CN111959448A - 一种井下矿车积料清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种井下矿车积料清理装置，涉及清理装置技术领域，包括行走装置、支撑架、驱动元件和刮铲，所述支撑架的一端连接所述行走装置，另一端连接所述驱动元件，所述驱动元件与所述刮铲连接，所述行走装置能够带动所述支撑架移入或移出车皮内，且所述行走装置能够带动所述支撑架在车皮内沿车皮底侧向靠近或远离车皮底侧开口的方向移动，所述驱动元件用于驱动所述刮铲沿靠近或远离支撑架的方向移动，且所述刮铲下端用于清扫时接触车皮底侧，并对车皮底侧进行清理，该井下矿车积料清理装置能够有效清理井下矿车内积料。
Description
技术领域
本发明涉及清理装置技术领域，具体是涉及一种井下矿车积料清理装置。
背景技术
井下矿车装运的物料，在经卸载站卸料时，利用卸载站安装的曲轨将矿车车皮底侧打开进行卸料，但这种卸载方式存在一定的缺陷，曲轨在将车皮底侧打开时，底侧并不是90°完全打开，即，底侧与侧面存在一定夹角，造成矿车内存有积料。
由于井下矿车运输卸载后存有积料，且一节车皮最多可积料两吨，这就造成了矿车在进行卸载前，称重重复计数，最终导致运矿产量不准确，因此，急需一种能够在卸载站对存有积料的车皮进行清理的装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种井下矿车积料清理装置，以解决上述现有技术存在的问题，使得井下矿车内积料得到有效清理。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供了一种井下矿车积料清理装置，包括行走装置、支撑架、驱动元件和刮铲，所述支撑架的一端连接所述行走装置，另一端连接所述驱动元件，所述驱动元件与所述刮铲连接，所述行走装置能够带动所述支撑架移入或移出车皮内，且所述行走装置能够带动所述支撑架在车皮内沿车皮底侧向靠近或远离车皮底侧开口的方向移动，所述驱动元件用于驱动所述刮铲沿靠近或远离支撑架的方向移动，且所述刮铲下端用于清扫时接触车皮底侧，并对车皮底侧进行清理。
优选地，所述行走装置包括行走电机和传送装置，且所述行走电机用于固定设置在卸载站行车梁上，所述传送装置用于安装于卸载站行车梁上，且所述传送装置与所述支撑架连接，所述行走电机的输出端能够驱动所述传送装置带动所述支撑架移动。
优选地，所述支撑架包括多个横杆和两个纵杆，两个所述纵杆互相平行且均与水平面垂直，多个所述横杆均与水平面平行，且沿所述纵杆的长度方向依次排列，所述横杆的两端分别固定在两个所述纵杆上，所述纵杆的上端与所述传送装置可拆卸连接，所述纵杆的下端与所述驱动元件固定连接。
优选地，所述行走电机为两个，两个所述行走电机分别设置在所述横杆长度方向上的两侧。
优选地，还包括两个斜撑，所述斜撑为等腰三角形框架，所述斜撑的底边与所述纵杆固定连接，且所述斜撑的高线与所述纵杆重合，两个所述斜撑的顶角分别固定在两个所述纵杆中部。
优选地，所述驱动元件为油缸，所述油缸固定在所述支撑架上，且所述油缸的驱动端固定在所述刮铲上端，所述油缸与外部液压站连接，并通过外部液压站控制所述刮铲沿靠近或远离卸载站行车梁的方向往复移动。
优选地，所述油缸为两个，且两个所述油缸分别固定在两个所述纵杆上，两个所述油缸的驱动端分别固定在所述刮铲上。
优选地，所述刮铲与所述横杆平行，且两个所述油缸的驱动端分别固定在所述刮铲的两端。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明提供的井下矿车积料清理装置，支撑架的一端连接行走装置，另一端连接驱动元件，驱动元件与刮铲连接，从而使得行走装置运动时，带动支撑架、驱动元件和刮铲一同运动，且刮铲下端用于清扫时接触车皮底侧，从而将车皮底侧的积料清扫至卸载站，刮铲在移动过程中能够保证对车皮底侧的不同位置进行清扫，提高清理效率，清扫前，行走装置带动支撑架沿靠近车皮的方向移动，以便在清扫前将该井下矿车积料清理装置移动至车皮正上方，清扫时，行走装置带动支撑架向靠近车皮底侧开口的方向移动，带动积料从车皮底侧开口推出，驱动元件驱动刮铲沿远离支撑架的方向移动，由于车皮底侧与水平面有一定夹角，因此需要调节刮铲的高度，使其始终能够接触车皮底侧，从而对车皮底侧积料刮除，并且在清扫过程中，行走装置与驱动元件同时动作，能够带动刮铲向靠近车皮底侧开口处移动，从而将车皮底侧的积料从开口处刮出，清扫完成后，通过驱动元件将刮铲收回，通过行走装置将支撑架移开即可。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的井下矿车积料清理装置的主视图；
图2是图1中井下矿车积料清理装置的左视图；
图中：1-行走装置，2-行车梁，3-支撑架，31-横杆，32-纵杆，3-斜撑，4-驱动元件，5-刮铲。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种井下矿车积料清理装置，以解决现有井下矿车在卸料时卸料不彻底的技术问题。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-图2所示，本发明提供一种井下矿车积料清理装置，包括行走装置1、支撑架3、驱动元件4和刮铲5，支撑架3的一端连接行走装置1，另一端连接驱动元件4，驱动元件4与刮铲5连接，从而使得行走装置1运动时，带动支撑架3、驱动元件4和刮铲5一同运动，提高清理效率，行走装置1能够带动支撑架3移入或移出车皮内，且行走装置1能够带动支撑架3在车皮内沿车皮底侧向靠近或远离车皮底侧开口的方向移动，刮铲5下端用于清扫时接触车皮底侧，并对车皮底侧进行清理，从而将车皮底侧的积料清扫至卸载站，且刮铲5在移动过程中能够保证对车皮底侧的不同位置进行清扫，清扫前，行走装置1用于带动支撑架3沿靠近车皮的方向移动，以便在清扫前将该井下矿车积料清理装置移动至车皮正上方，清扫时，行走装置1用于带动支撑架3向靠近车皮底侧开口的方向移动，带动积料从车皮底侧开口推出，同时保证移动方向垂直于刮铲5的长度方向，从而使得刮铲5向垂直于自身长边的方向移动，保证能够清理车皮上的物料，驱动元件4用于驱动刮铲5沿靠近或远离支撑架3的方向移动，由于车皮底侧与水平面有一定夹角，因此需要调节刮铲5的高度，使其始终能够接触车皮底侧，从而对车皮底侧积料刮除，并且在清扫过程中，行走装置1与驱动元件4同时动作，能够带动刮铲5向靠近车皮底侧开口处移动，从而将车皮底侧的积料从开口处刮出，清扫完成后，通过驱动元件4将刮铲5收回，通过行走装置1将支撑架3移开即可。
具体地，行走装置1包括行走电机和传送装置，且行走电机用于固定设置在卸载站行车梁2上，传送装置用于安装于卸载站行车梁2上，且传送装置与支撑架3连接，且行走电机的输出端能够驱动传送装置带动支撑架3移动，保证行走电机能够带动支撑架3远离或靠近车皮，以使得需要通过矿车积料清理装置对车皮底侧清理时，行走电机驱动传送装置转动，并通过传送装置带动支撑架3和刮铲5移动至车皮正上方，清理完成时，可通过行走电机带动支撑架3和刮铲5移出车皮正上方，防止影响矿车的前进。
支撑架3包括多个横杆31和两个纵杆32，两个纵杆32互相平行且均与水平面垂直，多个横杆31均与水平面平行，且沿纵杆32的长度方向依次排列，横杆31的两端分别固定在两个纵杆32上，纵杆32的上端与传送装置可拆卸连接，纵杆32的下端与驱动元件4固定连接，从而保证支撑架3的整体强度，延长使用寿命。
行走电机为两个，两个行走电机分别设置在横杆31长度方向上的两侧，且两个行走电机同步转动，从而保证传送装置转动的平稳性，且通过两个行走电机带动支撑架3行走，防止发生倾覆，保证移动的稳定性。
作为另一种选择，行走电机安装在支撑架3上端，且行走电机输出轴固定安装有轮子，卸载站行车梁2上设有与轮子配合的轨道，行走电机驱动轮子在轨道内移动，从而带动支撑架3移动，但行走装置1不限于上述结构，只要能够带动支撑架3移动即可，更优的，一个行走电机对应一个轮子，且两个行走电机同步转动，带动两个轮子同步行走，保证支撑架3移动时的稳定性。
还包括两个斜撑33，斜撑33为等腰三角形框架，斜撑33的底边与纵杆32固定连接，且斜撑33的高线与纵杆32重合，两个斜撑33的顶角分别固定在两个纵杆32中部，斜撑33起到加固作用，通过稳定的三角形结构对支撑架3整体进行加固，防止长时间使用导致支撑架3内部断裂，延长支撑架3的使用寿命。
驱动元件4为油缸，油缸固定在支撑架3上，且油缸的驱动端固定在刮铲5上端，油缸与外部液压站连接，并通过外部液压站控制刮铲5沿靠近或远离卸载站行车梁2的方向往复移动，由于车皮底侧为倾斜的，如果刮铲5始终保持同一高度，则无法对车皮底侧积料进行彻底清理，通过油缸驱动刮铲5上下移动，保证刮铲5与车皮底侧始终接触，能够提高清理效果，且清理过程中，可通过操作人员手动控制液压站处的开关，实现油缸的工作与停机，也可通过电脑程序或限位传感器实现自动控制。
油缸为两个，且两个油缸分别固定在两个纵杆32上，两个油缸的驱动端分别固定在刮铲5上，刮铲5与横杆31平行，且两个油缸的驱动端分别固定在刮铲5的两端，防止出现一个油缸驱动导致刮铲5倾斜或运行不稳定，保证刮铲5移动过程中的清理效果。
使用时，先通过行走装置1带动支撑架3、驱动元件4和刮铲5移动至车皮上方，启动驱动元件4，带动刮铲5向远离支撑架3的方向移动，即，向靠近车皮底侧的方向移动至接触车皮底侧，此时行走装置1继续行走，同时驱动元件4继续控制刮铲5伸出，从而带动刮铲5在车皮底侧上表面移动，将车皮底侧积料推出，完成积料清理，清理完成后，驱动元件4带动刮铲5向远离车皮底侧的方向回收，回收完成后行走装置1带动支撑架3、驱动元件4和刮铲5移动至不影响矿车前行，以便矿车的行走和下一次清理工作的进行。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种井下矿车积料清理装置，其特征在于：包括行走装置、支撑架、驱动元件和刮铲，所述支撑架的一端连接所述行走装置，另一端连接所述驱动元件，所述驱动元件与所述刮铲连接，所述行走装置能够带动所述支撑架移入或移出车皮内，且所述行走装置能够带动所述支撑架在车皮内沿车皮底侧向靠近或远离车皮底侧开口的方向移动，所述驱动元件用于驱动所述刮铲沿靠近或远离支撑架的方向移动，且所述刮铲下端用于清扫时接触车皮底侧，并对车皮底侧进行清理。
2.根据权利要求1所述的井下矿车积料清理装置，其特征在于：所述行走装置包括行走电机和传送装置，且所述行走电机用于固定设置在卸载站行车梁上，所述传送装置用于安装于卸载站行车梁上，且所述传送装置与所述支撑架连接，所述行走电机的输出端能够驱动所述传送装置带动所述支撑架移动。
3.根据权利要求2所述的井下矿车积料清理装置，其特征在于：所述支撑架包括多个横杆和两个纵杆，两个所述纵杆互相平行且均与水平面垂直，多个所述横杆均与水平面平行，且沿所述纵杆的长度方向依次排列，所述横杆的两端分别固定在两个所述纵杆上，所述纵杆的上端与所述传送装置可拆卸连接，所述纵杆的下端与所述驱动元件固定连接。
4.根据权利要求3所述的井下矿车积料清理装置，其特征在于：所述行走电机为两个，两个所述行走电机分别设置在所述横杆长度方向上的两侧。
5.根据权利要求3所述的井下矿车积料清理装置，其特征在于：还包括两个斜撑，所述斜撑为等腰三角形框架，所述斜撑的底边与所述纵杆固定连接，且所述斜撑的高线与所述纵杆重合，两个所述斜撑的顶角分别固定在两个所述纵杆中部。
6.根据权利要求3所述的井下矿车积料清理装置，其特征在于：所述驱动元件为油缸，所述油缸固定在所述支撑架上，且所述油缸的驱动端固定在所述刮铲上端，所述油缸与外部液压站连接，并通过外部液压站控制所述刮铲沿靠近或远离卸载站行车梁的方向往复移动。
7.根据权利要求6所述的井下矿车积料清理装置，其特征在于：所述油缸为两个，且两个所述油缸分别固定在两个所述纵杆上，两个所述油缸的驱动端分别固定在所述刮铲上。
8.根据权利要求7所述的井下矿车积料清理装置，其特征在于：所述刮铲与所述横杆平行，且两个所述油缸的驱动端分别固定在所述刮铲的两端。
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