CN216510988U - 一种应用于重力下滑轨道中的多挂具单个放行控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种应用于重力下滑轨道中的多挂具单个放行控制系统，该应用于重力下滑轨道中的多挂具单个放行控制系统包括重力下滑轨道和两个与重力下滑轨道上方的阻挡器，重力下滑轨道的下方悬挂有挂具，挂具的顶端与重力下滑轨道滑动连接，挂具的滑动前端设有挡件，阻挡器包括设置于重力下滑轨道顶部的伸缩组件，伸缩组件的底端设有挡杆，挡杆通过伸缩组件的伸缩阻挡或放行挡件，两个阻挡器之间的距离小于一个挂具沿重力下滑轨道方向的长度；本实用新型通过在重力下滑轨道上设置两个阻挡器，可以通过控制阻挡器的伸缩控制挂具的放行，逐个将所有挂具上的工件输送到重力下滑轨道的低端，避免在多个挂具一起下滑的过程中产生碰撞。
Description
技术领域
本实用新型属于悬挂输送机构领域，特别涉及一种应用于重力下滑轨道中的多挂具单个放行控制系统。
背景技术
悬挂输送机构是一种常用的连续输送设备，广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料，也可以在各工业部门的流水线中用在各工序间输送工件，完成工艺过程，为了便于挂具对工件的输送，可以使用重力下滑轨道对挂具上的工件进行输送，重力下滑轨道的一端高于另一端，工作原理是将挂具放置于重力下滑轨道的较高一端，挂好工件后挂具受重力作用滑向另一端，完成工件输送，这种悬挂输送机构无需动力机构即可完成输送，但是存在以下缺陷，多个挂具沿着重力下滑轨道的同一方向下滑，位于底端的挂具受其后方大量挂具的挤压，容易卡住，导致机械故障，且多个挂具同时受重力作用下滑，相邻的挂具之间相互碰撞，挂具上的工件左右摇摆，会对挂具和挂具上悬挂的工件造成不同程度的损伤。
实用新型内容
为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种应用于重力下滑轨道中的多挂具单个放行控制系统。
本实用新型具体技术方案如下：
本实用新型提供了一种应用于重力下滑轨道中的多挂具单个放行控制系统，该应用于重力下滑轨道中的多挂具单个放行控制系统包括重力下滑轨道和两个与重力下滑轨道上方的阻挡器，重力下滑轨道的下方悬挂有挂具，挂具的顶端与重力下滑轨道滑动连接，挂具的滑动前端设有挡件，阻挡器包括设置于重力下滑轨道顶部的伸缩组件，伸缩组件的底端设有挡杆，挡杆通过伸缩组件的伸缩阻挡或放行挡件，两个阻挡器之间的距离小于一个挂具沿重力下滑轨道方向的长度。
优选的，伸缩组件包括与重力下滑轨道连接的基座，基座上设有伸缩件，伸缩件的底端与挡杆相连接。
优选的，伸缩件包括伸缩电机和/或伸缩气缸和/或伸缩电缸。
优选的，伸缩件的伸缩杆上连接有横杆，横杆的两端分别连接两个挡杆的顶端，两个挡杆分别位于重力下滑轨道的两侧。
优选的，重力下滑轨道的两侧分别设有套设于挡杆上的限位套管。
优选的，重力下滑轨道与基座之间设有垫片。
本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过在重力下滑轨道上设置两个阻挡器，当需要对多个挂具进行放行时，可以通过控制阻挡器的伸缩控制挂具的放行，逐个将所有挂具上的工件输送到重力下滑轨道的低端，可以避免在多个挂具一起下滑的过程中产生激烈的碰撞，从而保护挂具及其上悬挂的工件不受相互碰撞导致的损伤，挂具实现单个放行功能后，系统运行控制程序才能对挂具行走位置进行精确控制。控制系统程序进行挂具数量和零件数量统计计数时，才不会出现计算误差和错误。
附图说明
图1为实施例中应用于重力下滑轨道中的多挂具单个放行控制系统的结构示意图；
图2为实施例中阻挡器的结构示意图。
其中，1-重力下滑轨道、2-阻挡器、3-挂具、4-挡件、5-挡杆、6-基座、7-伸缩件、8-伸缩杆、9-横杆、10-限位套管、11-垫片。
为了方便观察，各附图的尺寸都经过放大或缩小。
具体实施方式
下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细说明。
本实施例提供了一种应用于重力下滑轨道中的多挂具单个放行控制系统，如图1所示，该应用于重力下滑轨道中的多挂具单个放行控制系统包括重力下滑轨道1和两个与重力下滑轨道1上方的阻挡器2，重力下滑轨道1的下方悬挂有挂具3，挂具3的顶端与重力下滑轨道1滑动连接，挂具3的滑动前端设有挡件4，阻挡器2包括设置于重力下滑轨道1顶部的伸缩组件，伸缩组件的底端设有挡杆5，挡杆5通过伸缩组件的伸缩阻挡或放行挡件4，两个阻挡器2之间的距离小于一个挂具3沿重力下滑轨道1方向的长度。
本实施例不对重力下滑轨道的结构做具体限定，只要是一端高于另一端的下滑轨道皆可以作为本实施例的重力下滑轨道，如图1所示的工字形重力下滑轨道，本实施例中的挂具包括所有用于悬挂工件的挂具，任何形状的挂具均可以作为本实施例的挂具，挂具与重力下滑轨道滑动连接，本实施例不对滑动连接的方式做具体限定，如图1所示的挂具通过滑轮与工字形轨道滑动连接，本实施例中的挡件设置于挂具的滑动前端，任何可以通过伸缩组件的伸缩控制挡件的前行和止行的结构均可以作为本实施例的挡件，挂具的滑动前端指的是挂具在重力下滑轨道上滑动时的前端，本申请也不对挡杆的形状做具体限定，如图1中的竖杆，也可以是其他能够实现其功能的任何形状；本实用新型通过在重力下滑轨道上设置两个阻挡器，当需要对多个挂具进行放行时，可以通过控制阻挡器的伸缩控制挂具的放行，具体控制方法为当有多个挂具需要输送时，先关闭前面的阻挡器，打开后面的阻挡器，使多个挂具依次排列在前面的阻挡器后侧，排列完毕后，关闭后面的阻挡器，此时，第二个挂具及其之后的挂具均被阻隔在后面的阻挡器的后面，此时可以打开前面的阻挡器，对第一个挂具上的工件进行输送，第一个挂具滑过前面的阻挡器后立刻关闭前面的阻挡器，接着打开后面的阻挡器，再关闭后面的阻挡器，将第三个挂具及其后面的挂具阻挡在后面的阻挡器后，此时再打开前面的阻挡器，对第二个挂具上的工件进行输送，以此类推，逐个将所有挂具上的工件输送到重力下滑轨道的低端，可以避免在多个挂具一起下滑的过程中产生激烈的碰撞，从而保护挂具及其上悬挂的工件不受相互碰撞导致的损伤。
在某些实施例中，如图2所示，伸缩组件包括与重力下滑轨道1连接的基座6，基座上设有伸缩件7，伸缩件7的底端与挡杆5相连接；重力下滑轨道1与基座6之间设有垫片11；优选的，伸缩件7包括伸缩电机和/或伸缩气缸和/或伸缩电缸。
本实施例不对基座的具体形状做具体限定，如图2所示的形状，伸缩件(如气缸)设置于基座上，基座与伸缩件的连接方式包括固定连接(如焊接)或活动连接(通过螺栓连接等)，伸缩件的底端(如伸缩电机的伸缩杆的底端)与挡杆的连接方式为固定连接，如焊接等，垫片与重力下滑轨道、基座之间通过螺栓连接，伸缩件的底端(伸缩杆的底端)与挡杆固定连接，如焊接；本实施例提供了一种伸缩组件的具体的实施方式，工作原理为：通过控制伸缩电机等的伸缩杆的伸缩带动挡杆的伸缩，从而实现对挂具的阻挡和放行。
在某些实施例中，如图2所示，伸缩件7的伸缩杆8上连接有横杆9，横杆9的两端分别连接两个挡杆5的顶端，两个挡杆5分别位于重力下滑轨道1的两侧。
其中，横杆与挡杆固定连接，通过设置两个挡杆，可以加强对挂具的阻挡效果。
在某些实施例中，如图2所示，重力下滑轨道1的两侧分别设有套设于挡杆5上的限位套管10。
其中，限位套管与重力下滑轨道固定连接，通过设置限位套管，可对挡杆进行限位作用，进而使整个阻挡器更加稳定。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种应用于重力下滑轨道中的多挂具单个放行控制系统，其特征在于，所述应用于重力下滑轨道中的多挂具单个放行控制系统包括重力下滑轨道(1)和两个与重力下滑轨道(1)上方的阻挡器(2)，所述重力下滑轨道(1)的下方悬挂有挂具(3)，所述挂具(3)的顶端与所述重力下滑轨道(1)滑动连接，所述挂具(3)的滑动前端设有挡件(4)，所述阻挡器(2)包括设置于所述重力下滑轨道(1)顶部的伸缩组件，所述伸缩组件的底端设有挡杆(5)，所述挡杆(5)通过所述伸缩组件的伸缩阻挡或放行所述挡件(4)，两个所述阻挡器(2)之间的距离小于一个所述挂具(3)沿所述重力下滑轨道(1)方向的长度。
2.如权利要求1所述的应用于重力下滑轨道中的多挂具单个放行控制系统，其特征在于，所述伸缩组件包括与所述重力下滑轨道(1)连接的基座(6)，所述基座上设有伸缩件(7)，所述伸缩件(7)的底端与所述挡杆(5)相连接。
3.如权利要求2所述的应用于重力下滑轨道中的多挂具单个放行控制系统，其特征在于，所述伸缩件(7)包括伸缩电机和/或伸缩气缸和/或伸缩电缸。
4.如权利要求2所述的应用于重力下滑轨道中的多挂具单个放行控制系统，其特征在于，所述伸缩件(7)的伸缩杆(8)上连接有横杆(9)，所述横杆(9)的两端分别连接两个所述挡杆(5)的顶端，两个所述挡杆(5)分别位于所述重力下滑轨道(1)的两侧。
5.如权利要求4所述的应用于重力下滑轨道中的多挂具单个放行控制系统，其特征在于，所述重力下滑轨道(1)的两侧分别设有套设于所述挡杆(5) 上的限位套管(10)。
6.如权利要求5所述的应用于重力下滑轨道中的多挂具单个放行控制系统，其特征在于，所述重力下滑轨道(1)与所述基座(6)之间设有垫片(11)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123435807.2U CN216510988U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种应用于重力下滑轨道中的多挂具单个放行控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN216510988U true CN216510988U (zh) | 2022-05-13 |
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ID=81513275
Family Applications (1)
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| CN202123435807.2U Active CN216510988U (zh) | 2021-12-30 | 2021-12-30 | 一种应用于重力下滑轨道中的多挂具单个放行控制系统 |
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2021
- 2021-12-30 CN CN202123435807.2U patent/CN216510988U/zh active Active
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