CN108602465A - 车辆用图像显示系统及搭载了该图像显示系统的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于使驾驶员更安全地驾驶车辆所需要的车外信息，例如将成为死角范围的图像显示在图像显示装置的画面上的车辆用图像显示系统及搭载了该图像显示系统的车辆。所述车辆用图像显示系统及搭载了该图像显示系统的车辆包括:设于车辆的外装部的规定的位置的多个拍摄装置(11a、11b)、设于车辆的内装部的多个图像显示装置(14a～14h)、检测驾驶员的眼睛的位置、视线的方向的视线检测装置(18)、以及使用位于驾驶员的视线的方向的拍摄装置来拍摄规定范围的图像，并使在该拍摄装置(11a或11b)所对应的图像显示装置(14a或14b)中显示拍摄到的图像的图像控制装置(19)。

Description

车辆用图像显示系统及搭载了该图像显示系统的车辆
技术领域
本发明是关于一种车辆用图像显示系统，尤其是关于一种使用了拍摄装置、各种检测装置而将用于使驾驶员更安全地驾驶车辆所需要的车外信息显示于图像显示装置的画面上的车辆用图像显示系统及搭载了该图像显示系统的车辆。
背景技术
自以往进行如下方案:通过在车辆的后部，例如后备箱、后车门等安装拍摄装置来拍摄成为死角的方向的图像，并在安装于驾驶席的仪表盘等的液晶显示装置等的图像显示装置显示成为其死角方向的图像，而进一步减少成为死角范围。
另一方面，专利文献1、专利文献2中提出如下方案:作为使用了具有可挠性的有机发光二极管(在下面，简称为OLED(Organic Light Emitting Diode))的图像显示装置的用途，将弯曲了的图像显示装置安装于车辆的仪表盘、挡风玻璃、车顶内表面等，并显示各种图像。尤其是在专利文献1中，提出如下方案:在车窗与车窗之间的立柱(支柱)等的造成驾驶员死角的部分安装图像显示装置的同时，用安装于车外的拍摄装置拍摄成为其死角的部分的图像，并将该图像显示在图像显示装置的画面上。
另外，随着拍摄装置、图像显示装置的小型化及高性能化，朝着认可不安装向车辆的外部突出的车门镜片、挡板镜片的、所谓的“无镜片车辆”的方向发展。另一方面，从撞击时的安全性等的方面看来，有增加车辆的立柱的数量，或增粗立柱的倾向，有造成驾驶员死角的范围增加的倾向。另外，从车辆的设计面看来，也大部分存在引擎盖的倾斜与挡风玻璃的倾斜几乎连续地形成，使位于与驾驶员相比更前方的位置的、所谓的A立柱两根化，并在它们之间设了三角车窗的构成。如前所述，立柱自身存在增粗的倾向，因此从三角车窗看来的视野极窄。进一步地，配合驾驶员的体格来调整座椅的前后方向，根据驾驶员的眼睛的位置来改变视野或成为死角范围。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:特开2013-122598号公报
专利文献2:特开2002-328624号公报
发明内容
本发明是为了解决上述问题而完成的构成，可以提供一种使用安装于车辆的拍摄装置、各种检测装置，来拍摄造成驾驶员死角的部分的图像、车辆的后方或侧方的图像，并将用于使驾驶员更安全地驾驶车辆所需要的车外信息显示在图像显示装置的画面上的车辆用图像显示系统及搭载了该图像显示系统的车辆。
为了达到上述目的，本发明所涉及的车辆用图像显示系统，其特征在于，包括:
多个拍摄装置，其设于车辆的外装部的规定的位置，并分别拍摄规定的范围的图像；
多个图像显示装置，其设于所述车辆的内装部的规定的位置，并将由所述多个拍摄装置中的至少一个拍摄到的图像显示在所述图像显示装置的画面上；
检测装置，其设于所述车辆的外装部或所述车辆的内装部的规定的位置，用于检测预先设定的规定的现象；
图像控制装置，其在所述检测装置检测到所述规定的现象时，使用对应于所述规定的现象的所述多个拍摄装置中的一个或多个拍摄装置，来拍摄对应于所述一个或多个拍摄装置的规定的范围的图像，使所述一个或多个拍摄装置所对应的所述多个图像显示装置中的至少一个显示拍摄到图像。
也可以是构成为:在所述多个图像显示装置中的任一个中，显示由所述多个拍摄装置的至少两个所拍摄到的图像。
也可以是构成为:所述多个拍摄装置分别设于造成驾驶员死角的起因物的附近，
所述检测装置为设于所述车辆的内装部，并检测驾驶员的眼睛的位置或视线的方向的视线检测装置，
所述图像控制装置使用在所述多个图像显示装置之中，至少位于从检测到眼睛的位置可看见的方向的拍摄装置来拍摄图像，基于检测到的驾驶员的眼睛的位置或视线的方向，并通过所述起因物来检测造成驾驶员死角的范围，检测到的造成驾驶员死角的范围的图像以显示在位于所述多个图像显示装置之中检测到的视线方向的图像显示装置的画面上的方式，校正图像数据。
也可以是构成为:所述视线检测装置包含:
拍摄元件，其设于所述车辆的内装部，并用可见光拍摄驾驶员的面部；以及
图像处理装置，其对由所述拍摄元件拍摄到的图像数据进行面部识别处理，并检测驾驶员的眼睛的位置或视线的方向。
另外，也可以是构成为:所述视线检测装置包含:
红外线拍摄元件，其设于所述车辆的内装部，并接收从驾驶员的面部发射的红外线；以及
图像处理装置，其对由所述红外线拍摄元件拍摄到的图像数据进行热成像处理，并检测驾驶员的眼睛的位置或视线的方向。
也可以是构成为:所述多个拍摄装置分别拍摄比由所述起因物造成驾驶员死角的范围更广范围的图像，
所述图像控制装置以如下方式切换图像，即，使由所述视线检测装置检测到的眼睛的位置与由所述起因物界定的规定的方向为：位于在所述多个图像显示装置之中从检测到的眼睛的位置可看见的方向的图像显示装置的画面的中心附近。
另外，也可以是构成为:进一步包括报警装置，
所述图像控制装置基于由所述视线检测装置检测到的驾驶员的视线的方向判断驾驶员是否打瞌睡，当判断驾驶员打瞌睡时，从所述报警装置发出报警。
另外，也可以是构成为:所述检测装置包含检测所述车辆的速度的第一速度检测装置、以及检测在所述车辆的前方或后方或侧方行驶的其他车辆的速度的第二速度检测装置，
所述多个拍摄装置包含拍摄所述车辆的后方或侧方的图像的拍摄装置，
所述图像控制装置在所述车辆的前方行驶的其他车辆的速度慢于所述车辆的速度时或在所述车辆的后方或侧方行驶的其他车辆的速度快于所述车辆的速度时，将由拍摄所述车辆的后方或侧方的图像的拍摄装置所拍摄到的图像，显示在所述多个图像显示装置之中位于比驾驶员更前方的图像显示装置。
也可以是构成为:所述第一速度检测装置从所述车辆的车速表检测所述车辆的速度，
所述第二速度检测装置检测与在所述车辆的前方或后方或侧方行驶的其他车辆的相对速度。
也可以是构成为:所述第二速度检测装置通过由拍摄所述车辆的前方或后方或侧方的图像的拍摄装置所拍摄到的图像数据，进行物体识别处理，并计算所述其他车辆的速度。
另外，也可以是构成为:所述检测装置为检测所述车辆的速度的速度检测装置，所述图像控制装置对应所述车辆的速度，停止所述多个拍摄装置之中预先设定的一个或多个拍摄装置的拍摄。
另外，也可以是构成为:所述检测装置包含检测所述车辆的速度的速度检测装置或检测所述车辆的位置的GPS(Global Positioning System)，当所述车辆一定时间以上不动时，所述图像控制装置停止所述多个拍摄装置的拍摄。
另外，也可以是构成为:所述检测装置为检测与在所述车辆的前方或后方或侧方行驶的其他车辆的车间距离的车间距离检测装置，与所述其他车辆的车间距离短于规定的车间距离时，将由拍摄所述车辆的后方或侧方的图像的拍摄装置所拍摄到的图像显示在位于比驾驶员更前方的图像显示装置。
也可以是构成为:所述检测装置包含检测所述车辆的速度的速度检测装置，所述速度检测装置对应所述车辆的速度来改变所述规定的车间距离的值。
也可以是构成为:所述检测装置进一步包含GPS(Global Positioning System)，并对应所述车辆的速度及所述车辆的行驶道路为一般道路或高速道路，来进一步改变所述规定的车间距离的值。
也可以是构成为:所述多个图像显示装置中的至少一个为使用了具有可挠性的有机发光二极管的图像显示装置。
也可以是构成为:所述多个拍摄装置包含检测在每个拍摄装置中拍摄的所述规定的范围内是否有人的红外线拍摄元件。
另外，也可以是构成为:所述图像控制装置判断由所述多个拍摄装置所拍摄到的图像内是否有人。
另外，包括了本发明所涉及的图像显示系统的车辆包括上述任一项中的车辆用图像显示系统，
所述多个拍摄装置中的至少一部分设于所述车辆的外装部的立柱的附近，
所述多个图像显示装置中的至少一部分为使用了具有可挠性的有机发光二极管的图像显示装置，且在所述车辆的车窗与车窗之间的立柱的部分，以与这些车窗形成几乎连续的方式设置。
也可以是构成为:所述多个图像显示装置中的至少另一部分为使用了具有可挠性的有机发光二极管的图像显示装置，并设于所述车辆的立柱以外的部分。
另外，也可以是构成为:所述多个图像显示装置中的至少一部分为使用了在不发光的状态下具有透光性的有机发光二极管的图像显示装置，并设于所述车辆的挡风玻璃。
根据本发明，能使用拍摄装置、各种检测装置来拍摄造成驾驶员死角部分的图像、从后方或侧方接近的车辆等的图像，将用于使驾驶员更安全地驾驶车辆所需要的车外的信息显示于图像显示装置的画面上。
附图说明
图1是示出搭载了本发明的一实施方式所涉及的图像显示系统的车辆的驾驶舱的图。
图2是示出因车辆的立柱而造成驾驶员死角的范围及与其对应的图像显示系统的拍摄装置的设置位置的剖面图。
图3是示出本发明的一实施方式所涉及的图像显示系统的构成的块图。
图4是示出搭载了本发明的一实施方式所涉及的图像显示系统的车辆的驾驶舱的变形例的图。
图5是示出因车辆的车门而造成驾驶员死角的范围及其对应的图像显示系统的拍摄装置的设置位置的剖面图。
图6是示出将本发明的一实施方式所涉及的图像显示系统应用于无镜片车辆的驾驶舱的变形例的图。
图7是将示出本发明的一实施方式所涉及的图像显示系统应用与在所谓的A立柱部具有三角车窗的车辆的驾驶舱的变形例的图。
具体实施例
本发明是关于一种使用拍摄装置、各种检测装置，而将用于使驾驶员更安全地驾驶车辆所需要的车外信息显示于图像显示装置的画面上的车辆用图像显示系统及搭载了该图像显示系统的车辆，根据检测装置所检测到的现象，基于如下各实施方式说明本发明。
(第一实施方式)
说明本发明的第一实施方式所涉及的车辆用图像显示系统及搭载了该图像显示系统的车辆。在以往的车辆用图像显示系统中，通过拍摄装置所拍摄范围及显示于图像显示装置的画面上的图像的范围被固定，在配合驾驶员的体格而调节了座椅的位置的情况等，造成驾驶员死角的范围与图像显示装置的画面上所显示的图像的范围不一定一致。对此，本发明的第一实施方式是以配合对应驾驶员的眼睛的位置而变化的视野或成为死角范围，并校正图像显示装置中显示的图像的方式构成。以使用视线检测装置作为，以检测驾驶员的眼睛的位置或视线的方向作为检测到的现象。
图1示出搭载了第一实施方式所涉及的图像显示系统的车辆的驾驶舱。图2为将车辆从正上方看的图，图2的(a)示出造成驾驶员死角的范围及后述的拍摄装置的设置位置，图2的(b)示出因驾驶员的座椅的位置等成为死角范围变化的状态。图3是示出车辆用图像显示系统的构成的块图。并且，在这些图1～图3中，虽然也描绘了后述的其他实施方式中所使用的构成要素，但对于这些构成要素，在这些构成要素所使用的实施方式中说明。
如图2的(a)所示，第一实施方式所涉及的车辆用图像显示系统，在车辆10的外装部的规定的位置安装有分别拍摄规定的范围的图像的多个拍摄装置11a～11h。拍摄装置11a～11h的设置位置是造成驾驶员死角的起因物，例如引擎盖或前格栅或保险杠10a、车门镜片12a及12b、后车门或后备箱10b、各立柱13a～13f的附近等。各立柱13a～13f从车辆10的前方依次称为A立柱、B立柱、C立柱……。在第一实施方式中，车辆10的两侧面设有车门镜片12a及12b，因此，用于拍摄因A立柱13a及13b而成为死角范围的拍摄装置11a及11b分别设于车门镜片12a及12b，然而也可以是设于A立柱13a及13b。另外，在本实施方式中示出了如下例子:当车门镜片12a及12b为折叠式时，拍摄装置11p及11q设置于固定在该车辆10侧的基部侧。此时，车门镜片12a及12b在折叠的状态下，在拍摄装置11a及11b的拍摄镜头上覆盖用于防尘、防污的保护盖，在解除了折叠的状态下，则使拍摄镜头的保护盖打开。当然，并不限于此，也可以是以总是将拍摄装置11p及11q的拍摄镜头直接露出的构成。另外，也可以将拍摄镜头设于车门镜片的可动部侧(本体侧)。
如图1所示，与各拍摄装置11a及11b对应的所定的位置中设有多个图像显示装置14a～14e。例如，在作为造成驾驶员死角的起因物的A立柱13a及13b中，设有将通过拍摄装置11a及11b拍摄到的图像显示在该显示画面上的图像显示装置14a及14b。图像显示装置14a及14b是使用了具有可挠性的有机发光二极管(OLED)的图像显示装置，如图中斜线所示，以与挡风玻璃16与车门玻璃24a及24b连续的方式安装于A立柱13a及13b的内侧。用拍摄装置11a及11b来拍摄所定范围的图像，并在图像显示装置14a及14b显示因A立柱13a及13b而成为死角范围的图像，从而通过挡风玻璃16看到的景色，图像显示装置14a及14b所显示的图像，以及从车门玻璃24a及24b看到的景色连续，因而能够给予驾驶员1仿如A立柱13a及13b不存在的开放感。尤其是，OLED与液晶显示器相比响应能力非常地快，因此，即使当车辆10以高速行驶时，图像也可以以高速切换，所以可减少给予驾驶员1不自然的感觉。另外，与液晶显示器不同，即使在低温下响应速度不降低，因此即使处于冬季、极寒期的车内环境，也能进行良好的显示。进一步地，图像显示装置14a及14b设于靠近驾驶员1的眼睛的位置，因此优选使用与液晶显示器相比可以得到更高分辨率的分辨率，且几乎没有视野角相关性的OLED。并且，虽未图示，然而也可以在车辆中央部的B立柱13c及13d、C立柱13e及13f的内侧的修饰边设置使用了具有可挠性的OLED的图像显示装置。进一步地，也可以在B立柱13c及13d、C立柱13e及13f的附近的车门玻璃设置使用了具有透光性的OLED的图像显示装置。进一步地，根据需要，也可以在仪表盘15设置使用了OLED的图像显示装置，该图像显示装置以不仅显示在拍摄装置拍摄到的图像，也可以在行驶中显示导航系统的地图图像、停车中显示电视播放、其他的图像的构成。
另外，在立柱以外的部分，例如在挡风玻璃16的内侧的上部及下部，分别设有将由其他拍摄装置11c～11h中的任一个拍摄到的图像显示在该显示画面上的多个图像显示装置14c、14d及14e等。图像显示装置14c～14e是使用了具有可挠性及透光性的OLED的图像显示装置。例如，启动车辆10时，将通过车辆10的正面所安装的拍摄装置11h拍摄到的图像显示于挡风玻璃16的上部或下部所安装的图像显示装置14d或14c，由此能确认因引擎盖等10a而成为死角范围的安全。另外，当启动了车辆10后或使车辆后退时，也可以以将通过车辆10的背面所安装的拍摄装置11g拍摄到的图像显示在图像显示装置14c的方式，切换图像。进一步地，也可以在挡风玻璃16的上部所安装的图像显示装置14d及14e中，显示通过车辆10的侧面所安装的拍摄装置11c～11f等拍摄到的图像。它们的图像显示的切换也可以是如下构成:根据车辆10的速度、换挡杆或变速杆的位置而自动地进行，或根据驾驶员1的开关的切换操作来进行。并且，图像显示装置14c、14d及14e的显示画面的大小、位置无特别地限定，也可以以将一个显示画面区分为多个区域，并显示在各区域用分别不同的拍摄装置拍摄到的图像的方式构成。
使用了OLED的图像显示装置14a～14e具有如对紫外线及热弱的特性，因此，作为挡风玻璃16、车门玻璃24a及24b，优选使用紫外线隔离(吸收或反射)及红外线隔离(反射)玻璃。另外，当后述的视线检测装置18检测从人体发出的红外线来检测视线的方向时，太阳光中包含的红外线大量入侵到车内，则驾驶员1的眼球部分的检测会变得困难。因此，优选使用例如能隔离90％以上波长2μm左右的红外线的红外线隔离玻璃。另外，一般而言，用于车辆用的紫外线隔离玻璃使用将紫外线隔离99％以上的构成。然而，从向图像显示装置14a～14e尽可能避免紫外线照射的观点来看，紫外线隔离率优选为99.9％以上，进一步地，更优选为99.99％以上。
另外，在车辆10的内装部，例如后视镜17的上方的车顶部等中，安装有检测驾驶员1的眼睛的位置或视线的方向的视线检测装置18。视线检测装置18由，例如，用可见光拍摄驾驶员的面部的拍摄元件、及从通过该拍摄装置拍摄到的图像数据进行面部识别处理，检测驾驶员的眼睛的位置或视线的方向的图像处理装置等构成。或视线检测装置18也可以由包括红外线拍摄元件(对红外区域具有感光度的拍摄元件)，接收从驾驶员的面部发出的远红外线，并从通过该拍摄装置拍摄到的图像数据进行热成像处理，从其温度差检测驾驶员的眼睛的位置、视线的方向的图像处理装置等构成。视线检测装置18的位置没有特别地限定，能拍摄驾驶员的面部的图像的位置即可，换言之，只要设于进入驾驶员的视野的范围内即可。另外，它们的图像处理装置也可以兼作后述的图像控制装置19使用。
如图2的(b)所示，驾驶车辆10时，驾驶员1配合自身的体格来调节座椅的位置。另外，对应驾驶员1的体格而眼睛的高度不同。由此，根据驾驶员1的眼睛的位置来改变因车门镜片12a及12b、立柱13a及13b而成为死角范围。另外，当启动车辆时，驾驶员左右晃动面部等，来确定前进方向的前方及左右的安全。另外，右转或左转时也同样地，确认转弯方向的安全，但与从停止状态启动的情况不同，为了达到某一程度的速度，一般而言，认为驾驶员不怎么移动面部，而使眼睛左右地移动。由此，如上所述，只要用视线检测装置18检测驾驶员的眼睛的位置或视线的方向，则能对应因驾驶员的体格差导致的面部的位置、眼睛的高度等的不同、或由面部的朝向等引起的成为死角范围的变化。另外，在变更车道时、与车辆后退时，存在驾驶员横向摆动、往后摆动的情况，不仅车辆的前部，也可以在车辆的侧部、后部设置视线检测装置18。
如图3所示，车辆用图像显示系统包括图像控制装置19，各拍摄装置11a～11h、各图像显示装置14a～14e及视线检测装置18分别连接于图像控制装置19。该图像控制装置19在将通过各拍摄装置11a～11h拍摄到的图像显示在各图像显示装置14a～14e的画面上时，控制各拍摄装置11a～11h的拍摄开始及终了，而且不仅控制各图像显示装置14a～14e的显示开始及终了，还作为用于校正图像数据的图像校正装置起作用。
作为图像控制装置19的第一图像校正方法，各拍摄装置11a～11h分别拍摄比因上述起因物而造成驾驶员死角范围更广阔的范围的图像，图像控制装置19也可以以如下方式使图像移动(平行移动):通过视线检测装置18检测到的眼睛的位置与因起因物所特定的规定的方向，位于从检测到的眼睛的位置看到的方向的图像显示装置的画面的中心附近所在。例如，在图2的(b)中，如以虚线所示，若检测驾驶员1的眼睛的位置，则其眼睛的位置与作为起因物的A立柱13a连接的直线的方向以成为图像显示装置14a的显示画面的中心的方式校正图像。如此，图像控制装置19的处理图像数据的方法在图像显示装置14a～14e的画面弯曲的情况下，甚至通过以与该弯曲相反朝向地弯曲图像的方式进一步校正，能使驾驶员1看到自然的图像。
作为图像控制装置19的第二图像校正方法，各拍摄装置11a～11h分别拍摄与它们所对应的图像显示装置的画面上所显示的范围几乎相同的范围的图像，图像控制装置19也可以以如下方式调节该拍摄装置的姿势：位于从由视线检测装置18检测到的眼睛的位置看到的方向的拍摄装置的光轴，以朝向检测到的眼睛的位置与因起因物所特定的规定的方向。如此直接使拍摄装置的光轴的朝向改变的方法，在图像显示装置14a～14e的画面为平坦时，则不需要图像控制装置19中的图像数据的处理。
(第二实施方式)
第二实施方式是根据车辆10的速度，适当地切换拍摄图像的拍摄装置、或停止拍摄装置的拍摄的构成。如图3所示，作为检测装置，除了上述视线检测装置18以外，使用车辆10的车速表等的速度检测装置20、GPS(Global Positioning System)22，作为检测到的现象，检测车辆的速度、现在位置。
从车辆10停止了的状态到启动时或后退时，驾驶员一边确认使车辆10移动的方向的安全一边操作车辆10。由此，各拍摄装置11a～11h不需要拍摄平时的图像，图像控制装置19也可以以如下方式控制:在多个拍摄装置11a～11h中，至少从由视线检测装置18检测到的眼睛的位置看到的方向、或位于视线的方向的拍摄装置拍摄图像，将图像仅在对应于该拍摄装置的图像显示装置显示。另外，车辆10上虽然搭乘了驾驶员，但在发动机未启动的情况、与发动机虽然启动但在一定时间车辆10不动的情况下，图像控制装置19也可以以如下方式控制：从速度检测装置20、GPS22的输出判断车辆为一定时间以上不动，则停止全部的拍摄装置11a～11h的图像的拍摄及全部的图像显示装置14a～14e等的图像的显示。或者，即使车辆不动的情况下，通过驾驶员的开关操作等，图像控制装置19也可以以如下方式控制：全部的或指定的拍摄装置的拍摄及在图像显示装置的画面上显示图像。
另外，车辆的速度为一定速度以上(例如时速30km以上)时，则难以想象在例如因A立柱13a或13b而成为死角的方向上以急角度打方向盘。因此，当车辆的速度为一定速度以上时，则图像控制装置19也可以以如下方式控制：停止一部分拍摄装置，例如位于设置于车门镜片12a及12b的拍摄装置11a及11b及设置于前格栅的拍摄装置11h等比驾驶员1更前方的拍摄装置的拍摄。此时，如图1及图2的(a)所示，在车门镜片12a及12b设置用于拍摄车辆10的后方的图像的拍摄装置11p及11q，图像控制装置19也可以以如下方式控制：在图像显示装置14a及14b中，显示由这些拍摄装置11p及11q拍摄到的图像。在图1中，示出了将车门镜片12a及12b设为半镜片，并在半镜片的内侧设置了拍摄装置11p及11q的例子，但不限于此，也可以是以使拍摄装置11p及11q的拍摄镜头直接露出的方式构成。另外，也可以不将拍摄装置11p及11q设于车门镜片12a及12b，而设于车辆10自身。
(第三实施方式)
第三实施方式构成如下：车辆10在行驶的状态下，从由拍摄装置拍摄到的图像，来检测在前方或后方或侧方行驶的其他车辆，基于与其他车辆的车间距离、车辆10与其他车辆的相对速度等的信息，车辆10的周围的车外信息，尤其是对于车辆10而言，在与其他车辆接触的危险性即将来临的情况下，将此向驾驶员传达。作为检测装置，除了车辆10的车速表等的速度检测装置(第一速度检测装置)20、GPS22以外，还使用用于检测与在车辆10的前方行驶的其他车辆的车间距离、其他车辆的速度的拍摄装置11a、11b及11h、和用于检测与在车辆10的侧方或后方行驶的其他车辆的相对速度的拍摄装置11c～11g、11p及11q等及图像控制装置(第二速度检测装置)19，作为检测到的现象，检测车辆10的速度、与其他车辆的车间距离、与其他车辆的相对速度及现在行驶的道路为高速道路或一般道路等。并且，在本发明中所指的车辆的速度也可以包括将速度以时间微分的加速度。另外，作为车辆10与其他车辆的相对速度的检测方法，也可以是以照射毫米波、红外线激光、超音波等，来检测其他车辆的反射波的方式构成。
进行变更车道的情况下，仅在车门镜片12a或12b中映入，作为用于使驾驶员更安全地驾驶车辆的车外信息是不充分的。尤其是在高速道路等中，在前方行驶的车辆的速度慢，在超过该车辆的情况下，需要一边加速，一边从行驶变更车道车道到超车车道，但以比自己车更高速在超车车道连续地继续行驶的车辆也不少。因此，驾驶员用车门镜片12a等来确定与在后方行驶的其他车辆的距离，一旦准备变更车道，有可能在最近距离由其他车辆接近。或在一般道路中，为了超过前方的低速车辆而进行变更车道时，也有可能后方车辆也同时地变更车道。进一步地，后方车辆过于接近而急刹时，有可能会追尾，也可能隔开与前方车辆的车间距离。进一步地，在超过在道路的一端行驶的自行车、二轮车等时，为了防止接触事故，也可能会不能不跨过车道地行驶。或、在交通阻塞时，有可能自行车、二轮车擦碰自己车的侧方。图像控制装置19也可以以如下方式构成：在到在车辆10的前方行驶的其他车辆的车间距离比规定的车间距离短的情况下，在车辆10的前方行驶的其他车辆的速度比车辆10的速度慢时或在车辆10的后方或侧方行驶的其他车辆的速度比车辆10的速度快时，将通过拍摄车辆10的后方或侧方的图像的拍摄装置11c～11g、11p及11q等而拍摄到的图像，显示位于比驾驶员更前方的图像显示装置14a～14e等。此时，在图像显示装置14a～14e显示的图像，除了由拍摄装置11c～11g、11p及11q等拍摄到的图像以外，还显示提示警告的文字、符号，或强调显示图像的一部分。另外，也可以同时发出警报声。
在图3示出的构成中，作为第二速度检测装置而起作用的图像控制装置19与GPS22连接，因此可以判断该车辆在高速道路行驶，还是在一般道路行驶。另外，图像控制装置19与速度检测装置20连接，因此可以判断该车辆10以多少速度行驶或是在加速或是在减速。因此，车辆的速度为一定速度以上(例如时速60km)时及/或车辆在加速或减速时，或与转向灯等的操作连动时，图像控制装置19也可以以如下方式构成：将由朝后并安装于车门镜片12a及12b的拍摄装置11p及11q、或由位于设置于B立柱13c及13d、C立柱13e及13f、后车门的拍摄装置11c～11g等比驾驶员更后方的拍摄装置拍摄到的图像，显示于位于比驾驶员更前方的图像显示装置14a～14e。
另外，图像控制装置19也可以以如下方式构成：进一步作为车间距离检测装置起作用，从由这些位于比驾驶员更后方的拍摄装置拍摄到的图像数据进行物体识别处理，检测与在该车辆的侧方、后方行驶的其他车辆的距离或其他车辆的速度。近年来，虽然了自动刹车等的安全装备的车辆增加，但在它们的自动刹车装置中，已知有例如使用两个拍摄元件，通过三角测量来测量与在前方行驶的车辆的距离的构成。应用该技术，通过在上述拍摄装置11a～11h设置两个拍摄装置，能测量到在前方或后方行驶的其他车辆的距离。另外，当在侧方、后方行驶的其他车辆的速度比该车辆的速度快时，识别到的物体的图像逐渐地变大，因此图像控制装置19能检测从侧方、后方接近的其他车辆。图像控制装置19也可以以如下方式构成：在与在侧方、后方行驶的其他车辆的车间距离比对应该车辆10的速度的一定距离短的情况下、或其他车辆的速度比该车辆10的速度快的情况下，将通过拍摄车辆10的后方的图像的拍摄装置来拍摄到的图像，显示在位于比驾驶员更前方的图像显示装置14a～14e。由此，驾驶员就能够一边看着前方，一边确认车辆的侧方、后方的状况。进一步地，还可以以如下方式构成：为了唤起驾驶员的注意，不仅显示拍摄到的图像，还加显示接触注意的文字、符号，除此以外，强调地显示将要接触的其他车辆，并从报警装置发出警报声。另外，也可以根据车辆10在高速道路行驶，还是在一般道路行驶，来切换上述车间距离的值。另外，作为车间距离检测装置，也可以以如下方式构成：除了使用上述拍摄装置以外，还使用毫米波雷达、红外线激光等来测量与前方或后方或侧方行驶的车辆的距离。
(第四实施方式)
第四实施方式为在车辆10进入车库时、开关车门时，减少因车门导致的死角的构成。一般而言，从驾驶员、同乘者看来，低于各车门的车窗的部分也成为死角。如图4及图5所示，在各车门21a～21d的车门把手等安装有拍摄装置11j、11k、11m及11n，同时在车门修饰边的上部安装有图像显示装置14f及14g等。另外，作为检测装置，使用换挡杆或变速杆，作为检测到的现象，检测换挡杆或变速杆挂入后退位置或空(N)挡或驻车(P)挡等、或挂手刹等。
在进入车库等的情况下，有可能因位于低于车窗的部分的障碍物等擦碰车辆10。因此，当换挡杆或变速杆挂入后退位置时，作为控制装置起作用的图像控制装置19开始通过拍摄装置11j、11k、11m及11n的图像的拍摄，并将图像显示在除车辆10的立柱13a～13f以外的部分，例如各车门的车门修饰边所安装的图像显示装置14f及14g等。由此，驾驶员1能确认车辆的两侧部的状况。进一步地，也可以是在挂了停车制动的状态或换挡杆入了驻车档的位置的状态中，也开始拍摄装置11j、11k、11m及11n的图像的拍摄，并将图像显示在安装于各车门的车门修饰边的图像显示装置14f及14g等。通过如此，能在确认了车门的成为死角车辆的两侧部的状况的基础上，开车门。在这种情况下，作为图像显示装置14f及14g等，也优选使用了具有可挠性的OLED的图像显示装置，作为车门的车窗玻璃，也优选使用紫外线隔离(吸收或反射)及红外线隔离(反射)玻璃。
(第五实施方式)
第五实施方式是将本发明的车辆用图像显示系统应用在所谓的无镜片车辆的构成。作为检测装置及检测到的现象，能包含在先前的实施方式中说明了的全部内容。
如图6所示，在无镜片车辆中，代替现有的车门镜片12a及12b而设有拍摄装置11x及11y。这些拍摄装置11x及11y具有用于将因A立柱13a及13b而成为死角范围的图像显示的前方拍摄镜头及前方拍摄元件，以及用于拍摄车辆的后方的图像的后方拍摄镜头及后方拍摄元件。也可以是以如下方式构成：由拍摄装置11x及11y的前方拍摄元件拍摄到的图像显示在A立柱13a及13b中设置的图像显示装置14a及14b等，由后方拍摄元件拍摄到的图像显示在挡风玻璃16的下部所设的图像显示装置14c的左右。另外，也可以是以如下方式构成：代替后视镜17，而在挡风玻璃16的内侧的上部设置使用了宽度宽的OLED的图像显示装置14h，将例如在后车门或后备箱10b所安装的拍摄装置11g拍摄到的图像显示在图像显示装置14h的中央部分。
(第六实施方式)
第六实施方式是将本发明的车辆用图像显示系统应用在到如所谓面包车(单厢车)的A立柱部具有三角车窗的车辆的构成。作为检测装置及检测到的现象，能包含在先前实施方式中说明的全部构成。
如图7的(a)所示，在称为面包车的车型中，也考虑撞击时的冲击吸收性等，而将比驾驶席更前的部分以加长的方式设计。然后，从车辆的设计面来看，引擎盖的倾斜与挡风玻璃16的倾斜几乎连续地形成，与称为四门轿车(三厢车)的车型相比，前方的A立柱13a及13b的倾斜变缓。另一方面，车门铰链的位置在面包车、四门轿车中也不怎么变化，因此在车门21a及21b与A立柱13a及13b之间设有三角车窗23a及23b(A立柱的两根化)。如前所述，立柱自身由变粗的倾向，因此，从驾驶员看来，从三角车窗23a及23b看去的视野极窄，没有多大用处。
因此，如图7的(b)所示，在第六实施方式中，在A立柱13a及13b的部分的内侧安装有图像显示装置14a及14b，以使挡风玻璃16与车门玻璃24a及24b几乎连续地形成。拍摄装置11a及11b也可以不安装于车门镜片12a及12b，而安装在三角车窗23a及23b的内侧。与图1所示的构成例相比，图像显示装置14a及14b由几乎平面构成，因此能使用具有可挠性的OLED。然后，通过在图像显示装置14a及14b显示因A立柱13a及13b而成为死角范围的图像，通过挡风玻璃16看到的景色、图像显示装置14a及14b中显示的图像、以及从车门玻璃24a及24b看到的景色是连续的，能给予驾驶员1A立柱13a及13b彷如不存在的开放感。
(其他的应用例)
作为视线检测装置18及图像控制装置19的应用例，作为控制装置起作用的图像控制装置19中，以使也可以基于由视线检测装置18检测到的眼睛的位置、视线的方向或是否闭上眼睛等，来判断驾驶员是否打瞌睡，并通过报警装置等发出警报声。
另外，即使在白天，驾驶员也有可能不经意忽视由拍摄装置拍摄到的成为死角范围的图像。图像控制装置19中，例如在自然光之下，使用由各拍摄装置11a～11h拍摄到的图像数据来进行面部识别处理等，从而判断图像内是否有人，以使当在该范围内翻的有人时，也可以强调显示人，也可以通过报警装置等发出警报声。另外，若在夜间，用车前灯照射的范围以外昏暗，因此由各拍摄装置11a～11h拍摄，仅看到图像显示装置14a～14h所显示的图像是难以判断图像内是否有人。然而，近年来，使用了CCD等的拍摄元件的感光度提高，因此通过提高拍摄元件的感光度设定，能用由各拍摄装置11a～11h拍摄到的图像数据来进行面部识别处理等，当判断有人时，强调显示人并给与驾驶员警告，或通过报警装置等而发出警报声来提示警告。
进一步地，也可以以如下方式构成：对于在周围不存在成为光源的构成的情况，在各拍摄装置11a～11h设置近照射红外线的光源与对近红外线具有感光度的红外线拍摄元件，将由红外线拍摄元件拍摄到的近红外线图像显示在图像显示装置14a～14h的画面上。此时，也能识别在车辆10的周围存在的人、动物以外的障碍物。图像显示装置14a～14h所显示的图像优选所谓单色图像的话，要更自然。或也可以以如下方式构成：在各拍摄装置11a～11h设置对远红外线具有感光度的红外线拍摄元件、接收从人、动物等发出的远红外线，将通过红外线拍摄元件拍摄到的远红外线图像，图像显示装置14a～14h的画面上显示热成像。另外，也可以仅将人体表面温度用特定的颜色(例如红色)显示，以区别其他物体。
拍摄装置11a～11h的拍摄镜头的前面以具有透光性及防水性的保护盖保护，因此泥、空气中的漂浮物等附着在保护盖的表面。因此，拍摄装置11a～11h中的至少一部分中也可以设置清洁上述保护盖的表面的清洁装置。作为清洁装置的一个例子，也可以是例如在车门镜片12a及12b设有拍摄装置11a及11b的情况下，车门镜片12a及12b折叠或拉出时，拍摄装置11a及11b的保护盖的表面用设于车门镜片12a及12b的内部的刷子或雨刮清洁的构造。另外，在车门镜片12a及12b折叠的状态下，进一步包括使拍摄装置11a及11b的拍摄镜头及保护盖收纳于车门镜片12a及12b的内部的构造。或车门镜片12a及12b折叠的动作连动时，也可以包括在拍摄装置11a及11b的拍摄镜头及保护盖上使保护盖覆盖构成。或者也可以是使用超音波振动等而使异物难以附着于拍摄装置11a及11b的保护盖的表面的构造。
另外，对于设置于B立柱13c及13d、C立柱13e及13f、引擎盖等10a、后车门或后备箱10b等的拍摄装置11c～11h，也可以安装至例如车辆的车标等的部分。然后，也可以是例如发动机启动时，用设于车标的内侧的刷子或雨刮清洁拍摄装置11c～11h的保护盖的表面的构造。
并且，本发明不限于上述实施方式的说明书及附图中记载的范围，当然也可以应用于乘用车以外的二轮车、货物用车辆、铁道车辆等。二轮车的情况下，将拍摄装置朝后安装于其防风部，同时安装使用了具有可挠性及透光性的OLED图像显示装置，能提高后方的视觉识别性。进一步地，拍摄装置及图像显示元件的数量、设置位置、种类、构造等也无特别地限定。另外，本发明也能应用于车辆以外的交通工具，例如游乐园内的座舱(Gondola)、俯瞰水下的玻璃船等的船舶、游览飞行用的航空机等。
附图标记说明
1 驾驶员
10 车辆
10a 引擎盖或前格栅或保险杠
10b 后车门或后备箱
11a～11h 拍摄装置
11j、11k、11m、11n、11p、11q、11x、11y 拍摄装置
12a、12b 车门镜片
13a～13f 立柱
14a～14h 图像显示装置
15 仪表盘
16 挡风玻璃
17 后视镜
18 视线检测装置
19 图像控制装置
20 速度检测装置
21a～21d 车门
22 GPS
23a、23b 三角车窗
24a、24b 车门玻璃
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种车辆用图像显示系统，其特征在于，包括:
多个拍摄装置，其设于车辆的外装部的规定的位置，并分别拍摄规定的范围的图像；
多个图像显示装置，其设于所述车辆的内装部的规定的位置，并将由所述多个拍摄装置中的至少一个拍摄到的图像显示在所述图像显示装置的画面上；
检测装置，其设于所述车辆的外装部或所述车辆的内装部的规定的位置，用于检测预先设定的规定的现象；
图像控制装置，其在所述检测装置检测到所述规定的现象时，使用对应于所述规定的现象的所述多个拍摄装置中的一个或多个拍摄装置，来拍摄对应于所述一个或多个拍摄装置的规定的范围的图像，使所述一个或多个拍摄装置所对应的所述多个图像显示装置中的至少一个显示拍摄到图像，
将所述多个图像显示装置中的一个显示画面区分为多个区域，而显示在各区域分别用不同的拍摄装置拍摄到的图像。
2.根据权利要求1所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，
区分为多个区域的所述多个图像显示装置中的一个显示画面设于挡风玻璃的上部或下部。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，
所述多个拍摄装置分别设于造成驾驶员死角的起因物的附近，
所述检测装置为设于所述车辆的内装部，并检测驾驶员的眼睛的位置或视线的方向的视线检测装置，
所述图像控制装置使用在所述多个图像显示装置之中，至少位于从检测到眼睛的位置可看见的方向的拍摄装置来拍摄图像，基于检测到的驾驶员的眼睛的位置或视线的方向，并通过所述起因物来检测造成驾驶员死角的范围，检测到的造成驾驶员死角的范围的图像以显示在位于所述多个图像显示装置之中检测到的视线方向的图像显示装置的画面上的方式，校正图像数据。
4.根据权利要求3所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，所述视线检测装置包含:
拍摄元件，其设于所述车辆的内装部，并用可见光拍摄驾驶员的面部；以及
图像处理装置，其对由所述拍摄元件拍摄到的图像数据进行面部识别处理，并检测驾驶员的眼睛的位置或视线的方向。
5.根据权利要求3所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，所述视线检测装置包含:
红外线拍摄元件，其设于所述车辆的内装部，并接收从驾驶员的面部发射的红外线；以及
图像处理装置，其对由所述红外线拍摄元件拍摄到的图像数据进行热成像处理，并检测驾驶员的眼睛的位置或视线的方向。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，
所述多个拍摄装置分别拍摄比由所述起因物造成驾驶员死角的范围更广范围的图像，
所述图像控制装置以如下方式切换图像，即，使由所述视线检测装置检测到的眼睛的位置与由所述起因物界定的规定的方向为：位于在所述多个图像显示装置之中从检测到的眼睛的位置可看见的方向的图像显示装置的画面的中心附近。
7.根据权利要求3至5中任一项所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，
进一步包括报警装置，
所述图像控制装置基于由所述视线检测装置检测到的驾驶员的视线的方向判断驾驶员是否打瞌睡，当判断驾驶员打瞌睡时，从所述报警装置发出报警。
8.根据权利要求1或2所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，
所述检测装置包含检测所述车辆的速度的第一速度检测装置、以及检测在所述车辆的前方或后方或侧方行驶的其他车辆的速度的第二速度检测装置，
所述多个拍摄装置包含拍摄所述车辆的后方或侧方的图像的拍摄装置，
所述图像控制装置在所述车辆的前方行驶的其他车辆的速度慢于所述车辆的速度时或在所述车辆的后方或侧方行驶的其他车辆的速度快于所述车辆的速度时，将由拍摄所述车辆的后方或侧方的图像的拍摄装置所拍摄到的图像，显示在所述多个图像显示装置之中位于比驾驶员更前方的图像显示装置。
9.根据权利要求8所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，
所述第一速度检测装置从所述车辆的车速表检测所述车辆的速度，
所述第二速度检测装置检测与在所述车辆的前方或后方或侧方行驶的其他车辆的相对速度。
10.根据权利要求9所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，
所述第二速度检测装置通过由拍摄所述车辆的前方或后方或侧方的图像的拍摄装置所拍摄到的图像数据，进行物体识别处理，并计算所述其他车辆的速度。
11.根据权利要求1或2所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，
所述检测装置为检测所述车辆的速度的速度检测装置，所述图像控制装置对应所述车辆的速度，停止所述多个拍摄装置之中预先设定的一个或多个拍摄装置的拍摄。
12.根据权利要求1或2所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，
所述检测装置包含检测所述车辆的速度的速度检测装置或检测所述车辆的位置的GPS(Global Positioning System)，当所述车辆一定时间以上不动时，所述图像控制装置停止所述多个拍摄装置的拍摄。
13.根据权利要求1或2所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，
所述检测装置为检测与在所述车辆的前方或后方或侧方行驶的其他车辆的车间距离的车间距离检测装置，与所述其他车辆的车间距离短于规定的车间距离时，将由拍摄所述车辆的后方或侧方的图像的拍摄装置所拍摄到的图像显示在位于比驾驶员更前方的图像显示装置。
14.根据权利要求13所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，
所述检测装置包含检测所述车辆的速度的速度检测装置，所述速度检测装置对应所述车辆的速度来改变所述规定的车间距离的值。
15.根据权利要求13或14所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，
所述检测装置进一步包含GPS(Global Positioning System)，并对应所述车辆的速度及所述车辆的行驶道路为一般道路或高速道路，来进一步改变所述规定的车间距离的值。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，
所述多个图像显示装置中的至少一个为使用了具有可挠性的有机发光二极管的图像显示装置。
17.根据权利要求3至6中任一项所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，
所述多个拍摄装置包含检测在每个拍摄装置中拍摄的所述规定的范围内是否有人的红外线拍摄元件。
18.根据权利要求3至6中任一项所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，
所述图像控制装置判断由所述多个拍摄装置所拍摄到的图像内是否有人。
19.一种包括了权利要求1至18中的任一项所述的图像显示系统的车辆，其特征在于，
所述多个拍摄装置中的至少一部分设于所述车辆的外装部的立柱的附近，
所述多个图像显示装置中的至少一部分为使用了具有可挠性的有机发光二极管的图像显示装置，且在所述车辆的车窗与车窗之间的立柱的部分，以与这些车窗形成几乎连续的方式设置。
20.根据权利要求19所述的车辆，其特征在于，
所述多个图像显示装置中的至少另一部分为使用了具有可挠性的有机发光二极管的图像显示装置，并设于所述车辆的立柱以外的部分。
21.根据权利要求19所述的车辆，其特征在于，
所述多个图像显示装置中的至少一部分为使用了在不发光的状态下具有透光性的有机发光二极管的图像显示装置，并设于所述车辆的挡风玻璃。
22.根据权利要求21所述的车辆，其特征在于，
所述多个拍摄装置分别具有前方拍摄元件与后方拍摄元件，并将由后方拍摄元件拍摄到的图像显示于设于所述车辆的挡风玻璃的下部的图像显示装置的左右。
说明或声明(按照条约第19条的修改)
修改后的权利要求1新的限定特征为：“将所述多个图像显示装置中的一个显示画面区分为多个区域，而显示在各区域分别用不同的拍摄装置拍摄到的图像”。文献1(JP2005-184225)的图2中说明了一种车辆用显示装置，包括：两个照相机(拍摄装置)、一个投影仪以及一个镜子，从投影仪投影的图像被镜子反射至左右不同的两个方向。然而，投影仪及镜子构成一个图像显示装置，文献1未公开“多个图像显示装置”。而且，投影图像的左右的立柱不是“将一个显示画面区分为多个区域”的构成。因此，修改后的权利要求1具有新颖性。
另外，文献1～9的任一个中均未公开“将所述多个图像显示装置中的一个显示画面区分为多个区域，而显示在各区域分别用不同的拍摄装置拍摄到的图像”的技术特征，也没有技术启示，权利要求1具有创造性。

Claims (21)

1.一种车辆用图像显示系统，其特征在于，包括:
多个拍摄装置，其设于车辆的外装部的规定的位置，并分别拍摄规定的范围的图像；
多个图像显示装置，其设于所述车辆的内装部的规定的位置，并将由所述多个拍摄装置中的至少一个拍摄到的图像显示在所述图像显示装置的画面上；
检测装置，其设于所述车辆的外装部或所述车辆的内装部的规定的位置，用于检测预先设定的规定的现象；
图像控制装置，其在所述检测装置检测到所述规定的现象时，使用对应于所述规定的现象的所述多个拍摄装置中的一个或多个拍摄装置，来拍摄对应于所述一个或多个拍摄装置的规定的范围的图像，使所述一个或多个拍摄装置所对应的所述多个图像显示装置中的至少一个显示拍摄到图像。
2.根据权利要求1所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，
在所述多个图像显示装置中的任一个中，显示由所述多个拍摄装置的至少两个所拍摄到的图像。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，
所述多个拍摄装置分别设于造成驾驶员死角的起因物的附近，
所述检测装置为设于所述车辆的内装部，并检测驾驶员的眼睛的位置或视线的方向的视线检测装置，
所述图像控制装置使用在所述多个图像显示装置之中，至少位于从检测到眼睛的位置可看见的方向的拍摄装置来拍摄图像，基于检测到的驾驶员的眼睛的位置或视线的方向，并通过所述起因物来检测造成驾驶员死角的范围，检测到的造成驾驶员死角的范围的图像以显示在位于所述多个图像显示装置之中检测到的视线方向的图像显示装置的画面上的方式，校正图像数据。
4.根据权利要求3所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，所述视线检测装置包含:
拍摄元件，其设于所述车辆的内装部，并用可见光拍摄驾驶员的面部；以及
图像处理装置，其对由所述拍摄元件拍摄到的图像数据进行面部识别处理，并检测驾驶员的眼睛的位置或视线的方向。
5.根据权利要求3所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，所述视线检测装置包含:
红外线拍摄元件，其设于所述车辆的内装部，并接收从驾驶员的面部发射的红外线；以及
图像处理装置，其对由所述红外线拍摄元件拍摄到的图像数据进行热成像处理，并检测驾驶员的眼睛的位置或视线的方向。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，
所述多个拍摄装置分别拍摄比由所述起因物造成驾驶员死角的范围更广范围的图像，
所述图像控制装置以如下方式切换图像，即，使由所述视线检测装置检测到的眼睛的位置与由所述起因物界定的规定的方向为：位于在所述多个图像显示装置之中从检测到的眼睛的位置可看见的方向的图像显示装置的画面的中心附近。
7.根据权利要求3至5中任一项所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，
进一步包括报警装置，
所述图像控制装置基于由所述视线检测装置检测到的驾驶员的视线的方向判断驾驶员是否打瞌睡，当判断驾驶员打瞌睡时，从所述报警装置发出报警。
8.根据权利要求1或2所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，
所述检测装置包含检测所述车辆的速度的第一速度检测装置、以及检测在所述车辆的前方或后方或侧方行驶的其他车辆的速度的第二速度检测装置，
所述多个拍摄装置包含拍摄所述车辆的后方或侧方的图像的拍摄装置，
所述图像控制装置在所述车辆的前方行驶的其他车辆的速度慢于所述车辆的速度时或在所述车辆的后方或侧方行驶的其他车辆的速度快于所述车辆的速度时，将由拍摄所述车辆的后方或侧方的图像的拍摄装置所拍摄到的图像，显示在所述多个图像显示装置之中位于比驾驶员更前方的图像显示装置。
9.根据权利要求8所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，
所述第一速度检测装置从所述车辆的车速表检测所述车辆的速度，
所述第二速度检测装置检测与在所述车辆的前方或后方或侧方行驶的其他车辆的相对速度。
10.根据权利要求9所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，
所述第二速度检测装置通过由拍摄所述车辆的前方或后方或侧方的图像的拍摄装置所拍摄到的图像数据，进行物体识别处理，并计算所述其他车辆的速度。
11.根据权利要求1或2所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，
所述检测装置为检测所述车辆的速度的速度检测装置，所述图像控制装置对应所述车辆的速度，停止所述多个拍摄装置之中预先设定的一个或多个拍摄装置的拍摄。
12.根据权利要求1或2所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，
所述检测装置包含检测所述车辆的速度的速度检测装置或检测所述车辆的位置的GPS(Global Positioning System)，当所述车辆一定时间以上不动时，所述图像控制装置停止所述多个拍摄装置的拍摄。
13.根据权利要求1或2所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，
所述检测装置为检测与在所述车辆的前方或后方或侧方行驶的其他车辆的车间距离的车间距离检测装置，与所述其他车辆的车间距离短于规定的车间距离时，将由拍摄所述车辆的后方或侧方的图像的拍摄装置所拍摄到的图像显示在位于比驾驶员更前方的图像显示装置。
14.根据权利要求13所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，
所述检测装置包含检测所述车辆的速度的速度检测装置，所述速度检测装置对应所述车辆的速度来改变所述规定的车间距离的值。
15.根据权利要求13或14所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，
所述检测装置进一步包含GPS(Global Positioning System)，并对应所述车辆的速度及所述车辆的行驶道路为一般道路或高速道路，来进一步改变所述规定的车间距离的值。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，
所述多个图像显示装置中的至少一个为使用了具有可挠性的有机发光二极管的图像显示装置。
17.根据权利要求3至6中任一项所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，
所述多个拍摄装置包含检测在每个拍摄装置中拍摄的所述规定的范围内是否有人的红外线拍摄元件。
18.根据权利要求3至6中任一项所述的车辆用图像显示系统，其特征在于，
所述图像控制装置判断由所述多个拍摄装置所拍摄到的图像内是否有人。
19.一种包括了权利要求1至18中的任一项所述的图像显示系统的车辆，其特征在于，
所述多个拍摄装置中的至少一部分设于所述车辆的外装部的立柱的附近，
所述多个图像显示装置中的至少一部分为使用了具有可挠性的有机发光二极管的图像显示装置，且在所述车辆的车窗与车窗之间的立柱的部分，以与这些车窗形成几乎连续的方式设置。
20.根据权利要求19所述的车辆，其特征在于，
所述多个图像显示装置中的至少另一部分为使用了具有可挠性的有机发光二极管的图像显示装置，并设于所述车辆的立柱以外的部分。
21.根据权利要求19所述的车辆，其特征在于，
所述多个图像显示装置中的至少一部分为使用了在不发光的状态下具有透光性的有机发光二极管的图像显示装置，并设于所述车辆的挡风玻璃。
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