CN203185349U

CN203185349U - 导烟车用窨井式炉盖开闭机械手

Info

Publication number: CN203185349U
Application number: CN 201320161964
Authority: CN
Inventors: 杨尚平; 杨旸; 刘永胜; 汪泽波; 李友兴; 宁重阳
Original assignee: YUNNAN FOCUS Co Ltd
Current assignee: YUNNAN FOCUS Co Ltd
Priority date: 2013-04-03
Filing date: 2013-04-03
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2023-04-03

Abstract

导烟车用窨井式炉盖开闭机械手，机械手的下端设有升降平台，升降平台上设平移机架，平移机架上方为机座，机座两侧设水平导向轨道，机座端设平移油缸缸体铰座；平移机架顶部设导向轮部件，中部设平移油缸活塞杆铰座，平移机架两侧设垂直导向轨道，升降油缸与平移机架固结；平移机架挂在机座的水平轨道内，平移油缸的活塞杆与平移油缸活塞杆铰座铰接，平移油缸与机座铰接；升降台底板中部两侧均设T型立柱，T型立柱上各固结2个导向轮部件，升降平台与垂直导向轨道连接，升降台底板中部设升降油缸铰座，升降油缸与升降油缸铰座铰接；在升降台底板一端设有炉盖扭转机构。本实用新型设计合理，结构简单，安全可靠，使用方便。

Description

导烟车用窨井式炉盖开闭机械手

技术领域

本实用新型涉及一种炼焦炉机械设备，特别是一种捣固焦炉炉顶导烟车使用的导烟车用窨井式炉盖开闭机械手。

背景技术

生产焦炭用的捣固式焦炉，炉顶通常设有多个导烟除尘孔，炼焦时关闭，导烟时开启，炉盖开闭机械手是导烟车一个重要的功能部件。目前的捣固式焦炉有两种炉盖，如图1所示。一种是水封式炉盖，一种是窨井式炉盖。水封式炉盖顶部设有便于抓取的蘑菇头，专利号为ZL201020634646.2的实用新型专利《基于U形管导烟车的揭盖装置》、专利号为ZL200820218188.7的实用新型专利《捣固焦炉导烟车全密封式揭盖装置》、专利号为ZL201110197026.6的发明专利《导烟车上抓盖机械手》，都是专为水封式炉盖设计的。水封式炉盖突出焦炉炉顶地面，如图2,占据了大量空间，造成炉顶拥挤，焦炉维修不便，使用受到限制。

窨井式炉盖的底座嵌入焦炉顶壁内，安装后的炉盖与炉顶地面平齐,如图1，采用窨井式炉盖的炼焦炉炉顶开阔，便于维修，是捣固式焦炉的发展方向。但窨井式炉盖体积小，外形平滑，抓取比较困难，现有的几种窨井式炉盖开闭设备使用效果都不理想，目前大部分焦化厂仍然依靠人工开闭窨井式炉盖。焦炉炉顶温度通常60°C以上，环境恶劣，劳动强度大，设计一种专门抓取窨井式炉盖的机械手很有必要。

发明内容

本实用新型的目的在于为解决人工开闭炉盖工作环境恶劣，劳动强度大的问题，提出一种可能代替人工开闭炉盖的一种导烟车用窨井式炉盖开闭机械手的技术方案。

本实用新型的技术方案：导烟车用窨井式炉盖开闭机械手, 包括机座，平移机架，升降平台,机械手的下端设有升降平台，升降平台上方设平移机架，平移机架上方为机座，机座为箱型结构，两侧设有水平导向轨道，机座端设有平移油缸缸体铰座；平移机架顶部四角固结有四个导向轮部件，中部设有平移油缸活塞杆铰座，平移机架一端两侧设有与顶部平面垂直的垂直导向轨道，升降油缸的缸体与平移机架固结；平移机架挂在机座的水平轨道内，平移油缸的活塞杆与平移机架中部的平移油缸活塞杆铰座铰接，平移油缸的缸体与机座铰接；升降台底板中部两侧均设有T型立柱，T型立柱上各固结有2个导向轮部件，升降平台通过导向轮部件与平移机架的垂直导向轨道连接，升降台底板中部设有升降油缸铰座，升降油缸的活塞杆与升降油缸铰座铰接；在升降台底板一端设有炉盖扭转机构，所述的炉盖扭转机构的结构是：升降平台左端的液压马达安装座上面安装有液压摆动马达，垂直安装的转轴与液压摆动马达的主轴同轴套接，转轴上固接有摆杆，摆杆的两端各铰接有一只拉杆，拉杆的另一端与拨盘铰接，拨盘由升降平台底板支承，可在升降平台底板上的安装孔内转动，炉盖电磁铁与拨盘同轴套接，并与拨盘固定连接，液压摆动马达通过转轴、摆杆、拉杆、拨盘驱动电磁铁正反转摆动。

所述的导向轮部件的结构是：轴承座上固结滚轮轴，滚轮中心孔与滚轮轴可转动连接。

所述的升降台底板为中空结构，内部用阻燃纤维填充。

本实用新型的机械手通过机座整体固结在导烟车上，导烟车初步对位后平移机架前进使电磁铁与炉盖孔对齐，升降平台下降时电磁铁与炉盖接触，电磁铁通电吸合炉盖，液压摆动马达正反转摆动。通过炉盖扭转机构驱动炉盖正反转动，使炉盖与炉盖座松动，升降平台上升，将炉盖提离导烟孔，平移机架后退将炉盖移开，完成炉盖开启。闭盖时平移机架前进将炉盖与炉盖孔对齐，升降平台下降将炉盖放入炉盖座，炉盖扭转机构驱动炉盖正反转动，使炉盖与炉盖座接触良好，电磁铁断电放开炉盖，升降平台上升，平移机架后退至原位，完成炉盖关闭。

本实用新型与传统的人工开闭窨井式炉盖相比较, 传统的人工开闭窨井式炉盖靠人工完成炉盖的开闭，工作环境恶劣，工人劳动强度大，安全性差，容易发生工伤事故，且炉盖开闭不易准确到位，开闭过程耗时较多，烟气二次外溢造成环境污染。本实用新型的炉盖开闭机械手可以全自动完成炉盖开闭工作，降低了工人的劳动强度，提高了导烟除尘车的利用率。安装了本实用新型炉盖开闭机械手的导烟除尘车炉盖开闭快速准确，能有效减少有害气体和烟尘外排数量，对于达到国家环保对炼焦炉污染排放标准的要求，树立良好的企业形象很有帮助。本实用新型设计合理，结构简单，安全可靠，使用方便。

附图说明

图1为传统的水封式炉盖结构图

图2为传统的窨井式炉盖结构图

图3本实用新型的整体结构示意图

图4为本实用新型的平移机架结构示意图

图5为本实用新型的升降平台结构示意图

图6为本实用新型的导向轮部件结构示意图

图中：（1）是水封，（2）是水封式炉盖，（3）是炉盖座，（4）是窨井式炉盖，（5）是机座，（6）是水平导向轨道，（7）是平移机架，（8）是升降平台，（9）是平移油缸缸体铰座，（10）是平移油缸，（11）是导向轮部件，（12）是平移油缸活塞杆铰座，（13）是升降油缸，（14）是垂直导向轨道，（15）是升降台底板，（16）是升降油缸铰座，（17）是T型立柱，（18）是液压摆动马达，（19）是转轴，（20）是摆杆，（21）是拉杆，（22）是拨盘，（23）是炉盖电磁铁，（24）是轴承座，（25）是端盖，（26）是滚轮轴，（27）是滚轮。

图中:水封（1）和水封式炉盖（2）是传统的水封式炉盖的结构;炉盖座（3）和窨井式炉盖（4）是传统的窨井式炉盖的结构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

导烟车用窨井式炉盖开闭机械手，机械手的下端设有升降平台（8），升降机构一端设有升降平台（8），升降平台上方设平移机架（7），平移机架上方为机座（5），机座（5）为箱型结构，两侧设有水平导向轨道（6），机座端设有平移油缸缸体铰座（9）；平移机架（7）顶部四角固结有四个导向轮部件（11），中部设有平移油缸活塞杆铰座（12），平移机架一端两侧设有与顶部平面垂直的垂直导向轨道（14），升降油缸（13）的缸体与平移机架（7）固结；平移机架（7）通过导向轮部件（11）可沿水平导向轨道（6）往复运动，所述的导向轮部件（11）的结构是：轴承座（24）上固结滚轮轴（26），滚轮（27）中心孔与滚轮轴可转动连接,轴承座上设有端盖(25)。平移机架挂在机座（5）的水平轨道（6）内，平移油缸（10）的活塞杆与平移机架（7）中部的平移油缸活塞杆铰座（12）铰接，缸体与机座（5）铰接，平移油缸（10）驱动平移机架沿机座的水平轨道往复运动；升降台底板（15）为中空结构，内部用阻燃纤维填充，升降台底板中部两侧均设有T型立柱（17），T型立柱上各固结有2个导向轮部件（11），升降平台（8）通过导向轮部件与平移机架的垂直导向轨道（14）连接，升降台底板（15）中部设有升降油缸铰座（16），升降油缸（13）的活塞杆与升降油缸铰座（16）铰接，升降油缸驱动升降平台沿平移机架垂直轨道移动；在升降台底板一端设有炉盖扭转机构，所述的炉盖扭转机构的结构是：升降平台（8）左端的液压马达安装座上面安装有液压摆动马达（18），垂直安装的转轴（19）与液压摆动马达的主轴同轴套接，转轴上固接有摆杆（20），摆杆的两端各铰接有一只拉杆（21），拉杆的另一端与拨盘（22）铰接，拨盘由升降平台底板支承，可在升降平台底板上的安装孔内转动，炉盖电磁铁（23）与拨盘（22）同轴套接，并与拨盘一起转动。液压摆动马达（18）通过转轴（19）、摆杆（20）、拉杆（21）、拨盘（22）驱动电磁铁正反转摆动。

Claims

1.导烟车用窨井式炉盖开闭机械手, 包括机座，平移机架，升降平台，其特征在于,机械手的下端设有升降平台（8），升降平台上方设平移机架（7），平移机架上方为机座（5），机座（5）为箱型结构，两侧设有水平导向轨道（6），机座端设有平移油缸缸体铰座（9）；平移机架（7）顶部四角固结有四个导向轮部件（11），中部设有平移油缸活塞杆铰座（12），平移机架一端两侧设有与顶部平面垂直的垂直导向轨道（14），升降油缸（13）的缸体与平移机架（7）固结；平移机架（7）挂在机座（5）的水平轨道（6）内，平移油缸（10）的活塞杆与平移机架（7）中部的平移油缸活塞杆铰座（12）铰接，平移油缸的缸体与机座（5）铰接；升降台底板（15）中部两侧均设有T型立柱（17），T型立柱上各固结有2个导向轮部件（11），升降平台（8）通过导向轮部件与平移机架的垂直导向轨道（14）连接，升降台底板（15）中部设有升降油缸铰座（16），升降油缸（13）的活塞杆与升降油缸铰座（16）铰接；在升降台底板一端设有炉盖扭转机构，所述的炉盖扭转机构的结构是：升降平台（8）左端的液压马达安装座上面安装有液压摆动马达（18），垂直安装的转轴（19）与液压摆动马达的主轴同轴套接，转轴上固接有摆杆（20），摆杆的两端各铰接有一只拉杆（21），拉杆的另一端与拨盘（22）铰接，拨盘由升降平台底板支承，可在升降平台底板上的安装孔内转动，炉盖电磁铁（23）与拨盘（22）同轴套接，并与拨盘固定连接，液压摆动马达（18）通过转轴（19）、摆杆（20）、拉杆（21）、拨盘（22）驱动电磁铁正反转摆动。

2.根据权利要求1所述的导烟车用窨井式炉盖开闭机械手，其特征在于, 所述的导向轮部件（11）的结构是：轴承座（24）上固结滚轮轴（26），滚轮（27）中心孔与滚轮轴可转动连接。

3.根据权利要求1所述的导烟车用窨井式炉盖开闭机械手，其特征在于，所述的升降台底板（15）为中空结构，内部用阻燃纤维填充。