CN108584806B - 一种运货叉车机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种运货叉车机械臂，包括铲板和挡板，所述铲板与挡板相互靠近的一侧设有对称设置的第一滑槽，且铲板与挡板相互靠近的一侧底端连接有两个对称设置的固定板，所述固定板的上方设有活动板，活动板的两侧侧壁连接有对称设置的第一滑块，且第一滑块与第一滑槽滑动连接，所述固定板的顶端设有两组对称设置的第二滑槽，且每组第二滑槽设有两个，呈对称设置，所述第二滑槽内滑动连接有爹滑块。本发明在对货物进行运输时，可以对活动板顶端的货物进行有效的缓冲保护，避免其受力发生弯曲现象，同时可以对管状货物进行有效的固定，避免其在运输时发生晃动，还可以运输不同宽度的货物，方便操作和运输，适宜推广。
Description
技术领域
本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种运货叉车机械臂。
背景技术
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
现有技术公开申请号为CN201620493318.2的一种运货叉车机械臂，其包括机械臂本体架、机械臂、圆孔、销轴杆、凹槽、横杆，所述机械臂本体架的两端分别设置有一个机械臂，机械臂上设置有圆孔和凹槽，销轴杆设置在圆孔内，横杆设置在凹槽上。本实用新型具有结构简单，可方便运输管状物，且不需要调节即可适用不同宽度的物品搬运，方便操作和运输的优点，但是该叉车机械臂在装载货物时，并没有对货物进行一定的保护，比如管状货物运输时，如果遇到颠簸路段，则可能会导致管状货物弯曲，而且圆孔之间存在的间隙较大，导致销轴杆不能完全将物体进行固定，会使得机械臂上的物体发生晃动，从而产生碰撞，有可能导致货物受损，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种运货叉车机械臂。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种运货叉车机械臂。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种运货叉车机械臂，包括铲板和挡板，所述铲板与挡板相互靠近的一侧设有对称设置的第一滑槽，且铲板与挡板相互靠近的一侧底端连接有两个对称设置的固定板，所述固定板的上方设有活动板，活动板的两侧侧壁连接有对称设置的第一滑块，且第一滑块与第一滑槽滑动连接，所述固定板的顶端设有两组对称设置的第二滑槽，且每组第二滑槽设有两个，呈对称设置，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，且两个第二滑槽的相互远离的一侧内壁均连接有呈水平设置的第一弹簧的一端，且第一弹簧的另一端与第二滑块的侧壁连接，所述第二滑块的顶端铰接有第一铰接杆，所述固定板的顶端位于两个对称设置的第二滑槽之间转动连接有两个对称设置的第二铰接杆，且两个第二铰接杆之间连接有呈水平设置的第二弹簧，所述第二铰接杆的中段与第一铰接杆的顶端铰接，且第二铰接杆的顶端与活动板的底端铰接，所述活动板的两侧侧壁设有对称设置的活动槽，且活动槽内滑动连接有活动块，所述活动块的侧壁滑动贯通连接有固定杆，且固定杆远离活动板的一端连接有限位板，所述固定杆的圆周侧壁套接有第三弹簧，且第三弹簧的两端分别与限位板和活动块相互靠近的一侧连接。
优选的，所述活动板位于活动块的顶端设有限位槽，活动块的顶端中间位置连接有档杆，且档杆滑动连接在限位槽内。
优选的，所述活动块远离挡板的一侧连接有转动杆，活动板位于活动槽远离挡板的一侧设有转动槽，且转动杆与转动槽适配。
优选的，所述活动板侧壁位于活动槽沿其长度方向等距离设有结构相同的固定孔，且固定孔与固定杆滑动连接。
优选的，两个活动板的顶端沿其长度方向等距离设有对称设置的凹槽，且两个对称设置的凹槽内活动安装有横板。
优选的，所述挡板呈长方体结构设置，铲板呈三棱柱状设置。
优选的，同组的两个第二铰接杆为同轴转动。
本发明的有益效果为：
1、通过活动板、第一滑块、第一滑槽、第一弹簧、第二滑槽、第二滑块、第一铰接杆、第二弹簧、第二铰接杆、固定板的设置，使得该机械臂在对货物进行运输时，可以对活动板顶端的货物进行有效的缓冲保护，避免其受力发生弯曲现象。
2、通过活动槽、固定孔、档杆、活动块、转动杆、限位槽、限位板、第三弹簧、固定杆、横板、凹槽的设置，使得该机械臂可以对管状货物进行有效的固定，避免其在运输时发生晃动，同时也可以运输不同宽度的货物，方便操作和运输。
因此，本发明提出的一种运货叉车机械臂在对货物进行运输时，可以对活动板顶端的货物进行有效的缓冲保护，避免其受力发生弯曲现象，同时可以对管状货物进行有效的固定，避免其在运输时发生晃动，还可以运输不同宽度的货物，方便操作和运输，适宜推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种运货叉车机械臂的结构示意图；
图2为本发明提出的一种运货叉车机械臂的图1中A的结构示意图；
图3为本发明提出的一种运货叉车机械臂的活动板正视图；
图4为本发明提出的一种运货叉车机械臂的活动板俯视图。
图中：1挡板、2活动板、3活动槽、4固定孔、5档杆、6第一滑块、7第一滑槽、8铲板、9第一弹簧、10第二滑槽、11第二滑块、12第一铰接杆、13第二弹簧、14第二铰接杆、15固定板、16活动块、17转动杆、18限位槽、19限位板、20第三弹簧、21固定杆、22横板、23凹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种运货叉车机械臂，包括铲板8和挡板1，铲板8与挡板1相互靠近的一侧设有对称设置的第一滑槽7，且铲板8与挡板1相互靠近的一侧底端连接有两个对称设置的固定板15，所述固定板15的上方设有活动板2，活动板2的两侧侧壁连接有对称设置的第一滑块6，且第一滑块6与第一滑槽7滑动连接，所述固定板15的顶端设有两组对称设置的第二滑槽10，且每组第二滑槽10设有两个，呈对称设置，所述第二滑槽10内滑动连接有第二滑块11，且两个第二滑槽10的相互远离的一侧内壁均连接有呈水平设置的第一弹簧9的一端，且第一弹簧9的另一端与第二滑块11的侧壁连接，所述第二滑块11的顶端铰接有第一铰接杆12，所述固定板15的顶端位于两个对称设置的第二滑槽10之间转动连接有两个对称设置的第二铰接杆14，且两个第二铰接杆14之间连接有呈水平设置的第二弹簧13，所述第二铰接杆14的中段与第一铰接杆12的顶端铰接，且第二铰接杆14的顶端与活动板2的底端铰接，所述活动板2的两侧侧壁设有对称设置的活动槽3，且活动槽3内滑动连接有活动块16，所述活动块16的侧壁滑动贯通连接有固定杆21，且固定杆21远离活动板2的一端连接有限位板19，所述固定杆21的圆周侧壁套接有第三弹簧20，且第三弹簧20的两端分别与限位板19和活动块16相互靠近的一侧连接，活动板2位于活动块16的顶端设有限位槽18，活动块16的顶端中间位置连接有档杆5，且档杆5滑动连接在限位槽18内，活动块16远离挡板1的一侧连接有转动杆17，活动板2位于活动槽3远离挡板1的一侧设有转动槽，且转动杆17与转动槽适配，活动板2侧壁位于活动槽3沿其长度方向等距离设有结构相同的固定孔4，且固定孔4与固定杆21滑动连接，两个活动板2的顶端沿其长度方向等距离设有对称设置的凹槽23，且两个对称设置的凹槽内活动安装有横板22，挡板1呈长方体结构设置，铲板8呈三棱柱状设置，同组的两个第二铰接杆14为同轴转动。
工作原理：使用时，通过铲板8将货物铲至活动板2上，在进行运输之前，先转动活动块16，使得活动块16带动转动杆17在转动槽内转动，并且使得档杆5呈竖直状态，然后推动档杆5，使得活动块16在活动槽3内滑动，并且使得档杆5在限位槽18内滑动，当档杆5和挡板1将货物固定牢固时，固定杆21通过第三弹簧21的回复力进入到合适的固定孔4内，对档杆5的位置进行固定，从而固定活动板2上的货物，在进行运输时，当遇到颠簸路段，货物会带动活动板2向下运动，并且使得第一滑块6在第一滑槽7内滑动，并且使得活动板2压动第二铰接杆14，两个第二铰接杆14之间的角度会变大，并且使得第二弹簧13拉伸，同时第二铰接杆14会压动第一铰接杆12，第二铰接杆12推动第二滑块11在第二滑槽10内滑动，并且第二滑块11会挤压第一弹簧9，由此使得活动板2以及活动板2上的货物得到有效的缓冲保护。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种运货叉车机械臂，包括铲板(8)和挡板(1)，其特征在于，所述铲板(8)与挡板(1)相互靠近的一侧设有对称设置的第一滑槽(7)，且铲板(8)与挡板(1)相互靠近的一侧底端连接有两个对称设置的固定板(15)，所述固定板(15)的上方设有活动板(2)，活动板(2)的两侧侧壁连接有对称设置的第一滑块(6)，且第一滑块(6)与第一滑槽(7)滑动连接，所述固定板(15)的顶端设有两组对称设置的第二滑槽(10)，且每组第二滑槽(10)设有两个，呈对称设置，所述第二滑槽(10)内滑动连接有第二滑块(11)，且两个第二滑槽(10)的相互远离的一侧内壁均连接有呈水平设置的第一弹簧(9)的一端，且第一弹簧(9)的另一端与第二滑块(11)的侧壁连接，所述第二滑块(11)的顶端铰接有第一铰接杆(12)，所述固定板(15)的顶端位于两个对称设置的第二滑槽(10)之间转动连接有两个对称设置的第二铰接杆(14)，且两个第二铰接杆(14)之间连接有呈水平设置的第二弹簧(13)，所述第二铰接杆(14)的中段与第一铰接杆(12)的顶端铰接，且第二铰接杆(14)的顶端与活动板(2)的底端铰接，所述活动板(2)的两侧侧壁设有对称设置的活动槽(3)，且活动槽(3)内滑动连接有活动块(16)，所述活动块(16)的侧壁滑动贯通连接有固定杆(21)，且固定杆(21)远离活动板(2)的一端连接有限位板(19)，所述固定杆(21)的圆周侧壁套接有第三弹簧(20)，且第三弹簧(20)的两端分别与限位板(19)和活动块(16)相互靠近的一侧连接。
2.根据权利要求1所述的一种运货叉车机械臂，其特征在于，所述活动板(2)位于活动块(16)的顶端设有限位槽(18)，活动块(16)的顶端中间位置连接有档杆(5)，且档杆(5)滑动连接在限位槽(18)内。
3.根据权利要求1所述的一种运货叉车机械臂，其特征在于，所述活动块(16)远离挡板(1)的一侧连接有转动杆(17)，活动板(2)位于活动槽(3)远离挡板(1)的一侧设有转动槽，且转动杆(17)与转动槽适配。
4.根据权利要求1所述的一种运货叉车机械臂，其特征在于，所述活动板(2)侧壁位于活动槽(3)沿其长度方向等距离设有结构相同的固定孔(4)，且固定孔(4)与固定杆(21)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种运货叉车机械臂，其特征在于，两个活动板(2)的顶端沿其长度方向等距离设有对称设置的凹槽(23)，且两个对称设置的凹槽内活动安装有横板(22)。
6.根据权利要求1所述的一种运货叉车机械臂，其特征在于，所述挡板(1)呈长方体结构设置，铲板(8)呈三棱柱状设置。
7.根据权利要求1所述的一种运货叉车机械臂，其特征在于，同组的两个第二铰接杆(14)为同轴转动。
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