CN108569620B - 抓取器和具有至少一个抓取器的吊梁 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及抓取器和具有至少一个抓取器的吊梁，尤其是涉及用于布置到吊梁或承载机构处的C形抓取器和具有至少一个这种C形抓取器的用于运输升降货物的吊梁，其中，C形抓取器在其高度上是能调节的。

Description

抓取器和具有至少一个抓取器的吊梁
技术领域
本发明涉及用于布置到吊梁或承载机构处的C形抓取器和具有至少一个这种C形抓取器的用于运输升降货物的吊梁，其中，C形抓取器在其高度中是能调节的。
背景技术
C形抓取器在许多年前就已公知，例如尤其由EP 2873641A1公知。在那里公开的C形抓取器是具有刚性的结构的C形抓取器。这在以前导致运输时的劣势。也就是说，这种抓取器通常无法装载到普遍的货运箱中，这是因为正是在船上使用的情况下，例如示例性地在装配离岸风力设施的情况下，当在那里要使用这种抓取器或具有至少一个这种抓取器的吊梁时是有利的。此外，在常规的刚性的C形抓取器或C形元件中存在的问题在于，最大的负荷和进而是最高的损坏潜在可能性出现在竖直的支撑件的拐角区域(也被称为背部)中。
发明内容
因此，本发明的任务在于：提供一种C形抓取器或具有至少一个这种C形抓取器的吊梁，吊梁在其空间体积中是能减小的，或者说其通常是刚性的形状(例如其高度)是能改变的。另一任务在于：减小在竖直的支撑件的拐角区域中的损坏潜在可能性。
该任务根据本发明通过下文所述的一种C形抓取器和具有至少一个这种C形抓取器的吊梁解决。下文中还包含本发明的进一步的设计方案。
根据本发明所述的用于操作升降货物的C形抓取器包括：
-上部支撑件、竖直支撑件和撑托支撑件，升降货物能布置到撑托支撑件上或撑托支撑件处，其中，
-上部支撑件和竖直支撑件彼此刚性连接，
-撑托支撑件与竖直支撑件以能转动地受支承的方式连接，从而使C形抓取器的开口部的净尺寸是能改变的，
-竖直支撑件是能伸缩的，
-对能伸缩的竖直支撑件的锁定借助保持装置来实现，并且
-对能转动地受支承的撑托支撑件的锁定借助至少一个柔性负载机构来实现，该至少一个柔性负载机构以相对于竖直支撑件朝C形抓取器的开口部的方向移动的方式布置在上部支撑件和撑托支撑件上。
因此，用于操作升降货物的C形抓取器包括上部支撑件、竖直支撑件和撑托支撑件，C形抓取器被确定用于布置到吊梁或承载机构处，例如示例性地布置到起重机挂钩处，撑托支撑件形成所谓的挂钩底部，升降货物可以被放置到挂钩底部上，其中，在本发明的意义下的放置除了放置本身之外也可以是升降货物悬挂式支承在撑托支撑件处。就此而言，升降货物布置在撑托支撑件上或撑托支撑件处。如在常规的设计结构中那样，上部支撑件和竖直支撑件彼此刚性连接，并且基本上彼此成直角地布置，其中，其他角度同样落入本发明的范围内。然而，撑托支撑件不是刚性地，而是相反以能转动地受支承的方式与竖直支撑件连接，更确切地说以如下方式连接，即，使C形抓取器的开口部的净尺寸(h)是能改变的，例如能增大或能缩小。此外，竖直支撑件是能伸缩的。因此，竖直支撑件构造为伸缩式支撑件。
对能伸缩的竖直支撑件的锁定借助公知的保持装置实现，例如示例性地通过每个部段的至少一个销栓或类似的保持装置来实现。提供功能可靠的锁定的所有装置都得到考虑。
根据本发明，对能转动地受支承的撑托支撑件的锁定，例如对开口部的净尺寸(h)的调节进而也是对转动运动的调整，借助至少一个柔性负载机构来实现，至少一个柔性负载机构以相对于竖直支撑件朝C形抓取器的开口部的方向移动的方式功能可靠地布置在上部支撑件和撑托支撑件处。优选地，至少一个柔性负载机构以平行于竖直支撑件地朝C形抓取器的开口部的方向移动的方式功能可靠地布置在上部支撑件和撑托支撑件处。至少一个柔性负载机构示例性地是具有在上部支撑件和撑托支撑件处能转动地受支承的容纳部(例如示例性地是滚轮)的圈环，并且在其长度中是可改变的，例如示例性地借助卷扬机、绞盘或其他公知的适当的装置来进行。
移动在其设计结构上需要的范围内进行。它可以相应于升降货物的设计结构和类型地变化。
有利的是，能转动地受支承的撑托支撑件在自身的自由端部处与竖直支撑件的自由端部连接。对开口部的净尺寸(h)的调节有利地以如下方式实现，即，使撑托支撑件与伸缩式支撑件成直角地布置。然而，其他角度尺寸也落入本发明的范围内，只要不影响C形抓取器的功能作用。
作为补充要注意的是，上部支撑件、竖直支撑件和撑托支撑件在本发明的意义下不仅被理解为唯一的支撑件，而且也可以是不同的支撑件或其他的结构布置。
然而，这些支撑件在装置的总体考虑中分别形成可以相应地被限定为上部支撑件、竖直支撑件或撑托支撑件的结构组件。
根据本发明的装置因此在C形抓取器的高度方面是能改变的，从而可以实现经优化的运输。此外，能伸缩的竖直支撑件在锁定位置中，在与升降货物一起使用时仅承受压力，其中，拉伸力由至少一个柔性负载机构承受。该设计结构可以实现使竖直支撑件在其规模大小方面进行减小，并且因此节约了重量。此外，竖直支撑件的拐角区域由于根据本发明的设计结构而在使用C形抓取器时受到不太大的负荷，从而在一定程度上减小了对这些区域的损坏潜在可能性。
在另一设计方案中，撑托支撑件具有多个高度能调节的撑托部段，用以匹配于升降货物，例如风力设施的转子叶片的或其他构件的外部几何形状，撑托部段伸入C形抓取器的开口部中。
此外，上部支撑件可以还具有公知的、能相对撑托元件移动的并且指向C形抓取器的开口部中的夹紧装置，以便可以锁定升降货物。夹紧装置自身相对竖直支撑件朝开口部的方向错开地并且相对柔性负载机构错开地布置在上部支撑件处，并且可以朝撑托支撑件的方向移动，从而可以在锁定位置中给升降货物施加力，该力阻止或最小化了升降货物的滑动。
在锁定位置中使用时，至少一个柔性负载机构于是也被张紧，这是因为其如已经说明的那样承受着作用到C形抓取器，例如撑托支撑件和竖直支撑件上的拉伸力。然而只有当升降货物以其自重布置在撑托支撑件上或撑托支撑件处并且因此基于升降货物的自重造成对至少一个柔性负载机构的张紧时，才在一定程度上产生对至少一个柔性负载机构的张紧。
此外，在将C形抓取器集中的状态中，至少一个柔性负载机构可以被移除和装入。于是，对撑托吊梁的锁定可以借助刚性的支撑件来实现。
本发明同样涉及一种吊梁，例如示例性地是横梁式吊梁，其用于操作升降货物，其中，吊梁具有至少一个前述的C形抓取器。吊梁同样可以以和C形抓取器本身一样公知的方式布置到起重机类型的升降机的一个或多个承载机构处。优选地，吊梁在其自由端部处具有两个C形抓取器，它们是可移除的，以便可以运输纵长延伸的升降货物，例如风力设施的转子叶片。在一定程度上在使用至少两个C形抓取器的情况下可以实现对纵长延伸的升降货物的运输。
至少一个C形抓取器的可移除性在如下情况中是有利的，即，将具有根据本发明的C形抓取器的吊梁拆解开地引入普遍的货运箱中。在这种情况下，吊梁由以能相对彼此转动的方式受支承的至少两个部段组成，其允许使吊梁折叠，并且因此减少其长度。优选地，该至少两个部段在窄侧上分别以能转动地受支承的方式彼此连接。
吊梁和至少一个C形抓取器，优选两个C形抓取器的可折叠性或拆解可能性(包括减少至少一个C形抓取器的高度的可能性在内地)允许了装置的运输，其中，可以减小被装置所占据的空间体积。这确保了尤其是也表现在减小运输成本方面的运输优势。
附图说明
随后借助实施例参考附图地进一步阐述本发明。在此得到本发明的另外的优点、特征和设计方案。其中：
图1以斜视立体图示出处于打开位置中的具有升降货物的根据本发明的C形抓取器；
图2以侧视图示出处于锁定位置中的具有升降货物的根据本发明的C形抓取器；
图3以侧视图示出经伸缩地处于运输定位中的根据本发明的C形抓取器；以及
图4以斜视立体图示出根据本发明的吊梁，其具有两个布置在边缘侧的C形抓取器。
具体实施方式
在图1中看到C形抓取器1，其可以布置到吊梁11处。C抓取器1由上部支撑件2、竖直支撑件3和撑托支撑件4构成。撑托支撑件4拥有多个撑托部段9并且形成所谓挂钩底部，升降货物14可以放置到挂钩底部上。上部支撑件2和竖直支撑件3如在常规的设计结构中那样相互刚性连接，并且彼此成直角地布置。撑托支撑件4不是刚性地，而是以能转动地受支承的方式与竖直支撑件3连接，更确切地说以如下方式连接，即，使C形抓取器1的开口部的净尺寸(h)是能改变的，例如能增大或能缩小。撑托支撑件4因此是能枢转的，这在图2中通过箭头标识。此外，竖直支撑件3是能伸缩的，在实施例中是能双重伸缩的。
对能伸缩的竖直支撑件3的锁定借助两个保持装置6来实现，例如通过每个部段的销栓来实现。根据本发明，对能转动地受支承的撑托支撑件的锁定，例如对开口部的净尺寸(h)的调节，借助柔性负载机构7来实现，该柔性负载机构以相对于竖直支撑件3朝C形抓取器1的开口部5的方向移动的方式借助能转动的容纳部8止挡在上部支撑件2和撑托支撑件4处。柔性负载机构7在此以平行于竖直支撑件3朝C形抓取器1的开口部5的方向移动的方式止挡在上部支撑件2和撑托支撑件4处。柔性负载机构7在实施例中是圈环，并且布置在上部支撑件2和撑托支撑件4处的能转动地受支承的容纳部8，例如滚轮处。
柔性负载机构在其长度上是能改变的。然而，撑托支撑件和竖直支撑件在实施例中彼此成直角布置。
上部支撑件2具有公知的相对于撑托元件4可移动的并且指向C形抓取器1的开口部5的夹紧装置10，以便可以锁定升降货物14。夹紧装置10本身相对竖直支撑件3并相对柔性负载机构7朝开口部5的方向错开地布置在上部支撑件2处，并且可以朝撑托支撑件9的方向移动，从而可以在锁定位置中给升降货物14施加力，该力阻止或最小化了升降货物的滑动。在锁定位置中的使用时，柔性负载机构7于是同样被张紧。其承受作用到C形抓取器1，例如撑托支撑件4和竖直支撑件3上的拉伸力，参见图2。然而只有当升降货物14以其自重被放置在撑托支撑件4上，并且因此基于升降货物14的自重造成了对柔性负载机构7的张紧时，才在一定程度上产生对柔性负载机构7的张紧，参见图1。
在C形抓取器1的体积最小化的状态中，竖直支撑件3的元件被推到一起。此外，柔性负载机构7被移除。对撑托吊梁的锁定于是借助刚性的支撑件15来实现，参见图3。
在图4中示出了由三个部段12构成的吊梁11，该吊梁经由升降带布置到用于操作风力设施的转子叶片的起重机的承载机构处。这些部段在各自的窄侧13上彼此以能枢转的方式布置。吊梁11在其自由端部处分别具有C形抓取器1。
这些C形抓取器1是能移除的，以便可以使吊梁11与根据本发明的C形抓取器1一起装入普遍的货运箱中。在这种情况下，由三个以能相对彼此转动的方式受支承的部段12组成的吊梁11是能折叠的。因此确保了对吊梁的节省空间的存放。吊梁11利用其两个C形抓取器1适用于运输纵长延伸的升降货物，例如运输风力设施的塔部段或转子叶片。
附图标记列表
1 C形抓取器
2 上部支撑件
3 竖直支撑件
4 撑托支撑件
5 开口部
6 保持装置
7 柔性负载机构
8 容纳部
9 撑托部段
10 夹紧装置
11 吊梁
12 部段
13 窄侧
14 升降货物
15 支撑件

Claims (12)

1.用于操作升降货物(14)的C形抓取器(1)，所述C形抓取器包括：
-上部支撑件(2)、竖直支撑件(3)和撑托支撑件(4)，所述升降货物(14)能布置到所述撑托支撑件上或撑托支撑件处，其中，
-所述上部支撑件(2)和所述竖直支撑件(3)彼此刚性连接，
-所述撑托支撑件(4)与所述竖直支撑件(3)以能转动地受支承的方式连接，从而使所述C形抓取器(1)的开口部(5)的净尺寸(h)是能改变的，
-所述竖直支撑件(3)是能伸缩的，
-对能伸缩的竖直支撑件(3)的锁定借助保持装置(6)来实现，并且
-对能转动地受支承的撑托支撑件(4)的锁定借助至少一个柔性负载机构(7)来实现，所述至少一个柔性负载机构以相对于所述竖直支撑件(3)朝所述C形抓取器(1)的开口部(5)的方向移动的方式布置在所述上部支撑件(2)和所述撑托支撑件(4)上。
2.根据权利要求1所述的C形抓取器(1)，其中，所述至少一个柔性负载机构(7)以平行于所述竖直支撑件(3)朝所述C形抓取器(1)的开口部(5)的方向移动的方式布置在所述上部支撑件(2)和所述撑托支撑件(4)上。
3.根据权利要求1或2所述的C形抓取器(1)，其中，所述至少一个柔性负载机构(7)是具有在所述上部支撑件(2)和所述撑托支撑件(4)处能转动地受支承的容纳部(8)的圈环。
4.根据权利要求1或2所述的C形抓取器(1)，其中，所述至少一个柔性负载机构(7)在其长度上是能改变的。
5.根据权利要求1或2所述的C形抓取器(1)，其中，所述撑托支撑件(4)与伸缩式支撑件(3)成直角地布置。
6.根据权利要求1或2所述的C形抓取器(1)，其中，所述撑托支撑件(4)具有多个高度能调节的撑托部段(9)，用以匹配于所述升降货物(14)的外部几何形状，所述撑托部段伸入所述C形抓取器(1)的开口部(5)中。
7.根据权利要求1或2所述的C形抓取器(1)，其中，所述上部支撑件(2)具有能相对所述撑托支撑件(4)移动的并且指向所述C形抓取器(1)的开口部(5)中的夹紧装置(10)，以便锁定所述升降货物(14)。
8.根据权利要求7所述的C形抓取器(1)，其中，所述夹紧装置(10)朝所述开口部(5)的方向相对所述竖直支撑件(3)错开地并且相对所述至少一个柔性负载机构(7)错开地布置在所述上部支撑件(2)处，并且能朝所述撑托支撑件(4)的方向移动。
9.用于操作升降货物的吊梁(11)，其中，所述吊梁(11)具有至少一个根据权利要求1至8中任一项所述的C形抓取器(1)。
10.根据权利要求9所述的吊梁(11)，其中，所述吊梁(11)在其自由端部处具有两个C形抓取器(1)。
11.根据权利要求9或10所述的吊梁(11)，其中，所述吊梁(11)由以能相对彼此转动的方式受支承的至少两个部段(12)组成。
12.根据权利要求11所述的吊梁(11)，其中，所述至少两个部段(12)在窄侧(13)上分别以能转动地受支承的方式彼此连接，并且因此是能折叠的。
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