CN212291487U - 一种立式支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及智能仓储领域，公开了一种立式支架，用于搬运机器人，搬运机器人包括底盘以及储货装置，立式支架包括立柱组件、主减震件以及驱动组件，其中，立柱组件包括固定立柱架及活动立柱架，固定立柱架的一端用于安装于搬运机器人的底盘，活动立柱架安装于固定立柱架，且活动立柱架可相对于固定立柱架在预设行程内升降；主减震件安装于固定立柱架，并位于活动立柱架的下方，驱动组件用于驱动活动立柱架相对于所述固定立柱架上升或下降。通过上述结构，活动立柱架于预设行程内下降至最低点时，主减震件与活动立柱架相互抵接，从而防止活动立柱架与固定立柱架刚性碰撞，使用起来更为方便。

Description

一种立式支架

技术领域

本实用新型实施例涉及智能仓储领域，尤其涉及一种立式支架。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。其中，搬运机器人在智能仓储中扮演着重要的角色，搬运机器人能够接受指令到指定位置取放、搬运货物，提高了仓库中搬运的效率。

目前，搬运机器人在搬运货物时，其用于搬运货物的搬运装置沿着支撑立柱的轴向往复上升或下降，而当搬运装置在下降时，常与支撑立柱的底端发生刚性碰撞，影响了支撑立柱的稳定性。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种使用起来较为稳固的立式支架。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种立式支架，用于搬运机器人，所述搬运机器人包括底盘以及储货装置，包括：

立柱组件，用于安装储货装置，所述立柱组件包括固定立柱架及活动立柱架，所述固定立柱架的一端用于安装于所述搬运机器人的底盘，所述活动立柱架安装于所述固定立柱架，且所述活动立柱架可相对于所述固定立柱架在预设行程内升降；

主减震件，所述主减震件安装于所述固定立柱架，并位于所述活动立柱架的下方；

驱动组件，用于驱动所述活动立柱架相对于所述固定立柱架上升或下降。

可选的，所述固定立柱架包括第一固定柱、第二固定柱以及固定横梁，所述第一固定柱与所述第二固定柱的一端与所述底盘相连接，且所述第一固定立柱与所述第二固定柱以预设间距设置，所述固定横梁的两端分别与所述第一固定柱以及所述第二固定柱的另一端相连接，所述活动立柱架可活动地安装于所述第一固定柱与所述第二固定柱之间。

可选的，所述活动立柱架包括第一活动柱、第二活动柱以及活动横梁组，所述第一固定柱以及所述第二固定柱分别设有第一收容槽以及第二收容槽，所述第一活动柱收容于所述第一收容槽内，所述第二活动柱收容于所述第二收容槽内，所述活动横梁组的两端分别与所述第一活动柱以及所述第二活动柱连接，以使所述第一活动柱与所述第二活动柱同步移动。

可选的，所述立式支架还包括导向组件，所述导向组件包括导向块以及导轨，所述导向块包括第一导向块以及第二导向块，所述导轨包括第一导轨以及第二导轨；

所述第一导向块以及所述第二导向块分别安装于所述第一收容槽以及所述第二收容槽的槽底，所述第一导轨以及所述第二导轨分别设置于所述第一活动柱以及所述第二活动柱的侧壁上；

或者，所述第一导向块以及所述第二导向块分别安装于所述第一活动柱以及所述第二活动柱的侧壁上，所述第一导轨以及所述第二导轨分别设置于所述第一收容槽以及所述第二收容槽的槽底，所述导向块与所述导轨相对滑动，以使所述活动立柱架可相对于所述固定立柱架在预设行程内升降。

可选的，所述固定立柱架还包括限位挡板，所述限位挡板包括第一限位挡板以及第二限位挡板，所述第一限位挡板以及所述第二限位挡板分别安装于所述第一固定柱以及所述第二固定柱的一端，所述第一限位挡板以及第二限位挡板均可拆卸地安装有所述主减震件。

可选的，所述立式支架还包括货叉安装组件，所述货叉安装组件包括第一滑块、第二滑块以及连接块，所述第一活动柱远离所述第一固定柱的一侧设置有第一滑轨，所述第二活动柱远离所述第二固定柱的一侧设置有第二滑轨，所述第一滑块活动安装于所述第一滑轨，所述第二滑块活动安装于所述第二滑轨，所述连接块的两端分别的与所述第一滑块以及所述第二滑块可拆卸地连接；

当所述货叉安装组件受到沿着所述固定立柱架的轴向方向的拉力时，所述第一滑块以及所述第二滑块分别沿着所述第一滑轨以及所述第二滑轨滑动，以使所述货叉安装组件于预设升降行程内上升或下降。

可选的，所述立式支架还包括副减震件，所述第一活动柱以及所述第二活动柱远离所述底盘的一端设置有开口罩，所述开口罩朝向所述底盘的一端设置通口，所述副减震件安装于所述开口罩内，且所述副减震件的伸缩端穿过所述通口；

当所述货叉安装组件上升至所述预设升降行程的最高点时，所述第一滑块以及所述第二滑块分别与所述副减震件相抵接。

可选的，所述驱动组件包括收放组件以及牵引组件，所述牵引组件包括牵引绳以及导轮组，所述牵引绳的一端绕着所述导轮组并系于所述收放组件上，所述收放组件收拢或释放所述牵引绳，以使所述活动立柱架相对于所述固定立柱架升降。

可选的，所述收放组件包括电机以及绕线筒，所述电机用于驱动所述绕线筒转动，以使所述绕线筒收拢或释放所述牵引绳。

可选的，所述导轮组包括顶滑轮、底滑轮以及主滑轮，所述活动横梁组包括顶横梁以及底横梁，所述顶横梁以及所述底横梁分别位于所述活动立柱架的两端，其中，所述顶滑轮安装于所述顶横梁，所述底滑轮安装于所述底横梁，所述主滑轮安装于所述固定横梁，所述牵引绳的一端系于所述货叉安装组件，所述牵引绳的另一端依次绕过所述顶滑轮、所述底滑轮以及所述主滑轮后系于所述收放组件。

可选的，所述牵引组件的数量为两组，且两组所述牵引组件分别位于所述立式支架的两侧。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例的立式支架，用于搬运机器人，搬运机器人包括底盘以及储货装置，立式支架包括立柱组件、主减震件以及驱动组件，其中，立柱组件包括固定立柱架及活动立柱架，固定立柱架的一端用于安装于搬运机器人的底盘，活动立柱架安装于固定立柱架，且活动立柱架可相对于固定立柱架在预设行程内升降；主减震件安装于固定立柱架，并位于活动立柱架的下方，驱动组件用于驱动活动立柱架相对于所述固定立柱架上升或下降。通过上述结构，活动立柱架于预设行程内下降至最低点时，主减震件与活动立柱架相互抵接，从而防止活动立柱架与固定立柱架刚性碰撞，使用起来更为方便。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型其中一个实施例的立式支架的结构示意图；

图2是图1的另一角度的示意图；

图3是图1中固定立柱架的结构示意图；

图4是图3的部分结构的示意图；

图5是图1中的活动立柱架的结构示意图；

图6是图5的部分结构的示意图；

图7是图1中货叉安装组件的结构示意图；

图8是图1的部分结构的示意图；

图9是图8的A部的局部放大图；

图10是图1部分结构的示意图；

图11是图10的部分结构示意图；

图12是图10的另一部分的结构示意图；

图13是图8的B部的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-5所示，本实用新型其中一个实施例的立式支架900，包括立柱组件100、主减震件200以及驱动组件(未标示)，所述立柱组件100用于安装储货装置，所述立柱组件100包括固定立柱架10及活动立柱架20，所述固定立柱架10的一端用于安装于搬运机器人的底盘，所述活动立柱架20安装于所述固定立柱架10，且所述活动立柱架20可相对于所述固定立柱架10在预设行程内升降。所述主减震件200安装于所述固定立柱架10，并位于所述活动立柱架20的下方。所述驱动组件用于驱动所述活动立柱架20相对于所述固定立柱架10上升或下降。其中，所述底盘可于平面上进行移动。这里要说明的是，所述主减震件位于所述活动立柱架的下方，是以与所述底盘相接触的平面或者所述立式支架900固定安装的平面为参考平面，以两物体的重心到该平面的垂直距离进行比较，离该参考平面近的物体则位于离该参考平面远的物体的下方。

请参看图3与图4，对于所述固定立柱架10，其包括第一固定柱11、第二固定柱12以及固定横梁13，所述第一固定柱11与所述第二固定柱12的一端用于与所述底盘相连接，且所述第一固定柱11与所述第二固定柱12以预设间距设置，所述固定横梁13的两端分别与所述第一固定柱11以及所述第二固定柱12的另一端相连接，其中，所述第一固定柱11以及所述第二固定柱12分别设有第一收容槽111以及第二收容槽112。所述活动立柱架20可活动地安装于所述第一固定柱11与所述第二固定柱12之间。可理解的，所述预设间距是依据用户需要而调整所述第一固定柱11与所述第二固定柱12的中心轴线的距离。

请参看图5-6，对于所述活动立柱架20，其包括第一活动柱21、第二活动柱22以及活动横梁组23，所述第一活动柱21收容于所述第一收容槽内111，所述第二活动柱22收容于所述第二收容槽112内，所述活动横梁组23的两端分别与所述第一活动柱21以及所述第二活动柱22连接，以使所述第一活动柱21与所述第二活动柱22同步移动。其中，所述第一活动柱21与所述第二活动柱22亦以另一预设间距对称设置，且所述第一活动柱21以及所述第二活动柱22的间距小于所述第一固定柱11以及所述第二固定柱12之间的间距。

在一些实施例中，所述活动横梁组23包括顶横梁231以及底横梁232，所述顶横梁231以及所述底横梁232分别位于所述活动立柱架的两端，具体的，所述顶横梁231的两端分别与所述第一活动柱21以及所述第二活动立柱22的一端连接，所述底横梁232的两端分别与所述第一活动柱21以及所述第二活动立柱22的另一端连接。其中，所述底横梁232由第一折弯板2321、第二折弯板2322以及横梁条2323所组成，所述横梁条2323的两端分别与所述第一折弯板2321以及所述第二折弯板2322的一端连接，所述第一折弯板2321以及所述第二折弯板2322的另一端分别与所述第一活动柱21以及所述第二活动柱22的一端连接。

在一些实施例中，所述立式支架900还包括导向组件300，所述导向组件包括300包括导向块31以及导轨32，所述导向块31包括第一导向块311以及第二导向块312，所述导轨32包括第一导轨321以及第二导轨322。其中，所述第一导向块311以及所述第二导向块312分别安装于所述第一收容槽111以及所述第二收容槽112的槽底，所述第一导轨321以及所述第二导轨322分别设置于所述第一活动柱21以及所述第二活动柱22的侧壁上，所述导向块31与所述导轨32相对滑动，以使所述活动立柱架20可相对于所述固定立柱架10在预设行程内升降。由此，所述活动立柱架20可在所述导轨32设定的预设行程内相对于所述固定立柱架10进行伸缩。

这里要说明的是，上述所述预设行程由所述导轨32所决定，在本实施例中，所述导向块31位于所述固定立柱架20远离所述底盘的一端，并且靠近所述固定立柱架20的顶端，以防止所述活动立柱架20未伸长至最高处时所述导向块31与所述导轨32相分离。

在一些实施例中，所述第一导向块311以及所述第二导向块312分别安装于所述第一活动柱21以及所述第二活动柱22的侧壁上，所述第一导轨321以及所述第二导轨322分别设置于所述第一收容槽111以及所述第二收容槽112的槽底，所述导向块31与所述导轨32相对滑动，以使所述活动立柱架20可相对于所述固定立柱架10在预设行程内升降。在此实施例中，所述第一导向块311以及所述第二导向块312分别设置于所述第一活动柱21以及所述第二活动柱22靠近所述底盘的一端，以使所述活动立柱架20未活动至预设行程的最高处时，所述导向块31始终与所述导轨32相配合而不脱离。

在一些实施例中，所述固定立柱架10还包括限位挡板113，所述限位挡板113包括第一限位挡板1131以及第二限位挡板1132，所述第一限位挡板1131以及所述第二限位挡板1132分别安装于所述第一固定柱11以及所述第二固定柱12的一端，所述第一限位挡板1131以及第二限位挡板1132均可拆卸地安装有所述主减震件200。当所述活动立柱架20的一端与所述主减震件200相抵接时，所述活动立柱架20下降至预设行程的最低点。可理解的，所述主减震件200可以是弹簧，也可以是避震器，甚至是硅胶缓冲片，优先地，所述主减震件200采用避震器。具体的，使用时，所述第一限位挡板1131以及所述第二限位挡板1132均设置有通孔(未标示)，所述避震器的伸缩端伸出所述通孔，并用于与所述活动立柱架20相抵接。当所述活动立柱架20下降时且与所述避震器的伸缩端相抵接时，所述伸缩端受挤压并逐渐向内收缩，从而逐渐降低所述活动立柱架20下降时所产生的冲击力，以防止所述活动立柱架20与所述固定立柱架10直接发生刚性碰撞。

请参看图6与图7，在一些实施例中，所述立式支架900还包括货叉安装组件400，所述货叉安装组件400包括第一滑块41、第二滑块42以及连接块43，所述第一活动柱21远离所述第一固定柱11的一侧设置有第一滑轨211，所述第二活动柱22远离所述第二固定柱12的一侧设置有第二滑轨221，所述第一滑块41活动安装于所述第一滑轨211，所述第二滑块42活动安装于所述第二滑轨221，所述连接块43的两端分别的与所述第一滑块41以及所述第二滑块42可拆卸地连接，且所述连接块43上设有挡片431。具体的，使用时，所述货叉安装组件400受到沿着所述固定立柱架10的轴向方向的拉力时，所述第一滑块41以及所述第二滑块42分别沿着所述第一滑轨211以及所述第二滑轨221滑动，以使所述货叉安装组件400于预设升降行程内上升或下降。由此，当所述货叉安装组件400安装有货叉时，所述货叉可以通过所述货叉安装组件400同步进行上升或下降，以便于所述搬运机器人实现搬运货物。

如图9所示，在一些实施例中，所述立式支架900还包括副减震件500，所述副减震件500安装于所述活动立柱架20远离所述底盘的一端，用以防止所述货叉安装组件400与所述活动立柱架20之间产生猛烈碰撞。同样的，所述副减震件500可以是弹簧，也可以是避震器，甚至是硅胶缓冲片，优先地，所述副减震件500采用避震器。

使用时，所述第一活动柱21以及所述第二活动柱22远离所述底盘的一端设置有开口罩24，具体的，所述开口罩24设置于所述第一滑轨211以及所述第二滑轨221的一端，所述开口罩24朝向所述底盘的一端设置有通口，所述避震器安装于所述开口罩24内，且所述避震器的伸缩端穿过所述通口，用以与所述货叉安装组件400相抵接。当所述第一滑块41以及所述第二滑块42分别沿着所述第一滑轨211以及所述第二滑轨221上升至最高处时，所述第一滑块211以及所述第二滑块221分别与所述副减震件500相抵接，以防止所述第一滑块211与所述第二滑块221与所述活动立柱架20刚性碰撞。

在一些实施例中，所述立式支架900还包括行程开关(未标示)，所述行程开关安装于所述活动立柱架20靠近所述底盘的一端，当所述货叉安装组件400下降至所述活动立柱架20的最低处时，所述挡片431与所述行程开关相抵接，此时所述货叉安装组件400下降至所述预设升降行程的下限位，即所述货叉安装组件400所能下降到的最低位置。

请参阅图2、8、10-13，在一些实施例中，对于上述所述的驱动组件(未标示)，其包括牵引组件600以及收放组件700，其中，所述牵引组件600包括牵引绳61以及导轮组62，所述牵引绳61的一端绕着所述导轮组62并系于所述收放组件700上，所述收放组件700收拢或释放所述牵引绳61，以使所述活动立柱架20相对于所述固定立柱架10升降。可理解的，为了能实现所述活动立柱架20相对于所述固定立柱架10升降，所述牵引绳61的另一端直接或间接系于所述活动立柱架20，以使活动立柱架20受到所述牵引绳61的牵引力以进行升降。在本实施例中，所述牵引绳61的另一端系于所述货叉安装组件400，当所述货叉安装组件400上升至所述活动立柱架20的顶端，所述收放组件700继续收拢所述牵引绳61，此时所述货叉安装组件400顶着所述活动立柱架20同步上升，由此所述牵引绳61间接完成了对所述活动立柱架20的牵引。

对于所述牵引绳61，其可以是由钢丝制成的钢丝绳，亦可以是尼龙绳，优先地，所述牵引绳61选用钢丝绳，以确保所述货叉安装组件400上升或下降时，所述牵引绳61不因所述货叉搬运的货物过重而崩断。

对于所述导轮组62，其包括顶滑轮621、底滑轮622以及主滑轮623，所述顶滑轮621可拆卸地安装于所述活动立柱架20远离所述底盘的一端，所述底滑轮622可拆卸地安装于所述活动立柱架20的另一端，所述主滑轮623安装于所述固定立柱架10远离所述底盘的一端。具体的，在本实施例中，所述顶滑轮621安装于所述顶横梁231，所述底滑轮622安装于所述底横梁232，所述主滑轮623安装于所述固定横梁13，所述牵引绳61的一端依次绕过所述顶滑轮621、所述底滑轮622以及所述主滑轮623后系于所述收放组件700，所述牵引绳61的另一端系于所述货叉安装组件400。由此，当所述收放组件700收拢所述牵引绳61时，所述牵引绳61可直接牵引所述货叉安装组件400升降。

在一些实施例中，所述导轮组62还包括张紧轮624，所述张紧轮624可拆卸地安装于所述活动立柱架20远离所述底盘的一端，且所述张紧轮624位于所述顶滑轮621与所述底滑轮622之间。具体的，所述张紧轮624顶着所述牵引绳61，即所述牵引绳61的一端先绕过所述顶滑轮621后经由所述张紧轮624后再绕着所述底滑轮622，以防止所述牵引绳61过度绷紧而直接崩断。

请参看图13，在一些实施例中，所述收放组件700包括绕线筒71、传动轴72、调速箱73以及电机74，所述绕线筒71用于缠绕所述牵引绳61，所述电机74的输出轴与所述调速箱73的输入端连接，所述调速箱73的输出端与所述传动轴72相连接，所述调速箱73用于调节所述传动轴72的转速，所述传动轴72的一端与所述绕线筒71相连接。具体的，使用时，所述电机74运作，以使所述传动轴72转动，带动所述绕线筒71顺时针或逆时针转动，以释放或收拢所述牵引绳61，从而控制所述货叉安装组件400升降，以及所述活动立柱架20相对于所述固定立柱架10伸缩。

在一些实施例中，所述立式支架900还包括储货装置(未标示)，所述储货装置安装于所述固定立柱架10上，具体的，所述固定立柱架10以预设间隔距离设置有若干安装横梁16，所述储货装置安装于所述横梁16，用于存储所述货叉运送的货物。

在具体使用的过程中，所述货叉安装组件400以及所述活动立柱架20处于初始位置，即位于预设行程的最低位置处。当启动所述电机，所述绕线筒开始收拢所述牵引绳61，系于所述牵引绳61一端的货叉安装组件逐渐上升，当所述货叉安装组件400上升至所述预设升降行程的最高处时，所述副减震件500与所述货叉安装组件400相抵接，此时所述货叉安装组件400的结束上升。当所述电机继续工作，所述绕线筒继续绕线，此时所述货叉安装组件400顶着所述活动立柱架20相对于所述固定立柱架10上升，待所述导向块即将与所述导轨分离时，所述活动立柱架20上升至最高点。另一方面，所述电机反转时，所述绕线筒释放牵引绳，所述活动立柱架20沿着所述固定立柱架10的轴向逐渐下降，当所述活动立柱架20与所述主减震件200相抵接时，所述活动立柱架20停止下降，所述绕线筒继续释放牵引线61，所述货叉安装组件400开始下降，当所述货叉安装组件400碰触所述行程开关时，所述货叉安装组件400下降至最低点，此时控制所述电机停止转动。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种立式支架，用于搬运机器人，所述搬运机器人包括底盘以及储货装置，其特征在于，包括：

立柱组件，用于安装储货装置，所述立柱组件包括固定立柱架及活动立柱架，所述固定立柱架的一端用于安装于所述搬运机器人的底盘，所述活动立柱架安装于所述固定立柱架，且所述活动立柱架可相对于所述固定立柱架在预设行程内升降；

主减震件，所述主减震件安装于所述固定立柱架，并位于所述活动立柱架的下方；

驱动组件，用于驱动所述活动立柱架相对于所述固定立柱架上升或下降。

2.根据权利要求1所述的立式支架，其特征在于，所述固定立柱架包括第一固定柱、第二固定柱以及固定横梁，所述第一固定柱与所述第二固定柱的一端与所述底盘相连接，且所述第一固定立柱与所述第二固定柱以预设间距设置，所述固定横梁的两端分别与所述第一固定柱以及所述第二固定柱的另一端相连接，所述活动立柱架可活动地安装于所述第一固定柱与所述第二固定柱之间。

3.根据权利要求2所述的立式支架，其特征在于，所述活动立柱架包括第一活动柱、第二活动柱以及活动横梁组，所述第一固定柱以及所述第二固定柱分别设有第一收容槽以及第二收容槽，所述第一活动柱收容于所述第一收容槽内，所述第二活动柱收容于所述第二收容槽内，所述活动横梁组的两端分别与所述第一活动柱以及所述第二活动柱连接，以使所述第一活动柱与所述第二活动柱同步移动。

4.根据权利要求3所述的立式支架，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括导向块以及导轨，所述导向块包括第一导向块以及第二导向块，所述导轨包括第一导轨以及第二导轨；

所述第一导向块以及所述第二导向块分别安装于所述第一收容槽以及所述第二收容槽的槽底，所述第一导轨以及所述第二导轨分别设置于所述第一活动柱以及所述第二活动柱的侧壁上；

或者，所述第一导向块以及所述第二导向块分别安装于所述第一活动柱以及所述第二活动柱的侧壁上，所述第一导轨以及所述第二导轨分别设置于所述第一收容槽以及所述第二收容槽的槽底，所述导向块与所述导轨相对滑动，以使所述活动立柱架可相对于所述固定立柱架在预设行程内升降。

5.根据权利要求3所述的立式支架，其特征在于，所述固定立柱架还包括限位挡板，所述限位挡板包括第一限位挡板以及第二限位挡板，所述第一限位挡板以及所述第二限位挡板分别安装于所述第一固定柱以及所述第二固定柱的一端，所述第一限位挡板以及第二限位挡板均可拆卸地安装有所述主减震件。

6.根据权利要求3所述的立式支架，其特征在于，还包括货叉安装组件，所述货叉安装组件包括第一滑块、第二滑块以及连接块，所述第一活动柱远离所述第一固定柱的一侧设置有第一滑轨，所述第二活动柱远离所述第二固定柱的一侧设置有第二滑轨，所述第一滑块活动安装于所述第一滑轨，所述第二滑块活动安装于所述第二滑轨，所述连接块的两端分别的与所述第一滑块以及所述第二滑块可拆卸地连接；

当所述货叉安装组件受到沿着所述固定立柱架的轴向方向的拉力时，所述第一滑块以及所述第二滑块分别沿着所述第一滑轨以及所述第二滑轨滑动，以使所述货叉安装组件于预设升降行程内上升或下降。

7.根据权利要求6所述的立式支架，其特征在于，还包括副减震件，所述第一活动柱以及所述第二活动柱远离所述底盘的一端设置有开口罩，所述开口罩朝向所述底盘的一端设置通口，所述副减震件安装于所述开口罩内，且所述副减震件的伸缩端穿过所述通口；

当所述货叉安装组件上升至所述预设升降行程的最高点时，所述第一滑块以及所述第二滑块分别与所述副减震件相抵接。

8.根据权利要求6或7所述的立式支架，其特征在于，所述驱动组件包括收放组件以及牵引组件，所述牵引组件包括牵引绳以及导轮组，所述牵引绳的一端绕着所述导轮组并系于所述收放组件上，所述收放组件收拢或释放所述牵引绳，以使所述活动立柱架相对于所述固定立柱架升降。

9.根据权利要求8所述的立式支架，其特征在于，所述收放组件包括电机以及绕线筒，所述电机用于驱动所述绕线筒转动，以使所述绕线筒收拢或释放所述牵引绳。

10.根据权利要求9所述的立式支架，其特征在于，所述导轮组包括顶滑轮、底滑轮以及主滑轮，所述活动横梁组包括顶横梁以及底横梁，所述顶横梁以及所述底横梁分别位于所述活动立柱架的两端，其中，所述顶滑轮安装于所述顶横梁，所述底滑轮安装于所述底横梁，所述主滑轮安装于所述固定横梁，所述牵引绳的一端系于所述货叉安装组件，所述牵引绳的另一端依次绕过所述顶滑轮、所述底滑轮以及所述主滑轮后系于所述收放组件。

11.根据权利要求8所述的立式支架，其特征在于，所述牵引组件的数量为两组，且两组所述牵引组件分别位于所述立式支架的两侧。

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