CN206125463U - 一种飞机后大门电动拆卸安装系统 - Google Patents
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Abstract
一种飞机后大门电动拆卸安装系统，包括万向移动平台、后大门、托架和调整机构，调整机构安装在万向移动平台上，调整机构包括升降驱动机构和后大门调资机构，升降驱动机构包括设置在万向移动平台上的四根升降杆，四根升降杆对应后大门的四个角落处，四根升降杆分别通过设置在升降杆底部的升降驱动电机驱动升降；后大门调资机构包括四个分设在升降驱动电机底部的角度调整机构，每个角度调整机构包括旋转驱动机构、上下叠装的Y轴滑移机构和X轴滑移机构，X轴滑移机构和Y轴滑移机构分别通过各自的驱动电机驱动滑移，升降驱动机构设置在所述Y轴滑移机构的滑台上的旋转驱动机构上，升降杆的顶部通过球头与托架活动铰接，后大门安装在托架的顶部。
Description
技术领域
本实用新型属于飞机数字化装配系统技术领域，尤其与一种飞机后大门电动拆卸安装系统有关。
背景技术
现有的后大门拆卸安装采用人工方式，工作量大，不安全，操作不方便，时间长，达不到现代化飞机数字化装配的要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是解决现有飞机后大门拆卸安工作量大，不安全，操作不方便，时间长的问题，提供安全有效方便的一种飞机后大门电动拆卸安装系统。
为此，本实用新型采用以下技术方案：一种飞机后大门电动拆卸安装系统，其特征是，包括万向移动平台、后大门、托架和调整机构，调整机构安装在万向移动平台上，调整机构包括升降驱动机构和后大门调资机构，升降驱动机构包括设置在所述的万向移动平台上的四根升降杆，四根升降杆对应后大门的四个角落处，四根升降杆分别通过设置在升降杆底部的升降驱动电机驱动升降；所述的后大门调资机构包括四个分设在所述的升降驱动电机底部的角度调整机构，每个所述的角度调整机构包括旋转驱动机构、上下叠装的Y轴滑移机构和X轴滑移机构，X轴滑移机构和Y轴滑移机构分别通过各自的驱动电机驱动滑移，所述的升降驱动机构设置在所述Y轴滑移机构的滑台上的旋转驱动机构上，所述的升降杆的顶部通过球头与所述的托架活动铰接，所述的后大门安装在托架的顶部。
作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。
所述的托架上设有限制所述的后大门滑移的限位挡块，限位挡块抵靠在的后大门的其中一侧。
所述的万向移动平台通过远程遥控可远程控制操作。
使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型替代了传统人工拆卸飞机后大门的方式，本实用新型通过升降驱动机构就可以实现对后大门的安装和拆卸，并通过角度调整机构可以实现对后大门的位置调整，从而使后大门配合位置精确，整套过程通过电机控制，无需人工拆卸安装，从而大大减小了人工劳动强度，提高了后大门的拆卸安装效率。
附图说明
图1是本实用新型主视方向的结构示意图。
图2是本实用新型左视方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1～图2所示，本实用新型包括万向移动平台1、后大门2、托架3和调整机构，调整机构安装在万向移动平台1上，万向移动平台1通过远程遥控可远程控制操作，调整机构包括升降驱动机构和后大门调资机构5，升降驱动机构包括设置在万向移动平台1上的四根升降杆4，四根升降杆4对应后大门2的四个角落处，四根升降杆4分别通过设置在升降杆4底部的升降驱动电机驱动升降；后大门调资机构5包括四个分设在升降驱动电机底部的角度调整机构，每个角度调整机构包括旋转驱动机构、上下叠装的Y轴滑移机构和X轴滑移机构，X轴滑移机构和Y轴滑移机构分别通过各自的驱动电机驱动滑移，升降驱动机构设置在所述Y轴滑移机构的滑台上的旋转驱动机构上，升降杆4的顶部通过球头6与托架3活动铰接，后大门2安装在托架3的顶部，托架3上设有限制后大门2滑移的限位挡块7，限位挡块7抵靠在的后大门2的其中一侧。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种飞机后大门电动拆卸安装系统，其特征在于：所述的飞机后大门电动拆卸安装系统包括万向移动平台（1）、后大门（2）、托架（3）和调整机构，调整机构安装在万向移动平台（1）上，调整机构包括升降驱动机构和后大门调资机构（5），升降驱动机构包括设置在所述的万向移动平台（1）上的四根升降杆（4），四根升降杆（4）对应后大门（2）的四个角落处，四根升降杆（4）分别通过设置在升降杆（4）底部的升降驱动电机驱动升降；所述的后大门调资机构（5）包括四个分设在所述的升降驱动电机底部的角度调整机构，每个所述的角度调整机构包括旋转驱动机构、上下叠装的Y轴滑移机构和X轴滑移机构，X轴滑移机构和Y轴滑移机构分别通过各自的驱动电机驱动滑移，所述的升降驱动机构设置在所述Y轴滑移机构的滑台上的旋转驱动机构上，所述的升降杆（4）的顶部通过球头（6）与所述的托架（3）活动铰接，所述的后大门（2）安装在托架（3）的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种飞机后大门电动拆卸安装系统，其特征在于：所述的托架（3）上设有限制所述的后大门（2）滑移的限位挡块（7），限位挡块（7）抵靠在的后大门（2）的其中一侧。
3.根据权利要求2所述的一种飞机后大门电动拆卸安装系统，其特征在于：所述的万向移动平台（1）通过远程遥控可远程控制操作。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109519796A (zh) * | 2019-01-07 | 2019-03-26 | 广东雅的亮彩灯饰有限公司 | 一种led线条洗墙灯 |
| CN111300081A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-06-19 | 西安飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种实现多自由度运动的调姿装置及调姿方法 |
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2016
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| CN111300081B (zh) * | 2019-11-22 | 2022-03-15 | 西安飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种实现多自由度运动的调姿装置及调姿方法 |
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