CN105084047B - 一种液压冲击式矿斗清底机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压冲击式矿斗清底机，包括固定立柱、回转立柱、大臂、伸缩臂、第一旋转油缸、回转臂、第二旋转油缸及冲击式工作部件，回转立柱通过回转轴承安装在固定立柱上，回转立柱与大臂铰接，伸缩臂的一端与大臂的一端套接，伸缩臂的另一端通过第一旋转油缸与回转臂连接，回转臂通过第二旋转油缸与冲击式工作部件连接，伸缩臂在伸缩油缸的作用下可相对大臂伸长或缩短，伸缩油缸的缸体安装在大臂上，还包括升降机构，升降机构包括升降油缸，大臂的另一端通过升降油缸与回转立柱连接。本发明清理效率高，清理位置精确，采用简单的机械化的清理方式配合矿斗底部弧形曲面进行清理，清理效果更佳，不会损坏矿斗，从而延长矿斗的使用寿命。

Description

一种液压冲击式矿斗清底机

技术领域

本发明涉及一种用于清理矿斗底渣的设备，具体涉及一种液压冲击式矿斗清底机。

背景技术

矿车是输送煤、矿石和废石等物料的主要运输工具，在使用过程中，潮湿的物料极易粘附于矿车底部，矿车在使用过一段时间后，会在矿斗底部存留较多的底渣，底渣主要由石粉和石子组成，底渣里面混入水后硬度较大，沾在矿斗底部非常难清理，从而，大幅降低了矿车的实际运送能力。由于目前没有有效的清理工具，通常人工用大锤敲击矿斗底部清底，清理效率很低，清理效果不好，还容易造成矿斗变形损坏，将矿车底部挖漏，影响矿车的使用寿命。中国专利201420430737.2公开了液压式矿车清底机，设计的清底机的抓斗式铲刀在升降油缸的作用下可张开或合拢，通过抓斗式铲刀的张开和合拢来铲除底渣，设计可左右滑动的滑台辅助抓斗式铲刀左右移动对矿车进行清底，同时设计伸缩臂可辅助抓斗式铲刀上下动作，抓斗式铲刀在清底过程中只能左右移动及上下移动，对于矿斗底部呈光滑的弧形曲面来说，采用上、下、左、右移动的抓斗式铲刀清除矿斗内的底渣并不容易，不但清理效率低，而且采用上、下、左、右移动容易出现重复清理导致损坏矿斗或者有些位置清理不到矿斗依旧是清理不干净。此外抓斗式铲刀的张开或合拢与弧形曲面的矿斗底部点接触，接触面积小，清理效率低。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的不足，提供一种底渣清理效率高，且不损坏矿斗的液压冲击式矿斗清底机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种液压冲击式矿斗清底机，包括固定立柱、回转立柱、大臂、伸缩臂、第一旋转油缸、回转臂、第二旋转油缸及冲击式工作部件，所述回转立柱底部通过回转轴承安装在所述固定立柱上，所述回转立柱的上部与所述大臂铰接，所述伸缩臂的一端与所述大臂的一端套接，所述伸缩臂的另一端通过所述第一旋转油缸与所述回转臂连接，所述回转臂通过第二旋转油缸与所述冲击式工作部件连接，所述伸缩臂在伸缩油缸的作用下可相对所述大臂伸长或缩短，所述伸缩油缸的缸体安装在所述大臂上，还包括用于控制所述冲击式工作部件上、下动作的升降机构，所述升降机构包括升降油缸，所述大臂的另一端通过所述升降油缸与所述回转立柱连接。

所述冲击式工作部件上设有扁状高硬度铲刀。

本发明的有益效果是：在伸缩油缸、升降油缸及第一、第二旋转油缸作用下实现冲击式工作部件配合矿斗底部弧形曲面左、右、上、下、前、后移动以及冲击式工作部件本身的旋转来清理矿斗内的底渣，再加上冲击式工作部件上的扁状高硬度铲刀其与矿斗的弧形曲面接触面积大，不但清理效率高，清理位置精确；而且采用简单的机械化的清理方式配合矿斗底部弧形曲面进行清理，清理效果更佳，不会损坏矿斗，从而延长矿斗的使用寿命，此外还降低工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中，1、固定立柱；2、回转立柱；3、升降油缸；4、大臂；5、伸缩油缸；6、伸缩臂；7、第一旋转油缸；8、回转臂；9、第二旋转油缸；10、冲击式工作部件；11、矿斗。

具体实施方式

以下结合实例对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种液压冲击式矿斗清底机，包括固定立柱1、回转立柱2、大臂4、伸缩臂6、第一旋转油缸7、回转臂8、第二旋转油缸9及冲击式工作部件10，所述回转立柱2底部通过回转轴承安装在所述固定立柱1上，所述回转立柱2的上部与所述大臂4铰接，所述伸缩臂6的一端与所述大臂4的一端套接，所述伸缩臂6的另一端通过所述第一旋转油缸7与所述回转臂8连接，所述回转臂8通过第二旋转油缸9与所述冲击式工作部件10连接，所述伸缩臂6在伸缩油缸5的作用下可相对所述大臂4伸长或缩短，所述伸缩油缸5的缸体安装在所述大臂上，还包括用于控制所述冲击式工作部件上、下动作的升降机构，所述升降机构包括升降油缸3，所述大臂4的另一端通过所述升降油缸3与所述回转立柱2连接。具体所述升降油缸的缸体通过底座安装在所述回转立柱上，所述大臂的另一端与所述升降油缸的活塞杆铰接。所述回转臂为直角臂。

所述冲击式工作部件10上设有扁状高硬度铲刀。所述冲击式工作部件10可采用液压镐。

回转立柱通过回转轴承支撑在固定立柱上，回转立柱旋转最大角度可达左旋转180度、右旋转180度，可带动冲击式工作部件以回转立柱为圆心做弧线动作以贴合矿斗底部的弧形曲面，其上部支撑大臂，大臂的一端通过回转臂连接冲击式工作部件，另一端铰接升降油缸，大臂在升降油缸的作用下可带动冲击式工作部件沿矿斗11弧形曲面上、下调整，而与大臂套接的伸缩臂在伸缩油缸的作用下可带动冲击式工作部件相对于固定矿斗左、右动作，伸缩臂通过第一旋转油缸与回转臂连接，回转臂通过第二旋转油缸与冲击式工作部件连接，回转臂在第一旋转油缸作用下旋转最大角度可达左摆动90度、右摆动90度，可带动冲击式工作部件相对于固定矿斗来说前、后摆动一定角度，第二转旋油缸可带动冲击式工作部件旋转的最大角度左旋转90度、右旋转90度，以便于调整冲击式工作部件的工作角度，而扁状高硬度铲刀则方便与矿斗底部的弧形曲面实现面接触，接触面积大清理效率高，再配合上述伸缩油缸、升降油缸及第一、第二旋转油缸作用实现扁状高硬度铲刀配合矿斗弧形曲面左、右、上、下、前、后及扁状高硬度铲刀本身旋转来清理矿斗内的底渣。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种液压冲击式矿斗清底机，其特征在于，包括固定立柱、回转立柱、大臂、伸缩臂、第一旋转油缸、回转臂、第二旋转油缸及冲击式工作部件，所述回转立柱底部通过回转轴承安装在所述固定立柱上，所述回转立柱的上部与所述大臂铰接，所述伸缩臂的一端与所述大臂的一端套接，所述伸缩臂的另一端通过所述第一旋转油缸与所述回转臂连接，所述回转臂通过第二旋转油缸与所述冲击式工作部件连接，所述伸缩臂在伸缩油缸的作用下可相对所述大臂伸长或缩短，所述伸缩油缸的缸体安装在所述大臂上，还包括用于控制所述冲击式工作部件上、下动作的升降机构，所述升降机构包括升降油缸，所述大臂的另一端通过所述升降油缸与所述回转立柱连接。

2.根据权利要求1所述的液压冲击式矿斗清底机，其特征在于，所述冲击式工作部件上设有扁状高硬度铲刀。