CN209686474U

CN209686474U - 一种采矿用扒渣装置

Info

Publication number: CN209686474U
Application number: CN201920220400.1U
Authority: CN
Inventors: 张照川
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-02-21
Filing date: 2019-02-21
Publication date: 2019-11-26
Anticipated expiration: 2029-02-21

Abstract

一种采矿用扒渣装置，属于采矿设备技术领域。开关门和两个壁板在车斗上合围成上端和前端敞口设置的车厢，两个壁板分别固定安装在车斗后端左右两侧上，开关门转动安装在两个壁板后端上，铲板通过铰接轴与车斗前端铰接，铲板下表面与车架之间安装有油缸二，两个铲斗均固定在同心轴上，两个铲斗以同心轴的圆心为中心旋转对称设置，两个铲斗设置在铲板的正前方，同心轴转动安装在机械臂上，步进电机带动同心轴转动，步进电机固定安装机械臂上。本实用新型较传统的扒渣机使用更灵活，避免了采矿过程中铲板和车斗翻转角度互相限制的问题，可代替运输车储存输送机运输过来的矿产，节省资源，能够提高采矿效率。

Description

一种采矿用扒渣装置

技术领域

本实用新型属于采矿设备技术领域，特别是涉及一种采矿用扒渣装置。

背景技术

中国是疆域辽阔、成矿地质条件优越、矿种齐全配套、资源总量丰富的国家，是具有自己资源特色的一个矿产资源大国。为了维持正常人类的生活需要，适当的采矿是必不可少的工作，采矿主要包括煤和石油的开采。在采矿过程中需要用到专门的采矿工具，扒渣机就是其中的一种。

扒渣机（Mucking Loader），又名挖掘式装载机，扒渣机是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统和生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。

现有的扒渣机还需要与运输车配合使用，不具有运输储存矿产的功能，当只需开采少量的矿产时，运输车的使用浪费资源，此外，扒渣机还存在效率低以及扒渣机的铲板和输送机相对固定设置，使用不灵活的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种采矿用扒渣装置，用于解决上述现有技术中存在的问题。

本实用新型所采取的技术方案是：一种采矿用扒渣装置，包括车架、车轮总成、油缸一、输送机、车斗、机械臂及铲板，所述车轮总成安装在车架上，所述车架上设有车斗，所述输送机水平铺设在车斗上，所述车斗与车架之间安装有油缸一，通过油缸一的伸缩实现车斗在车架上的翻转，所述机械臂安装在车架上端，所述采矿用扒渣装置还包括开关门、油缸二、同心轴、步进电机、两个壁板及两个铲斗；所述开关门和两个壁板在车斗上合围成上端和前端敞口设置的车厢，所述两个壁板分别固定安装在车斗后端左右两侧上，所述开关门转动安装在两个壁板后端上，所述铲板通过铰接轴与车斗前端铰接，铲板下表面与车架之间安装有油缸二，所述两个铲斗均固定在同心轴上，两个铲斗以同心轴的圆心为中心旋转对称设置，两个铲斗设置在铲板的正前方，所述同心轴转动安装在机械臂上，步进电机带动同心轴转动，步进电机固定安装机械臂上。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型的车斗与铲板分体连接，车斗可根据运输车的高度选择翻转角度或者选择不翻转，较传统的扒渣机使用更灵活，避免了采矿过程中铲板和车斗翻转角度互相限制的问题。

2.本实用新型通过开关门和两个壁板上车斗上形成车厢，当只需采取少量的矿产时，可代替运输车储存输送机运输过来的矿产，节省资源，当车斗与运输车配合使用时，开关门向上翻起能够遮挡矿产落在运输车上时溅起的灰尘。

3.本实用新型设有两个铲斗，两个铲斗循环旋转作业能够提高采矿效率，也可通过控制步进电机的旋转角度使用其中一个铲斗进行采矿作业，可根据现场情况灵活应用。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型车厢结构示意图；

图3是本实用新型接土板安装示意图；

图4是本实用新型铲板和车斗安装示意图；

图5是本实用新型铲斗安装示意图；

其中：1-车架；2-车轮总成；3-油缸一；4-输送机；5-车斗；6-壁板；7-旋转电机；8-转轴；9-开关门；10-机械臂；1001-大臂；1002-油缸三；1003-油缸四；1004-上臂；1005-下臂；11-铲斗；12-铲板；13-油缸二；14-同心轴；15-步进电机；16-车厢；17-接矿板。

具体实施方式

如图1~图5所示，一种采矿用扒渣装置，包括车架1、车轮总成2、油缸一3、输送机4、车斗5、机械臂10及铲板12，所述车轮总成2安装在车架1上，所述车架1上设有车斗5，所述输送机4水平铺设在车斗5上，所述车斗5与车架1之间安装有油缸一3，通过油缸一3的伸缩实现车斗5在车架1上的翻转，所述机械臂10安装在车架1上端，所述采矿用扒渣装置还包括开关门9、油缸二13、同心轴14、步进电机15、两个壁板6及两个铲斗11；所述开关门9和两个壁板6在车斗5上合围成上端和前端敞口设置的车厢16，车厢16用于储存输送机4运输过来的矿产，所述两个壁板6分别固定安装在车斗5后端左右两侧上，所述开关门9转动安装在两个壁板6后端上，开关门9能够旋转打开，并具有遮尘的作用，所述铲板12通过铰接轴18与车斗5前端铰接，实现车斗5与铲板12分体连接，铲板12下表面与车架1之间安装有油缸二13，所述油缸二13的伸缩杆外端与铲板12下表面固定连接，油缸二13的缸体与车架1下端固定连接，油缸二13的伸缩杆外端伸缩带动铲板12的转动，所述两个铲斗11均固定在同心轴14上，两个铲斗11以同心轴14的圆心为中心旋转对称设置，两个铲斗11设置在铲板12的正前方，便于铲斗11将铲下的矿产通过铲板12推动到输送机4上，所述同心轴14通过轴承转动安装在机械臂10上，步进电机15的输出轴与同心轴14固定连接，步进电机15带动同心轴14转动，步进电机15固定安装机械臂10上。

如图2所示，所述两个壁板6上侧后端均开设有安装孔，所述开关门9通过转轴8与两个安装孔转动连接，所述转轴8外端与旋转电机7的输出轴固定连接，旋转电机7的壳体固定在对应的壁板6外侧面上。

所述开关门9的底面与输送机4的皮带上表面之间设有间隙，便于输送机4的皮带运转。

如图1所示，所述机械臂10包括大臂1001、油缸三1002、油缸四1003、上臂1004及下臂1005；所述大臂1001一端与车架1铰接，且大臂1001与车架1之间安装有油缸三1002，大臂1001另一端和上臂1004上端铰接，且大臂1001与上臂1004之间安装有油缸四1003，所述上臂1004下端和下臂1005上端固定连接，所述同心轴14转动安装在下臂1005下端上，上臂1004和大臂1001均设置在车斗5的中部，下臂1005与上臂1004错位设置，便于铲斗11设置在车斗5的正前方。

所述采矿用扒渣装置还包括接矿板17，所述接矿板17平行设置在输送机4的输送末端下方且与车斗5固定连接。接矿板17用于承接从输送机4和开关门9的间隙处漏下的矿产。

步进电机15为正反转电机。

本实用新型的车轮总成2、输送机4、旋转电机7、步进电机15、所有油缸均为现有技术。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种采矿用扒渣装置，包括车架（1）、车轮总成（2）、油缸一（3）、输送机（4）、车斗（5）、机械臂（10）及铲板（12），所述车轮总成（2）安装在车架（1）上，所述车架（1）上设有车斗（5），所述输送机（4）水平铺设在车斗（5）上，所述车斗（5）与车架（1）之间安装有油缸一（3），通过油缸一（3）的伸缩实现车斗（5）在车架（1）上的翻转，所述机械臂（10）安装在车架（1）上端，其特征在于：所述采矿用扒渣装置还包括开关门（9）、油缸二（13）、同心轴（14）、步进电机（15）、两个壁板（6）及两个铲斗（11）；所述开关门（9）和两个壁板（6）在车斗（5）上合围成上端和前端敞口设置的车厢（16），所述两个壁板（6）分别固定安装在车斗（5）后端左右两侧上，所述开关门（9）转动安装在两个壁板（6）后端上，所述铲板（12）通过铰接轴（18）与车斗（5）前端铰接，铲板（12）下表面与车架（1）之间安装有油缸二（13），所述两个铲斗（11）均固定在同心轴（14）上，两个铲斗（11）以同心轴（14）的圆心为中心旋转对称设置，两个铲斗（11）设置在铲板（12）的正前方，所述同心轴（14）转动安装在机械臂（10）上，步进电机（15）带动同心轴（14）转动，步进电机（15）固定安装机械臂（10）上。

2.根据权利要求1所述的一种采矿用扒渣装置，其特征在于：所述两个壁板（6）上侧后端均开设有安装孔，所述开关门（9）通过转轴（8）与两个安装孔转动连接，所述转轴（8）外端与旋转电机（7）的输出轴固定连接，旋转电机（7）的壳体固定在对应的壁板（6）外侧面上。

3.根据权利要求1或2所述的一种采矿用扒渣装置，其特征在于：所述开关门（9）的底面与输送机（4）的皮带上表面之间设有间隙。

4.根据权利要求1所述的一种采矿用扒渣装置，其特征在于：所述机械臂（10）包括大臂（1001）、油缸三（1002）、油缸四（1003）、上臂（1004）及下臂（1005）；所述大臂（1001）一端与车架（1）铰接，且大臂（1001）与车架（1）之间安装有油缸三（1002），大臂（1001）另一端和上臂（1004）上端铰接，且大臂（1001）与上臂（1004）之间安装有油缸四（1003），所述上臂（1004）下端和下臂（1005）上端固定连接，所述同心轴（14）转动安装在下臂（1005）下端上，上臂（1004）和大臂（1001）均设置在车斗（5）的中部，下臂（1005）与上臂（1004）错位设置。

5.根据权利要求1所述的一种采矿用扒渣装置，其特征在于：所述采矿用扒渣装置还包括接矿板（17），所述接矿板（17）平行设置在输送机（4）的输送末端下方且与车斗（5）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种采矿用扒渣装置，其特征在于：步进电机（15）为正反转电机。