CN108601538B - 软夹持器和具备该软夹持器的血压测定用袖带 - Google Patents

软夹持器和具备该软夹持器的血压测定用袖带 Download PDF

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Abstract

本发明的软夹持器(1)为缠绕于对象物的外周面而对其进行把持的软夹持器(1)，具备接受流体的供应而变形的细长的第1促动器(2)和第2促动器(3)，第1促动器(2)和第2促动器(3)从第1促动器(2)、第2促动器(3)的根部(n)向相互相反的一侧延伸，第1促动器(2)和第2促动器(3)在接受了流体的供应时，从第1促动器(2)和第2促动器(3)的根部(n)侧向顶端部(s)侧依次缠绕于对象物。

Description

软夹持器和具备该软夹持器的血压测定用袖带
技术领域
本发明涉及软夹持器，更详细地说，涉及通过利用空气压力而自动地缠绕于对象物并对其进行把持的软夹持器。另外，本发明还涉及具备这种软夹持器的血压测定用袖带。
背景技术
近年来，日本迎来了超高龄化社会。作为高龄者在门诊的受诊率高的伤病，能举出高血压性疾病，高龄者自身所进行的健康管理受到重视，在自己家中使用市面上销售的便携式血压计的人变多了。例如专利文献1(特开2013-220321号公报)公开了在测定时受检者将血压测定用袖带卷绕于自身的上臂而进行佩戴。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2013-220321号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，高龄者、肩部有疾病的人难以自行勒紧或取下血压测定用袖带。另外，高龄者、女性的臂径小，另外在欧美各国中存在无法用现有的血压测定用袖带进行固定的大臂径的人，根据使用的人的不同，手臂的粗细多种多样，应对起来是困难的。
因此，本发明的课题在于提供能适应对象物(包括如手臂那样的被测定部位。)的粗细并且自动地缠绕于对象物而对其进行把持的软夹持器。而且，还在于提供具备该软夹持器，能自动地缠绕于被测定部位而进行佩戴的血压测定用袖带。
用于解决问题的方案
为了解决上述课题，本发明的人体固定用的软夹持器缠绕于对象物的外周面而对其进行把持，上述软夹持器的特征在于，
具备接受流体的供应而变形的细长的第1促动器和第2促动器，
上述第1促动器和上述第2促动器从上述第1促动器、上述第2促动器的根部向相互相反的一侧延伸，
上述第1促动器和上述第2促动器在上述根部或上述根部与顶端部之间的特定部位与上述对象物接触的状态下接受了上述流体的供应时，从上述根部或上述特定部位向上述顶端部侧依次沿着上述对象物的外周面变形而缠绕于上述对象物。
在此，“根部”是指连接该第1促动器和第2促动器的连接部侧的端部。另外，“顶端部”是指与“根部”相反的一侧的端部。
在本发明的软夹持器中，第1促动器和第2促动器在上述根部或上述特定部位与上述对象物接触的状态下接受了流体的供应时从上述根部或上述特定部位向顶端部侧分别依次沿着上述对象物的外周面变形而缠绕于上述对象物。
因此，在该一个实施方式的软夹持器中，能使用第1促动器和第2促动器一边适应对象物的粗细一边自动地缠绕于对象物而对其进行把持。
此外，在将该软夹持器从对象物取下的情况下，将流体从接受了流体的供应的第1促动器和第2促动器排出。由此，分别弯曲而缠绕于对象物的第1促动器和第2促动器的弯曲状态被消除而从对象物取下。
一个实施方式的软夹持器的特征在于，在上述各第1促动器、第2促动器中，上述根部侧的弯曲刚度比上述顶端部侧的弯曲刚度小。
在本发明的软夹持器中，如果对各第1促动器和第2促动器均进行相同的加压，则会从第1促动器和第2促动器的根部侧向顶端部侧分别弯曲而依次缠绕于对象物。在这种情况下，使第1促动器和第2促动器弯曲时的加压控制变得更简单。此外，假如上述第1促动器和第2促动器各自在长边方向上的弯曲刚度是均匀的，则要在第1促动器和第2促动器的长边方向上分别进行多个级别的加压，加压控制会变得复杂且繁琐。
一个实施方式的软夹持器的特征在于，
上述各第1促动器和第2促动器分别具备柔性板和贴附于上述柔性板的流体袋，
上述各流体袋具有在长度方向上分段形成的能分别膨胀的多个褶皱部，
上述各流体袋分别具备用于供应上述流体的第1供气口和第2供气口，
上述各流体袋通过经由上述第1供气口或者上述第2供气口从外部分别接受上述流体的供应而被单独加压。
在此，“外部”是指软夹持器的外部。
在该一个实施方式的软夹持器中，上述第1供气口和第2供气口被单独加压，由此能分别控制第1促动器的顶端部沿着对象物的外周面弯曲的定时和第2促动器的顶端部沿着对象物的外周面弯曲的定时。例如，首先第1促动器从根部侧向顶端部侧依次弯曲，然后第2促动器从根部侧向顶端部侧依次弯曲。
一个实施方式的软夹持器的特征在于，
上述各第1促动器和第2促动器分别具备流体袋，
上述各流体袋具有：多个褶皱部，其在长度方向上分段形成，能分别膨胀；以及第1节流部，其在上述长度方向上设于1个部位或多个部位，使得从上述根部或上述特定部位向上述顶端部侧依次弯曲，
上述各流体袋分别在上述根部具备用于接受上述流体的供应的第1供气口和第2供气口，
上述各流体袋通过经由上述第1供气口或者上述第2供气口从外部分别接受上述流体的供应而被加压。
在该一个实施方式的软夹持器中，上述各流体袋经由上述第1供气口或者上述第2供气口从外部分别接受上述流体的供应。上述流体经由在上述长度方向上设于1个部位或多个部位的第1节流部从上述根部侧向上述顶端部侧供应。由此，上述各流体袋在上述长度方向上从上述根部或上述特定部位向上述顶端部侧依次弯曲。此外，优选上述各流体袋被单独加压。由此，能分别控制第1促动器的顶端部沿着对象物的外周面弯曲的定时和第2促动器的顶端部沿着对象物的外周面弯曲的定时。例如，首先第1促动器从根部侧向顶端部侧依次弯曲，然后第2促动器从根部侧向顶端部侧依次弯曲。
一个实施方式的软夹持器的特征在于，
上述各流体袋包括：沿着上述长度方向设置的膨胀量大的第1部分；以及膨胀量比上述第1部分小的第2部分。
在该一个实施方式的软夹持器中，在膨胀量大的部分，弯曲力大，在膨胀量小的部分，弯曲力小。根据该构成，弯曲力大的膨胀量大的部分进行与人类手指的关节部分相似的运动，弯曲力小的膨胀量小的部分进行与关节以外的手指的部分相似的运动。因此，整体上能如人类的手那样把持对象物。
一个实施方式的软夹持器的特征在于，
在上述第1促动器的顶端部的外周具备第1固定元件，
在上述第2促动器的顶端部的内周具备第2固定元件，
在上述对象物被上述第1促动器和上述第2促动器缠绕时，上述第1固定元件和上述第2固定元件重叠而相互固定。
在该一个实施方式的软夹持器中，在对象物被第1促动器和第2促动器缠绕时，第1固定元件和第2固定元件重叠而相互固定。因此，能从外部接受流体的供应而利用软夹持器牢固地固定对象物。
一个实施方式的软夹持器的特征在于，在与上述第1固定元件和上述第2固定元件相当的位置配置有取下用流体袋，上述取下用流体袋用于从外部接受流体的供应而将上述第1固定元件、上述第2固定元件彼此取下。
在该一个实施方式的软夹持器中，上述取下用流体袋接受流体的供应，由此第1固定元件和第2固定元件的固定被自动地解除。因此，能自动地解除第1促动器和第2促动器的固定。
一个实施方式的软夹持器的特征在于，沿着上述第1促动器、上述第2促动器的与上述对象物接触的一侧的面设有伸展用流体袋，上述伸展用流体袋用于从外部接受流体的供应来消除上述第1促动器、上述第2促动器的弯曲而使其伸展。
在该一个实施方式的软夹持器中，上述伸展用流体袋通过从外部接受流体的供应，能加快使第1促动器和第2促动器伸展的速度。因此，能缩短第1促动器和第2促动器的开放时间。
一个实施方式的软夹持器的特征在于，在与上述第1促动器和上述第2促动器延伸的长边方向垂直的宽度方向上，上述第1促动器和上述第2促动器中的一个促动器的顶端部侧被分成两个部分，上述第1促动器和上述第2促动器中的另一个促动器的顶端部侧配置在该被分成的两个部分之间。
在该一个实施方式的软夹持器中，在与第1促动器和第2促动器延伸的长边方向垂直的宽度方向上，第1促动器和第2促动器中的一个促动器的顶端部侧被分成两个部分，上述第1促动器和上述第2促动器中的另一个促动器的顶端部侧配置在该被分成的两个部分之间。因此，软夹持器缠绕于对象物时能与对象物之间无间隙地卷绕。
一个实施方式的软夹持器的特征在于，
在与上述第1促动器和上述第2促动器延伸的长边方向垂直的宽度方向上，上述第1促动器和上述第2促动器中的一个促动器的顶端部侧被分成多个部分，上述第1促动器和上述第2促动器中的另一个促动器的顶端部侧配置在该被分成的多个部分之间。
在该一个实施方式的软夹持器中，在与第1促动器和第2促动器延伸的长边方向垂直的宽度方向上，第1促动器和第2促动器中的一个促动器的顶端部侧被分成两个部分，上述第1促动器和上述第2促动器中的另一个促动器的顶端部侧配置在该被分成的两个部分之间。因此，软夹持器缠绕于对象物时能与对象物之间无间隙地卷绕。
一个实施方式的软夹持器的特征在于，
上述对象物具有在一个方向上细长的形状，
上述软夹持器还具备加压部，上述加压部在上述对象物的长边方向上从一侧向另一侧对上述第1促动器和上述第2促动器依次加压。
在该一个实施方式的软夹持器中，针对具有细长形状的对象物，能在该对象物的长边方向上从一侧向另一侧依次卷绕于该对象物。
一个实施方式的软夹持器的特征在于，
上述加压部包括：1条流路，其在一端部从外部接受上述流体的供应；以及第2节流部，其安插于上述流路中的连接到上述第1促动器的部分与连接到上述第2促动器的部分之间。
在该一个实施方式的软夹持器中，利用在供流体通过的例如管(tube)等1条流路中安插节流部(第2节流部)的简单构成，能变更将来自流体泵的流体供应给各流体袋的定时。因此，能控制第1促动器和第2促动器的被分成多个部分的顶端部沿着对象物的外周面弯曲的定时。
一个实施方式的软夹持器的特征在于，
上述第1促动器或者上述第2促动器在自然状态下具有向与缠绕于上述对象物的方向相反的一侧折弯或者折叠的形状。
在该一个实施方式的软夹持器中，能使软夹持器在上述长边方向上的表观尺寸更短。因此，能使软夹持器进一步小型化，因此能使收纳容积更小。因此，更容易收纳。
一个实施方式的软夹持器的特征在于，上述第1促动器或者上述第2促动器一边解除上述折弯或者折叠一边依次缠绕于上述对象物。
在该一个实施方式的软夹持器中，一边解除上述折弯或者折叠一边依次缠绕于对象物。根据该构成，即使软夹持器的周围的空间狭窄也能缠绕于对象物。
在另一方面中，本发明的血压测定用袖带的特征在于，具备上述软夹持器。
在本发明的血压测定用袖带中，设于该袖带的软夹持器在第1促动器和第2促动器接受了流体的供应时从第1促动器和上述第2促动器的根部或根部与顶端部之间的特定部位向顶端部侧分别弯曲而依次缠绕于对象物。因此，即使是难以自行勒紧、取下血压测定用袖带的高龄者、肩部有疾病的人也能自动地将血压测定用袖带佩戴于上臂，因此能进行血压测定。另外，能对应于与使用的人相应的手臂粗细而自动地包裹，因此手臂粗、手臂细的人也能进行血压测定。
发明效果
从以上可知，根据本发明的软夹持器和血压测定用袖带，能自动地缠绕于对象物而对其进行把持。
附图说明
图1是示出本发明的第1实施方式的血压测定用袖带的外观的顶视图。
图2是用于说明图1的血压测定用袖带的结构的分解立体图。
图3是用于说明图2的流体袋15的概略立体图。
图4A是用于说明将柔性板14和流体袋15组合而得到的结构的立体图。
图4B是沿着图4A的A-A线切断时的纵截面图。
图4C是沿着图4A的B-B线切断时的纵截面图。
图5是用于向图1的软夹持器1供应作为流体的空气的流体泵20的概略图。
图6A是用于说明图1的软夹持器1的动作的第1状态的概略图。
图6B是用于说明图1的软夹持器1的动作的第2状态的概略图。
图6C是用于说明图1的软夹持器1的动作的第3状态的概略图。
图7是示出对图1的第1促动器2和第2促动器3施加的压力P相对于时间t的变化的时间轴波形图。
图8A是示出图7的时间t1处的第1促动器2和第2促动器3的动作状态的概略图。
图8B是示出图7的时间t2处的第1促动器2和第2促动器3的动作状态的概略图。
图8C是示出图7的时间t3处的第1促动器2和第2促动器3的动作状态的概略图。
图8D是示出图7的时间t4处的第1促动器2和第2促动器3的动作状态的概略图。
图8E是示出图7的时间t5处的第1促动器2和第2促动器3的动作状态的概略图。
图8F是示出图7的时间t6处的第1促动器2和第2促动器3的动作状态的概略图。
图8G是示出图7的时间t7处的第1促动器2和第2促动器3的动作状态的概略图。
图9是示出使用图1的软夹持器1的测定用空气袋11检测了脉搏的坐标图。
图10是用于说明第2实施方式的软夹持器1A的结构的分解立体图。
图11A是用于说明图10的开放用空气袋30的详细动作的概略图。
图11B是用于说明图10的开放用空气袋30的详细动作的概略图。
图11C是用于说明图10的开放用空气袋30的详细动作的概略图。
图12是示出对图10的第1促动器2和第2促动器3施加的压力P相对于时间t的变化的时间轴波形图。
图13A是示出图12的时间t10处的第1促动器2和第2促动器3的动作状态的概略图。
图13B是示出图12的时间t11处的第1促动器2和第2促动器3的动作状态的概略图。
图13C是示出图12的时间t12处的第1促动器2和第2促动器3的动作状态的概略图。
图13D是示出图12的时间t13处的第1促动器2和第2促动器3的动作状态的概略图。
图13E是示出图12的时间t14处的第1促动器2和第2促动器3的动作状态的概略图。
图13F是示出图12的时间t15处的第1促动器2和第2促动器3的动作状态的概略图。
图13G是示出图12的时间t16处的第1促动器2和第2促动器3的动作状态的概略图。
图14是示出本发明的第3实施方式的血压测定用袖带的外观的顶视图。
图15是用于说明图14的血压测定用袖带的结构的分解立体图。
图16A是用于说明图15所示的流体袋15A的概略俯视图。
图16B是沿着图16A的A-A线切断时的纵截面图。
图16C是沿着图16A的B-B线切断时的纵截面图。
图17A是示出图14的第1促动器2A和第2促动器3A的第1动作状态的概略图。
图17B是示出图14的第1促动器2A和第2促动器3A的第2动作状态的概略图。
图17C是示出图14的第1促动器2A和第2促动器3A的第3动作状态的概略图。
图17D是示出图14的第1促动器2A和第2促动器3A的第4动作状态的概略图。
图17E是示出图14的第1促动器2A和第2促动器3A的第5动作状态的概略图。
图17F是示出图14的第1促动器2A和第2促动器3A的第6动作状态的概略图。
图17G是示出图14的第1促动器2A和第2促动器3A的第7动作状态的概略图。
图17H是示出图14的第1促动器2A和第2促动器3A的第8动作状态的概略图。
图17I是示出图14的第1促动器2A和第2促动器3A的第9动作状态的概略图。
图18是示出本发明的第4实施方式的软夹持器1C的外观的顶视图。
图19是示出本发明的第5实施方式的软夹持器1D的外观的顶视图。
图20是示出本发明的第6实施方式的软夹持器1E的外观的顶视图。
图21是用于说明图20的软夹持器1E的动作的概略图。
图22是示出本发明的第7实施方式的软夹持器1F的外观的侧视图。
图23A是用于说明图22的软夹持器1F的动作的第1状态的概略图。
图23B是用于说明图22的软夹持器1F的动作的第2状态的概略图。
图23C是用于说明图22的软夹持器1F的动作的第3状态的概略图。
图23D是用于说明图22的软夹持器1F的动作的第4状态的概略图。
图23E是用于说明图22的软夹持器1F的动作的第5状态的概略图。
图23F是用于说明图22的软夹持器1F的动作的第6状态的概略图。
图24A是示出本发明的第7实施方式的变形例1的软夹持器1G的外观的侧视图。
图24B是示出本发明的第7实施方式的变形例2的软夹持器1H的外观的侧视图。
图25A是本发明的第1实施方式的变形例1的柔性板14A的顶视图。
图25B是本发明的第1实施方式的变形例2的柔性板14B的顶视图。
图26是概略示出本发明的第1实施方式的变形例3的软夹持器1I的构成的立体图。
图27是概略示出本发明的第1实施方式的变形例4的软夹持器1J的构成的立体图。
图28A是概略示出本发明的第1实施方式的变形例5的软夹持器1K的构成的立体图。
图28B是用于说明图28A的软夹持器1K的动作的概略图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。此外，在以下各实施方式中，对同样的构成元件标注相同的附图标记，省略说明。
第1实施方式.
图1是示出本发明的第1实施方式的血压测定用袖带的外观的顶视图，图2是用于说明图1的血压测定用袖带的结构的分解立体图。图1的血压测定用袖带具备用于血压测定的测定用空气袋11和软夹持器(soft gripper)1。另外，软夹持器1具备：细长的第1促动器2，其接受流体的供应而变形；细长的第2促动器3，其接受流体的供应而变形；基底塑料膜12，其将第1促动器2和第2促动器3分别熔敷；以及面紧固件4，其用于使测定用空气袋11紧固松脱。
在图1和图2中，第1促动器2具备能在内部分别收纳流体的第1弯曲型促动器部2a和第2弯曲型促动器部2b。第2促动器3具备能在内部分别收纳流体的第1弯曲型促动器部3a和第2弯曲型促动器部3b。在此，第1促动器2和第2促动器3从根部n向相互相反的一侧延伸，第1促动器2和第2促动器3的特征在于，在接受了流体的供应时，从第1促动器2和第2促动器3的根部n侧向顶端部s侧依次缠绕于对象物。此外，在将该软夹持器1从对象物取下的情况下，将流体从接受了流体的供应的第1促动器2和第2促动器3排出。由此，分别弯曲而缠绕于对象物的第1促动器2和第2促动器3的弯曲状态被消除而从对象物取下。
本实施方式的特征在于，在与第1促动器2和第2促动器3延伸的长边方向垂直的宽度方向上，第1促动器2和第2促动器3中的一个促动器的顶端部s侧被分成两个部分，第1促动器2和第2促动器3中的另一个促动器的顶端部s侧配置在该被分成的两个部分之间。根据该构成，软夹持器缠绕于对象物时能与对象物之间无间隙地卷绕。
测定用空气袋11在卷绕于上臂90后需要按照人的臂径而进行变更，为此将其设为能使用面紧固件4进行紧固松脱。另外，在测定用空气袋11中设有供气口10a从而能供应流体和排出流体。流体使用例如空气等气体，但是不限于此，也可以使用水等液体。该流体从作为流体的供应源的流体泵(参照图5)经由与供气口10a连接的管10供应给测定用空气袋11，并从测定用空气袋11排出。
在基底塑料膜12的表里分别贴附有多个长条状的面紧固件。详细地说，在第1促动器2侧，在基底塑料膜12的里侧贴附有例如面紧固件13等固定元件。即，在第1促动器2的顶端侧的外周具备固定元件。另外，在第2促动器3侧，在基底塑料膜12的表侧贴附有例如多个长条状的面紧固件5a排列而成的面紧固件5等固定元件。即，在第2促动器3的顶端部s的内周具备固定元件。在此，在软夹持器1将上臂90包入时面紧固件13和面紧固件5被重叠贴附，软夹持器1被固定于上臂90。
第1弯曲型促动器部2a、2b和第2弯曲型促动器部3a、3b分别包括柔性板14和流体袋15，该流体袋15贴附于该柔性板14，在内部能收纳流体。在此，柔性板14由例如低密度聚乙烯(LDPE)或者聚丙烯(PP)等形成。在本实施方式中，柔性板14由例如氯乙烯等形成。柔性板14由如下2张板形成：第1氯乙烯板14a，其在XY平面视图中呈长方形；以及第2氯乙烯板14b，其粘接于该第1氯乙烯板14a上，呈三角形。在此，第1氯乙烯板14a和第2氯乙烯板14b的厚度分别为0.2mm。
流体袋15是包括第一片构件15a和第二片构件15b的袋结构。对一方的第二片构件15b实施了被称为褶皱的折叠加工，因此，当对该袋结构施加空气压力时会产生表面积的差，发生弯曲运动。此外，在以下的图3和图4中详细说明流体袋15。在此，若设各柔性板14的长度方向为X轴方向，宽度方向为Y轴方向，厚度方向为Z轴方向，则软夹持器1在X轴方向上具有大致500mm的长度，第1促动器2在Y轴方向上具有大致200mm的宽度，第2促动器3在Y轴方向上具有大致80mm的宽度。
为了能向第1弯曲型促动器部2a、2b和第2弯曲型促动器部3a、3b的各流体袋15供应流体和从各流体袋15排出流体，而分别设有供气口6a、7a、8a、9a。作为流体，在本实施方式中使用例如空气等气体，但是不限于此，也可以使用水等液体。该流体从作为流体的供应源的流体泵(参照图5)经由管6、7供应给与供气口6a、7a、8a、9a连接的各流体袋15。例如，从流体泵等的外部经由供气口6a、7a同时向第1弯曲型促动器部2a、2b供应流体而对第1促动器2加压后，经由供气口8a、9a同时向第2弯曲型促动器部3a、3b供应流体而对第2促动器3加压。由此，能分别控制第1促动器2的顶端部s沿着对象物的外周面弯曲的定时和第2促动器3的顶端部s沿着对象物的外周面弯曲的定时。例如，首先第1促动器2从根部n侧向顶端部s侧依次弯曲，然后第2促动器3从根部n侧向顶端部s侧依次弯曲。
图3是用于说明图2的流体袋15的概略立体图。如该图所示，第一片构件15a和第二片构件15b分别包括在XY平面视图中呈大致长方形的片构件，第二片构件15b的长度方向(X轴方向)的尺寸形成为比第一片构件15a的长度方向的尺寸I0长，第二片构件15b的宽度方向(Y轴方向)的尺寸W1形成为比第一片构件15a的宽度方向的尺寸W0长。此外，在此，设第一片构件15a和第二片构件15b的长度方向为X轴方向，宽度方向为Y轴方向，厚度方向为Z轴方向。
如图3所示，第二片构件15b在长度方向上分段形成有能分别膨胀的多个褶皱部70，该褶皱部70包括位于外侧的外侧褶皱部71和向内侧折叠的内侧褶皱部72。外侧褶皱部71和内侧褶皱部72是通过在成为褶皱部70的山部的褶皱折线L1和成为谷部的褶皱折线L2处折回而形成的。褶皱折线L1和褶皱折线L2以使得在形成褶皱部70时，外侧褶皱部71的长度方向的尺寸a比内侧褶皱部72的长度方向的尺寸b长的方式设置。
另外，在使用这样的表面积分别不同的第一片构件15a和第二片构件15b来形成袋结构的情况下，为了形成用于在内部收纳流体的空间(流体室)，而在使第二片构件15b的角与图3中用斜线表示的第一片构件15a的角部(熔敷部)21对齐的状态下进行热熔敷。此时，对与第一片构件15a的熔敷部21对齐的第二片构件15b的外侧褶皱部71的长度方向的尺寸a和内侧褶皱部72的长度方向的尺寸b重叠的部分也进行热熔敷。由此，能使流体不会从流体室漏出到外部。此外，在图3中，为了设置供气口6a，而设有不将第一片构件15a和第二片构件15b热熔敷的非熔敷部22。
接下来，将袋结构的流体袋15热熔敷于基底塑料膜12上。详细地说，在与图3中用斜线所示的基底塑料膜12的熔敷部31对齐的状态下进行热熔敷。此外，在图3中，为了设置供气口6a，而设有不将基底塑料膜12和流体袋15热熔敷的非熔敷部32。在此，柔性板14以插入在基底塑料膜12和流体袋15之间形成的间隙的形式进行组装。
图4A是用于说明将柔性板14和流体袋15组合而得到的结构的立体图，图4B是沿着图4A的A-A线切断时的纵截面图，图4C是沿着图4A的B-B线切断时的纵截面图。在图4A～图4C中，为了防止流体袋15的截面形状变化而装配有长方形的第1氯乙烯板14a，防止截面形状的变化，减少截面形状带来的流体袋15的弯曲刚度变化。另外，为了使流体袋15的弯曲刚度变化而装配有三角形的第2氯乙烯板14b。在此，通过使截面图A-A侧为根部(即，截面图B-B侧为顶端)，由此能在流体袋15的根部侧使每单位时间的位移量大，随着去往顶端侧而使流体袋15的每单位时间的位移量变小。即，在各第1促动器2、第2促动器3中，根部n侧的弯曲刚度比顶端部s侧的弯曲刚度小。根据该构成，第1促动器2和第2促动器3的根部n侧首先沿着对象物的外周面弯曲，接下来顶端部s侧沿着对象物的外周面弯曲。因此，无需在第1促动器2和第2促动器3的长边方向上分别进行多个加压，只要对各第1促动器2和第2促动器3均进行相同的加压即可。由此，使第1促动器2和第2促动器3弯曲时的加压控制变得更简单。
以下说明如上构成的软夹持器1的动作。
图5是用于向图1的软夹持器1供应作为流体的空气的流体泵20的概略图。该流体泵20包括作为压力源的压缩机、利用电信号控制空气压力而调节为规定的压力值的电动气动调节器、电磁阀、橡胶阀等，通过计算机将与规定的压力对应的电信号施加到电动气动调节器，能以短时间得到被调整为目标压力值的空气压力。
以下说明使用图5的流体泵20将施加到第1促动器2和第2促动器3的压力分别设定为15kPa的情况下的软夹持器1的动作。
图6A～图6C是用于说明图1的软夹持器1的动作的概略图。首先，将作为对象物的上臂90置于非加压状态的软夹持器1的测定用空气袋11所在的面(图6A)。接下来，当仅对第1促动器2施加压力15kPa时，仅有第1促动器2卷绕于上臂90(图6B)。当在第1促动器2卷绕于上臂90后对第2促动器3也施加压力15kPa时，第2促动器3卷绕于上臂90(图6C)。这样，能将软夹持器1卷绕于上臂90。以下，进行更详细的说明。
图7示出是对图1的第1促动器2和第2促动器3施加的压力P相对于时间t的变化的时间轴波形图，图8A～图8G是示出图7的各时间t处的第1促动器2和第2促动器3的动作状态的概略图。
在图7和图8中，在时间t1时，施加到第1促动器2和第2促动器3的压力均设为0(非加压)。此时将上臂90置于软夹持器1的测定用空气袋11的面(与图6A相同)。在时间t2时，仅对第1促动器2施加压力P1(第2促动器3原样保持非加压状态)。此时，第1促动器2的根部n侧首先沿着上臂90的外周面开始弯曲。仅对第1促动器2施加压力P1的状态持续(第2促动器3原样保持非加压状态)，在时间t3时第1促动器2的顶端侧继根部侧之后沿着上臂90的外周面弯曲。
进而，仅对第1促动器2施加压力P1的状态进一步持续，在时间t4时第1促动器2的顶端侧进一步沿着上臂90的外周面弯曲而将上臂90包入(与图6B相同)。接下来，在时间t5时在向第1促动器2施加压力P1的状态下进一步对第2促动器3也施加压力P1。此时，第2促动器3的根部n侧沿着上臂90的外周面开始弯曲。使向第1促动器2和第2促动器3施加压力P1的状态持续，在时间t6时第2促动器3的顶端侧继根部侧之后沿着上臂90的外周面弯曲。进而使该状态持续，在时间t7时，第2促动器3的顶端侧进一步沿着上臂90的外周面弯曲而将上臂90包入(与图6C相同)。
图9是示出使用图1的血压测定用袖带检测了脉搏的坐标图。在该图中，在脉搏电压的坐标图中，在从60秒前后到90秒前后的区域A中表示脉搏的峰值连续出现，可理解为能基于这些峰值测定血压。由此，可理解为软夹持器1能用于血压测定用袖带。此外，对褶皱部70的压力在区间B中减少了，但这是由于阀等的泄漏导致的，经过一定时间后会稳定而变为固定。
变形例1.
图25A是本发明的第1实施方式的变形例1的柔性板14A的顶视图。图25A的柔性板14A与图2的柔性板14相比，其不同之处在于，代替粘接于在XY平面视图中呈长方形的第1氯乙烯板14a上的呈三角形的第2氯乙烯板14b，而将2个呈三角形的第2氯乙烯板14Ab粘接于第1氯乙烯板14a上。在此，2个第2氯乙烯板14Ab配置为在柔性板14A的根部n与顶端部s之间的特定部位C处使三角形的顶点一致。根据该构成，第1促动器和第2促动器2、3在接受了流体的供应时，能从特定部位C向顶端部s侧，另外从特定部位C向根部n侧依次缠绕于上臂90。
变形例2.
图25B是本发明的第1实施方式的变形例2的柔性板14B的顶视图。图25B的柔性板14B与图2的柔性板14相比，其不同之处在于，代替粘接于在XY平面视图中呈长方形的第1氯乙烯板14a上的呈三角形的第2氯乙烯板14b，而将呈三角形的第2氯乙烯板14Bb粘接于第1氯乙烯板14a上。在此，第2氯乙烯板14Bb配置为，在柔性板14B的根部n与顶端部s之间的特定部位C处配置有三角形的第2氯乙烯14Ab的顶点。根据该构成，第1促动器2和第2促动器3在接受了流体的供应时，能从特定部位C向顶端部s侧依次缠绕于上臂90。
变形例3.
图26是概略示出本发明的第1实施方式的变形例3的软夹持器1I的构成的立体图。图26的软夹持器1I与图2的软夹持器1相比，其不同之处在于，在与第1促动器2E和第2促动器3E延伸的长边方向垂直的宽度方向上，哪一个促动器的顶端部s侧都不是分开的。
图26的软夹持器1I设有：供气口7a，其用于向构成该软夹持器1I的第1促动器2E的流体袋供应流体和从该流体袋排出流体；以及供气口8a，其用于向构成该软夹持器1I的第2促动器3E的流体袋供应流体和从该流体袋排出流体。
在这种情况下，第1促动器和第2促动器2E、3E在接受了流体的供应时，也能从根部n侧向顶端部s侧依次缠绕于对象物。
变形例4.
图27是概略示出本发明的第1实施方式的变形例4的软夹持器1J的构成的立体图。图27的软夹持器1J与图26的软夹持器1I相比，其不同之处在于，将能向各流体袋供应流体和从各流体袋排出流体的供气口设为1个。详细地说，图26的软夹持器1I设有：供气口7a，其用于向构成该软夹持器1I的第1促动器2E的流体袋供应流体和从该流体袋排出流体；以及供气口8a，其用于向构成该软夹持器1I的第2促动器3E的流体袋供应流体和从该流体袋排出流体。而图27的软夹持器1J仅设有1个供气口11a，该供气口11a用于向构成图27的软夹持器1J的第1促动器2F和第2促动器3F的各流体袋供应流体和从各流体袋排出流体。
变形例5.
图28A是概略示出本发明的第1实施方式的变形例5的软夹持器1K的构成的立体图。图28A的软夹持器1K构成为将2个图27的软夹持器1J按大致十字型配置。此外，也可以在第1促动器的顶端部的外周设有面紧固件，在第2促动器的顶端部的内周设有面紧固件，并构成为在球体92被第1促动器和第2促动器2F、3F缠绕时，使这些面紧固件重叠而相互固定。
图28B是用于说明图28A的软夹持器1K的动作的概略图。如该图所示，当从各供气口11a供应流体时，流体会被供应到第1促动器2F和第2促动器3F的各个流体袋，第1促动器2F和第2促动器3F沿着球体92的外周面弯曲，将球体92包入。
此外，上述变形例2至变形例5的各促动器也可以包括后述的第3实施方式的流体袋15A。在这种情况下，也可以删掉柔性板14。而且，也可以组合后述的第2实施方式的开放用空气袋30和伸展用空气袋40的构成。
第2实施方式.
图10是用于说明第2实施方式的软夹持器1A的结构的分解立体图。图10的软夹持器1A与图2的软夹持器1相比，其不同之处在于，在面紧固件13上装配有开放用空气袋30，在基底塑料膜12与柔性板14之间装配有伸展用空气袋40。即，在本实施方式中，在与面紧固件5、13相当的位置配置有开放用空气袋30，该开放用空气袋30是用于从外部接受流体的供应而将这些面紧固件5、13彼此取下的取下用流体袋。而且，沿着第1促动器2、第2促动器3的与上臂90接触的一侧的面设有伸展用空气袋40，该伸展用空气袋40是用于从外部接受流体的供应来消除第1促动器2、第2促动器3的弯曲而使其伸展的伸展用流体袋。
在此，开放用空气袋30从上述流体泵20接受作为流体的例如空气等的供应，由此面紧固件5与面紧固件13的固定被自动地解除。根据该构成，能自动地解除第1促动器2和第2促动器3的固定。
另外，伸展用空气袋40从上述流体泵20接受作为流体的例如空气等的供应，由此能加快使第1促动器2和第2促动器3伸展的速度。根据该构成，能缩短第1促动器2和第2促动器3的开放时间。
而且，用于从流体泵20将空气供应给开放用空气袋30和伸展用空气袋40的管也可以是共用的。根据该构成，能减小软夹持器1A的大小和制造成本。
以下说明如上构成的软夹持器1A的动作。
图11是用于说明图10的开放用空气袋30的详细动作的概略图。图11A是示出面紧固件5和面紧固件13固定紧前的状态的示意图，图11B是示出面紧固件5和面紧固件13被固定的状态的示意图，图11C是示出对开放用空气袋30供应空气而面紧固件5和面紧固件13的固定被解除的瞬间的示意图。
图12是示出对图10的第1促动器2和第2促动器3施加的压力P相对于时间t的变化的时间轴波形图，图13A～图13G是示出图12的各时间t处的第1促动器2和第2促动器3的动作状态的概略图。
在图12和图13A中，在时间t10时开始第1促动器2和第2促动器3的开放动作。此时，施加到第1促动器2和第2促动器3的压力均设为0，对开放用空气袋30和伸展用空气袋40施加压力P1。使该状态持续，由此如图13B所示，在时间t11时第2促动器3的顶端侧开始从上臂90的外周面开放，如图13C所示，在时间t12时第2促动器3的根部侧继顶端侧之后从上臂90的外周面开放。进而，如图13D所示，在时间t13时第2促动器3完全开放。
如图13E所示，在时间t14时，在第1促动器2的顶端侧从上臂90的外周面开放的同时，第1促动器2的根部侧继顶端侧之后从上臂90的外周面开放。如图13F所示，该状态进一步持续，如图13G所示，在时间t16时第1促动器2和第2促动器3完全开放。在此，不仅向开放用空气袋30供应空气，也向伸展用空气袋40供应空气，因此第1促动器2从上臂90的外周面开放的速度变快。在本实施方式中，同时向开放用空气袋30和伸展用空气袋40从流体泵20供应空气。根据该构成，能进一步使开放速度变快，因此能以短时间使第1促动器2和第2促动器3开放。此外，也可以依次向开放用空气袋30和伸展用空气袋40供应空气。
第3实施方式.
图14是示出本发明的第3实施方式的血压测定用袖带的外观的顶视图，图15是用于说明图14的血压测定用袖带的结构的分解立体图。图14的血压测定用袖带具备用于血压测定的测定用空气袋11和软夹持器1B。另外，如图15所示，该软夹持器1B与图2的软夹持器1相比，其特征在于，删掉了基底塑料膜12、面紧固件5、13，代替第1促动器2而具备第1促动器2A，代替第2促动器3而具备第2促动器3A。
如图15所示，第1促动器2A与图2的第1促动器2相比，其特征在于，代替第1弯曲型促动器部2a、2b而具备第1弯曲型促动器部2Aa、2Ab，代替第2弯曲型促动器部3a、3b而具备第2弯曲型促动器部3Aa、3Ab。第1弯曲型促动器部2Aa、2Ab和第2弯曲型促动器部3Aa、3Ab分别包括能在内部收纳流体的流体袋15A。流体袋15A是包括第一片构件15Aa和第二片构件15Ab的袋结构。对一方的第二片构件15Ab实施了被称为褶皱的折叠加工，因此，当对该袋结构施加空气压力时会产生表面积的差，发生弯曲运动。此外，在以下的图16A至图16B中对流体袋15A进行详细说明。在此，若设各促动器2A、3A的长度方向为X轴方向，宽度方向为Y轴方向，厚度方向为Z轴方向，则软夹持器1B在X轴方向上具有大致500mm的长度，第1促动器2A在Y轴方向具有大致200mm的宽度，第2促动器3A在Y轴方向具有大致80mm的宽度。
另外，其特征在于，第1促动器2A和第2促动器3A从根部n向相互相反的一侧延伸，第1促动器2A和第2促动器3A在接受了流体的供应时，从第1促动器2A和第2促动器3A的根部n侧向顶端部s侧依次缠绕于对象物。此外，在将该软夹持器1B从对象物取下的情况下，将流体从接受了流体的供应的第1促动器2A和第2促动器3A排出。由此，分别弯曲而缠绕于对象物的第1促动器2A和第2促动器3A的弯曲状态被消除而从对象物取下。
本实施方式的特征在于，在与第1促动器2A和第2促动器3A延伸的长边方向垂直的宽度方向上，第1促动器2A和第2促动器3A中的一个促动器的顶端部s侧被分成两个部分，第1促动器2A和第2促动器3A中的另一个促动器的顶端部s侧配置在该被分成的两个部分之间。根据该构成，软夹持器缠绕于对象物时能与对象物之间无间隙地卷绕。
为了能向第1弯曲型促动器部2Aa、2Ab和第2弯曲型促动器部3Aa、3Ab的各流体袋15A供应流体和从各流体袋15A排出流体，而分别设有供气口6a、7a、8a、9a。作为流体，在本实施方式中使用例如空气等气体，但是不限于此，也可以使用水等液体。该流体从作为流体的供应源的流体泵(参照图5)经由管6、7供应给与供气口6a、7a、8a、9a连接的各流体袋15A。例如，从流体泵等的外部经由供气口6a、7a向第1弯曲型促动器部2Aa、2Ab同时供应流体而对第1促动器2A加压后，经由供气口8a、9a向第2弯曲型促动器部3Aa、3Ab同时供应流体而对第2促动器3A加压。由此，能分别控制第1促动器2A的顶端部s沿着对象物的外周面弯曲的定时和第2促动器3A的顶端部s沿着对象物的外周面弯曲的定时。例如，首先第1促动器2A从根部n侧向顶端部s侧依次弯曲，然后第2促动器3A从根部n侧向顶端部s侧依次弯曲。
图16A是用于说明图15所示的流体袋15A的概略俯视图。图16B是沿着图16A的A-A线切断时的纵截面图，图16C是沿着图16A的B-B线切断时的纵截面图。
如图16A所示，第一片构件15Aa和第二片构件15Ab分别包括在XY平面视图中呈大致长方形的片构件，第二片构件15Ab的长度方向(X轴方向)的尺寸形成为比第一片构件15Aa的长度方向的尺寸I0长，第二片构件15Ab的宽度方向(Y轴方向)的尺寸W1形成为比第一片构件15Aa的宽度方向的尺寸W0长。此外，在此，设第一片构件15Aa和第二片构件15Ab的长度方向为X轴方向，宽度方向为Y轴方向，厚度方向为Z轴方向。
如图16A所示，第二片构件15Ab在长度方向上分段形成有能分别膨胀的多个褶皱部70，该褶皱部70包括位于外侧的外侧褶皱部71和向内侧折叠的内侧褶皱部72。外侧褶皱部71和内侧褶皱部72是通过在成为褶皱部70的山部的褶皱折线L1和成为谷部的褶皱折线L2处折回而形成的。褶皱折线L1和褶皱折线L2以使得在形成褶皱部70时，外侧褶皱部71的长度方向的尺寸a比内侧褶皱部72的长度方向的尺寸b长的方式设置。
另外，在使用这样的表面积Fb不同的第一片构件15Aa和第二片构件15Ab形成袋结构的情况下，为了形成用于在内部收纳流体的空间(流体室)，而在使第二片构件15Ab的角与图16A中用斜线表示的第一片构件15Aa的角部(熔敷部)21对齐的状态下进行热熔敷。此时，对与第一片构件15a的熔敷部21对齐的第二片构件15b的外侧褶皱部71的长度方向的尺寸a和内侧褶皱部72的长度方向的尺寸b重叠的部分也进行热熔敷。由此，能使流体不会从流体室漏出到外部。
而且，在将第二片构件15Ab的一部分与图16A中用斜线表示的第一片构件15Aa的熔敷部23对齐的状态下进行热熔敷。由此，如图16B和图16C所示，在流体袋15A中，在其长边方向上在1个部位或多个部位设有作为第1节流部的节流部S。上述各流体袋经由上述第1供气口或者上述第2供气口从外部分别接受上述流体的供应。上述流体经由在上述长度方向上设于1个部位或多个部位的第1节流部，从上述根部侧向上述顶端部侧供应。由此，上述各流体袋在上述长度方向上从上述根部或上述特定部位向上述顶端部侧依次弯曲。此外，优选上述各流体袋被单独加压。由此，能使流体袋15A的长边方向上的弯曲带有时间差，从而在其长边方向上从根部n向顶端部s侧依次弯曲。根据该构成，第1促动器2A和第2促动器3A的根部n侧首先沿着对象物的外周面弯曲，然后顶端部s侧沿着对象物的外周面弯曲。因此，无需在第1促动器2A和第2促动器3A的长边方向上分别进行多个加压，只要对各第1促动器2A和第2促动器3A均进行相同的加压即可。由此，使第1促动器2A和第2促动器3A弯曲时的加压控制变得更简单。
而且，如图16B和图16C所示，流体袋15A能包括沿着长边方向设置的膨胀量大的部分和膨胀量小的部分。即，图16C的膨胀量H2比图16B的膨胀量H1大。因此，在膨胀量大的部分，弯曲力大，在膨胀量小的部分，弯曲力小。根据该构成，弯曲力大的膨胀量大的部分进行与人类的手指的关节部分相似的运动，弯曲力小的膨胀量小的部分进行与关节以外的手指的部分相似的运动。因此，整体上能如人类的手那样把持对象物。此外，在图16A中，为了设置供气口6a，而设有不将第一片构件15Aa和第二片构件15Ab热熔敷的非熔敷部22。
以下说明如上构成的软夹持器1B的动作。
以下说明使用图5所示的流体泵20将施加到第1促动器2A和第2促动器3A的压力分别设定为15kPa的情况下的软夹持器1B的动作。
图17A～图17I是示出第1促动器2A和第2促动器3A的动作状态的概略图。
首先，如图17A所示，施加到第1促动器2A和第2促动器3A的压力均设为0(非加压)。此时将上臂90置于软夹持器1B的测定用空气袋11的面(与图6A相同)。
接下来，仅对第1促动器2A施加压力P1(第2促动器3A原样保持非加压状态)。此时，如图17B所示，第1促动器2A的根部n侧首先沿着上臂90的外周面开始弯曲。
进而，仅对第1促动器2A施加压力P1的状态持续(第2促动器3A原样保持非加压状态)，则如图17C所示，第1促动器2A的根部n侧沿着上臂90的外周面弯曲。
进而，仅对第1促动器2A施加压力P1的状态持续(第2促动器3A原样保持非加压状态)，则如图17D所示，第1促动器2A的中央部沿着上臂90的外周面弯曲。
进而，仅对第1促动器2A施加压力P1的状态进一步持续，则如图17E所示，第1促动器2A的顶端侧进一步沿着上臂90的外周面弯曲而将上臂90包入(与图6B相同)。
接下来，在对第1促动器2A施加压力P1的状态下进一步对第2促动器3A也施加压力P1。此时，如图17F所示，第2促动器3A的根部n侧沿着上臂90的外周面开始弯曲。
进而，使对第1促动器2A和第2促动器3A施加压力P1的状态持续，则如图17G所示，第2促动器3A的根部n侧沿着上臂90的外周面弯曲。
进而，使对第1促动器2A和第2促动器3A施加压力P1的状态持续，则如图17H所示，第2促动器3A的中央部继根部侧之后沿着上臂90的外周面弯曲。进一步持续该状态，则如图17I所示，第2促动器3A的顶端侧进一步沿着上臂90的外周面弯曲而将上臂90包入(与图6C相同)。
第4实施方式.
图18是示出本发明的第4实施方式的软夹持器1C的外观的顶视图。在第3实施方式的软夹持器1B中，在与第1促动器2A和第2促动器3A延伸的长边方向垂直的宽度方向上，第1促动器2A的顶端部s侧被分成两个部分，在该被分成的两个部分之间配置有2个构成第2促动器3A的第2弯曲型促动器部3Aa、3Ab。而在图18的软夹持器1C中，其不同之处在于，第1促动器2B的顶端部s侧被分成4个部分，在该被分成的4个部分之间配置有3个构成第2促动器3B的第2弯曲型促动器部3Ba、3Bb、3Bc。此时，第1促动器2B的顶端部s侧由第1弯曲型促动器部2Ba、2Bb、2Bc、2Bd、2Be、2Bf构成，第1弯曲型促动器部2Bb和第1弯曲型促动器部2Bc分别与第1弯曲型促动器部2Bd和第1弯曲型促动器部2Be相邻配置。
以下说明如上构成的软夹持器1C的动作。在此，以下说明使用图5所示的流体泵20将施加到第1促动器2B和第2促动器3B的压力分别设定为15kPa的情况下的软夹持器1C的动作。
在本实施方式中，如图18所示，在管7中，在软夹持器1C的第1促动器2B和第2促动器3B的前级设有加压部80，该加压部80用于在对象物的长边方向上从单侧对第1促动器和第2促动器2B、3B依次加压。加压部80包括：1条流路，其在一端部(图18的左端部)从外部接受流体的供应；以及节流部50～54，其安插于该流路中的与第1促动器2B和第2促动器3B连接的部分。
加压部80包括：分支点a，其将来自压力源的流体供应给第1弯曲型促动器部2Ba、2Bb；分支点b，其将来自压力源的流体供应给第2弯曲型促动器部3Ba；分支点c，其将来自压力源的流体供应给第1弯曲型促动器部2Bc、2Bd；分支点d，其将来自压力源的流体供应给第2弯曲型促动器部3Bb；以及分支点e，其将来自压力源的流体供应给第1弯曲型促动器部2Be、2Bf。
另外，加压部80包括：安插于分支点a和分支点b之间的节流部50；安插于分支点b和分支点c之间的节流部51；安插于分支点c和分支点d之间的节流部52；安插于分支点d和分支点e之间的节流部53；以及安插于分支点e和第2弯曲型促动器部3Bc之间的节流部54。
从作为流体的供应源的流体泵(参照图5)经由管7向各流体袋供应流体。以下详细说明各弯曲型促动器部弯曲的顺序。
首先，经由分支点a向第1弯曲型促动器部2Ba、2Bb同时供应来自流体泵的流体。由此，第1弯曲型促动器部2Ba、2Bb的顶端部s沿着对象物的外周面弯曲。
接下来，通过节流部50后的流体经由分支点b供应给第2弯曲型促动器部3Ba。由此，比第1弯曲型促动器部2Ba、2Bb同时沿着对象物弯曲延迟地第2弯曲型促动器部3Ba沿着对象物弯曲。
接下来，通过节流部51后的流体经由分支点c同时供应给第1弯曲型促动器部2Bc、2Bd。由此，比第2弯曲型促动器部3Ba沿着对象物弯曲延迟地第1弯曲型促动器部2Bc、2Bd同时沿着对象物弯曲。
接下来，通过节流部52后的流体经由分支点d供应给第2弯曲型促动器部3Bb。由此，比第1弯曲型促动器部2Bc、2Bd沿着对象物弯曲延迟地第2弯曲型促动器部3Bb沿着对象物弯曲。
接下来，通过节流部53后的流体经由分支点e同时供应给第1弯曲型促动器部2Be、2Bf。由此，比第2弯曲型促动器部3Bb沿着对象物弯曲延迟地第1弯曲型促动器部2Be、2Bf同时沿着对象物弯曲。
接下来，通过节流部54后的流体被供应给第2弯曲型促动器部3Bc。由此，比第1弯曲型促动器部2Be、2Bf沿着对象物弯曲延迟地第2弯曲型促动器部3Bc沿着对象物弯曲，作为全部的流体袋的弯曲型促动器部缠绕于对象物，该动作结束。由此，能分别控制各流体袋的顶端部s沿着对象物的外周面弯曲的定时。因此，利用在供流体通过的例如管7等1条流路中安插节流部的简单构成，能变更将来自流体泵的流体供应给各流体袋的定时。
第5实施方式.
图19是示出本发明的第5实施方式的软夹持器1D的外观的顶视图。在第3实施方式的软夹持器1B中，在与第1促动器2A和第2促动器3A延伸的长边方向垂直的宽度方向上，第1促动器2A的顶端部s侧被分成两个部分，在该被分成的两个部分之间配置有2个构成第2促动器3A的第2弯曲型促动器部3Aa、3Ab。而在图19的软夹持器1D中，其不同之处在于，第1促动器2C的顶端部s侧被分成两个部分，在该被分成的两个部分之间配置有4个构成第2促动器3C的第2弯曲型促动器部3Ca、3Cb、3Cc、3Cd。
以下说明如上构成的软夹持器1D的动作。在此，以下说明使用图5所示的流体泵20将施加到第1促动器2C和第2促动器3C的压力分别设定为15kPa的情况下的软夹持器1D的动作。
在本实施方式中，如图19所示，在管7中，在软夹持器1D的第1促动器2C和第2促动器3C的前级设有加压部80A，该加压部80A用于在对象物的长边方向上从单侧对第1促动器和第2促动器2C、3C依次加压。加压部80A包括：1条流路，其在一端部(图19的左端部)从外部接受流体的供应；以及节流部55～59，其安插于该流路中的与第1促动器2C和第2促动器3C连接的部分。
加压部80A包括：将来自压力源的流体供应给第1弯曲型促动器部2Ca的分支点f；将来自压力源的流体供应给第2弯曲型促动器部3Ca的分支点g；将来自压力源的流体供应给第2弯曲型促动器部3Cb的分支点h；将来自压力源的流体供应给第2弯曲型促动器部3Cc的分支点i；以及将来自压力源的流体供应给第2弯曲型促动器部3Cd的分支点j。
另外，加压部80A包括：安插于分支点f和分支点g之间的节流部55；安插于分支点g和分支点h之间的节流部56；安插于分支点h和分支点i之间的节流部57；安插于分支点i和分支点j之间的节流部58；以及安插于分支点j和第1弯曲型促动器部2Cb之间的节流部59。
从作为流体的供应源的流体泵(参照图5)经由管7向各流体袋供应流体。以下详细说明各弯曲型促动器部弯曲的顺序。
首先，经由分支点f向第1弯曲型促动器部2Ca供应来自流体泵的流体。由此，第1弯曲型促动器部2Ca的顶端部s沿着对象物的外周面弯曲。
接下来，通过节流部55后的流体经由分支点g供应给第2弯曲型促动器部3Ca。由此，比第1弯曲型促动器部2Ca沿着对象物弯曲延迟地第2弯曲型促动器部3Ca沿着对象物弯曲。
接下来，通过节流部56后的流体经由分支点h供应给第2弯曲型促动器部3Cb。由此，比第2弯曲型促动器部3Ca沿着对象物弯曲延迟地第2弯曲型促动器部3Cb沿着对象物弯曲。
接下来，通过节流部57后的流体经由分支点i供应给第2弯曲型促动器部3Cc。由此，比第2弯曲型促动器部3Cb沿着对象物弯曲延迟地第2弯曲型促动器部3Cc沿着对象物弯曲。
接下来，通过节流部58后的流体经由分支点j供应给第2弯曲型促动器部3Cd。由此，比第2弯曲型促动器部3Cc沿着对象物弯曲延迟地第2弯曲型促动器部3Cd沿着对象物弯曲。
接下来，通过节流部59后的流体供应给第1弯曲型促动器部2Cb。由此，比第2弯曲型促动器部3Cd沿着对象物弯曲延迟地第1弯曲型促动器部2Cb沿着对象物弯曲，全部的流体袋缠绕于对象物，该动作结束。由此，能分别控制各流体袋的顶端部s沿着对象物的外周面弯曲的定时。因此，利用在供流体通过的例如管7等1条流路中安插节流部的简单构成，能变更将来自流体泵的流体供应给各流体袋的定时。
第6实施方式.
图20是示出本发明的第6实施方式的软夹持器1E的外观的顶视图。在第3实施方式的软夹持器1B中，在与第1促动器2A和第2促动器3A延伸的长边方向垂直的宽度方向上，第1促动器2A的顶端部s侧被分成两个部分，在该被分成的两个部分之间配置有2个构成第2促动器3A的第2弯曲型促动器部3Aa、3Ab。而在图20的软夹持器1E中，其不同之处在于，第1促动器2D的顶端部s侧被分成第2弯曲型促动器部2Da、2Db、2Dc、2Dd、2De这5个部分，在该被分成的5个部分之间配置有4个构成第2促动器3D的第2弯曲型促动器部3Da、3Db、3Dc、3Dd。
以下说明如上构成的软夹持器1E的动作。在此，以下说明使用图5所示的流体泵20将施加到第1促动器2D和第2促动器3D的压力分别设定为15kPa的情况下的软夹持器1E的动作。
在本实施方式中，如图20所示，在管7中，在软夹持器1E的第1促动器2D和第2促动器3D的前级设有加压部80B，该加压部80B用于在对象物的长边方向上从单侧对第1促动器和第2促动器2D、3D依次加压。加压部80B包括：1条流路，其在一端部(图20的左端部)从外部接受流体的供应；以及节流部60～67，其安插于该流路中的与第1促动器2D和第2促动器3D连接的部分。
加压部80B包括：将来自压力源的流体供应给第1弯曲型促动器部2Da的分支点k；将来自压力源的流体供应给第2弯曲型促动器部3Da的分支点l；将来自压力源的流体供应给第1弯曲型促动器部2Db的分支点m；将来自压力源的流体供应给第2弯曲型促动器部3Db的分支点n；将来自压力源的流体供应给第1弯曲型促动器部2Dc的分支点o；将来自压力源的流体供应给第2弯曲型促动器部3Dc的分支点p；将来自压力源的流体供应给第1弯曲型促动器部2Dd的分支点q；以及将来自压力源的流体供应给第2弯曲型促动器部3Dd的分支点r。
另外，加压部80B包括：安插于分支点k和分支点l之间的节流部60；分支点l和分支点m之间的节流部61；安插于分支点m和分支点n之间的节流部62；安插于分支点n和分支点o之间的节流部63；安插于分支点o和分支点p之间的节流部64；安插于分支点p和分支点q之间的节流部65；安插于分支点q和分支点r之间的节流部66；以及安插于分支点r和第1弯曲型促动器部2De之间的节流部67。
从作为流体的供应源的流体泵(参照图5)经由管7向各流体袋供应流体。以下详细说明各弯曲型促动器部弯曲的顺序。
图21是用于说明图20的软夹持器1E的动作的概略图。在图21中，示出软夹持器1E卷绕于在一个方向上长的对象物91的动作。
首先，经由分支点k向第1弯曲型促动器部2Da供应来自流体泵的流体。由此，第1弯曲型促动器部2Da的顶端部s沿着对象物91的外周面弯曲。
接下来，通过节流部60后的流体经由分支点l供应给第2弯曲型促动器部3Da。由此，比第1弯曲型促动器部2Da沿着对象物91弯曲延迟地第2弯曲型促动器部3Da沿着对象物91弯曲。
接下来，通过节流部61后的流体经由分支点m供应给第1弯曲型促动器部2Db。由此，比第2弯曲型促动器部3Da沿着对象物91弯曲延迟地第1弯曲型促动器部2Db沿着对象物91弯曲。
接下来，通过节流部62后的流体经由分支点n供应给第2弯曲型促动器部3Db。由此，比第1弯曲型促动器部2Db沿着对象物91弯曲延迟地第2弯曲型促动器部3Db沿着对象物91弯曲。
接下来，通过节流部63后的流体经由分支点o供应给第1弯曲型促动器部2Dc。由此，比第2弯曲型促动器部3Db沿着对象物91弯曲延迟地第1弯曲型促动器部2Dc沿着对象物91弯曲。
接下来，通过节流部64后的流体经由分支点p供应给第2弯曲型促动器部3Dc。由此，比第1弯曲型促动器部2Dc沿着对象物91弯曲延迟地第2弯曲型促动器部3Dc沿着对象物91弯曲。
接下来，通过节流部65后的流体经由分支点q供应给第1弯曲型促动器部2Dd。由此，比第2弯曲型促动器部3Dc沿着对象物91弯曲延迟地第1弯曲型促动器部2Dd沿着对象物91弯曲。
接下来，通过节流部66后的流体经由分支点r供应给第2弯曲型促动器部3Dd。由此，比第1弯曲型促动器部2Dd沿着对象物91弯曲延迟地第2弯曲型促动器部3Dd沿着对象物91弯曲。
接下来，通过节流部67后的流体被供应给第1弯曲型促动器部2De。由此，比第2弯曲型促动器部3Dd沿着对象物91弯曲延迟地第1弯曲型促动器部2De沿着对象物91弯曲，全部的流体袋缠绕于对象物91，该动作结束。由此，能分别控制流体袋的顶端部s沿着对象物91的外周面弯曲的定时。因此，利用在供流体通过的例如管7等的1条流路中安插节流部的简单构成，能变更将来自流体泵的流体供应给各流体袋的定时。
此外，在上述第3实施方式至第6实施方式中，未包括第1和第2实施方式的柔性板14的构成。然而，在上述第3实施方式至第6实施方式中，也可以还具备用于使流体袋的弯曲刚度带有变化的柔性板14的构成。在这种情况下，沿着对象物弯曲的速度进一步变快。
而且，在第3～第6实施方式中，也可以组合第1和第2实施方式中的面紧固件5、13、开放用空气袋30和伸展用空气袋40的构成。
第7实施方式.
图22是示出本发明的第7实施方式的软夹持器1F的外观的侧视图。图22的软夹持器1F构成为具备：具有细长的形状的柔性板14A；以及以与该柔性板14A重叠的方式贴附的弯曲型促动器部15B。
图22所示的柔性板14A具有与第1和第2实施方式的柔性板14同样的构成。图22的弯曲型促动器部15B呈与上述第3至第6实施方式的弯曲型促动器部同样的袋结构。
在此，软夹持器1F在卷绕于对象物前的自然状态下具有向与缠绕于对象物的方向相反的一侧折弯的形状。根据该构成，能使软夹持器1F在X方向上的表观尺寸(长度)更短。因此，能使软夹持器1F进一步小型化，因此能使收纳容积更小。因此，收纳更容易。
而且，软夹持器1F一边解除上述折弯一边依次缠绕于对象物。根据该构成，即使软夹持器1F的周围的空间狭窄也能缠绕于对象物。
以下说明如上构成的软夹持器1F的动作。
图23A至23F是用于说明图22的软夹持器1F的动作的概略图。图23A至23F示出了软夹持器1F卷绕于上臂90的动作。
首先，如图23A所示，将上臂90置于软夹持器1F的柔性板14A上的根部n。接下来，当对软夹持器1F施加压力时，向与缠绕于作为对象物的上臂90的方向相反的一侧折弯的软夹持器1F的顶端部s会向解除其折叠的方向移动(参照图23B)。
进一步对软夹持器1F施加压力时，如图23C所示，软夹持器1F向与上臂90相反的一侧的折弯被进一步解除。
进一步对软夹持器1F施加压力时，如图23D所示，软夹持器1F向与上臂90相反的一侧的折弯被进一步解除，软夹持器1F的顶端部s侧向上臂90侧移动。
进一步对软夹持器1F施加压力时，如图23E所示，软夹持器1F的顶端部s侧沿着外周面开始弯曲。
进一步对软夹持器1F施加压力时，如图23F所示，软夹持器1F的顶端部s侧沿着外周面进一步弯曲，将上臂90包入。
此外，在上述实施方式中，软夹持器1F构成为向与缠绕于对象物的方向相反的一侧仅折弯1次。而如图24A所示，也可以构成为软夹持器1G向与缠绕于对象物的方向相反的一侧折叠。在此，示出了软夹持器1G卷绕于对象物前的自然状态下的形状。而且，如图24B所示，软夹持器1H也可以仅由弯曲型促动器部15B构成。在此，示出了软夹持器1H卷绕于对象物前的自然状态下的形状。在这些情况下，能得到与本实施方式同样的动作，能使软夹持器1G、1H在X方向上的表观尺寸(长度)长度更短。因此，能使软夹持器1G、1H进一步小型化，因此能使收纳容积更小。因此，收纳更容易。
此外，在上述第7实施方式及其变形例中，也可以在软夹持器的各个端部组合第1实施方式的面紧固件5、13的构成，也可以组合上述第2实施方式的开放用空气袋30和伸展用空气袋40的构成。
如上所述，在本实施方式中，缠绕于上臂90、对象物91、球体92的外周面而对其进行把持的软夹持器1～1K的特征在于，
具备接受流体的供应而变形的细长的第1促动器2～2F和第2促动器3～3F，
第1促动器2～2F和第2促动器3～3F从这些第1促动器2～2F、第2促动器3～3F的根部n向相互相反的一侧延伸，
第1促动器2～2F和第2促动器3～3F在接受了流体的供应时，从第1促动器2～2F和第2促动器3～3F的根部n或根部n与顶端部s之间的特定部位C向顶端部s侧依次缠绕于上臂90、对象物91、球体92。
在本发明的软夹持器1～1K中，第1促动器2～2F和第2促动器3～3F在接受了流体的供应时，从第1促动器2～2F和第2促动器3～3F的根部n或根部n与顶端部s之间的特定部位C向顶端部s侧分别弯曲而依次缠绕于上臂90、对象物91、球体92。
因此，在该一个实施方式的软夹持器1～1K中，能使用第1促动器2～2F和第2促动器3～3F自动地缠绕于上臂90、对象物91、球体92而对其进行把持。
此外，在将该软夹持器1～1K从上臂90、对象物91、球体92取下的情况下，将流体从接受了流体的供应的第1促动器2～2F和第2促动器3～3F排出。由此，分别弯曲而缠绕于上臂90、对象物91、球体92的第1促动器2～2F和第2促动器3～3F的弯曲状态被消除而从上臂90、对象物91、球体92取下。
一个实施方式的软夹持器1～1K的特征在于，在各第1促动器2～2F、第2促动器3～3F中，根部n侧的弯曲刚度比顶端部s侧的弯曲刚度小。
在本发明的软夹持器1～1K中，如果对各第1促动器2～2F和第2促动器3～3F均进行相同的加压，则会从第1促动器2～2F和第2促动器3～3F的根部n侧向顶端部s侧分别弯曲而依次缠绕于上臂90、对象物91、球体92。在这种情况下，使第1促动器2～2F和第2促动器3～3F弯曲时的加压控制变得更简单。此外，假如上述第1促动器2～2F和第2促动器3～3F各自在长边方向上的弯曲刚度是均匀的，则要在第1促动器2～2F和第2促动器3～3F的长边方向上分别进行多个级别的加压，加压控制会变得复杂而繁琐。
一个实施方式的软夹持器1～1K的特征在于，
各第1促动器2～2F和第2促动器3～3F分别具备柔性板14、14A、14B和贴附于柔性板14、14A、14B的流体袋15，
各流体袋15具有在长度方向上分段形成的能分别膨胀的多个褶皱部70，
各流体袋15分别具备用于供应流体的第1和第2供气口6a、7a、8a、9a，
各流体袋15、15A、15B通过经由第1或者第2供气口6a、7a、8a、9a从外部分别接受上述流体的供应而被单独加压。
在该一个实施方式的软夹持器1～1K中，第1和第2供气口6a、7a、8a、9a被单独加压，由此能分别控制第1促动器2～2F的顶端部s沿着上臂90、对象物91、球体92的外周面弯曲的定时和第2促动器3～3F的顶端部s沿着上臂90、对象物91、球体92的外周面弯曲的定时。例如，首先第1促动器2～2F从根部n侧向顶端部s侧依次弯曲，然后第2促动器3～3F从根部n侧向顶端部s侧依次弯曲。
一个实施方式的软夹持器1～1K的特征在于，各第1促动器2～2F和第2促动器3～3F分别具备流体袋15A、15B，
上述各流体袋15A、15B具有：在长度方向上分段形成的能分别膨胀的多个褶皱部70；以及第1节流部S，其在上述长度方向上设于1个部位或多个部位，使得从上述根部n或上述特定部位C向上述顶端部s侧依次弯曲，
上述各流体袋15A、15B分别在根部n具备用于接受流体的供应的第1和第2供气口6a、7a、8a、9a，
上述各流体袋15A、15B通过经由上述第1或者第2供气口6a、7a、8a、9a从外部分别接受流体的供应而被加压。
在该一个实施方式的软夹持器1～1K中，上述各流体袋15A、15B经由上述第1或者第2供气口6a、7a、8a、9a从外部分别接受流体的供应。流体经由在长度方向上设于1个部位或多个部位的第1节流部S从根部n侧向顶端部s侧供应。由此，各流体袋15A、15B在长度方向上从根部n或特定部位C向顶端部s侧依次弯曲。此外，优选各流体袋15A、15B被单独加压。由此，能分别控制第1促动器2～2F的顶端部s沿着上臂90、对象物91、球体92的外周面弯曲的定时和第2促动器3～3F的顶端部s沿着上臂90、对象物91、球体92的外周面弯曲的定时。例如，首先第1促动器2～2F从根部n侧向顶端部s侧依次弯曲，然后第2促动器3～3F从根部n侧向顶端部s侧依次弯曲。
在一个实施方式的软夹持器1～1K中，
上述各流体袋15A、15B包括沿着长度方向设置的膨胀量大的第1部分和膨胀量比上述第1部分小的第2部分。
在该一个实施方式的软夹持器1～1K中，在膨胀量大的部分，弯曲力大，在膨胀量小的部分，弯曲力小。根据该构成，弯曲力大的膨胀量大的部分进行与人类的手指关节部分相似的运动，弯曲力小的膨胀量小的部分进行与关节以外的手指的部分相似的运动。因此，整体上能如人类的手那样把持对象物。
一个实施方式的软夹持器1～1K的特征在于，
在第1促动器2的顶端部s的外周具备面紧固件13，
在第2促动器3的顶端部s的内周具备面紧固件5，
在上臂90被第1促动器2～2F和第2促动器3～3F缠绕时，面紧固件13和面紧固件5重叠而相互固定。
在该一个实施方式的软夹持器1～1K中，在上臂90、对象物91、球体92被第1促动器2～2F和第2促动器3～3F缠绕时，面紧固件13和面紧固件5重叠而相互固定。因此，能从外部接受流体的供应而利用软夹持器1～1K更牢固地固定上臂90。
一个实施方式的软夹持器1～1K的特征在于，在与面紧固件13、5相当的位置配置有开放用空气袋30，该开放用空气袋30用于从外部接受流体的供应而将面紧固件13、5彼此取下。
在该一个实施方式的软夹持器1～1K中，开放用空气袋30接受流体的供应，由此面紧固件13和面紧固件5的固定被自动地解除。因此，能自动地解除第1促动器2～2F和第2促动器3～3F的固定。
一个实施方式的软夹持器1～1K的特征在于，沿着第1促动器2～2F和第2促动器3～3F的与上臂90、对象物91、球体92接触的一侧的面设有伸展用空气袋40，该伸展用空气袋40用于从外部接受流体的供应来消除第1促动器、第2促动器2～2F、3～3F的弯曲而使其伸展。
在该一个实施方式的软夹持器1～1K中，伸展用空气袋40从外部接受流体的供应，由此能加快使第1促动器2～2F和第2促动器3～3F伸展的速度。因此，能缩短第1促动器2～2F和第2促动器3～3F的开放时间。
一个实施方式的软夹持器1～1K的特征在于，在与第1促动器和第2促动器2～2F、3～3F延伸的长边方向垂直的宽度方向上，第1促动器2～2F和第2促动器3～3F中的一个促动器的顶端部s侧被分成两个部分，第1促动器2～2F和第2促动器3～3F中的另一个促动器的顶端部s侧配置在该被分成的两个部分之间。
在该一个实施方式的软夹持器1～1K中，在与第1促动器2～2F和第2促动器3～3F延伸的长边方向垂直的宽度方向上，第1促动器2～2F和第2促动器3～3F中的一个促动器的顶端部s侧被分成两个部分，第1促动器2～2F和第2促动器3～3F中的另一个促动器的顶端部s侧配置在该被分成的两个部分之间。因此，软夹持器1～1K缠绕于上臂90、对象物91、球体92时能与上臂90、对象物91、球体92之间无间隙地卷绕。
一个实施方式的软夹持器1～1K的特征在于，
在与上述第1促动器2～2F和上述第2促动器3～3F延伸的长边方向垂直的宽度方向上，上述第1促动器2～2F和上述第2促动器3～3F中的一个促动器的顶端部s侧被分成多个部分，上述第1促动器2～2F和上述第2促动器3～3F中的另一个促动器的顶端部s侧配置在该被分成的多个部分之间。
在该一个实施方式的软夹持器1～1K中，在与第1促动器2～2F和第2促动器3～3F延伸的长边方向垂直的宽度方向上，第1促动器2～2F和第2促动器3～3F中的一个促动器的顶端部s侧被分成两个部分，上述第1促动器2～2F和上述第2促动器3～3F中的另一个促动器的顶端部s侧配置在该被分成的两个部分之间。因此，软夹持器1～1K缠绕于上臂90、对象物91、球体92时能与上臂90、对象物91、球体92之间无间隙地卷绕。
一个实施方式的软夹持器1～1K的特征在于，
上述对象物91具有在一个方向上细长的形状，
还具备加压部80～80B，该加压部80～80B在对象物91的长边方向上从一侧向另一侧对上述第1促动器2～2F和上述第2促动器3～3F依次加压。
在该一个实施方式的软夹持器1～1K中，针对具有细长的形状的对象物91，能在该对象物的长边方向上从一侧向另一侧依次卷绕于对象物91。
一个实施方式的软夹持器1～1K的特征在于，
上述加压部80～80B包括：1条流路，其在一端部从外部接受流体的供应；以及第2节流部50～67，其安插于上述流路中的连接到上述第1促动器2～2F的部分与连接到第2促动器3～3F的部分之间。
在该一个实施方式的软夹持器1～1K中，利用在供流体通过的例如管7等1条流路中安插节流部(第2节流部50～67)的简单构成，能变更将来自流体泵20的流体供应给各流体袋15～15B的定时。因此，能控制第1促动器和第2促动器2～2F、3～3F的被分成多个部分的顶端部s沿着对象物91的外周面弯曲的定时。
一个实施方式的软夹持器1～1K的特征在于，
上述第1促动器2～2F或者上述第2促动器3～3F在自然状态下具有向与缠绕于上述对象物91的方向相反的一侧折弯或者折叠的形状。
在该一个实施方式的软夹持器1～1K中，能使软夹持器1～1K的长边方向上的表观尺寸更短。因此，能使软夹持器1～1K进一步小型化，因此能使收纳容积更小。因此，收纳更容易。
一个实施方式的软夹持器1～1K的特征在于，上述第1促动器或者上述第2促动器一边解除上述折弯或者折叠一边依次上述缠绕于对象物91。
在该一个实施方式的软夹持器1～1K中，一边解除上述折弯或者折叠一边依次缠绕于对象物91。根据该构成，即使软夹持器1～1K的周围的空间狭窄也能缠绕于对象物91。
在另一方面中，本发明的血压测定用袖带的特征在于，具备软夹持器1～1K。
在本发明的血压测定用袖带中，设于该袖带的软夹持器1～1K在第1促动器和第2促动器2～2F、3～3F接受了流体的供应时从第1促动器2～2F和第2促动器3～3F的根部n或根部n与顶端部s之间之间的特定部位C向顶端部s侧分别弯曲而依次缠绕于上臂90。因此，即使是难以自行勒紧、取下血压测定用袖带的高龄者、肩部有疾病的人也能自动地将血压测定用袖带佩戴于上臂90，因此能进行血压测定。另外，能对应于与使用的人相应的手臂粗细而自动地包裹，因此手臂粗、手臂细的人也能进行血压测定。
在上述实施方式中，对象物为上臂等手臂，但是不限于此。被测定部位也可以是上半身、手腕、腿。另外，对象物不限于人体被测定部位，也可以是人体以外的对象物。
另外，本发明用于血压测定用袖带，但是本发明不限于此。例如也能应用于例如车辆、飞机等乘坐物所使用的安全带、救护用的机器人、握持例如水果等柔软物体的物体把持装置、娃娃机等娱乐用的游乐用具、制造产品时使用的工业用机器人、例如按摩机等反复进行揉捏的动作的家电设备、例如在外科手术、MRI(Magnetic Resonance Imaging：磁共振成像)检查等时用于将患者约束在病床上的患者用约束器具等。
上述实施方式不过是例示，能在不脱离本发明的范围内进行各种变形。
附图标记说明
1～1K 软夹持器
2～2F 第1促动器
3～3F 第2促动器
4、5、13 面紧固件
6、7、10 管
11 测定用空气袋
12 基底塑料膜
14 柔性板
15 流体袋
90 上臂
91 对象物
92 球体。

Claims (14)

1.一种软夹持器，缠绕于具有弯曲的外周面的对象物而对其进行把持，上述软夹持器的特征在于，
具备接受流体的供应而变形的细长的第1促动器和第2促动器，
上述第1促动器和上述第2促动器从上述第1促动器、上述第2促动器的根部向相互相反的一侧延伸到顶端部，
在上述第1促动器和上述第2促动器中，各自的上述根部侧或上述根部与上述顶端部之间的特定部位的弯曲刚度比上述顶端部侧的弯曲刚度小，由此，上述第1促动器和上述第2促动器在上述根部或上述特定部位与上述对象物接触的状态下接受了上述流体的供应时，从上述根部或上述特定部位向上述顶端部侧依次开始弯曲，从而沿着上述对象物的上述弯曲的外周面变形而缠绕于上述对象物。
2.根据权利要求1所述的软夹持器，其特征在于，
上述各第1促动器和第2促动器分别具备柔性板和贴附于上述柔性板的流体袋，
上述各流体袋具有在长度方向上分段形成的能分别膨胀的多个褶皱部，
上述各流体袋分别具备用于供应上述流体的第1供气口和第2供气口，
上述各流体袋通过经由上述第1供气口或者上述第2供气口从外部分别接受上述流体的供应而被单独加压。
3.根据权利要求1所述的软夹持器，其特征在于，
上述各第1促动器和第2促动器分别具备流体袋，
上述各流体袋具有：多个褶皱部，其在长度方向上分段形成，能分别膨胀；以及第1节流部，其在上述长度方向上设于1个部位或多个部位，使得从上述根部或上述特定部位向上述顶端部侧依次弯曲，
上述各流体袋分别在上述根部具备用于接受上述流体的供应的第1供气口和第2供气口，
上述各流体袋通过经由上述第1供气口或者上述第2供气口从外部分别接受上述流体的供应而被加压。
4.根据权利要求3所述的软夹持器，其特征在于，
上述各流体袋包括：沿着上述长度方向设置的膨胀量大的第1部分；以及膨胀量比上述第1部分小的第2部分。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的软夹持器，其特征在于，
在上述第1促动器的顶端部的外周具备第1固定元件，
在上述第2促动器的顶端部的内周具备第2固定元件，
在上述对象物被上述第1促动器和上述第2促动器缠绕时，上述第1固定元件和上述第2固定元件重叠而相互固定。
6.根据权利要求5所述的软夹持器，其特征在于，
在与上述第1固定元件和上述第2固定元件相当的位置配置有取下用流体袋，上述取下用流体袋用于从外部接受流体的供应而将上述第1固定元件、上述第2固定元件彼此取下。
7.根据权利要求1所述的软夹持器，其特征在于，
沿着上述第1促动器、上述第2促动器的与上述对象物接触的一侧的面设有伸展用流体袋，上述伸展用流体袋用于从外部接受流体的供应来消除上述第1促动器、上述第2促动器的弯曲而使其伸展。
8.根据权利要求1所述的软夹持器，其特征在于，
在与上述第1促动器和上述第2促动器延伸的长边方向垂直的宽度方向上，上述第1促动器和上述第2促动器中的一个促动器的顶端部侧被分成两个部分，上述第1促动器和上述第2促动器中的另一个促动器的顶端部侧配置在该被分成的两个部分之间。
9.根据权利要求1所述的软夹持器，其特征在于，
在与上述第1促动器和上述第2促动器延伸的长边方向垂直的宽度方向上，上述第1促动器和上述第2促动器的各自的顶端部侧被分成多个部分，上述第1促动器的被分成多个部分的顶端部侧和上述第2促动器的被分成多个部分的顶端部侧交替地排列配置。
10.根据权利要求9所述的软夹持器，其特征在于，
上述对象物具有在一个方向上细长的形状，
上述软夹持器还具备加压部，上述加压部在上述对象物的长边方向上从一侧向另一侧对上述第1促动器和上述第2促动器依次加压。
11.根据权利要求10所述的软夹持器，其特征在于，
上述加压部包括：1条流路，其在一端部从外部接受上述流体的供应；以及第2节流部，其安插于上述流路中的连接到上述第1促动器的部分与连接到上述第2促动器的部分之间。
12.根据权利要求1所述的软夹持器，其特征在于，
上述第1促动器或者上述第2促动器在自然状态下具有向与缠绕于上述对象物的方向相反的一侧折弯或者折叠的形状。
13.根据权利要求12所述的软夹持器，其特征在于，
上述第1促动器或者上述第2促动器一边解除上述折弯或者折叠一边依次缠绕于上述对象物。
14.一种血压测定用袖带，其特征在于，具备权利要求1至13中的任意一项所述的软夹持器。
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