CN108590118A - 一种建筑地面自动平整施工机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种建筑地面自动平整施工机，包括支撑顶板、电动滑轨和检测装置和,所述的电动滑轨安装在支撑顶板的底部上，电动滑轨的底部上安装有检测装置；所述的检测装置包括检测电动滑块、检测顶板、检测伸缩机构、铲除机构和清理机构；所述的铲除机构包括铲除连扳、刮板、铲除推杆、铲除支撑架、铲除连块、铲除板、铲除弹簧和铲除角度推杆。本发明可以解决现有对装修地面进行找平时存在的工作效率低、人工对地面找平效果差、人工对凸起物铲除难度大、无法对铲除后的凸起物进行自动回收、凸起物的碎屑需要单独扫除等难题；可以实现对装修地面进行自动凸起物检测铲除的功能。

Description

一种建筑地面自动平整施工机

技术领域

本发明涉及装修施工技术领域，特别涉及一种建筑地面自动平整施工机。

背景技术

现如今随着人们生活水平的提高，装修成为每个家庭都需要经历的事，装修分为地面处理、防水施工、水电施工、吊顶等环节，其中地面找平处理是装修的重中之重，装修地面基本铺设实木地板，地面处理不好会产生后续类似地板开裂，防水施工效果差等问题。

在对地面进行找平处理时一般采用人工的方式进行，人工将地面的凸起物进行铲除，凸起物无法铲除时一般采用打磨的方式将地面清理平整，以便对地面进行刷漆铺设地板，对于人工对地面进行找平时存在的问题如下，人工对地面找平效率低下，人工对地面找平效果差，地面有凸起物时人工对凸起物铲除难度大，而且人工对凸起物铲除时容易损坏原有地面，无法对铲除后的凸起物进行自动回收，凸起物的碎屑需要单独扫除，人工回收凸起物费事费力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑地面自动平整施工机，可以解决现有对装修地面进行找平时存在的工作效率低、人工对地面找平效果差、人工对凸起物铲除难度大、无法对铲除后的凸起物进行自动回收、凸起物的碎屑需要单独扫除等难题；可以实现对装修地面进行自动凸起物检测铲除的功能，具有工作效率高、自动对地面找平效果好、机械化对凸起物铲除难度小、可以对铲除后的凸起物进行自动回收、凸起物的碎屑一次性扫除等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种建筑地面自动平整施工机，包括支撑顶板、电动滑轨和检测装置和,所述的电动滑轨安装在支撑顶板的底部上，电动滑轨的底部上安装有检测装置。

所述的检测装置包括检测电动滑块、检测顶板、检测伸缩机构、铲除机构和清理机构，检测电动滑块安装在电动滑轨的右端底部上，检测顶板安装在检测电动滑块的底部上，检测顶板的底部上安装有检测伸缩机构，铲除机构安装在检测伸缩机构的下方左端上，检测伸缩机构的右端上安装有清理机构，具体工作时，首先将本发明吊装在移动行走车上，检测装置能够检测地面的凸起，并对地面的凸起进行铲除回收，检测电动滑块能够调节检测装置的位置。

所述的检测伸缩机构包括检测推杆、检测伸缩板、检测滑杆、检测弹簧、检测压柱、限位板、限位推杆和检测滚轮，检测推杆的底部安装在检测顶板的底部上，检测推杆的顶部上安装有检测伸缩板，检测伸缩板与检测滑杆的中部通过滑动配合的方式相连接，检测滑杆均匀布置，检测滑杆的底部上安装有检测压柱，检测弹簧安装在检测压柱的顶部与检测伸缩板的底部之间，检测压柱的底部设置有方孔，检测滚轮通过销轴安装在检测压柱底部的方孔内；所述的检测滑杆的顶部设置有限位体，限位板位于检测滑杆上限位体的正上方，限位板通过限位推杆安装在检测顶板的底部上，具体工作时，检测伸缩机构能够对地面的凸起物进行检测，检测推杆能够调节检测伸缩机构的高度，使得检测滚轮与需要检测的底面相接触，限位推杆能够调节限位板的高度，当地面上有凸起物时，检测滚轮与凸起物接触时位置会上升，检测滚轮上升带动检测压柱同步升高，当凸起物过高时，检测压柱会抵住限位板底部，从而阻挡住本发明移动，控制本发明对凸起物进行铲除，当凸起物高度过小时，本发明能够不被凸起物阻挡，通过控制限位推杆的伸缩运动能够调节本发明对不同高度的凸起物进行铲除。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的铲除机构包括铲除连扳、刮板、铲除推杆、铲除支撑架、铲除连块、铲除板、铲除弹簧和铲除角度推杆，铲除连扳安装在检测压柱的下方左端面上，铲除连扳的左侧底部上安装有刮板，刮板的中部设置有铲除孔，刮板的底部为弧形尖状结构，铲除推杆位于刮板的铲除孔内，铲除推杆的底部通过铲除支撑架安装在刮板的上端左侧面上，铲除推杆的底部与铲除支撑架通过铰链相连接，铲除推杆的顶部上安装有铲除连块，铲除板通过销轴安装在铲除连块的右端面上；所述的铲除板的右端为尖状结构，铲除板的顶部上设置有弧形推送体，铲除弹簧安装在铲除板上弧形推送体的左侧面与铲除连块之间，铲除推杆的左端上方设置有铲除角度推杆，铲除角度推杆通过铰链安装在铲除推杆与铲除支撑架之间，具体工作时，铲除机构能够在本发明停住之后对凸起物进行铲除，铲除角度推杆能够调节铲除板的角度，使得本发明能够对不同高度的凸起物进行铲除动作，伸长铲除推杆使得铲除连块带动铲除板向右移动，铲除板在销轴连接的作用下铲除板的右端的尖状结构会向上转动，以便配合铲除推杆移动时向下的位移，铲除弹簧对铲除板起到限位的作用，防止在铲除推杆的推动力作用下铲除板的右端向下转动，从而导致无法进行铲除动作，铲除板上端的弧形推送体能够对凸起块进行推送动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的清理机构包括清理推杆、清理回收架、清理电机、清理转轴、清理柱、清理钩架、清理伸缩钩、清理弹簧和清理刷毛，清理回收架通过清理推杆安装在检测伸缩板的右端底部上，清理回收架的右端为空心结构，清理回收架的左端为斜面结构，清理电机通过电机套安装在清理回收架的前端上，清理电机的输出轴通过联轴器与清理转轴的前端相连接，清理转轴的后端通过轴承安装在清理回收架的后端内侧面上，清理柱安装在清理转轴的中部上，清理柱上均匀安装有清理钩架；所述的清理钩架为弧形结构，清理钩架的外端设置有方孔，清理伸缩钩位于清理钩架的方孔内，清理伸缩钩通过清理弹簧安装在清理钩架的方孔内壁上，清理柱的外侧面均匀设置有清理刷毛，且清理刷毛的位置与清理钩架的位置相互交错，具体工作时，清理机构能够对铲除下来的凸起进行回收动作，清理推杆的伸长运动能够控制清理回收架的底部贴住地面，控制清理电机进行逆时针转动，清理钩架上的清理伸缩钩能够将突起物通过清理回收架左端的斜面结构挂送到回收架内，清理伸缩钩会在清理弹簧的伸缩力作用下对不同大小的凸起物进行刮送，清理柱上的清理刷毛会对地面上的凸起物碎屑进行清扫动作。

工作时，首先将本发明吊装在移动行走车上，检测装置能够检测地面的凸起，并对地面的凸起进行铲除回收，检测电动滑块能够调节检测装置的位置，检测伸缩机构能够对地面的凸起物进行检测，检测推杆能够调节检测伸缩机构的高度，使得检测滚轮与需要检测的底面相接触，限位推杆能够调节限位板的高度，控制外部的行走车带动本发明向右移动，当地面上有凸起物时，检测滚轮与凸起物接触时位置会上升，检测滚轮上升带动检测压柱同步升高，当凸起物过高时，检测压柱会抵住限位板底部，从而阻挡住本发明移动，控制本发明对凸起物进行铲除，当凸起物高度过小时，本发明能够不被凸起物阻挡，通过控制限位推杆的伸缩运动能够调节本发明对不同高度的凸起物进行铲除，铲除机构能够在本发明停住之后对凸起物进行铲除，铲除角度推杆能够调节铲除板的角度，使得本发明能够对不同高度的凸起物进行铲除动作，伸长铲除推杆使得铲除连块带动铲除板向右移动，铲除板在销轴连接的作用下铲除板的右端的尖状结构会向上转动，以便配合铲除推杆移动时向下的位移，铲除弹簧对铲除板起到限位的作用，防止在铲除推杆的推动力作用下铲除板的右端向下转动，从而导致无法进行铲除动作，铲除板上端的弧形推送体能够对凸起块进行推送动作，清理机构能够对铲除下来的凸起进行回收动作，清理推杆的伸长运动能够控制清理回收架的底部贴住地面，控制清理电机进行逆时针转动，清理钩架上的清理伸缩钩能够将突起物通过清理回收架左端的斜面结构挂送到回收架内，清理伸缩钩会在清理弹簧的伸缩力作用下对不同大小的凸起物进行刮送，清理柱上的清理刷毛会对地面上的凸起物碎屑进行清扫动作，可以实现对装修地面进行自动凸起物检测铲除的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有对装修地面进行找平时存在的工作效率低、人工对地面找平效果差、人工对凸起物铲除难度大、无法对铲除后的凸起物进行自动回收、凸起物的碎屑需要单独扫除等难题；可以实现对装修地面进行自动凸起物检测铲除的功能，具有工作效率高、自动对地面找平效果好、机械化对凸起物铲除难度小、可以对铲除后的凸起物进行自动回收、凸起物的碎屑一次性扫除等优点；

二、本发明检测装置上设置有检测伸缩机构，检测伸缩机构能够对地面的凸起物进行检测，当地面的凸起物过高时会阻碍本发明进行移动；

三、本发明检测装置上设置有铲除机构，铲除机构能够在本发明停住之后对不同高度的凸起物进行自动铲除；

四、本发明检测装置上设置有清理机构，清理机构能够对铲除下来的凸起进行回收清扫动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明检测顶板、检测伸缩机构、铲除机构与清理机构之间的结构示意图；

图3是本发明检测压柱与铲除机构之间的结构示意图；

图4是本发明清理机构去除清理推杆之后的结构示意图；

图5是本发明清理钩架、清理伸缩钩与清理弹簧之间的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，一种建筑地面自动平整施工机，包括支撑顶板1、电动滑轨2和检测装置3和,所述的电动滑轨2安装在支撑顶板1的底部上，电动滑轨2的底部上安装有检测装置3。

所述的检测装置3包括检测电动滑块31、检测顶板32、检测伸缩机构33、铲除机构34和清理机构35，检测电动滑块31安装在电动滑轨2的右端底部上，检测顶板32安装在检测电动滑块31的底部上，检测顶板32的底部上安装有检测伸缩机构33，铲除机构34安装在检测伸缩机构33的下方左端上，检测伸缩机构33的右端上安装有清理机构35，具体工作时，首先将本发明吊装在移动行走车上，检测装置3能够检测地面的凸起，并对地面的凸起进行铲除回收，检测电动滑块31能够调节检测装置3的位置。

所述的检测伸缩机构33包括检测推杆331、检测伸缩板332、检测滑杆333、检测弹簧334、检测压柱335、限位板336、限位推杆337和检测滚轮338，检测推杆331的底部安装在检测顶板32的底部上，检测推杆331的顶部上安装有检测伸缩板332，检测伸缩板332与检测滑杆333的中部通过滑动配合的方式相连接，检测滑杆333均匀布置，检测滑杆333的底部上安装有检测压柱335，检测弹簧334安装在检测压柱335的顶部与检测伸缩板332的底部之间，检测压柱335的底部设置有方孔，检测滚轮338通过销轴安装在检测压柱335底部的方孔内；所述的检测滑杆333的顶部设置有限位体，限位板336位于检测滑杆333上限位体的正上方，限位板336通过限位推杆337安装在检测顶板32的底部上，具体工作时，检测伸缩机构33能够对地面的凸起物进行检测，检测推杆331能够调节检测伸缩机构33的高度，使得检测滚轮338与需要检测的底面相接触，限位推杆337能够调节限位板336的高度，当地面上有凸起物时，检测滚轮338与凸起物接触时位置会上升，检测滚轮338上升带动检测压柱335同步升高，当凸起物过高时，检测压柱335会抵住限位板336底部，从而阻挡住本发明移动，控制本发明对凸起物进行铲除，当凸起物高度过小时，本发明能够不被凸起物阻挡，通过控制限位推杆337的伸缩运动能够调节本发明对不同高度的凸起物进行铲除。

所述的铲除机构34包括铲除连扳341、刮板342、铲除推杆343、铲除支撑架344、铲除连块345、铲除板346、铲除弹簧347和铲除角度推杆348，铲除连扳341安装在检测压柱335的下方左端面上，铲除连扳341的左侧底部上安装有刮板342，刮板342的中部设置有铲除孔，刮板342的底部为弧形尖状结构，铲除推杆343位于刮板342的铲除孔内，铲除推杆343的底部通过铲除支撑架344安装在刮板342的上端左侧面上，铲除推杆343的底部与铲除支撑架344通过铰链相连接，铲除推杆343的顶部上安装有铲除连块345，铲除板346通过销轴安装在铲除连块345的右端面上；所述的铲除板346的右端为尖状结构，铲除板346的顶部上设置有弧形推送体，铲除弹簧347安装在铲除板346上弧形推送体的左侧面与铲除连块345之间，铲除推杆343的左端上方设置有铲除角度推杆348，铲除角度推杆348通过铰链安装在铲除推杆343与铲除支撑架344之间，具体工作时，铲除机构34能够在本发明停住之后对凸起物进行铲除，铲除角度推杆348能够调节铲除板346的角度，使得本发明能够对不同高度的凸起物进行铲除动作，伸长铲除推杆343使得铲除连块345带动铲除板346向右移动，铲除板346在销轴连接的作用下铲除板346的右端的尖状结构会向上转动，以便配合铲除推杆343移动时向下的位移，铲除弹簧347对铲除板346起到限位的作用，防止在铲除推杆343的推动力作用下铲除板346的右端向下转动，从而导致无法进行铲除动作，铲除板346上端的弧形推送体能够对凸起块进行推送动作。

所述的清理机构35包括清理推杆351、清理回收架352、清理电机353、清理转轴354、清理柱355、清理钩架356、清理伸缩钩357、清理弹簧358和清理刷毛359，清理回收架352通过清理推杆351安装在检测伸缩板332的右端底部上，清理回收架352的右端为空心结构，清理回收架352的左端为斜面结构，清理电机353通过电机套安装在清理回收架352的前端上，清理电机353的输出轴通过联轴器与清理转轴354的前端相连接，清理转轴354的后端通过轴承安装在清理回收架352的后端内侧面上，清理柱355安装在清理转轴354的中部上，清理柱355上均匀安装有清理钩架356；所述的清理钩架356为弧形结构，清理钩架356的外端设置有方孔，清理伸缩钩357位于清理钩架356的方孔内，清理伸缩钩357通过清理弹簧358安装在清理钩架356的方孔内壁上，清理柱355的外侧面均匀设置有清理刷毛359，且清理刷毛359的位置与清理钩架356的位置相互交错，具体工作时，清理机构35能够对铲除下来的凸起进行回收动作，清理推杆351的伸长运动能够控制清理回收架352的底部贴住地面，控制清理电机353进行逆时针转动，清理钩架356上的清理伸缩钩357能够将突起物通过清理回收架352左端的斜面结构挂送到回收架352内，清理伸缩钩357会在清理弹簧358的伸缩力作用下对不同大小的凸起物进行刮送，清理柱355上的清理刷毛359会对地面上的凸起物碎屑进行清扫动作。

工作时，首先将本发明吊装在移动行走车上，检测装置3能够检测地面的凸起，并对地面的凸起进行铲除回收，检测电动滑块31能够调节检测装置3的位置，检测伸缩机构33能够对地面的凸起物进行检测，检测推杆331能够调节检测伸缩机构33的高度，使得检测滚轮338与需要检测的底面相接触，限位推杆337能够调节限位板336的高度，控制外部的行走车带动本发明向右移动，当地面上有凸起物时，检测滚轮338与凸起物接触时位置会上升，检测滚轮338上升带动检测压柱335同步升高，当凸起物过高时，检测压柱335会抵住限位板336底部，从而阻挡住本发明移动，控制本发明对凸起物进行铲除，当凸起物高度过小时，本发明能够不被凸起物阻挡，通过控制限位推杆337的伸缩运动能够调节本发明对不同高度的凸起物进行铲除，铲除机构34能够在本发明停住之后对凸起物进行铲除，铲除角度推杆348能够调节铲除板346的角度，使得本发明能够对不同高度的凸起物进行铲除动作，伸长铲除推杆343使得铲除连块345带动铲除板346向右移动，铲除板346在销轴连接的作用下铲除板346的右端的尖状结构会向上转动，以便配合铲除推杆343移动时向下的位移，铲除弹簧347对铲除板346起到限位的作用，防止在铲除推杆343的推动力作用下铲除板346的右端向下转动，从而导致无法进行铲除动作，铲除板346上端的弧形推送体能够对凸起块进行推送动作，清理机构35能够对铲除下来的凸起进行回收动作，清理推杆351的伸长运动能够控制清理回收架352的底部贴住地面，控制清理电机353进行逆时针转动，清理钩架356上的清理伸缩钩357能够将突起物通过清理回收架352左端的斜面结构挂送到回收架352内，清理伸缩钩357会在清理弹簧358的伸缩力作用下对不同大小的凸起物进行刮送，清理柱355上的清理刷毛359会对地面上的凸起物碎屑进行清扫动作，实现了对装修地面进行自动凸起物检测铲除的功能，解决了现有对装修地面进行找平时存在的工作效率低、人工对地面找平效果差、人工对凸起物铲除难度大、无法对铲除后的凸起物进行自动回收、凸起物的碎屑需要单独扫除等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种建筑地面自动平整施工机，包括支撑顶板(1)、电动滑轨(2)和检测装置(3)和,其特征在于：所述的电动滑轨(2)安装在支撑顶板(1)的底部上，电动滑轨(2)的底部上安装有检测装置(3)；其中：

所述的检测装置(3)包括检测电动滑块(31)、检测顶板(32)、检测伸缩机构(33)、铲除机构(34)和清理机构(35)，检测电动滑块(31)安装在电动滑轨(2)的右端底部上，检测顶板(32)安装在检测电动滑块(31)的底部上，检测顶板(32)的底部上安装有检测伸缩机构(33)，铲除机构(34)安装在检测伸缩机构(33)的下方左端上，检测伸缩机构(33)的右端上安装有清理机构(35)；

所述的检测伸缩机构(33)包括检测推杆(331)、检测伸缩板(332)、检测滑杆(333)、检测弹簧(334)、检测压柱(335)、限位板(336)、限位推杆(337)和检测滚轮(338)，检测推杆(331)的底部安装在检测顶板(32)的底部上，检测推杆(331)的顶部上安装有检测伸缩板(332)，检测伸缩板(332)与检测滑杆(333)的中部通过滑动配合的方式相连接，检测滑杆(333)均匀布置，检测滑杆(333)的底部上安装有检测压柱(335)，检测弹簧(334)安装在检测压柱(335)的顶部与检测伸缩板(332)的底部之间，检测压柱(335)的底部设置有方孔，检测滚轮(338)通过销轴安装在检测压柱(335)底部的方孔内，限位板(336)位于检测滑杆(333)上限位体的正上方，限位板(336)通过限位推杆(337)安装在检测顶板(32)的底部上。

2.根据权利要求1所述的一种建筑地面自动平整施工机，其特征在于：所述的铲除机构(34)包括铲除连扳(341)、刮板(342)、铲除推杆(343)、铲除支撑架(344)、铲除连块(345)、铲除板(346)、铲除弹簧(347)和铲除角度推杆(348)，铲除连扳(341)安装在检测压柱(335)的下方左端面上，铲除连扳(341)的左侧底部上安装有刮板(342)，刮板(342)的中部设置有铲除孔，刮板(342)的底部为弧形尖状结构，铲除推杆(343)位于刮板(342)的铲除孔内，铲除推杆(343)的底部通过铲除支撑架(344)安装在刮板(342)的上端左侧面上，铲除推杆(343)的底部与铲除支撑架(344)通过铰链相连接，铲除推杆(343)的顶部上安装有铲除连块(345)，铲除板(346)通过销轴安装在铲除连块(345)的右端面上，铲除板(346)的顶部上设置有弧形推送体，铲除弹簧(347)安装在铲除板(346)上弧形推送体的左侧面与铲除连块(345)之间，铲除推杆(343)的左端上方设置有铲除角度推杆(348)，铲除角度推杆(348)通过铰链安装在铲除推杆(343)与铲除支撑架(344)之间。

3.根据权利要求1所述的一种建筑地面自动平整施工机，其特征在于：所述的清理机构(35)包括清理推杆(351)、清理回收架(352)、清理电机(353)、清理转轴(354)、清理柱(355)、清理钩架(356)、清理伸缩钩(357)、清理弹簧(358)和清理刷毛(359)，清理回收架(352)通过清理推杆(351)安装在检测伸缩板(332)的右端底部上，清理回收架(352)的右端为空心结构，清理回收架(352)的左端为斜面结构，清理电机(353)通过电机套安装在清理回收架(352)的前端上，清理电机(353)的输出轴通过联轴器与清理转轴(354)的前端相连接，清理转轴(354)的后端通过轴承安装在清理回收架(352)的后端内侧面上，清理柱(355)安装在清理转轴(354)的中部上，清理柱(355)上均匀安装有清理钩架(356)，清理钩架(356)的外端设置有方孔，清理伸缩钩(357)位于清理钩架(356)的方孔内，清理伸缩钩(357)通过清理弹簧(358)安装在清理钩架(356)的方孔内壁上，清理柱(355)的外侧面均匀设置有清理刷毛(359)，且清理刷毛(359)的位置与清理钩架(356)的位置相互交错。

4.根据权利要求1所述的一种建筑地面自动平整施工机，其特征在于：所述的检测滑杆(333)的顶部设置有限位体。

5.根据权利要求2所述的一种建筑地面自动平整施工机，其特征在于：所述的铲除板(346)的右端为尖状结构。

6.根据权利要求3所述的一种建筑地面自动平整施工机，其特征在于：所述的清理钩架(356)为弧形结构。