CN112959672A - 一种口罩机用点焊机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种口罩机用点焊机构，包括操作台、第一转动机构、第二转动机构、气动机构、清洁机构和图像识别机构，所述操作台的顶部外壁安装有控制器，所述第一转动机构由固定座和转动座组成，所述固定座固定安装于操作台的顶部外壁，所述转动座的顶部外壁焊接有立柱，所述转动杆的外壁焊接有转动臂，且转动臂的一端固定安装有超声波焊头，且超声波焊头的底外壁设置有第一导热柱和第二导热柱，所述转动座的一侧外壁焊接有条块。本发明通过圆齿轮和排齿啮合传动带动转动杆转动，转动臂以转动杆为轴心转动，以此带动超声波焊头向下压合，在转动过程中，超声波焊头的底部外壁可以朝向侧面，便于工作人员清洁超声波焊头底部的第一导热柱和第二导热柱。

Description

一种口罩机用点焊机构
技术领域
本发明涉及电焊机技术领域，尤其涉及一种口罩机用点焊机构。
背景技术
口罩对空气中的粉尘、细菌具有较好的过滤作用，佩戴时必须要使口罩与脸部紧密贴合，因此在现有的口罩都会设置有鼻梁片；此外，口罩还需要设置挂耳绳，使口罩通过挂耳绳固定在头部。在现有技术中挂耳绳与口罩主体的连接方式为人工焊接，焊接方式为超声波焊接，需要通过气缸进行上下运动，从而对挂耳绳与口罩主体之间进行点焊。
现有的口罩机用点焊机构在工作时，在导热柱与口罩外表需要进行挤压，口罩超声波的振动引发的热量使得口罩间的布料热熔，在热熔和挤压过程中，有时会在导热柱上产生残留，多次焊接后导热柱残留物会影响口罩焊点的质量，但是，现有的口罩机用点焊机构是竖直上下的运动方式，不便于工作人员清洁导热柱的底端。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的至少一个问题。本发明提出了一种口罩机用点焊机构。
本发明提出的一种口罩机用点焊机构，包括操作台、第一转动机构、第二转动机构、气动机构、清洁机构和图像识别机构，所述操作台的顶部外壁固定安装有控制器，所述第一转动机构由固定座和转动座组成，所述固定座固定安装于操作台的顶部外壁，所述转动座的顶部外壁焊接有立柱，所述第二转动机构包括转动杆、加长臂、圆齿轮、排齿、第一转动轴、横臂、第二转动轴、第三转动轴和支撑块，所述转动杆的外壁焊接有转动臂，且转动臂的一端固定安装有超声波焊头，且超声波焊头的底外壁设置有第一导热柱和第二导热柱，所述转动座的一侧外壁焊接有条块，且条块的一端转动连接有第一卡块，所述排齿的一侧外壁设置有第一导向槽，且第一卡块与第一导向槽的内壁滚动接触，两个对称分布的所述加长臂焊接于转动座的一侧外壁。
作为上述技术方案的进一步改进，所述气动机构由气缸、第一气管、电磁阀、第二气管和调压阀组成，所述气缸铰接于所述立柱的一侧外壁，第一气管的数量为两根，第一气管的一端插接于气缸上，第一气管的另一端插接于电磁阀上，所述第二气管的一端设置于电磁阀上，第二气管的另一端连接于调压阀，所述调压阀固定安装于固定座的一侧外壁，所述调压阀的另一端经过软管连接有气泵，所述气动机构为气缸的动作提供动力。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第三转动轴焊接于所述气缸的一端，所述第三转动轴的两端通过轴承转动连接于横臂的一端，所述第二转动轴通过轴承转动连接于所述横臂的中段，所述第二转动轴与所述支撑块通过轴承转动连接，所述第一转动轴通过轴承转动连接于横臂的一端，第一转动轴上转动连接有圆杆，所述圆杆和气缸的一端均可以位于横臂的两端的开槽处转动，所诉横臂、第二转动轴和支撑块组成杠杆机构，所述圆齿轮固定安装于转动杆上,转动杆的相对两端分别安装于两个加长臂的端部，所述排齿焊接于圆杆的底部外壁。
作为上述技术方案的进一步改进，所述超声波焊头的底部外壁设置有防伪导热柱，且防伪导热柱呈椭圆形且防伪导热柱位于无鼻梁片的一侧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述清洁机构由接近开关和超声波清洗箱组成，所述超声波清洗箱设置于操作台的顶部外壁，所述接近开关通过螺栓固定于超声波清洗箱的一侧外壁。
作为上述技术方案的进一步改进，所述固定座的内部设置有转动电机，转动电机动作可以带动转动座在固定座的上方水平转动，以此将超声波焊头带动到超声波清洗箱的上方。
作为上述技术方案的进一步改进，所述操作台的底部四角的外壁均固定有支撑圆柱，且支撑圆柱的底部均设置有移动轮，且移动轮的内部均设置有刹车片。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一导热柱、第二导热柱和防伪导热柱均采用热的良导体制成。
作为上述技术方案的进一步改进，所述图像识别机构由折线架和图像识别探头组成，所述折线架通过螺栓固定于操作台的顶部外壁，所述图像识别探头固定安装于折线架的一侧外壁。
作为上述技术方案的进一步改进，所述固定座的一侧外壁开设有第二导向槽，且第二导向槽的内部卡接有导向卡块，所述导向卡块的顶端设置有防护管，所述防护管套接于第二气管的外壁，所述导向卡块与第二导向槽的内壁滑动接触，防护管呈弯弧状，所述防护管与导向卡块的顶端转动接触，所述防护管的内壁采用橡胶材质制成，防护管的内壁为光滑结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一种口罩机用点焊机构，包括操作台、第一转动机构、第二转动机构、气动机构、清洁机构和图像识别机构，所述操作台的顶部外壁固定安装有控制器，所述第一转动机构由固定座和转动座组成，所述固定座固定安装于操作台的顶部外壁，所述转动座的顶部外壁固定连接有立柱，所述第二转动机构包括转动杆、加长臂、圆齿轮、排齿、第一转动轴、横臂、第二转动轴、第三转动轴和支撑块，所述转动杆的外壁固定连接有转动臂，且转动臂的一端固定安装有超声波焊头，且超声波焊头的底外壁设置有第一导热柱和第二导热柱，所述转动座的一侧外壁固定连接有条块，且条块的一端转动连接有第一卡块，所述排齿的一侧外壁设置有第一导向槽，且第一卡块与第一导向槽的内壁滚动接触，两个对称分布的所述加长臂固定连接于转动座的一侧外壁，通过气缸动作，在杠杆机构的作用下带动排齿上下移动。实现以下有益效果：
通过圆齿轮和排齿啮合传动带动转动杆转动，转动臂以转动杆为轴心转动，以此带动超声波焊头向下压合，在转动过程中，超声波焊头的底部外壁可以朝向侧面，以此便于工作人员清洁超声波焊头底部的第一导热柱和第二导热柱。
附图说明
图1为本发明实施例1提出的一种口罩机用点焊机构的整体结构示意图；
图2为本发明实施例1提出的一种口罩机用点焊机构的局部结构示意图；
图3为本发明实施例1提出的一种口罩机用点焊机构的超声波焊头结构示意图；
图4为本发明实施例1提出的一种口罩机用点焊机构的A处结构放大示意图；
图5为本发明实施例2提出的一种口罩机用点焊机构的立体结构示意图；
图6为本发明实施例2提出的一种口罩机用点焊机构的B处结构放大示意图。
图中：1折线架、2超声波焊头、3图像识别探头、4加长臂、5圆齿轮、6转动臂、7排齿、8圆杆、9第一转动轴、10横臂、11第二转动轴、12气缸、13立柱、14第三转动轴、15支撑块、16第一气管、17电磁阀、18第二气管、19固定座、20调压阀、21控制器、22接近开关、23超声波清洗箱、24操作台、25第一导热柱、26第二导热柱、27防伪导热柱、28转动座、29第一卡块、30条块、31导向卡块、32防护管、33第一导向槽、34第二导向槽。
具体实施方式
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
实施例1：
参照图1-4，一种口罩机用点焊机构，包括操作台24、第一转动机构、第二转动机构、气动机构、清洁机构和图像识别机构，操作台24的顶部外壁固定安装有控制器21，第一转动机构由固定座19和转动座28组成，固定座19固定安装于操作台24的顶部外壁，转动座28的顶部外壁固定连接有立柱13，第二转动机构包括转动杆、加长臂4、圆齿轮5、排齿7、第一转动轴9、横臂10、第二转动轴11、第三转动轴14和支撑块15，转动杆的外壁固定连接有转动臂6，且转动臂6的一端固定安装有超声波焊头2，且超声波焊头2的底外壁设置有第一导热柱25和第二导热柱26，转动座28的一侧外壁固定连接有条块30，且条块30的一端转动连接有第一卡块29，排齿7的一侧外壁设置有第一导向槽33，且第一卡块29与第一导向槽33的内壁滚动接触，两个对称分布的加长臂4固定连接于转动座28的一侧外壁，通过气缸12动作，在杠杆机构的作用下带动排齿7上下移动，通过圆齿轮5和排齿7啮合传动带动转动杆转动，转动臂6以转动杆为轴心转动，以此带动超声波焊头2向下压合，在转动过程中，超声波焊头2的底部外壁可以朝向侧面，以此便于工作人员清洁超声波焊头2底部的第一导热柱25和第二导热柱26。
在一个实施例中，气动机构由气缸12、第一气管16、电磁阀17、第二气管18和调压阀20组成，气缸12铰接于立柱13的一侧外壁，第一气管16的数量为两根，第一气管16的一端插接于气缸12上，第一气管16的另一端插接于电磁阀17上，第二气管18的一端设置于电磁阀17上，第二气管18的另一端连接于调压阀20，调压阀20固定安装于固定座19的一侧外壁，调压阀20的另一端经过软管连接有气泵，气动机构为气缸12的动作提供动力。
在一个实施例中，第三转动轴14固定连接于气缸12的一端，第三转动轴14的两端通过轴承转动连接于横臂10的一端，第二转动轴11通过轴承转动连接于横臂10的中段，第二转动轴11与支撑块15通过轴承转动连接，第一转动轴9通过轴承转动连接于横臂10的一端，第一转动轴9上转动连接有圆杆8，圆杆8和气缸12的一端均可以位于横臂10的两端的开槽处转动，所诉横臂10、第二转动轴11和支撑块15组成杠杆机构，圆齿轮5固定安装于转动杆上,转动杆的相对两端分别安装于两个加长臂的端部，排齿7固定连接于圆杆8的底部外壁。
进一步，超声波焊头2的底部外壁设置有防伪导热柱27，且防伪导热柱27呈椭圆形且防伪导热柱27位于无鼻梁片的一侧，由于传统的导热柱形状一致，防伪导热柱27在口罩上留下的压痕可以作为防伪标识，提高产品的辨识度。
例如，清洁机构由接近开关22和超声波清洗箱23组成，超声波清洗箱23设置于操作台24的顶部外壁，接近开关22固定于超声波清洗箱23的一侧外壁，固定座19的内部设置有转动电机，转动电机动作可以带动转动座28在固定座19的上方水平转动，以此将超声波焊头2带动到超声波清洗箱23的上方，超声波清洗有利于加速污质脱落，当超声波焊头2再次经过接近开关22的上方时，控制器控制超声波清洗箱23停止工作，以此实现超声波清洗箱23的自启动，减少工作人员的操作，提升工作效率。
在一个实施例中，操作台24的底部四角的外壁均固定有支撑圆柱，且支撑圆柱的底部均设置有移动轮，且移动轮的内部均设置有刹车片，设置的移动轮便于工作人员将装置移动到合适的位置，设置的刹车片便于工作人员将移动轮锁止，避免移动进行不必要的滚动。
在一个实施例中，第一导热柱25、第二导热柱26和防伪导热柱27均采用热的良导体制成，便于对超声波加热后的口罩的焊点进行压合，图像识别机构由折线架1和图像识别探头3组成，折线架1固定于操作台24的顶部外壁，图像识别探头3固定安装于折线架1的一侧外壁，口罩点焊后，在输送机构的带动下，经过图像识别探头3的下方时，图像识别探头3会自动识别出口罩的形状，并根据图像比对技术判断口罩是否焊接成功，为后续剔除焊接不良的产品提供相关数据。
使用时，通过气缸12动作，在杠杆机构的作用下带动排齿7上下移动，通过圆齿轮5和排齿7啮合传动带动转动杆转动，转动臂6以转动杆为轴心转动，以此带动超声波焊头2向下压合，在转动过程中，超声波焊头2的底部外壁可以朝向侧面，以此便于工作人员清洁超声波焊头2底部的第一导热柱25和第二导热柱26；当超声波焊头2经过接近开关22的上方时触发超声波清洗箱23，此时超声波清洗箱23启动，第一导热柱25、第二导热柱26和防伪导热柱27均进入超声波清洗箱23的内，由于布料和第一导热柱25、第二导热柱26以及防伪导热柱27的材质不同，热膨胀系数也不同，在接触到超声波清洗箱23内的清洗液时，由于温度骤变，有利于污质从第一导热柱25和第二导热柱26的外壁脱落，超声波清洗有利于加速污质脱落，当超声波焊头2再次经过接近开关22的上方时，控制器控制超声波清洗箱23停止工作，以此实现超声波清洗箱23的自启动，减少工作人员的操作，提升工作效率。
实施例2：
参照图5-6，一种口罩机用点焊机构，本实施例相较于实施例1，固定座19的一侧外壁开设有第二导向槽34，且第二导向槽34的内部卡接有导向卡块31，导向卡块31的顶端设置有防护管32，防护管32套接于第二气管18的外壁，导向卡块31与第二导向槽34的内壁滑动接触，防护管32呈弯弧状，防护管32与导向卡块31的顶端转动接触，防护管32的内壁采用橡胶材质制成，防护管32的内壁为光滑结构。
使用时，当转动座28在固定座19上发生转动时，第二气管18的位置发生改变，此时第二气管18带动防护管32，防护管32带动导向卡块31在第二导向槽34的内部滑动，以此适应第二气管18位置的改变，以此避免第二气管18与固定座19的外壁直接发生摩擦，防护管32与导向卡块31的顶端转动接触，以此便于适应第二气管18的转动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种口罩机用点焊机构，其特征在于，包括操作台(24)、第一转动机构、第二转动机构、气动机构、清洁机构和图像识别机构，所述操作台(24)的顶部外壁固定安装有控制器(21)，所述第一转动机构由固定座(19)和转动座(28)组成，所述固定座(19)固定安装于操作台(24)的顶部外壁，所述转动座(28)的顶部外壁固定连接有立柱(13)，所述第二转动机构包括转动杆、加长臂(4)、圆齿轮(5)、排齿(7)、第一转动轴(9)、横臂(10)、第二转动轴(11)、第三转动轴(14)和支撑块(15)，所述转动杆的外壁固定连接有转动臂(6)，且转动臂(6)的一端固定安装有超声波焊头(2)，且超声波焊头(2)的底外壁设置有第一导热柱(25)和第二导热柱(26)，所述转动座(28)的一侧外壁固定连接有条块(30)，且条块(30)的一端转动连接有第一卡块(29)，所述排齿(7)的一侧外壁设置有第一导向槽(33)，且第一卡块(29)与第一导向槽(33)的内壁滚动接触，两个对称分布的所述加长臂(4)固定连接于转动座(28)的一侧外壁。
2.根据权利要求1所述的一种口罩机用点焊机构，其特征在于，所述气动机构由气缸(12)、第一气管(16)、电磁阀(17)、第二气管(18)和调压阀(20)组成，所述气缸(12)铰接于所述立柱(13)的一侧外壁，第一气管(16)的数量为两根，第一气管(16)的一端插接于气缸(12)上，第一气管(16)的另一端插接于电磁阀(17)上，所述第二气管(18)的一端设置于电磁阀(17)上，第二气管(18)的另一端连接于调压阀(20)，所述调压阀(20)固定安装于固定座(19)的一侧外壁，所述调压阀(20)的另一端经过软管连接有气泵，所述气动机构为气缸(12)的动作提供动力。
3.根据权利要求2所述的一种口罩机用点焊机构，其特征在于，所述第三转动轴(14)固定连接于所述气缸(12)的一端，所述第三转动轴(14)的两端通过轴承转动连接于横臂(10)的一端，所述第二转动轴(11)通过轴承转动连接于所述横臂(10)的中段，所述第二转动轴(11)与所述支撑块(15)通过轴承转动连接，所述第一转动轴(9)通过轴承转动连接于横臂(10)的一端，第一转动轴(9)上转动连接有圆杆(8)，所述圆杆(8)和气缸(12)的一端均可以位于横臂(10)的两端的开槽处转动，所诉横臂(10)、第二转动轴(11)和支撑块(15)组成杠杆机构，所述圆齿轮(5)固定安装于转动杆上,转动杆的相对两端分别安装于两个加长臂的端部，所述排齿(7)固定连接于圆杆(8)的底部外壁。
4.根据权利要求3所述的一种口罩机用点焊机构，其特征在于，所述超声波焊头(2)的底部外壁设置有防伪导热柱(27)，且防伪导热柱(27)呈椭圆形且防伪导热柱(27)位于无鼻梁片的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种口罩机用点焊机构，其特征在于，所述清洁机构由接近开关(22)和超声波清洗箱(23)组成，所述超声波清洗箱(23)设置于操作台(24)的顶部外壁，所述接近开关(22)固定于超声波清洗箱(23)的一侧外壁。
6.根据权利要求5所述的一种口罩机用点焊机构，其特征在于，所述固定座(19)的内部设置有转动电机，转动电机动作可以带动转动座(28)在固定座(19)的上方水平转动，以此将超声波焊头(2)带动到超声波清洗箱(23)的上方。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种口罩机用点焊机构，其特征在于，所述操作台(24)的底部四角的外壁均固定有支撑圆柱，且支撑圆柱的底部均设置有移动轮，且移动轮的内部均设置有刹车片。
8.根据权利要求7所述的一种口罩机用点焊机构，其特征在于，所述第一导热柱(25)、第二导热柱(26)和防伪导热柱(27)均采用热的良导体制成。
9.根据权利要求1所述的一种口罩机用点焊机构，其特征在于，所述图像识别机构由折线架(1)和图像识别探头(3)组成，所述折线架(1)固定于操作台(24)的顶部外壁，所述图像识别探头(3)固定安装于折线架(1)的一侧外壁。
10.根据权利要求1所述的一种口罩机用点焊机构，其特征在于，所述固定座(19)的一侧外壁开设有第二导向槽(34)，且第二导向槽(34)的内部卡接有导向卡块(31)，所述导向卡块(31)的顶端设置有防护管(32)，所述防护管(32)套接于第二气管(18)的外壁，所述导向卡块(31)与第二导向槽(34)的内壁滑动接触，防护管(32)呈弯弧状，所述防护管(32)与导向卡块(31)的顶端转动接触，所述防护管(32)的内壁采用橡胶材质制成，防护管(32)的内壁为光滑结构。
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