表面混凝土送料平铺装置,具备可自动向墙砖上涂抹混凝土,且涂抹更加均匀等优点,解决了人工进行抹匀需要时间较多,浪费了大量的人力,且在实际的上浆过程中,墙砖表面的砂浆层很容易涂抹不均匀,因此直接进行张贴很容易造成墙砖张贴过程中出现中空或铺设不平整的现象,影响张贴的效果的问题。
为实现上述可自动向墙砖上涂抹混凝土,且涂抹更加均匀的目的,本发明提供如下技术方案:一种墙砖表面混凝土送料平铺装置,包括底座,所述底座的顶部固定安装有电控箱,所述底座的顶部固定安装有输送装置,所述底座的顶部固定安装有固定架,所述输送装置位于固定架的内侧,所述固定架的内侧顶部固定连接有位于输送装置上方的上浆箱,所述上浆箱的底部设置有喷浆泵,所述喷浆泵的一侧设置有位置传感器,所述底座的顶部固定连接有增压泵,所述增压泵与上浆箱连通,所述底座的顶部固定安装有位于固定架一侧的安装架,所述安装架的内侧顶部开设有安装槽,所述安装槽的内壁固定连接有转动座,所述转动座的内壁转动连接有丝杆,所述丝杆的表面螺纹连接有数量为两个的摊料组件,所述安装架的背面设置有伺服电机,所述伺服电机的输出轴与丝杆固定连接,所述底座的顶部固定连接有位于输送装置两侧的安装板,两个所述安装板的相对侧均开设有移动槽,所述安装板的顶部插接有固定轴,所述固定轴延伸至移动槽的内壁,所述固定轴的表面滑动连接有刮板,所述固定轴的表面固定连接有位于刮板两侧的第一弹簧,所述刮板一侧固定连接有刷板,所述刷板的内壁设置有铺平辊。
优选的,所述底座的底部固定连接有支撑腿,所述支撑腿的底部固定连接有橡胶垫,且橡胶垫的形状为等腰梯形。
优选的,所述输送装置包括有输送架,所述输送架的内侧设置有从动轮,所述从动轮的长度小于主动轮的长度,所述输送架的内侧设置有位于从动轮一侧的主动轮,所述输送架的背面设置有驱动电机,所述驱动电机的输出轴与主动轮固定连接,所述主动轮与从动轮的表面传动连接有皮带,所述皮带的数量为两个,且皮带的宽度与从动轮的长度相同。
优选的,所述上浆箱的正面连通有上料管,所述上料管与增压泵连通。
优选的,所述转动座的内壁设置有轴承,所述丝杆与安装架的连接处设置有轴承,所述丝杆与轴承的內缘套接,且丝杆与轴承的连接处表面光滑。
优选的,所述摊料组件包括有移动板,且两个移动板内部的螺纹方向相反,所述移动板的底部固定连接有第二弹簧,所述第二弹簧的底部固定连接有摊料板。
优选的,所述铺平辊、刮板和刷板的最低点在同一个水平面上。
与现有技术相比,本发明提供了一种墙砖表面混凝土送料平铺装置,具备以下有益效果:
1、该墙砖表面混凝土送料平铺装置,通过设置喷浆泵,在进行墙砖涂抹混凝土时,可将墙砖放置到输送装置上,当墙砖移动到上浆箱下方时,位置传感器检测到墙砖位置信息,此时喷浆泵将上浆箱中的混凝土喷到墙砖上,即可快速的向墙砖涂抹混凝土,同时通过增压泵连接外部混凝土供应点,可向上浆箱中补充材料,从而可保证混凝土的供应,解决了人工进行抹匀需要时间较多,浪费了大量的人力的问题。
2、该墙砖表面混凝土送料平铺装置,通过设置摊料组件,当喷浆泵将混凝土喷到墙砖上后,墙砖移动到摊料组件下方时,电控箱控制输送装置停止,此时伺服电机转动带动丝杆进行转动,丝杆转动的同时带动摊料组件来回进行摆动,从而可使墙砖中间部分较多的混凝土向两侧摊平,摊平后,输送装置运动将墙砖带动,墙砖移动的同时,经过刮板和刷板和铺平辊的共同铺平下,使混凝土的铺平效果更好,解决了在实际的上浆过程中,墙砖表面的砂浆层很容易涂抹不均匀,因此直接进行张贴很容易造成墙砖张贴过程中出现中空或铺设不平整的现象,影响张贴效果的问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明安装架的侧视图;
图3为本发明安装板的侧视图;
图4为本发明铺平辊的结构示意图。
图中:1、底座;2、电控箱;3、输送装置;4、固定架;5、上浆箱;6、喷浆泵;7、位置传感器;8、增压泵;9、安装架;10、安装槽;11、转动座;12、丝杆;13、摊料组件;131、移动板;132、第二弹簧;133、摊料板;14、伺服电机;15、安装板;16、移动槽;17、固定轴;18、刮板;19、第一弹簧;20、刷板;21、铺平辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4,本实施例提供了一种墙砖表面混凝土送料平铺装置,包括底座1,底座1的顶部固定安装有电控箱2,底座1的顶部固定安装有输送装置3,底座1的顶部固定安装有固定架4,输送装置3位于固定架4的内侧,固定架4的内侧顶部固定连接有位于输送装置3上方的上浆箱5,上浆箱5的底部设置有喷浆泵6,喷浆泵6的一侧设置有位置传感器7,底座1的顶部固定连接有增压泵8,增压泵8与上浆箱5连通,上浆箱5的正面连通有上料管,上料管与增压泵8连通,底座1的顶部固定安装有位于固定架4一侧的安装架9,安装架9的内侧顶部开设有安装槽10,安装槽10的内壁固定连接有转动座11,转动座11的内壁转动连接有丝杆12,丝杆12的表面螺纹连接有数量为两个的摊料组件13,安装架9的背面设置有伺服电机14,伺服电机14的输出轴与丝杆12固定连接,底座1的顶部固定连接有位于输送装置3两侧的安装板15,两个安装板15的相对侧均开设有移动槽16,安装板15的顶部插接有固定轴17,固定轴17延伸至移动槽16的内壁,固定轴17的表面滑动连接有刮板18,固定轴17的表面固定连接有位于刮板18两侧的第一弹簧19,刮板18一侧固定连接有刷板20,刷板20的内壁设置有铺平辊21。
本实施例中,通过设置喷浆泵6,在进行墙砖涂抹混凝土时,可将墙砖放置到输送装置3上,当墙砖移动到上浆箱5下方时,位置传感器7检测到墙砖位置信息,此时喷浆泵6将上浆箱5中的混凝土喷到墙砖上,即可快速的向墙砖涂抹混凝土,同时通过增压泵8连接外部混凝土供应点,可向上浆箱5中补充材料,从而可保证混凝土的供应,解决了人工进行抹匀需要时间较多,浪费了大量的人力的问题,通过设置摊料组件13,当喷浆泵6将混凝土喷到墙砖上后,墙砖移动到摊料组件13下方时,电控箱2控制输送装置3停止,此时伺服电机14转动带动丝杆12进行转动,丝杆12转动的同时带动摊料组件13来回进行摆动,从而可使墙砖中间部分较多的混凝土向两侧摊平,摊平后,输送装置3运动将墙砖带动,墙砖移动的同时,经过刮板18和刷板20和铺平辊21的共同铺平下,使混凝土的铺平效果更好,第一弹簧19可使刮板18的位置适当摆动,防止其与墙砖上的混凝体接触过于密切,导致墙砖无法移动的现象发生,且通过固定轴17从安装板15内抽出,可快速的完成刮板18的拆卸,解决了在实际的上浆过程中,墙砖表面的砂浆层很容易涂抹不均匀,因此直接进行张贴很容易造成墙砖张贴过程中出现中空或铺设不平整的现象,影响张贴效果的问题。
实施例2
请参阅图1-2,在实施例1的基础上做了进一步改进:底座1的底部固定连接有支撑腿,支撑腿的底部固定连接有橡胶垫,且橡胶垫的形状为等腰梯形,橡胶垫可对整个装置受到的晃动等进行缓冲,且设置成等腰梯形可增大与地面的接触面积,使整体更加稳定,转动座11的内壁设置有轴承,丝杆12与安装架9的连接处设置有轴承,丝杆12与轴承的內缘套接,且丝杆12与轴承的连接处表面光滑,轴承可使丝杆12的转动更加顺畅,减轻了伺服电机14的负载。
其中,输送装置3包括有输送架,输送架的内侧设置有从动轮,从动轮的长度小于主动轮的长度,输送架的内侧设置有位于从动轮一侧的主动轮,输送架的背面设置有驱动电机,驱动电机的输出轴与主动轮固定连接,主动轮与从动轮的表面传动连接有皮带,皮带的数量为两个,且皮带的宽度与从动轮的长度相同,在进行墙砖输送时,将墙砖放置到皮带上,驱动电机工作带动主动轮进行转动,从而可使皮带进行传动,其中从动轮起到了对皮带进行支撑的作用,防止皮带变形,且将皮带设置在两侧,可使墙砖上刮下的混凝土直接掉落下去,防止混凝土掉落在皮带上堆积,导致皮带损坏的现象发生。
实施例3
请参阅图1、2或4,在实施例1的基础上做了进一步改进:摊料组件13包括有移动板131,且两个移动板131内部的螺纹方向相反,移动板131的底部固定连接有第二弹簧132,第二弹簧132的底部固定连接有摊料板133,在摊平过程中,丝杆12转动带动两个移动板131做相对或相背运动,从而可使移动板131带动摊料板133往复运动,且第二弹簧132可使摊平效果更好。
其中,铺平辊21、刮板18和刷板20的最低点在同一个水平面上,混凝图经过刮板18初步铺平后,铺平辊21将其中不平整点进一步铺平,最后由刷板20进一步刮平,从而可使混凝土的铺平效果更好。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种墙砖表面混凝土送料平铺装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定安装有电控箱(2),所述底座(1)的顶部固定安装有输送装置(3),所述底座(1)的顶部固定安装有固定架(4),所述输送装置(3)位于固定架(4)的内侧,所述固定架(4)的内侧顶部固定连接有位于输送装置(3)上方的上浆箱(5),所述上浆箱(5)的底部设置有喷浆泵(6),所述喷浆泵(6)的一侧设置有位置传感器(7),所述底座(1)的顶部固定连接有增压泵(8),所述增压泵(8)与上浆箱(5)连通,所述底座(1)的顶部固定安装有位于固定架(4)一侧的安装架(9),所述安装架(9)的内侧顶部开设有安装槽(10),所述安装槽(10)的内壁固定连接有转动座(11),所述转动座(11)的内壁转动连接有丝杆(12),所述丝杆(12)的表面螺纹连接有数量为两个的摊料组件(13),所述安装架(9)的背面设置有伺服电机(14),所述伺服电机(14)的输出轴与丝杆(12)固定连接,所述底座(1)的顶部固定连接有位于输送装置(3)两侧的安装板(15),两个所述安装板(15)的相对侧均开设有移动槽(16),所述安装板(15)的顶部插接有固定轴(17),所述固定轴(17)延伸至移动槽(16)的内壁,所述固定轴(17)的表面滑动连接有刮板(18),所述固定轴(17)的表面固定连接有位于刮板(18)两侧的第一弹簧(19),所述刮板(18)一侧固定连接有刷板(20),所述刷板(20)的内壁设置有铺平辊(21);所述底座(1)的底部固定连接有支撑腿,所述支撑腿的底部固定连接有橡胶垫,且橡胶垫的形状为等腰梯形。
2.根据权利要求1所述的一种墙砖表面混凝土送料平铺装置,其特征在于:所述输送装置(3)包括有输送架,所述输送架的内侧设置有从动轮,所述从动轮的长度小于主动轮的长度,所述输送架的内侧设置有位于从动轮一侧的主动轮,所述输送架的背面设置有驱动电机,所述驱动电机的输出轴与主动轮固定连接,所述主动轮与从动轮的表面传动连接有皮带,所述皮带的数量为两个,且皮带的宽度与从动轮的长度相同。
3.根据权利要求1所述的一种墙砖表面混凝土送料平铺装置,其特征在于:所述上浆箱(5)的正面连通有上料管,所述上料管与增压泵(8)连通。
4.根据权利要求1所述的一种墙砖表面混凝土送料平铺装置,其特征在于:所述转动座(11)的内壁设置有轴承,所述丝杆(12)与安装架(9)的连接处设置有轴承,所述丝杆(12)与轴承的內缘套接,且丝杆(12)与轴承的连接处表面光滑。
5.根据权利要求1所述的一种墙砖表面混凝土送料平铺装置,其特征在于:所述摊料组件(13)包括有移动板(131),且两个移动板(131)内部的螺纹方向相反,所述移动板(131)的底部固定连接有第二弹簧(132),所述第二弹簧(132)的底部固定连接有摊料板(133)。
6.根据权利要求1所述的一种墙砖表面混凝土送料平铺装置,其特征在于:所述铺平辊(21)、刮板(18)和刷板(20)的最低点在同一个水平面上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811085676.XA CN109057285B (zh) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 一种墙砖表面混凝土送料平铺装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811085676.XA CN109057285B (zh) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 一种墙砖表面混凝土送料平铺装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109057285A CN109057285A (zh) | 2018-12-21 |
CN109057285B true CN109057285B (zh) | 2020-11-17 |
Family
ID=64762017
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811085676.XA Active CN109057285B (zh) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 一种墙砖表面混凝土送料平铺装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109057285B (zh) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110043009A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-07-23 | 中国二冶集团有限公司 | 墙砖抹灰机 |
CN110293619B (zh) * | 2019-07-01 | 2020-10-30 | 重庆市万州区欧奇机械制造有限公司 | 一种环保型泡沫砖制作加工用生产线 |
CN110984540A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-04-10 | 南京芸皓智能建筑科技有限公司 | 瓷砖自动抹灰运输机器人 |
CN111502210A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-07 | 安徽绪稻康建筑工程咨询有限公司 | 一种瓷砖输送组件 |
CN111622464B (zh) * | 2020-05-22 | 2021-06-15 | 安徽贵宏建筑有限公司 | 一种建筑装修用瓷砖水泥涂抹装置 |
CN112554507B (zh) * | 2020-12-08 | 2021-07-20 | 重庆集美乙组装饰工程有限公司 | 一种室内墙面贴瓷砖用辅助装置及贴砖工艺 |
CN112538958A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-03-23 | 郁家府 | 一种建筑施工用立式自动贴墙砖装置 |
CN113829492A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-24 | 姚金浩 | 一种混凝土制造工艺 |
CN114319798B (zh) * | 2021-12-26 | 2023-09-08 | 广东粤通市政工程有限公司 | 一种建筑施工辅助贴砖装置 |
CN116163539B (zh) * | 2023-04-23 | 2023-07-21 | 中铁城建集团第一工程有限公司 | 一种预制构件接缝防水处理连续施工装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005232947A (ja) * | 2004-02-23 | 2005-09-02 | Toyohiro Horino | タイルの電動式、張り付け道具 |
CN104060808A (zh) * | 2014-02-13 | 2014-09-24 | 王越 | 全自动智能贴砖机 |
CN106223593A (zh) * | 2016-09-09 | 2016-12-14 | 夏江 | 自动铺砖机 |
JP2017155512A (ja) * | 2016-03-03 | 2017-09-07 | Jfe建材株式会社 | 貼付対象物へ薄板を貼り付ける貼付方法及び貼付装置 |
CN107558747A (zh) * | 2017-09-10 | 2018-01-09 | 孟庆仕 | 一种智能砌墙机器人 |
CN207647132U (zh) * | 2017-11-27 | 2018-07-24 | 浙江尚博建设有限公司 | 一种瓷砖抹灰机 |
-
2018
- 2018-09-18 CN CN201811085676.XA patent/CN109057285B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005232947A (ja) * | 2004-02-23 | 2005-09-02 | Toyohiro Horino | タイルの電動式、張り付け道具 |
CN104060808A (zh) * | 2014-02-13 | 2014-09-24 | 王越 | 全自动智能贴砖机 |
JP2017155512A (ja) * | 2016-03-03 | 2017-09-07 | Jfe建材株式会社 | 貼付対象物へ薄板を貼り付ける貼付方法及び貼付装置 |
CN106223593A (zh) * | 2016-09-09 | 2016-12-14 | 夏江 | 自动铺砖机 |
CN107558747A (zh) * | 2017-09-10 | 2018-01-09 | 孟庆仕 | 一种智能砌墙机器人 |
CN207647132U (zh) * | 2017-11-27 | 2018-07-24 | 浙江尚博建设有限公司 | 一种瓷砖抹灰机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109057285A (zh) | 2018-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109057285B (zh) | 一种墙砖表面混凝土送料平铺装置 | |
CN111962829B (zh) | 一种建筑施工用智能腻子刮涂设备 | |
CN110230385B (zh) | 一种刮浆装置及建筑施工设备 | |
CN109024168B (zh) | 一种匀质厚涂防水涂膜施工装置及施工方法 | |
CN111962840B (zh) | 一种瓷砖铺设工艺及其铺设用设备 | |
CN217326321U (zh) | 一种环保防滑淋浴间用陶瓷墙砖铺设装置 | |
CN113731717A (zh) | 一种基于pet膜平贴的复合板制造工艺及其涂胶设备 | |
WO2022184017A1 (zh) | 刮胶机构、墙砖铺贴设备及墙砖铺贴方法 | |
CN113027090A (zh) | 一种室内装修用地面瓷砖抹灰贴面装置及其找平方法 | |
CN114278061A (zh) | 一种可均匀涂抹水泥的建筑施工用自动贴墙砖装置 | |
CN213762583U (zh) | 一种空调控制板的高效刷胶装置 | |
CN109853911A (zh) | 瓷砖涂灰机构及瓷砖涂灰方法 | |
CN211037718U (zh) | 一种建筑施工测绘用白粉涂刷装置 | |
CN109025202B (zh) | 一种建筑墙面装饰干挂石材涂刷施工设备及装饰施工方法 | |
CN114075868A (zh) | 刮抹装置及刮抹系统 | |
CN114769056B (zh) | 一种改善高无机填料胶液配方渗透性的方法及装置 | |
CN111058601A (zh) | 一种建筑防水处理施工设备及其施工方法 | |
CN113877760B (zh) | 一种涂胶设备及装饰板的胶合工艺 | |
CN211850646U (zh) | 一种室内防水涂料粉刷器 | |
CN212295519U (zh) | 一种室内装潢用半自动化墙刷机 | |
CN212583305U (zh) | 一种建筑砌块用砂浆涂抹装置 | |
CN107755169A (zh) | 一种复合喷胶设备 | |
CN210508277U (zh) | 一种抹平装置 | |
CN215612756U (zh) | 一种基于pet膜平贴的复合板涂胶设备 | |
CN114146846B (zh) | 一种用于pvc地板的涂漆装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200930 Address after: No.112, high tech Industrial Park, Luotang street, Jiangyan District, Taizhou City, Jiangsu Province Applicant after: Luan Yong Address before: 310013 Research Institute of mechanical engineering, Zhejiang University, No. 38, Zhejiang Da Lu, Xihu District, Hangzhou, Zhejiang 1 Applicant before: Cao Wanli |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |