TWM618839U - 立式支架 - Google Patents

Abstract

本新型創作實施例涉及智慧倉儲領域，公開了一種立式支架，用於搬運機器人，搬運機器人包括底盤以及儲貨裝置，立式支架包括立柱元件、主減震件以及驅動元件，其中，立柱元件包括固定立柱架及活動立柱架，固定立柱架的一端用於安裝於搬運機器人的底盤，活動立柱架安裝於固定立柱架，且活動立柱架可相對於固定立柱架在預設行程內升降；主減震件安裝於固定立柱架，並位於活動立柱架的下方，驅動元件用於驅動活動立柱架相對於所述固定立柱架上升或下降。通過上述結構，活動立柱架於預設行程內下降至最低點時，主減震件與活動立柱架相互抵接，從而防止活動立柱架與固定立柱架剛性碰撞，使用起來更為方便。

Description

立式支架

本新型創作實施例涉及智慧倉儲領域，尤其涉及一種立式支架。

智慧倉儲是物流過程的一個環節，智慧倉儲的應用，保證了貨物倉庫管理各個環節資料登錄的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實資料，合理保持和控制企業庫存。通過科學的編碼，還可方便地對庫存貨物的批次、保質期等進行管理。利用SNHGES系統的庫位管理功能，更可以及時掌握所有庫存貨物當前所在位置，有利於提高倉庫管理的工作效率。其中，搬運機器人在智慧倉儲中扮演著重要的角色，搬運機器人能夠接受指令到指定位置取放、搬運貨物，提高了倉庫中搬運的效率。

目前，搬運機器人在搬運貨物時，其用於搬運貨物的搬運裝置沿著支撐立柱的軸向往復上升或下降，而當搬運裝置在下降時，常與支撐立柱的底端發生剛性碰撞，影響了支撐立柱的穩定性。

為了解決上述技術問題，本新型創作實施例提供了一種使用起來較為穩固的立式支架。

本新型創作實施例解決其技術問題採用以下技術方案：

一種立式支架，用於搬運機器人，所述搬運機器人包括底盤以及儲貨裝置，包括：立柱元件，用於安裝儲貨裝置，所述立柱元件包括固定立柱架及活動立柱架，所述固定立柱架的一端用於安裝於所述搬運機器人的底盤，所述活動立柱架安裝於所述固定立柱架，且所述活動立柱架可相對於所述固定立柱架在預設行程內升降；主減震件，所述主減震件安裝於所述固定立柱架，並位於所述活動立柱架的下方；驅動元件，用於驅動所述活動立柱架相對於所述固定立柱架上升或下降。

可選的，所述固定立柱架包括第一固定柱、第二固定柱以及固定橫樑，所述第一固定柱與所述第二固定柱的一端與所述底盤相連接，且所述第一固定立柱與所述第二固定柱以預設間距設置，所述固定橫樑的兩端分別與所述第一固定柱以及所述第二固定柱的另一端相連接，所述活動立柱架可活動地安裝於所述第一固定柱與所述第二固定柱之間。

可選的，所述活動立柱架包括第一活動柱、第二活動柱以及活動橫樑組，所述第一固定柱以及所述第二固定柱分別設有第一收容槽以及第二收容槽，所述第一活動柱收容於所述第一收容槽內，所述第二活動柱收容於所述第二收容槽內，所述活動橫 樑組的兩端分別與所述第一活動柱以及所述第二活動柱連接，以使所述第一活動柱與所述第二活動柱同步移動。

可選的，所述立式支架還包括導向元件，所述導向元件包括導向塊以及導軌，所述導向塊包括第一導向塊以及第二導向塊，所述導軌包括第一導軌以及第二導軌；所述第一導向塊以及所述第二導向塊分別安裝於所述第一收容槽以及所述第二收容槽的槽底，所述第一導軌以及所述第二導軌分別設置於所述第一活動柱以及所述第二活動柱的側壁上；或者，所述第一導向塊以及所述第二導向塊分別安裝於所述第一活動柱以及所述第二活動柱的側壁上，所述第一導軌以及所述第二導軌分別設置於所述第一收容槽以及所述第二收容槽的槽底，所述導向塊與所述導軌相對滑動，以使所述活動立柱架可相對於所述固定立柱架在預設行程內升降。

可選的，所述固定立柱架還包括限位擋板，所述限位擋板包括第一限位擋板以及第二限位擋板，所述第一限位擋板以及所述第二限位擋板分別安裝於所述第一固定柱以及所述第二固定柱的一端，所述第一限位擋板以及第二限位擋板均可拆卸地安裝有所述主減震件。

可選的，所述立式支架還包括貨叉安裝元件，所述貨叉安裝元件包括第一滑塊、第二滑塊以及連接塊，所述第一活動柱遠離所述第一固定柱的一側設置有第一滑軌，所述第二活動柱遠離所述第二固定柱的一側設置有第二滑軌，所述第一滑塊活動安 裝於所述第一滑軌，所述第二滑塊活動安裝於所述第二滑軌，所述連接塊的兩端分別的與所述第一滑塊以及所述第二滑塊可拆卸地連接；當所述貨叉安裝元件受到沿著所述固定立柱架的軸向方向的拉力時，所述第一滑塊以及所述第二滑塊分別沿著所述第一滑軌以及所述第二滑軌滑動，以使所述貨叉安裝元件於預設升降行程內上升或下降。

可選的，所述立式支架還包括副減震件，所述第一活動柱以及所述第二活動柱遠離所述底盤的一端設置有開口罩，所述開口罩朝向所述底盤的一端設置通口，所述副減震件安裝於所述開口罩內，且所述副減震件的伸縮端穿過所述通口；當所述貨叉安裝元件上升至所述預設升降行程的最高點時，所述第一滑塊以及所述第二滑塊分別與所述副減震件相抵接。

可選的，所述驅動元件包括收放元件以及牽引元件，所述牽引元件包括牽引繩以及導輪組，所述牽引繩的一端繞著所述導輪組並繫於所述收放元件上，所述收放元件收攏或釋放所述牽引繩，以使所述活動立柱架相對於所述固定立柱架升降。

可選的，所述收放元件包括電機以及繞線筒，所述電機用於驅動所述繞線筒轉動，以使所述繞線筒收攏或釋放所述牽引繩。

可選的，所述導輪組包括頂滑輪、底滑輪以及主滑輪，所述活動橫樑組包括頂橫樑以及底橫樑，所述頂橫樑以及所述底橫樑分別位於所述活動立柱架的兩端，其中，所述頂滑輪安裝於 所述頂橫樑，所述底滑輪安裝於所述底橫樑，所述主滑輪安裝於所述固定橫樑，所述牽引繩的一端繫於所述貨叉安裝元件，所述牽引繩的另一端依次繞過所述頂滑輪、所述底滑輪以及所述主滑輪後繫於所述收放元件。

可選的，所述牽引元件的數量為兩組，且兩組所述牽引元件分別位於所述立式支架的兩側。

本新型創作實施例的有益效果是：本新型創作實施例的立式支架，用於搬運機器人，搬運機器人包括底盤以及儲貨裝置，立式支架包括立柱元件、主減震件以及驅動元件，其中，立柱元件包括固定立柱架及活動立柱架，固定立柱架的一端用於安裝於搬運機器人的底盤，活動立柱架安裝於固定立柱架，且活動立柱架可相對於固定立柱架在預設行程內升降；主減震件安裝於固定立柱架，並位於活動立柱架的下方，驅動元件用於驅動活動立柱架相對於所述固定立柱架上升或下降。通過上述結構，活動立柱架於預設行程內下降至最低點時，主減震件與活動立柱架相互抵接，從而防止活動立柱架與固定立柱架剛性碰撞，使用起來更為方便。

10:固定立柱架

11:第一固定柱

12:第二固定柱

13:固定橫樑

20:活動立柱架

21:第一活動柱

22:第二活動柱

23:活動橫樑組

24:開口罩

31:導向塊

32:導軌

41:第一滑塊

42:第二滑塊

43:連接塊

61:牽引繩

62:導輪組

71:繞線筒

72:傳動軸

73:調速箱

74:電機

100:立柱元件

111:第一收容槽

112:第二收容槽

113:限位擋板

200:主減震件

211:第一滑軌

221:第二滑軌

231:頂橫樑

232:底橫樑

311:第一導向塊

312:第二導向塊

321:第一導軌

322:第二導軌

400:貨叉安裝元件

431:擋片

500:副減震件

600:牽引元件

621:頂滑輪

622:底滑輪

623:主滑輪

624:張緊輪

700:收放元件

900:立式支架

1131:第一限位擋板

1132:第二限位擋板

2321:第一折彎板

2322:第二折彎板

2323:橫樑條

一個或多個實施例通過與之對應的附圖中的圖片進行示例性說明，這些示例性說明並不構成對實施例的限定，附圖中具有相 同元件符號的元件表示為類似的元件，除非有特別申明，附圖中的圖不構成比例限制。

圖1是本新型創作其中一個實施例的立式支架的結構示意圖。

圖2是圖1的另一角度的示意圖。

圖3是圖1中固定立柱架的結構示意圖。

圖4是圖3的部分結構的示意圖。

圖5是圖1中的活動立柱架的結構示意圖。

圖6是圖5的部分結構的示意圖。

圖7是圖1中貨叉安裝元件的結構示意圖。

圖8是圖1的部分結構的示意圖。

圖9是圖8的A部的局部放大圖。

圖10是圖1部分結構的示意圖。

圖11是圖10的部分結構示意圖。

圖12是圖10的另一部分的結構示意圖。

圖13是圖8的B部的結構示意圖。

為了便於理解本新型創作，下面結合附圖和具體實施例，對本新型創作進行更詳細的說明。需要說明的是，當元件被表述“固定於”另一個元件，它可以直接在另一個元件上、或者其間可以存在一個或多個居中的元件。當一個元件被表述“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件、或者其間可 以存在一個或多個居中的元件。本說明書所使用的術語“上”、“下”、“內”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本新型創作和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本新型創作的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術和科學術語與屬於本新型創作的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。在本新型創作的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是用於限制本新型創作。本說明書所使用的術語“和/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。

此外，下面所描述的本新型創作不同實施例中所涉及的技術特徵只要彼此之間未構成衝突就可以相互結合。

如圖1至圖5所示，本新型創作其中一個實施例的立式支架900，包括立柱元件100、主減震件200以及驅動元件(未標示)，所述立柱元件100用於安裝儲貨裝置，所述立柱元件100包括固定立柱架10及活動立柱架20，所述固定立柱架10的一端用於安裝於搬運機器人的底盤，所述活動立柱架20安裝於所述固定立柱架10，且所述活動立柱架20可相對於所述固定立柱架10在預設行程內升降。所述主減震件200安裝於所述固定立柱架10， 並位於所述活動立柱架20的下方。所述驅動元件用於驅動所述活動立柱架20相對於所述固定立柱架10上升或下降。其中，所述底盤可於平面上進行移動。這裡要說明的是，所述主減震件位於所述活動立柱架的下方，是以與所述底盤相接觸的平面或者所述立式支架900固定安裝的平面為參考平面，以兩物體的重心到該平面的垂直距離進行比較，離所述參考平面近的物體則位於離所述參考平面遠的物體的下方。

請參看圖3與圖4，對於所述固定立柱架10，其包括第一固定柱11、第二固定柱12以及固定橫樑13，所述第一固定柱11與所述第二固定柱12的一端用於與所述底盤相連接，且所述第一固定柱11與所述第二固定柱12以預設間距設置，所述固定橫樑13的兩端分別與所述第一固定柱11以及所述第二固定柱12的另一端相連接，其中，所述第一固定柱11以及所述第二固定柱12分別設有第一收容槽111以及第二收容槽112。所述活動立柱架20可活動地安裝於所述第一固定柱11與所述第二固定柱12之間。可理解的，所述預設間距是依據使用者需要而調整所述第一固定柱11與所述第二固定柱12的中心軸線的距離。

請參看圖5以及圖6，對於所述活動立柱架20，其包括第一活動柱21、第二活動柱22以及活動橫樑組23，所述第一活動柱21收容於所述第一收容槽內111，所述第二活動柱22收容於所述第二收容槽112內，所述活動橫樑組23的兩端分別與所述第一活動柱21以及所述第二活動柱22連接，以使所述第一活動柱 21與所述第二活動柱22同步移動。其中，所述第一活動柱21與所述第二活動柱22亦以另一預設間距對稱設置，且所述第一活動柱21以及所述第二活動柱22的間距小於所述第一固定柱11以及所述第二固定柱12之間的間距。

在一些實施例中，所述活動橫樑組23包括頂橫樑231以及底橫樑232，所述頂橫樑231以及所述底橫樑232分別位於所述活動立柱架的兩端，具體的，所述頂橫樑231的兩端分別與所述第一活動柱21以及所述第二活動柱22的一端連接，所述底橫樑232的兩端分別與所述第一活動柱21以及所述第二活動柱22的另一端連接。其中，所述底橫樑232由第一折彎板2321、第二折彎板2322以及橫樑條2323所組成，所述橫樑條2323的兩端分別與所述第一折彎板2321以及所述第二折彎板2322的一端連接，所述第一折彎板2321以及所述第二折彎板2322的另一端分別與所述第一活動柱21以及所述第二活動柱22的一端連接。

在一些實施例中，所述立式支架900還包括導向元件300，所述導向元件包括300包括導向塊31以及導軌32，所述導向塊31包括第一導向塊311以及第二導向塊312，所述導軌32包括第一導軌321以及第二導軌322。其中，所述第一導向塊311以及所述第二導向塊312分別安裝於所述第一收容槽111以及所述第二收容槽112的槽底，所述第一導軌321以及所述第二導軌322分別設置於所述第一活動柱21以及所述第二活動柱22的側壁上，所述導向塊31與所述導軌32相對滑動，以使所述活動立柱 架20可相對於所述固定立柱架10在預設行程內升降。由此，所述活動立柱架20可在所述導軌32設定的預設行程內相對於所述固定立柱架10進行伸縮。

這裡要說明的是，上述所述預設行程由所述導軌32所決定，在本實施例中，所述導向塊31位於所述固定立柱架10遠離所述底盤的一端，並且靠近所述固定立柱架10的頂端，以防止所述活動立柱架20未伸長至最高處時所述導向塊31與所述導軌32相分離。

在一些實施例中，所述第一導向塊311以及所述第二導向塊312分別安裝於所述第一活動柱21以及所述第二活動柱22的側壁上，所述第一導軌321以及所述第二導軌322分別設置於所述第一收容槽111以及所述第二收容槽112的槽底，所述導向塊31與所述導軌32相對滑動，以使所述活動立柱架20可相對於所述固定立柱架10在預設行程內升降。在此實施例中，所述第一導向塊311以及所述第二導向塊312分別設置於所述第一活動柱21以及所述第二活動柱22靠近所述底盤的一端，以使所述活動立柱架20未活動至預設行程的最高處時，所述導向塊31始終與所述導軌32相配合而不脫離。

在一些實施例中，所述固定立柱架10還包括限位擋板113，所述限位擋板113包括第一限位擋板1131以及第二限位擋板1132，所述第一限位擋板1131以及所述第二限位擋板1132分別安裝於所述第一固定柱11以及所述第二固定柱12的一端，所 述第一限位擋板1131以及第二限位擋板1132均可拆卸地安裝有所述主減震件200。當所述活動立柱架20的一端與所述主減震件200相抵接時，所述活動立柱架20下降至預設行程的最低點。可理解的，所述主減震件200可以是彈簧，也可以是避震器，甚至是矽膠緩衝片，優先地，所述主減震件200採用避震器。具體的，使用時，所述第一限位擋板1131以及所述第二限位擋板1132均設置有通孔(未標示)，所述避震器的伸縮端伸出所述通孔，並用於與所述活動立柱架20相抵接。當所述活動立柱架20下降時且與所述避震器的伸縮端相抵接時，所述伸縮端受擠壓並逐漸向內收縮，從而逐漸降低所述活動立柱架20下降時所產生的衝擊力，以防止所述活動立柱架20與所述固定立柱架10直接發生剛性碰撞。

請參看圖6與圖7，在一些實施例中，所述立式支架900還包括貨叉安裝元件400，所述貨叉安裝元件400包括第一滑塊41、第二滑塊42以及連接塊43，所述第一活動柱21遠離所述第一固定柱11的一側設置有第一滑軌211，所述第二活動柱22遠離所述第二固定柱12的一側設置有第二滑軌221，所述第一滑塊41活動安裝於所述第一滑軌211，所述第二滑塊42活動安裝於所述第二滑軌221，所述連接塊43的兩端分別的與所述第一滑塊41以及所述第二滑塊42可拆卸地連接，且所述連接塊43上設有擋片431。具體的，使用時，所述貨叉安裝元件400受到沿著所述固定立柱架10的軸向方向的拉力時，所述第一滑塊41以及所述第 二滑塊42分別沿著所述第一滑軌211以及所述第二滑軌221滑動，以使所述貨叉安裝元件400於預設升降行程內上升或下降。由此，當所述貨叉安裝元件400安裝有貨叉時，所述貨叉可以通過所述貨叉安裝元件400同步進行上升或下降，以便於所述搬運機器人實現搬運貨物。

如圖9所示，在一些實施例中，所述立式支架900還包括副減震件500，所述副減震件500安裝於所述活動立柱架20遠離所述底盤的一端，用以防止所述貨叉安裝元件400與所述活動立柱架20之間產生猛烈碰撞。同樣的，所述副減震件500可以是彈簧，也可以是避震器，甚至是矽膠緩衝片，優先地，所述副減震件500採用避震器。

使用時，所述第一活動柱21以及所述第二活動柱22遠離所述底盤的一端設置有開口罩24，具體的，所述開口罩24設置於所述第一滑軌211以及所述第二滑軌221的一端，所述開口罩24朝向所述底盤的一端設置有通口，所述避震器安裝於所述開口罩24內，且所述避震器的伸縮端穿過所述通口，用以與所述貨叉安裝元件400相抵接。當所述第一滑塊41以及所述第二滑塊42分別沿著所述第一滑軌211以及所述第二滑軌221上升至最高處時，所述第一滑塊211以及所述第二滑塊221分別與所述副減震件500相抵接，以防止所述第一滑塊211與所述第二滑塊221與所述活動立柱架20剛性碰撞。

在一些實施例中，所述立式支架900還包括行程開關(未 標示)，所述行程開關安裝於所述活動立柱架20靠近所述底盤的一端，當所述貨叉安裝元件400下降至所述活動立柱架20的最低處時，所述擋片431與所述行程開關相抵接，此時所述貨叉安裝元件400下降至所述預設升降行程的下限位，即所述貨叉安裝元件400所能下降到的最低位置。

請參閱圖2、圖8、圖10至圖13，在一些實施例中，對於上述所述的驅動元件(未標示)，其包括牽引元件600以及收放元件700，其中，所述牽引元件600包括牽引繩61以及導輪組62，所述牽引繩61的一端繞著所述導輪組62並繫於所述收放元件700上，所述收放元件700收攏或釋放所述牽引繩61，以使所述活動立柱架20相對於所述固定立柱架10升降。可理解的，為了能實現所述活動立柱架20相對於所述固定立柱架10升降，所述牽引繩61的另一端直接或間接繫於所述活動立柱架20，以使活動立柱架20受到所述牽引繩61的牽引力以進行升降。在本實施例中，所述牽引繩61的另一端繫於所述貨叉安裝元件400，當所述貨叉安裝元件400上升至所述活動立柱架20的頂端，所述收放元件700繼續收攏所述牽引繩61，此時所述貨叉安裝元件400頂著所述活動立柱架20同步上升，由此所述牽引繩61間接完成了對所述活動立柱架20的牽引。

對於所述牽引繩61，其可以是由鋼絲製成的鋼絲繩，亦可以是尼龍繩，優先地，所述牽引繩61選用鋼絲繩，以確保所述貨叉安裝元件400上升或下降時，所述牽引繩61不因所述貨叉搬 運的貨物過重而崩斷。

對於所述導輪組62，其包括頂滑輪621、底滑輪622以及主滑輪623，所述頂滑輪621可拆卸地安裝於所述活動立柱架20遠離所述底盤的一端，所述底滑輪622可拆卸地安裝於所述活動立柱架20的另一端，所述主滑輪623安裝於所述固定立柱架10遠離所述底盤的一端。具體的，在本實施例中，所述頂滑輪621安裝於所述頂橫樑231，所述底滑輪622安裝於所述底橫樑232，所述主滑輪623安裝於所述固定橫樑13，所述牽引繩61的一端依次繞過所述頂滑輪621、所述底滑輪622以及所述主滑輪623後繫於所述收放元件700，所述牽引繩61的另一端繫於所述貨叉安裝元件400。由此，當所述收放元件700收攏所述牽引繩61時，所述牽引繩61可直接牽引所述貨叉安裝元件400升降。

在一些實施例中，所述導輪組62還包括張緊輪624，所述張緊輪624可拆卸地安裝於所述活動立柱架20遠離所述底盤的一端，且所述張緊輪624位於所述頂滑輪621與所述底滑輪622之間。具體的，所述張緊輪624頂著所述牽引繩61，即所述牽引繩61的一端先繞過所述頂滑輪621後經由所述張緊輪624後再繞著所述底滑輪622，以防止所述牽引繩61過度繃緊而直接崩斷。

請參看圖13，在一些實施例中，所述收放元件700包括繞線筒71、傳動軸72、調速箱73以及電機74，所述繞線筒71用於纏繞所述牽引繩61，所述電機74的輸出軸與所述調速箱73的輸入端連接，所述調速箱73的輸出端與所述傳動軸72相連接， 所述調速箱73用於調節所述傳動軸72的轉速，所述傳動軸72的一端與所述繞線筒71相連接。具體的，使用時，所述電機74運作，以使所述傳動軸72轉動，帶動所述繞線筒71順時針或逆時針轉動，以釋放或收攏所述牽引繩61，從而控制所述貨叉安裝元件400升降，以及所述活動立柱架20相對於所述固定立柱架10伸縮。

在一些實施例中，所述立式支架900還包括儲貨裝置(未標示)，所述儲貨裝置安裝於所述固定立柱架10上，具體的，所述固定立柱架10以預設間隔距離設置有若干安裝橫樑16，所述儲貨裝置安裝於所述橫樑16，用於存儲所述貨叉運送的貨物。

在具體使用的過程中，所述貨叉安裝元件400以及所述活動立柱架20處於初始位置，即位於預設行程的最低位置處。當啟動所述電機，所述繞線筒開始收攏所述牽引繩61，繫於所述牽引繩61一端的貨叉安裝元件逐漸上升，當所述貨叉安裝元件400上升至所述預設升降行程的最高處時，所述副減震件500與所述貨叉安裝元件400相抵接，此時所述貨叉安裝元件400結束上升。當所述電機繼續工作，所述繞線筒繼續繞線，此時所述貨叉安裝元件400頂著所述活動立柱架20相對於所述固定立柱架10上升，待所述導向塊即將與所述導軌分離時，所述活動立柱架20上升至最高點。另一方面，所述電機反轉時，所述繞線筒釋放牽引繩，所述活動立柱架20沿著所述固定立柱架10的軸向逐漸下降，當所述活動立柱架20與所述主減震件200相抵接時，所述活動立柱 架20停止下降，所述繞線筒繼續釋放牽引線61，所述貨叉安裝元件400開始下降，當所述貨叉安裝元件400碰觸所述行程開關時，所述貨叉安裝元件400下降至最低點，此時控制所述電機停止轉動。

以上所述僅為本新型創作的實施方式，並非因此限制本新型創作的專利範圍，凡是利用本新型創作說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本新型創作的專利保護範圍內。

100:立柱元件

200:主減震件

900:立式支架

Claims (11)

1. 一種立式支架，用於搬運機器人，所述搬運機器人包括底盤以及儲貨裝置，所述立式支架包括： 立柱元件，用於安裝所述儲貨裝置，所述立柱元件包括固定立柱架及活動立柱架，所述固定立柱架的一端用於安裝於所述搬運機器人的所述底盤，所述活動立柱架安裝於所述固定立柱架，且所述活動立柱架可相對於所述固定立柱架在預設行程內升降； 主減震件，所述主減震件安裝於所述固定立柱架，並位於所述活動立柱架的下方；以及 驅動元件，用於驅動所述活動立柱架相對於所述固定立柱架上升或下降。
2. 如請求項1所述的立式支架，其中所述固定立柱架包括第一固定柱、第二固定柱以及固定橫樑，所述第一固定柱與所述第二固定柱的一端與所述底盤相連接，且所述第一固定立柱與所述第二固定柱以預設間距設置，所述固定橫樑的兩端分別與所述第一固定柱以及所述第二固定柱的另一端相連接，所述活動立柱架可活動地安裝於所述第一固定柱與所述第二固定柱之間。
3. 如請求項2所述的立式支架，其中所述活動立柱架包括第一活動柱、第二活動柱以及活動橫樑組，所述第一固定柱以及所述第二固定柱分別設有第一收容槽以及第二收容槽，所述第一活動柱收容於所述第一收容槽內，所述第二活動柱收容於所述第二收容槽內，所述活動橫樑組的兩端分別與所述第一活動柱以及所述第二活動柱連接，以使所述第一活動柱與所述第二活動柱同步移動。
4. 如請求項3所述的立式支架，還包括導向元件，所述導向元件包括導向塊以及導軌，所述導向塊包括第一導向塊以及第二導向塊，所述導軌包括第一導軌以及第二導軌； 所述第一導向塊以及所述第二導向塊分別安裝於所述第一收容槽以及所述第二收容槽的槽底，所述第一導軌以及所述第二導軌分別設置於所述第一活動柱以及所述第二活動柱的側壁上； 或者，所述第一導向塊以及所述第二導向塊分別安裝於所述第一活動柱以及所述第二活動柱的側壁上，所述第一導軌以及所述第二導軌分別設置於所述第一收容槽以及所述第二收容槽的槽底，所述導向塊與所述導軌相對滑動，以使所述活動立柱架可相對於所述固定立柱架在預設行程內升降。
5. 如請求項3所述的立式支架，其中所述固定立柱架還包括限位擋板，所述限位擋板包括第一限位擋板以及第二限位擋板，所述第一限位擋板以及所述第二限位擋板分別安裝於所述第一固定柱以及所述第二固定柱的一端，所述第一限位擋板以及第二限位擋板均可拆卸地安裝有所述主減震件。
6. 如請求項3所述的立式支架，還包括貨叉安裝元件，所述貨叉安裝元件包括第一滑塊、第二滑塊以及連接塊，所述第一活動柱遠離所述第一固定柱的一側設置有第一滑軌，所述第二活動柱遠離所述第二固定柱的一側設置有第二滑軌，所述第一滑塊活動安裝於所述第一滑軌，所述第二滑塊活動安裝於所述第二滑軌，所述連接塊的兩端分別的與所述第一滑塊以及所述第二滑塊可拆卸地連接； 當所述貨叉安裝元件受到沿著所述固定立柱架的軸向方向的拉力時，所述第一滑塊以及所述第二滑塊分別沿著所述第一滑軌以及所述第二滑軌滑動，以使所述貨叉安裝元件於預設升降行程內上升或下降。
7. 如請求項6所述的立式支架，還包括副減震件，所述第一活動柱以及所述第二活動柱遠離所述底盤的一端設置有開口罩，所述開口罩朝向所述底盤的一端設置通口，所述副減震件安裝於所述開口罩內，且所述副減震件的伸縮端穿過所述通口； 當所述貨叉安裝元件上升至所述預設升降行程的最高點時，所述第一滑塊以及所述第二滑塊分別與所述副減震件相抵接。
8. 如請求項1至請求項7中任一項所述的立式支架，其中所述驅動元件包括收放元件以及牽引元件，所述牽引元件包括牽引繩以及導輪組，所述牽引繩的一端繞著所述導輪組並繫於所述收放元件上，所述收放元件收攏或釋放所述牽引繩，以使所述活動立柱架相對於所述固定立柱架升降。
9. 如請求項8所述的立式支架，其中所述收放元件包括電機以及繞線筒，所述電機用於驅動所述繞線筒轉動，以使所述繞線筒收攏或釋放所述牽引繩。
10. 如請求項9所述的立式支架，其中所述導輪組包括頂滑輪、底滑輪以及主滑輪，所述活動橫樑組包括頂橫樑以及底橫樑，所述頂橫樑以及所述底橫樑分別位於所述活動立柱架的兩端，其中，所述頂滑輪安裝於所述頂橫樑，所述底滑輪安裝於所述底橫樑，所述主滑輪安裝於所述固定橫樑，所述牽引繩的一端繫於所述貨叉安裝元件，所述牽引繩的另一端依次繞過所述頂滑輪、所述底滑輪以及所述主滑輪後繫於所述收放元件。
11. 如請求項8所述的立式支架，其中所述牽引元件的數量為兩組，且兩組所述牽引元件分別位於所述立式支架的兩側。

Images