CN203820818U - 一种多功能揭盖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种多功能揭盖机，包括旋转机构和提升平移机构；该旋转机构包括旋转油缸(4)、无齿式回转支承(5)和旋转平台(6)，无齿式回转支承(5)设置在旋转平台(6)的下部，旋转油缸(4)能够驱动旋转平台(6)转动；提升平移机构包括提升臂(2)、提升平移油缸(3)和第一支撑臂(7)，第一支撑臂(7)的一端与旋转平台(6)铰接，第一支撑臂(7)的另一端与提升臂(2)连接，提升平移油缸(3)能够驱动第一支撑臂(7)转动。该多功能揭盖机既能实现平移揭盖，又能实现旋转揭盖，具有结构简单、节省材料、工作安全、容易安装、性能可靠、维修方便等优点，能够更好的适应出铁场的复杂环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及冶炼设备技术领域，具体的是一种多功能揭盖机。
背景技术
大中型高炉普遍使用蓄铁式铁沟，在出铁过程中打开铁口后铁水飞溅、散发大量烟尘，不仅对炉前操作工人的安全产生很大隐患，而且严重污染环境。为了适应高炉的大型化和环保生产以及改善炉前操作环境，现代化高炉生产要求在出铁时铁沟全部用沟盖密闭。高炉铁沟上设沟盖是控制出铁场烟尘、减少污染、改善操作条件的基础要求。在使用开铁口机打开铁口和使用泥炮封堵铁口时，必须移开靠近炉体的一段沟盖为开铁口机和泥炮让出操作空间，从而产生了专门用于起吊、移放沟盖的专用设备——揭盖机。
高炉出铁口附近要求集中摆放开铁口机、泥炮、揭盖机等多个设备，出铁场的风口平台高度低，限制了各个设备的高度。现有揭盖机大多结构复杂、需要占用较大空间，而且在出铁场的高温使用环境中容易出现各种故障，不能保证及时揭盖和加盖，给高炉的安全生产造成了很大的隐患。
现有的揭盖机只能实现平移揭盖或者旋转揭盖这种单一的功能，不能很好地适应出铁场复杂的操作环境，因此，需要提供一种既能实现平移揭盖又能实现旋转揭盖的多功能揭盖机，保证高炉的安全生产。
实用新型内容
为了解决现有揭盖机只能实现平移揭盖或者旋转揭盖这种单一功能的技术问题。本实用新型提供了一种多功能揭盖机，该多功能揭盖机既能实现平移揭盖，又能实现旋转揭盖，具有结构简单、节省材料、工作安全、容易安装、性能可靠、维修方便等优点，能够更好的适应出铁场的复杂环境。
本实用新型为解决其技术问题采用的技术方案是：一种多功能揭盖机，包括旋转机构和提升平移机构；该旋转机构包括旋转油缸、无齿式回转支承和旋转平台，无齿式回转支承设置在旋转平台的下部，旋转油缸能够驱动旋转平台转动；提升平移机构包括提升臂、提升平移油缸和第一支撑臂，第一支撑臂的一端与旋转平台铰接，第一支撑臂的另一端与提升臂连接，提升平移油缸能够驱动第一支撑臂转动。
旋转油缸的缸筒与固定在地面上的支座铰接，旋转油缸的活塞与固定在旋转平台上的支座铰接。
提升平移机构还包括第二支撑臂，第二支撑臂的一端与旋转平台铰接，第二支撑臂的另一端与提升臂铰接，第一支撑臂的另一端与提升臂铰接。
第一支撑臂、第二支撑臂、提升臂和旋转平台组成了四连杆机构。
第一支撑臂、第二支撑臂、提升臂和旋转平台组成了平行四边形机构。
提升平移油缸的缸筒与旋转平台铰接，提升平移油缸的活塞与第一支撑臂铰接。
提升平移机构含有两个相互平行的第一支撑臂和两个相互平行的第二支撑臂。
提升臂的一端设有提升钩。
该多功能揭盖机还包括与提升臂连接的沟盖。
本实用新型的有益效果是：
1、揭盖机的提升平移机构使用提升平移油缸、提升臂、提升钩和支撑臂，只需要通过提升平移油缸一个驱动部件，就可以通过准确的平移运动把沟盖平移至铁沟侧面，实现平移揭盖功能。该结构整体受力合理、结构简单、节省材料、性能可靠。
2、揭盖机的旋转机构使用旋转油缸、支撑平台和无齿式回转支承，结构简单、工作安全、容易安装、维修方便。
3、与现有揭盖机相比，本实用新型可以分别选用平移揭盖、旋转揭盖的功能，也可以把旋转揭盖、平移揭盖的功能组合使用，以适应复杂的现场环境。
4、多功能揭盖机通过使用无齿式回转支承和提升平移机构的合理设计，能够大幅降低揭盖机高度，使其能够适用于1000m2的中小型高炉。
5、该实用新型具有结构简单、节省材料、工作安全、容易安装、性能可靠、维修方便等优点，能够更好的适应出铁场的复杂环境。
附图说明
下面结合附图对本实用新型所述的多功能揭盖机作进一步详细的描述。
图1是该多功能揭盖机的结构示意图。
图2是平移揭盖时揭盖机与沟盖、高炉本体的位置关系图。
图3是平移揭盖后揭盖机与沟盖、高炉本体的位置关系图。
图4是旋转揭盖后揭盖机与沟盖、高炉本体的位置关系图。
其中1.沟盖，2.提升臂，3.提升平移油缸，4.旋转油缸，5.无齿式回转支承，6.旋转平台，7.支撑臂，8.提升钩，9.第二支撑臂，10.支座，20.高炉主体，21.铁钩中心线。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型所述的多功能揭盖机作进一步详细的说明。一种多功能揭盖机，包括旋转机构和提升平移机构；该旋转机构包括旋转油缸4、无齿式回转支承5和旋转平台6，无齿式回转支承5设置在旋转平台6的下部，旋转油缸4能够驱动旋转平台6转动；提升平移机构包括提升臂2、提升平移油缸3和第一支撑臂7，第一支撑臂7的一端与旋转平台6铰接，第一支撑臂7的另一端与提升臂2连接，提升平移油缸3能够驱动第一支撑臂7转动，如图1所示。
具体的，旋转油缸4的缸筒与固定在地面上的支座10铰接，旋转油缸4的活塞与固定在旋转平台6上的支座铰接。提升平移机构还包括第二支撑臂9，第二支撑臂9的一端与旋转平台6铰接，第二支撑臂9的另一端与提升臂2铰接，第一支撑臂7的另一端与提升臂2铰接。第一支撑臂7、第二支撑臂9、提升臂2和旋转平台6组成了四连杆机构。第一支撑臂7、第二支撑臂9、提升臂2和旋转平台6形成了平行四边形机构。提升平移油缸3的缸筒与旋转平台6铰接，提升平移油缸3的活塞与第一支撑臂7铰接。提升平移机构含有两个相互平行的第一支撑臂7和两个相互平行的第二支撑臂9。
该多功能揭盖机的提升平移机构由提升平移油缸3、提升臂2、提升钩8、第一支撑臂7和第二支撑臂9组成，能够实现该多功能揭盖机的提升平移运动，把沟盖1从铁沟上吊起后平移离开铁沟。提升臂2、第一支撑臂7、第二支撑臂9和旋转平台6组成了平行四边形样式的四连杆结构，只需要通过提升平移油缸3一个驱动部件，就可以通过准确的平移运动把沟盖1平移至铁沟侧面，实现平移揭盖功能。
该多功能揭盖机的旋转机构包括旋转油缸4、支撑平台6和无齿式回转支承5，能够实现该多功能揭盖机本体的旋转运动，把沟盖1旋转到铁沟侧面的放置位置。揭盖机安装在出铁场的铁口附近，出铁场的上方是风口平台，风口平台的高度较低，限制了揭盖机的安装使用。本实用新型的旋转机构采用回转油缸4和无齿式回转支承5的组合，能够有效降低揭盖机的总体高度，使该多功能揭盖机能够更好的适应出铁场的复杂环境。这种旋转机构的优点是结构简单、容易安装、工作安全、维修方便。该无齿式回转支承5的具体结构见中国专利CN103352094A所述，本专利将不再复述。
传统的行走式或旋转式揭盖机需要配备行走机构，以保证提升钩可以沿垂直铁沟的方向靠近沟盖对正吊座，完成提升任务。本实用新型中配套沟盖的吊座摒弃了传统的直板形设计形状，把吊座设计成U形，揭盖机不用额外配备行走机构，提升钩经过回转面对沟盖后能够直接对正吊座，然后把沟盖提起离开地面进行移盖操作。多功能揭盖机通过沟盖吊座的U形设计，取消了行走机构，使揭盖机的整体结构更加简单、实用。另外，提升臂2的一端设有提升钩8。该多功能揭盖机还包括与提升臂2连接的沟盖1。
下面介绍该多功能揭盖机的工作过程：
平移揭盖过程：旋转油缸4小行程启动，实现支撑平台6的小角度旋转运动，提升平移油缸3启动，提升钩8在提升臂2的推动下到达沟盖上方，旋转油缸4复位，提升钩8对正沟盖1，提升平移油缸3复位，沟盖1在提升平移机构的作用下平移离开铁沟，如图2和图3所示。图中还示出了铁钩中心线21。
旋转揭盖过程，旋转油缸4大行程启动，实现支撑平台6的大角度旋转运动，把沟盖1旋转至铁沟侧面远离高炉主体20的位置，如图4所示。
加盖过程与揭盖过程相反操作即可。
与现有揭盖机相比，该多功能揭盖机既能实现平移揭盖，又能实现旋转揭盖，具有结构简单、节省材料、工作安全、容易安装、性能可靠、维修方便等优点，能够更好的适应出铁场的复杂环境。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施例，不能以其限定实用新型实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本实用新型中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术方案之间、技术方案与技术方案之间均可以自由组合使用。
Claims (9)
1.一种多功能揭盖机，其特征在于，所述多功能揭盖机包括旋转机构和提升平移机构；
该旋转机构包括旋转油缸(4)、无齿式回转支承(5)和旋转平台(6)，无齿式回转支承(5)设置在旋转平台(6)的下部，旋转油缸(4)能够驱动旋转平台(6)转动；
提升平移机构包括提升臂(2)、提升平移油缸(3)和第一支撑臂(7)，第一支撑臂(7)的一端与旋转平台(6)铰接，第一支撑臂(7)的另一端与提升臂(2)连接，提升平移油缸(3)能够驱动第一支撑臂(7)转动。
2.根据权利要求1所述的多功能揭盖机，其特征在于：旋转油缸(4)的缸筒与固定在地面上的支座(10)铰接，旋转油缸(4)的活塞与固定在旋转平台(6)上的支座铰接。
3.根据权利要求1所述的多功能揭盖机，其特征在于：提升平移机构还包括第二支撑臂(9)，第二支撑臂(9)的一端与旋转平台(6)铰接，第二支撑臂(9)的另一端与提升臂(2)铰接，第一支撑臂(7)的另一端与提升臂(2)铰接。
4.根据权利要求3所述的多功能揭盖机，其特征在于：第一支撑臂(7)、第二支撑臂(9)、提升臂(2)和旋转平台(6)组成了四连杆机构。
5.根据权利要求3所述的多功能揭盖机，其特征在于：第一支撑臂(7)、第二支撑臂(9)、提升臂(2)和旋转平台(6)组成了平行四边形机构。
6.根据权利要求3所述的多功能揭盖机，其特征在于：提升平移油缸(3)的缸筒与旋转平台(6)铰接，提升平移油缸(3)的活塞与第一支撑臂(7)铰接。
7.根据权利要求3所述的多功能揭盖机，其特征在于：提升平移机构含有两个相互平行的第一支撑臂(7)和两个相互平行的第二支撑臂(9)。
8.根据权利要求1所述的多功能揭盖机，其特征在于：提升臂(2)的一端设有提升钩(8)。
9.根据权利要求1所述的多功能揭盖机，其特征在于：该多功能揭盖机还包括与提升臂(2)连接的沟盖(1)。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105484302A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-04-13 | 安徽紫来建设集团有限公司 | 一种建筑工地用抓取器 |
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2014
- 2014-05-08 CN CN201420234137.9U patent/CN203820818U/zh not_active Expired - Lifetime
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