CN219101349U - 清渣装置及隧道掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清渣装置及隧道掘进机。本实用新型提供的清渣装置包括第一轨道组件、第二轨道组件和抓斗组件，第一轨道组件包括第一轨道，第一轨道被构造为设置于连接桥底部，第二轨道组件包括第二轨道和第一驱动单元，第二轨道可移动地连接于第一轨道下方，第二轨道的延伸方向和第一轨道的延伸方向相互交错，第一驱动单元连接于第二轨道，第一驱动单元被配置为驱动第二轨道沿第一轨道移动；抓斗组件包括移动单元、摆臂单元和抓斗，移动单元可以沿第二轨道的延伸方向行进，摆臂单元包括至少一个摆臂，摆臂连接于移动单元和抓斗之间抓斗用于抓取积渣。本实用新型提供一种清渣装置及隧道掘进机，可以提高清渣作业效率。

Description

清渣装置及隧道掘进机

技术领域

本实用新型涉及隧道掘进机领域，尤其涉及一种清渣装置及隧道掘进机。

背景技术

目前，隧道掘进机在地下工程中应用极为广泛，在隧道掘进机施工掘进过程中，有时会出现不良地质及掘进机皮带掉渣的情况，导致连接桥下方区域的桥架铺轨区域会积存渣石，在进行钢轨枕或仰拱块铺设工序之前，需先将积存渣石清理掉。

现有技术中，一般通过设置清渣装置来清理连接桥下方的渣石，例如专利(CN209494574U)中提供了一种翻渣机，包括升降机构、翻转机构、设置于升降机构上，可在升降机构的驱动下升降，翻转机构包括翻转平台及设置于翻转平台上的翻转油缸；渣斗可拆卸地设置于翻转平台上，渣斗可随着翻转平台升降，并在翻转油缸的驱动下翻转，将渣土翻转至皮带机上。

而然，此方案中，将隧道底部的渣石收集到渣斗内这一过程，仍然是人工铲渣，作业效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中提到的至少一个问题，本实用新型提供一种清渣装置及隧道掘进机，可以提高清渣作业效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种清渣装置，清渣装置包括第一轨道组件、第二轨道组件和抓斗组件，第一轨道组件包括第一轨道，第一轨道被构造为设置于连接桥底部，第一轨道沿连接桥的长度方向延伸；第二轨道组件包括第二轨道和第一驱动单元，第二轨道可移动地连接于第一轨道下方，第二轨道呈圆弧形，且第二轨道的延伸方向和第一轨道的延伸方向相互交错，第一驱动单元连接于第二轨道，第一驱动单元被配置为驱动第二轨道沿第一轨道移动；抓斗组件包括移动单元、摆臂单元和抓斗，移动单元活动地设置在第二轨道上，移动单元可以沿第二轨道的延伸方向行进，摆臂单元包括至少一个摆臂，摆臂连接于移动单元和抓斗之间，摆臂被构造为带动抓斗移动至相对移动单元的不同空间位置；抓斗用于抓取积渣。

作为一种可选的实施方式，第二轨道组件还包括第一导向轮，第一导向轮与第一轨道活动连接，第一导向轮被配置为沿第一轨道滚动。

作为一种可选的实施方式，第一轨道具有两个，两个第一轨道之间间隔设置，导向轮具有两个，两个导向轮分设在第二轨道的两侧，两个导向轮连接于不同的两个第一轨道上。

作为一种可选的实施方式，第二轨道的延伸方向和第一轨道的延伸方向相互垂直。

作为一种可选的实施方式，移动单元具有第二导向轮，第二导向轮和第二轨道滚动接触；抓斗组件还包括第二驱动单元，第二驱动单元连接于移动单元，第二驱动单元被配置为驱动移动单元沿第二轨道移动。

作为一种可选的实施方式，第二轨道所呈的圆弧形凸向背离第一轨道的一侧，且抓斗组件活动地设置于第二轨道的背离第一轨道的一侧。

作为一种可选的实施方式，抓斗组件还包括回转单元，回转单元包括回转减速器和第三驱动单元，回转减速器连接于移动单元和摆臂单元之间，回转减速器被构造为通过自身的转动带动摆臂单元在竖直面内转动，第三驱动单元用于驱动回转减速器转动。

作为一种可选的实施方式，抓斗包括基座和两个相对设置的抓斗主体，两个抓斗主体活动地连接在基座的一端，基座的另一端与摆臂单元连接。

作为一种可选的实施方式，抓斗还包括两个油缸，两个油缸分别对应连接在两个抓斗主体上，以通过两个油缸的伸缩来使两个抓斗主体形成打开或者闭合状态。

第二方面，本实用新型还提供一种隧道掘进机，包括第一方面中的任意一种清渣装置。

本实用新型提供的清渣装置包括第一轨道组件、第二轨道组件和抓斗组件，第一轨道组件包括第一轨道，第一轨道被构造为设置于连接桥底部，第一轨道沿连接桥的长度方向延伸；第二轨道组件包括第二轨道和第一驱动单元，第二轨道可移动地连接于第一轨道下方，第二轨道呈圆弧形，且第二轨道的延伸方向和第一轨道的延伸方向相互交错，第一驱动单元连接于第二轨道，第一驱动单元被配置为驱动第二轨道沿第一轨道移动；抓斗组件包括移动单元、摆臂单元和抓斗，移动单元活动地设置在第二轨道上，移动单元可以沿第二轨道的延伸方向行进，摆臂单元包括至少一个摆臂，摆臂连接于移动单元和抓斗之间，摆臂被构造为带动抓斗移动至相对移动单元的不同空间位置；抓斗用于抓取积渣。本实用新型提供的清渣装置在使用时，可以通过第一驱动单元来驱使第二轨道沿第一轨道移动，以及移动单元可以沿着第二轨道移动，从而带动移动单元下方连接的摆臂单元和抓斗移动至需要清理的渣石上方，方便渣斗进行清理，抓斗将连接桥下方的渣石抓起后，与抓斗连接的摆臂可以通过自身的摆动带动抓斗移动至一定高度，以将抓斗中的渣石放入隧道掘进机的皮带机上运出，整个过程不需要人工干预，提高了渣石的清理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种清渣装置的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种清渣装置中抓取渣石后放渣时的示意图。

附图标记说明：

100-清渣装置；

110-第一轨道组件；

120-第二轨道组件；

121-第一轨道；

122-第一导向轮；

130-抓斗组件；

131-移动单元；

1311-第二导向轮；

132-摆臂单元；

1321-顶紧油缸；

1322-连杆；

133-抓斗；

1331-基座；

1332-抓斗主体；

134-回转单元

135-油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

在隧道掘进机施工掘进过程中，有时会出现不良地质及掘进机皮带掉渣的情况，导致连接桥下方区域的桥架铺轨区域会积存渣石，渣石会影响轨枕铺设，现有技术中，一般通过设置清渣装置来清理连接桥下方的渣石，然而现有的清渣装置一般需通过人工将隧道底部的渣石收集到渣斗内，作业效率较低。有鉴于此，本实用新型提供一种清渣装置，包括第一轨道组件、第二轨道组件和抓斗组件，第一轨道组件包括第一轨道，第一轨道被构造为设置于连接桥底部，第一轨道沿连接桥的长度方向延伸；第二轨道组件包括第二轨道和第一驱动单元，第二轨道可移动地连接于第一轨道下方，第二轨道呈圆弧形，且第二轨道的延伸方向和第一轨道的延伸方向相互交错，第一驱动单元连接于第二轨道，第一驱动单元被配置为驱动第二轨道沿第一轨道移动；抓斗组件包括移动单元、摆臂单元和抓斗，移动单元活动地设置在第二轨道上，移动单元可以沿第二轨道的延伸方向行进，摆臂单元包括至少一个摆臂，摆臂连接于移动单元和抓斗之间，摆臂被构造为带动抓斗移动至相对移动单元的不同空间位置；抓斗用于抓取积渣。本实用新型提供的清渣装置在使用时，可以通过第一驱动单元来驱使第二轨道沿第一轨道移动，以及移动单元可以沿着第二轨道移动，从而带动移动单元下方连接的摆臂单元和抓斗移动至需要清理的渣石上方，方便渣斗进行清理，抓斗将连接桥下方的渣石抓起后，与抓斗连接的摆臂可以通过自身的摆动带动抓斗移动至一定高度，以将抓斗中的渣石放入隧道掘进机的皮带机上运出，整个过程不需要人工干预，提高了渣石的清理效率。

图1为本实用新型实施例提供的一种清渣装置的结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为本实用新型实施例提供的一种清渣装置中抓取渣石后放渣时的示意图。可以参考图1至图3，本实用新型实施例提供一种清渣装置100，清渣装置100包括第一轨道121组件110、第二轨道组件120和抓斗133组件130，第一轨道121组件110包括第一轨道121，第一轨道121被构造为设置于连接桥底部，第一轨道121沿连接桥的长度方向延伸；第二轨道组件120包括第二轨道和第一驱动单元，第二轨道可移动地连接于第一轨道121下方，第二轨道呈圆弧形，且第二轨道的延伸方向和第一轨道121的延伸方向相互交错，第一驱动单元连接于第二轨道，第一驱动单元被配置为驱动第二轨道沿第一轨道121移动；抓斗133组件130包括移动单元131、摆臂单元132和抓斗133，移动单元131活动地设置在第二轨道上，移动单元131可以沿第二轨道的延伸方向行进，摆臂单元132包括至少一个摆臂，摆臂连接于移动单元131和抓斗133之间，摆臂被构造为带动抓斗133移动至相对移动单元131的不同空间位置；抓斗133用于抓取积渣。

本实用新型实施例提供的清渣装置100在使用时，可以通过第一驱动单元来驱使第二轨道沿第一轨道121移动，以及移动单元131可以沿着第二轨道移动，从而带动移动单元131下方连接的摆臂单元132和抓斗133移动至需要清理的渣石上方，方便渣斗进行清理，抓斗133将连接桥下方的渣石抓起后，与抓斗133连接的摆臂可以通过自身的摆动带动抓斗133移动至一定高度，以将抓斗133中的渣石放入隧道掘进机的皮带机上运出，整个过程不需要人工干预，提高了渣石的清理效率。

上述实施例中，第二轨道组件120还可以包括第一导向轮122，第一导向轮122与第一轨道121活动连接，第一导向轮122被配置为沿第一轨道121滚动。具体地，第一导向轮122可以通过转轴设置在第二轨道上，第一轨道121上可以开设有滚槽，同时，第一导向轮122卡接在滚槽当中，从而使得第一导向轮122可以沿着第一轨道121滚动，以带动整个第二轨道及第二轨道下方连接的部分移动。

上述实施例中，第一轨道121可以具有两个，两个第一轨道121之间间隔设置，导向轮具有两个，两个导向轮分设在第二轨道的两侧，两个导向轮连接于不同的两个第一轨道上。第二轨道横跨在两个间隔设置的第一轨道121之间，可以提高第二轨道的稳定性。

上述实施例中，第二轨道的延伸方向和第一轨道121的延伸方向相互垂直，可以使得清渣装置100能够在一定范围内进行前后左右的全方位运动，以保证渣石清理的效果。

上述实施例中，移动单元131可以具有第二导向轮1311，第二导向轮和第二轨道滚动接触；抓斗133组件130还包括第二驱动单元，第二驱动单元连接于移动单元131，第二驱动单元被配置为驱动移动单元131沿第二轨道移动。在第二驱动单元的驱动下，移动单元131可以通过其上的第二导向轮1311沿着第二轨道移动，从而带动其下方连接的摆臂和抓斗133一起移动。

上述实施例中，第二轨道所呈的圆弧形可以凸向背离第一轨道121的一侧，且抓斗133组件130活动地设置于第二轨道的背离第一轨道121的一侧。第二轨道所呈的圆弧形向下凸出，可以为第二轨道上连接的移动单元131的移动留出足够空间。

上述实施例中，抓斗133组件130还可以包括回转单元134，回转单元134包括回转减速器和第三驱动单元，回转减速器连接于移动单元131和摆臂单元132之间，回转减速器被构造为通过自身的转动带动摆臂单元132在竖直面内转动，第三驱动单元用于驱动回转减速器转动。通过回转减速器在竖直平面内的转动，可以带动摆臂在竖直平面内摆动，摆臂带动抓斗133升高或者降低。

上述实施例中，抓斗133可以包括基座1331和两个相对设置的抓斗主体1332，两个抓斗主体1332活动地连接在基座1331的一端，基座1331的另一端与摆臂单元132连接。具体地，可以通过两个抓斗主体1332进行抓取渣石。其中，基座1331可以通过连杆1322和摆臂单元132铰接在一起，沿摆臂单元132的延伸方向上可以设置顶紧油缸1321，通过顶紧油缸1321的伸长可以顶紧基座，使得连杆1322、摆臂单元132以及基座1331三者的延伸方向一致，并连为一体，以防止抓取渣石时，基座1331相对于摆臂单元132发生晃动，当需要将渣石放入上方的皮带机上时，可以控制摆臂单元132上的油缸135缩回，使得基座1331与摆臂单元132之间再次形成铰接结构，以方便放渣动作。

上述实施例中，抓斗133还可以包括两个油缸135，两个油缸135分别对应连接在两个抓斗主体1332上，以通过两个油缸135的伸缩来使两个抓斗主体1332形成打开或者闭合状态。

本实用新型实施例提供的清渣装置100包括第一轨道121组件110、第二轨道组件120和抓斗133组件130，第一轨道121组件110包括第一轨道121，第一轨道121被构造为设置于连接桥底部，第一轨道121沿连接桥的长度方向延伸；第二轨道组件120包括第二轨道和第一驱动单元，第二轨道可移动地连接于第一轨道121下方，第二轨道呈圆弧形，且第二轨道的延伸方向和第一轨道121的延伸方向相互交错，第一驱动单元连接于第二轨道，第一驱动单元被配置为驱动第二轨道沿第一轨道121移动；抓斗133组件130包括移动单元131、摆臂单元132和抓斗133，移动单元131活动地设置在第二轨道上，移动单元131可以沿第二轨道的延伸方向行进，摆臂单元132包括至少一个摆臂，摆臂连接于移动单元131和抓斗133之间，摆臂被构造为带动抓斗133移动至相对移动单元131的不同空间位置；抓斗133用于抓取积渣。本实用新型实施例提供的清渣装置100在使用时，可以通过第一驱动单元来驱使第二轨道沿第一轨道121移动，以及移动单元131可以沿着第二轨道移动，从而带动移动单元131下方连接的摆臂单元132和抓斗133移动至需要清理的渣石上方，方便渣斗进行清理，抓斗133将连接桥下方的渣石抓起后，与抓斗133连接的摆臂可以通过自身的摆动带动抓斗133移动至一定高度，以将抓斗133中的渣石放入隧道掘进机的皮带机上运出，整个过程不需要人工干预，提高了渣石的清理效率。

此外，本实用新型还提供一种隧道掘进机，包括上述实施例中的任意一种清渣装置100。该清渣装置100包括第一轨道121组件110、第二轨道组件120和抓斗133组件130，第一轨道121组件110包括第一轨道121，第一轨道121被构造为设置于连接桥底部，第一轨道121沿连接桥的长度方向延伸；第二轨道组件120包括第二轨道和第一驱动单元，第二轨道可移动地连接于第一轨道121下方，第二轨道呈圆弧形，且第二轨道的延伸方向和第一轨道121的延伸方向相互交错，第一驱动单元连接于第二轨道，第一驱动单元被配置为驱动第二轨道沿第一轨道121移动；抓斗133组件130包括移动单元131、摆臂单元132和抓斗133，移动单元131活动地设置在第二轨道上，移动单元131可以沿第二轨道的延伸方向行进，摆臂单元132包括至少一个摆臂，摆臂连接于移动单元131和抓斗133之间，摆臂被构造为带动抓斗133移动至相对移动单元131的不同空间位置；抓斗133用于抓取积渣。本实用新型实施例提供的清渣装置100在使用时，可以通过第一驱动单元来驱使第二轨道沿第一轨道121移动，以及移动单元131可以沿着第二轨道移动，从而带动移动单元131下方连接的摆臂单元132和抓斗133移动至需要清理的渣石上方，方便渣斗进行清理，抓斗133将连接桥下方的渣石抓起后，与抓斗133连接的摆臂可以通过自身的摆动带动抓斗133移动至一定高度，以将抓斗133中的渣石放入隧道掘进机的皮带机上运出，整个过程不需要人工干预，提高了渣石的清理效率和隧道掘进机的掘进速度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种清渣装置，其特征在于，所述清渣装置包括第一轨道组件、第二轨道组件和抓斗组件，所述第一轨道组件包括第一轨道，所述第一轨道被构造为设置于连接桥底部，所述第一轨道沿所述连接桥的长度方向延伸；所述第二轨道组件包括第二轨道和第一驱动单元，所述第二轨道可移动地连接于所述第一轨道下方，所述第二轨道呈圆弧形，且所述第二轨道的延伸方向和所述第一轨道的延伸方向相互交错，所述第一驱动单元连接于所述第二轨道，所述第一驱动单元被配置为驱动所述第二轨道沿所述第一轨道移动；所述抓斗组件包括移动单元、摆臂单元和抓斗，所述移动单元活动地设置在所述第二轨道上，所述移动单元可以沿所述第二轨道的延伸方向行进，所述摆臂单元包括至少一个摆臂，所述摆臂连接于所述移动单元和所述抓斗之间，所述摆臂被构造为带动所述抓斗移动至相对所述移动单元的不同空间位置；所述抓斗用于抓取积渣。

2.根据权利要求1所述的清渣装置，其特征在于，所述第二轨道组件还包括第一导向轮，所述第一导向轮与所述第一轨道活动连接，所述第一导向轮被配置为沿所述第一轨道滚动。

3.根据权利要求2所述的清渣装置，其特征在于，所述第一轨道具有两个，两个所述第一轨道之间间隔设置，所述导向轮具有两个，两个所述导向轮分设在所述第二轨道的两侧，两个所述导向轮连接于不同的两个所述第一轨道上。

4.根据权利要求3所述的清渣装置，其特征在于，所述第二轨道的延伸方向和所述第一轨道的延伸方向相互垂直。

5.根据权利要求4所述的清渣装置，其特征在于，所述移动单元具有第二导向轮，所述第二导向轮和所述第二轨道滚动接触；所述抓斗组件还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元连接于所述移动单元，所述第二驱动单元被配置为驱动所述移动单元沿所述第二轨道移动。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的清渣装置，其特征在于，所述第二轨道所呈的圆弧形凸向背离所述第一轨道的一侧，且所述抓斗组件活动地设置于所述第二轨道的背离所述第一轨道的一侧。

7.根据权利要求6所述的清渣装置，其特征在于，所述抓斗组件还包括回转单元，所述回转单元包括回转减速器和第三驱动单元，所述回转减速器连接于所述移动单元和所述摆臂单元之间，所述回转减速器被构造为通过自身的转动带动所述摆臂单元在竖直面内转动，所述第三驱动单元用于驱动所述回转减速器转动。

8.根据权利要求7所述的清渣装置，其特征在于，所述抓斗包括基座和两个相对设置的抓斗主体，两个所述抓斗主体活动地连接在所述基座的一端，所述基座的另一端与所述摆臂单元连接。

9.根据权利要求8所述的清渣装置，其特征在于，所述抓斗还包括两个油缸，两个所述油缸分别对应连接在两个所述抓斗主体上，以通过两个所述油缸的伸缩来使两个所述抓斗主体形成打开或者闭合状态。

10.一种隧道掘进机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的清渣装置。

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