KR20110069440A - 크레인 시스템의 화물 이송방법 - Google Patents

크레인 시스템의 화물 이송방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20110069440A
KR20110069440A KR1020090126178A KR20090126178A KR20110069440A KR 20110069440 A KR20110069440 A KR 20110069440A KR 1020090126178 A KR1020090126178 A KR 1020090126178A KR 20090126178 A KR20090126178 A KR 20090126178A KR 20110069440 A KR20110069440 A KR 20110069440A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
boom
cargo
expansion
main boom
guide rail
Prior art date
Application number
KR1020090126178A
Other languages
English (en)
Inventor
임오강
조진래
최은호
황순욱
한기철
Original Assignee
한국과학기술원
부산대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국과학기술원, 부산대학교 산학협력단 filed Critical 한국과학기술원
Priority to KR1020090126178A priority Critical patent/KR20110069440A/ko
Publication of KR20110069440A publication Critical patent/KR20110069440A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/14—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways adapted to operate on crane or bridge structure of particular configuration, e.g. on reinforced concrete girders of rectangular cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002—Container cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/52—Floating cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C7/00—Runways, tracks or trackways for trolleys or cranes
    • B66C7/10—Arrangements or devices for extending runways or tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/01—General aspects of mobile cranes, overhead travelling cranes, gantry cranes, loading bridges, cranes for building ships on slipways, cranes for foundries or cranes for public works
    • B66C2700/012—Trolleys or runways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
    • B66C2700/0321—Travelling cranes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)

Abstract

본 발명은 하부 구조 상에 배치되는 메인 붐과, 상기 메인 붐의 일측에서 입출할 수 있는 확장 붐과, 상기 붐들을 따라 이동하며 화물을 이송하는 트롤리를 포함하는 다단 구조의 크레인 시스템을 이용하여 화물을 이송하는 방법에 있어서, 상기 확장 붐을 상기 메인 붐으로부터 슬라이딩 아웃 시키고, 상기 메인 붐과 상기 확장 붐 사이의 공간에 배치되는 이동식 가이드 레일을 상기 메인 붐의 바닥면에 위치시키고, 상기 트롤리를 이용하여 화물을 파지하고, 상기 확장 붐의 내부에 길이 방향을 따라 형성된 가이드 레일 및 상기 메인 붐의 바닥면에 위치된 이동식 가이드 레일을 따라 상기 화물을 파지한 트롤리를 이동시키고, 상기 트롤리로부터 화물의 파지를 해제하는 것을 특징으로 하는 크레인 시스템의 화물 이송 방법을 제공한다. 본 발명에 따른 크레인 시스템의 화물 이송 방법에 의하면 메인 붐과 확장 붐의 바닥면 사이의 단차를 제거하고 메인 붐과 확장 붐 사이에서 트롤리를 이동시켜, 안정적으로 화물의 하역/적재를 수행할 수 있다.
크레인, 슬라이딩, 레일

Description

크레인 시스템의 화물 이송방법 {Method of Moving Cargo for Crane System}
본 발명은 크레인 시스템을 이용하여 화물을 이송하는 방법에 관한 것으로, 좀 더 자세히는 모바일 하버 시스템에 구비되는 크레인 시스템을 이용하여 육지로부터 떨어진 해상에서 모바일 하버 시스템과 컨테이너선과의 사이에서 화물을 하역/적재하는 화물 이송방법에 관한 것이다.
원격지의 상품이동수단으로서 선박을 이용한 해상운송은, 타 운송수단에 비하여 에너지를 적게 사용하며 수송비용도 저렴하여 국제교역의 많은 부분을 차지하고 있다.
최근에는 컨테이너선과 같은 해상운송에 있어서, 운송의 효율을 향상시키기 위하여 대형화된 선박을 이용하게 되는데, 이는 선박의 수송량을 증가시켜 운송의 경제성을 확보하기 위한 것이다. 이에 따라 대형 선박을 접안 시킬 수 있는 계류시설 및 하역시설을 구비한 항만이 점점 더 많이 요구되고 있다.
하지만, 대형 컨테이너선을 접안 시킬 수 있는 항구는 국내외에 한정되어 있으며, 이러한 항구의 건설에는 필요한 항만수심을 유지하기 위한 준설 등으로 인하 여 많은 경비가 소요될 뿐만 아니라 넓은 장소가 요구된다. 또한, 대형 항구의 건설로 인하여 주변 교통 체증의 유발이나 해안환경의 파괴 등 주위의 환경에도 많은 영향을 끼치는 바, 대형 항구의 건설에는 많은 제약이 따르고 있다.
이에, 대형 선박을 항구 내의 안벽에 접안 시키지 않고, 육지로부터 떨어진 해상에 정박시킨 채로 화물을 선적 및 하역할 수 있는 이동 항구(모바일 하버, Mobile Harbor) 및 이를 이용한 화물 이송 방법에 관한 발명이 특허(등록번호 제10-0895604호)받은 바 있다.
도 1은 상기 특허에서 도시된 이동항구의 개략적인 모습을 나타낸 것으로서, 이동 항구(10)는 크레인 시스템(20)을 이용하여 하역 작업을 수행할 수 있으며, 도 1(a)는 이동 항구(10)와 대형 컨테이너선(30) 사이에서의 하역을, 도 1(b)는 이동항구(10)와 부두(40) 사이에서의 하역을 도시하고 있다.
여기서 크레인 시스템(20)은 해상에 부유하며 이동성을 갖춘 이동 항구(10)라는 제한된 공간상에서 화물을 하역/적재할 수 있어야 하므로 경량화 및 소형화 된 구조물이어야 하며, 또한 해상에서 발생하는 바람, 파랑, 또는 조류 등의 악조건 하에서도 무게 40톤 정도의 컨테이너를 고속으로(예컨대, 시간당 30개 이상) 처리할 수 있는 동적 안정성을 가져야만 한다.
그런데, 기존 항만에서 통상적으로 이용되는 크레인의 경우, 크레인의 전체 길이를 변형할 수 없는 구조의 붐이 이용되고 있어서 상기와 같은 요구에 부응할 수 없다.
한편, 이와 같은 문제에 대처하기 위하여 화물의 하역/적재 시에는 크레인 시스템의 길이가 신장되어 통상의 화물 이송 작업을 수행하며, 하역/적재 작업이 완료된 후에는 그 길이가 축소되어 이동 항구의 안정성을 확보할 수 있는 다단 구조의 붐을 이용한 크레인 시스템을 고려할 수 있다.
그러나, 크레인 시스템에 다단 구조의 붐을 이용할 경우에는 각 붐들 사이의 높이 차이에 기인한 단차가 발생하므로 붐들 사이에서 트롤리를 이동시키는데 제약이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 본 발명은 다단 구조의 붐을 채택함으로써, 화물의 하역/적재 시에는 크레인 시스템의 길이가 신장되어 기존 항만 크레인과 동일한 작업을 수행할 수 있으나, 하역/적재 작업이 완료된 후에는 늘어난 크레인 시스템의 길이가 축소되어 이동 항구의 안정성을 확보할 수 있도록 한 크레인 시스템에 있어서, 붐들 사이에서 발생하는 단차를 방지하여 안정적으로 화물을 이송할 수 있는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 하부 구조 상에 배치되는 메인 붐과, 상기 메인 붐의 일측에서 입출할 수 있는 확장 붐과, 상기 붐들을 따라 이동하며 화물을 이송하는 트롤리를 포함하는 다단 구조의 크레인 시스템을 이용하여 화물을 이송하는 방법에 있어서, 상기 확장 붐을 상기 메인 붐으로부터 슬라이딩 아웃 시키고, 상기 메인 붐과 상기 확장 붐 사이의 공간에 배치되는 이동식 가이드 레일을 상기 메인 붐의 바닥면에 위치시키고, 상기 트롤리를 이용하여 화물을 파지하고, 상기 확장 붐의 내부에 길이 방향을 따라 형성된 가이드 레일 및 상기 메인 붐의 바닥면에 위치된 이동식 가이드 레일을 따라 상기 화물을 파지한 트롤리를 이동시키고, 상기 트롤리로부터 화물의 파지를 해제하는 것을 특징으로 하는 크레인 시스템의 화물 이송 방법을 제공한다.
또한, 본 발명에 따른 크레인 시스템의 화물 이송 방법에 있어서, 상기 확장 붐이 상기 메인 붐으로 슬라이딩 인 되는 경우 상기 이동식 가이드 레일을 상기 메인 붐과 상기 확장 붐 사이에 배치시키며, 상기 확장 붐이 상기 메인 붐으로부터 슬라이딩 아웃 되는 경우 상기 이동식 가이드 레일을 상기 메인 붐의 바닥면 상에 위치시키는 것을 특징으로 한다.
나아가, 본 발명에 따른 크레인 시스템의 화물 이송 방법에 있어서, 상기 이동식 가이드 레일이 상기 메인 붐의 바닥면에 위치되는 경우 그 높이가 상기 확장 붐에 형성된 가이드 레일의 높이와 같아지는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명은, 하부 구조 상에 배치되는 메인 붐과, 상기 메인 붐의 일측에서 입출이 가능한 제 1 확장 붐과, 상기 제 1 확장 붐의 일측에서 입출이 가능한 제 2 확장 붐과, 상기 붐들을 따라 이동하며 화물을 이송하는 트롤리를 포함하는 다단 구조의 크레인 시스템을 이용하여 화물을 이송하는 방법에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 확장 붐을 상기 메인 붐으로부터 슬라이딩 아웃 시키고, 상기 메인 붐과 상기 제 1 확장 붐 사이의 공간에 배치되는 이동식 가이드 레일을 상기 메인 붐의 바닥면에 위치시키고, 상기 트롤리를 이용하여 화물을 파지하고, 상기 제 2 확장 붐을 상기 제 1 확장 붐 내로 슬라이딩 인 시키고, 상기 제 2 확장 붐의 내부에 길이 방향을 따라 형성된 가이드 레일 및 상기 메인 붐의 바닥면에 위치된 이동식 가이드 레일을 따라 상기 화물을 파지한 트롤리를 이동시키고, 상기 트롤리로부터 화물의 파지를 해제하는 것을 특징으로 하는 크레인 시스템의 화물 이송 방법을 제공한다.
또한, 본 발명에 따른 크레인 시스템의 화물 이송 방법에 있어서, 상기 제 1 확장 붐이 상기 메인 붐으로 슬라이딩 인 되는 경우 상기 이동식 가이드 레일을 상기 메인 붐과 상기 제 1 확장 붐 사이에 배치시키며, 상기 제 1 확장 붐이 상기 메인 붐으로부터 슬라이딩 아웃 되는 경우 상기 이동식 가이드 레일을 상기 메인 붐의 바닥면 상에 위치시키는 것을 특징으로 한다.
나아가, 본 발명에 따른 크레인 시스템의 화물 이송 방법에 있어서, 상기 이동식 가이드 레일이 상기 메인 붐의 바닥면에 위치되는 경우 그 높이가 상기 제 2 확장 붐에 형성된 가이드 레일의 높이와 동일한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 크레인 시스템의 화물 이송 방법에 의하면 다단 구조의 크레 인 시스템을 이용하여 모바일 하버 시스템과 컨테이너선과의 사이에서 화물을 이송함에 있어서, 다단 구조에 기인한 각 붐들 사이의 단차에도 불구하고 붐들 사이에서 트롤리를 부드럽게 이동시켜, 안정적으로 화물의 하역/적재 작업을 수행할 수 있다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하 며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 2a 및 도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 방식의 크레인 시스템의 정면도이며, 도 2b 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라이딩 방식의 크레인 시스템의 평면도이다. 여기서, 도 2a 및 도 2b는 신장된 상태의 크레인 시스템을 도시하며, 도 3a 및 도 3b는 수축된 상태의 크레인 시스템을 도시한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 시스템(20)이 적용되는 이동 항구(10)는 선적 또는 하역할 화물(C)이 적재되는 공간(S)을 제공하는 플랫폼(11)과, 플랫폼(11)에 일단이 지지되는 복수의 지지보(13)와, 지지보(13)의 타단에 연결되어 지지되는 가이드구조체(15)와, 가이드구조체(15)에 이동가능하게 결합되어 화물(C)을 이송시키는 크레인 시스템(20)을 포함한다.
여기서, 선적 또는 하역할 화물(C)은 선박 또는 부두로부터 플랫폼(11)으로 선적될 화물(C)일 수 있으며, 또는 플랫폼(11)으로부터 선박 또는 부두로 하역될 화물(C)일 수도 있다.
한편, 크레인 시스템(20)은 일측(50a) 및 타측(50b)이 가이드구조체(15)와 결합되되, 가이드구조체(15)를 따라 이동가능하도록 형성되는 메인 붐(main boom)(50)과, 슬라이딩함으로써 메인 붐(50)의 일측(50a)에서 입출이 가능하도록 구성된 제 1 확장 붐(first extended boom)(60)과, 슬라이딩함으로써 제 1 확장 붐(60)의 일측에서 입출이 가능하도록 구성된 제 2 확장 붐(second extended boom)(70)과, 이들 붐(50, 60, 70)을 따라 이동하며 화물(C)의 하역 및 적재 작업을 수행하는 트롤리(trolly)(80)를 포함한다. 또한, 크레인 시스템(20)은 각 붐(50, 60, 70)의 이동 및/또는 화물(C)의 이송에 따라, 플랫폼(11)이 한쪽으로 기우는 등 평형이 깨지는 경우, 플랫폼(11)의 평형상태를 유지하기 위한 구성으로 카운터 웨이트(counter weight)(90)를 구비한다. 이 경우, 카운터 웨이트(90)는 메인 붐(50)의 타측(50b)에 형성될 수 있다.
제 1 확장 붐(60)은 메인 붐(50)의 내부에 위치하면서, 화물(C)을 이송하고자 하는 경우에 메인 붐(50)의 내부로부터 슬라이딩하여 나올 수 있고, 또한 제 2 확장 붐(70)은 제 1 확장 붐(60)의 내부로부터 슬라이딩하여 나올 수 있다(이하, 어느 붐이 다른 붐의 내부로부터 슬라이딩하여 나오는 것을 슬라이딩 아웃(Sliding Out)이라 부르고, 슬라이딩하여 들어가는 것을 슬라이딩 인(Sliding In)이라 부른다). 도 2a 및 도 2b는 크레인 시스템(20)이 화물(C)을 하역/적재하는 경우에 해당하며, 제 1 및 제 2 확장 붐(60, 70)이 메인 붐(50)으로부터 슬라이딩 아웃하여 크레인 시스템(20)이 신장된 모습을 도시한다. 한편, 도 3a 및 도 3b는 크레인 시스템(20)이 화물(C)의 하역/적재 작업을 수행하지 않는 경우, 예컨대 이동 항구(10)가 운항 중인 경우로서, 제 1 및 제 2 확장 붐(60, 70)이 메인 붐(50)으로 슬라이딩 인하여 크레인 시스템(20)이 수축된 모습을 도시한다. 이와 같이 크레인 시스템(20)을 구성하는 붐이 신장 및 수축 가능한 다단 구조로 형성되면, 제 1 및 제 2 확장 붐(60, 70)이 신장될 경우 통상의 크레인과 마찬가지로 화물(C)의 하역 및 적재 작업을 수행할 수 있으며, 또한 이들이 메인 붐(50)의 내부에 위치하는 경우에는 크레인 시스템(20)이 차지하는 공간이 줄어들어 이동 항구(10)의 운항 시 안정성을 확보할 수 있다.
한편, 본 발명의 크레인 시스템(20)은 화물(C)을 직접 파지할 수 있는 트롤리(80)를 포함한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 트롤리(80)가 붐들(50, 60, 70)의 길이 방향을 따라 전후로 이동하여 화물(C)을 이송할 수 있도록 하기 위하여, 제 2 확장 붐(70)의 내부에는 가이드 레일(72)이 형성되고, 트롤리(80)는 이 가이드레일(72)을 따라 가이드 되면서 전후로 이동가능하도록 구성되어 있다.
도 5a, 도 5b 및 5c는, 본 발명의 크레인 시스템(20)에 있어서, 트롤리(80)가 각 붐들(50, 60, 70)의 길이 방향을 따라 이동하는 모습을 각 단계별로 도시하고 있다.
먼저, 도 5a는 제 1 및 제 2 확장 붐(60, 70)이 메인 붐(50)으로부터 완전히 슬라이딩 아웃하여 크레인 시스템(20)의 길이가 최대로 신장된 모습을 보여준다. 이때, 본 발명의 크레인 시스템(20)은 트롤리(80)를 목표지점(예를 들어, 플랫폼(11))으로 이동시키기 위하여, 도 5b에 도시된 바와 같이, 가장 먼저 제 2 확장 붐(70)을 제 1 확장 붐(60) 안으로 이동시킨다. 다음으로, 트롤리(80)는 모터(미도시)의 구동력을 이용하여 제 2 확장 붐(70) 내에 마련된 가이드 레일(72)을 따라 목표지점을 향하여 이동한다. 본 발명의 크레인 시스템(20)은, 상술한 방식으로 화물(C)을 이송시킬 수 있기 때문에, 제 2 확장 붐(70)의 경우와는 달리, 제 1 확장 붐(60) 내에는 별도의 가이드 레일을 구비할 필요가 없다.
한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 겹쳐진 각각의 붐들(50, 60, 70)은 그 크기에 차이가 있기 때문에, 도 5c에 도시된 것과 같이 트롤리(80)가 제 2 확장 붐(70)의 가장 안쪽으로 이동한 경우, 제 2 확장 붐(70)의 가이드 레일(72)과 메인 붐(50)의 바닥면(52)간의 높이 차이로 인한 단차에 직면하게 된다. 이와 같이 메인 붐(50)과 제 2 확장 붐(70) 사이의 단차에도 불구하고 트롤리(80)가 메인 붐(50) 상으로 부드럽게 이동가능하도록 하기 위하여, 본 발명의 크레인 시스템(20)은 메인 붐(50)의 양 측벽(54) 내측을 따라 세워져 배치되는 폴더형 가이드 레일(56)을 추가로 포함한다. 폴더형 가이드 레일(56)은 붐들(50, 60, 70)이 서로 겹쳐져 크레인 시스템(20)이 수축되어 있는 상태에서는 메인 붐(50)의 양 측벽(54) 내측과 제 1 확장 붐(60)의 양 측벽(62) 외측 사이에 세워져 있으나, 붐들(50, 60, 70)이 신장된 상태에서는, 메인 붐(50)의 바닥면(52)을 향하여 회전하여 메인 붐(50)의 바닥면(52) 상에 놓여진다. 이와 같이 폴더형 가이드 레일(56)이 메인 붐(50)의 바닥면(52) 상에 놓여지면, 메인 붐(50)에 놓여진 폴더형 가이드 레일(56)과 제 2 확장 붐(70)에 마련된 가이드 레일(72) 사이의 단차가 제거되고, 도 5d에 도시된 것과 같이, 트롤리(80)는 목표지점을 향하여 메인 붐(50) 상으로 이동할 수 있다.
한편, 크레인 시스템(20)은 화물(C)의 안정적인 이송을 위하여, 메인 붐(50)의 상부에 힌지결합된 수직 회전 붐(apex)(100)을 포함한다. 또한, 수직 회전 붐(100)과 메인 붐(50) 사이에는 한 쌍의 유압 실린더(110)가 마련되어 있어, 이 유압 실린더(110)의 작동에 따라 수직 회전 붐(100)은 힌지(105)를 중심으로 회전하여 메인 붐(50)과 평행하게 배치되거나 또는 그에 직립할 수 있다. 또한, 본 발명의 크레인 시스템(20)은 제 2 확장 붐(70)의 끝단으로부터 수직 회전 붐(100)의 일끝단(100a)을 거쳐 메인 붐(50)의 타측(50b)에 연결되는 와이어(120)를 포함한다. 와이어(120)는 소정 장력을 유지하면서 제 1 및 제 2 확장 붐(60, 70)과 수직 회전 붐(100) 등을 지지하게 되는데, 이를 위하여 메인 붐(50)의 타측(50b)에 풀리(122) 및 모터(124)를 통하여 연결될 수 있다. 이에 더하여, 본 발명의 크레인 시스템(20)은 제 1 확장 붐(60)의 끝단으로부터 수직 회전 붐(100)의 일끝단(100a)에 연결되는 2관절 막대 부재(130)를 포함한다. 또한, 본 발명의 크레인 시스템(20)은, 필요에 따라 수직 회전 붐(100)의 일끝단(100a)과 메인 붐(50) 상의 일 지점을 연결하는 1관절 막대 부재(135)를 추가로 포함할 수도 있다.
구체적으로, 크레인 시스템(20)이 화물(C)의 선적 또는 하역을 수행하는 경우, 메인 붐(50)의 상측에 메인 붐(50)과 대략 평행하게 놓여있던 수직 회전 붐(100)이 유압 실린더(110)의 작동에 의해 메인 붐(50)의 상부에서 직립하며, 제 1 및 제 2 확장 붐(60, 70)이 메인 붐(50)으로부터 슬라이딩 아웃하여 크레인 시스템(20)이 신장된다. 이 때, 와이어(120)에 의한 장력 및 2관절 막대 부재(130)의 지지력이 메인 붐(50), 제 1 확장 붐(60), 제 2 확장 붐(70) 및 수직 회전 붐(100) 등을 안정적으로 지지한다.
여기서, 수직 회전 붐(100)의 일끝단(100a)에는 롤러(102)가 마련되어 수직 회전 붐(100)의 직립 또는 제 1 및 제 2 확장 붐(60, 70)의 신장에 따라 와이어(120)를 안내할 수 있다. 또한, 유압 실린더(110)의 작동에 의해 회전하여 직립한 수직 회전 붐(100)을 직립 위치에서 고정시키기 위하여, 2관절 막대 부재(130)가 유압 실린더(110)와 반대 반향에서 수직 회전 붐(100)을 지지한다.
한편, 1관절 막대 부재(135)가 추가로 구비되는 경우, 1관절 막대 부재(135)는 와이어(120) 및 2관절 막대 부재(130)로부터 토오크가 작용하여 수직 회전 붐(100)이 슬라이딩 아웃된 제 1 및 제 2 확장 붐(60, 70) 쪽으로 기울어지는 것을 방지할 수 있다.
이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동항구(10)의 크레인 시스템(20)을 이용한 선적 및 하역 작업 방법에 대하여 도 6a 내지 도 6d를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
화물(C)의 선적 또는 하역작업이 수행되지 않는 경우, 크레인 시스템(20)은 도 6a와 같은 상태이다. 이 상태에서, 수직 회전 붐(100)은 메인 붐(50)의 상측에 메인 붐(50)과 대략 평행하게 놓여있다. 또한, 2관절 막대 부재(130)는 두 관절부(131, 133)에서 꺾어져 제 1 관절부(131)가 수직 회전 붐(100)의 일끝단(100a) 쪽에 가깝게 위치하고, 제 2 관절부(133)가 제 1 확장 붐(60)의 끝단 쪽에 가깝게 위치한다.
크레인 시스템(20)이 하역작업을 수행하고자 하는 경우에는, 도 6b에 도시된 것과 같이, 메인 붐(50)의 상측에 메인 붐(50)과 평행하게 놓여있던 수직 회전 붐(100)이 유압 실린더(110)의 작동에 의해 회전하여 메인 붐(50)의 상부에서 직립한다.
수직 회전 붐(100)이 직립한 후, 도 6c에 도시된 것과 같이, 제 1 및 제 2 확장 붐(60, 70)이 메인 붐(50)으로부터 슬라이딩 아웃하여 크레인 시스템(20)이 신장된다. 이 때, 크레인 시스템(20)이 신장됨에 따라 제 2 확장 붐(70)의 끝단에 연결된 와이어(120)도 신장되며, 또한 제 1 확장 붐(60)의 끝단에 연결된 2관절 막대 부재(130)의 두 관절부(131, 133)가 점차적으로 펴지게 된다.
도 6d에 도시된 것과 같이, 제 1 및 제 2 확장 붐(60, 70)이 메인 붐(50)으로부터 완전히 슬라이딩 아웃하여 크레인 시스템(20)의 신장이 완료되면, 2관절 막대 부재(130)의 두 관절부(131, 133)가 완전히 펴져 2관절 막대 부재(130)는 직선형상이 되며, 유압 실린더(110)와 반대 반향에서 수직 회전 붐(100)을 직립 위치에 고정시킨다. 이때, 제 1 관절부(131)는 제 1 확장 붐(60)의 끝단 쪽에 가깝게 위치하며, 제 2 관절부(133)는 수직 회전 붐(100)의 일끝단(100a) 쪽에 가깝게 위치한다. 한편, 와이어(120)에는 소정의 장력이 작용하므로, 제 1 및 제 2 확장 붐(60, 70), 수직 회전 붐(100) 등을 안정적으로 지지할 수 있다.
도 6d에 도시된 상태에서, 트롤리(80)는 이송하고자 하는 화물(C)을 파지한다(도 5a 참조). 이후, 트롤리(80)가 화물(C)을 소정의 목표지점(예를 들어, 플랫폼(11))까지 이송하기 위하여, 가장 먼저, 제 2 확장 붐(70)이 제 1 확장 붐(60) 안으로 슬라이딩 인한다(도 5b 참조). 다음으로, 트롤리(80)는 화물(C)을 파지한 채로 제 2 확장 붐(70)의 내부에 마련된 가이드 레일(72)을 따라 제 2 확장 붐(70)의 내측을 향하여 이동한다(도 5c 참조). 제 2 확장 붐(70)의 단부에 도달한 트롤리(80)는 제 2 확장 붐(70)과 메인 붐(50) 사이의 단차를 제거하기 위하여 메인 붐(50)의 바닥면(52) 상에 배치된 폴더형 가이드 레일(56)을 따라 목표지점을 향하여 메인 붐(50) 상에서 이동한다(도 5d 참조).
본 발명에 따른 크레인 시스템(20)의 화물 이송방법에 따라 이동 항구(10)과 컨테이너선 사이 또는 이동 항구(10)와 부두(40) 사이에서 화물의 하역/적재 작업을 수행하는 경우, 화물의 하역/적재 작업시의 편의성과 이동 항구(10)의 동적 안정성을 동시에 확보하기 위한 다단 구조의 크레인 시스템(20)에 있어서, 각 붐들 사이의 단차로 인한 문제를 해결함으로써 붐들 사이에서 트롤리를 부드럽게 이동시켜, 안정적으로 화물의 하역/적재 작업을 수행할 수 있다.
이상 다단 구조의 크레인 시스템을 이용하여 화물을 이송하는 방법에 관한 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경할 수 있으며, 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것은 명백하다.
도 1은 종래 특허에서 도시된 이동항구의 개략적인 모습을 나타낸 도면이다.
도 2는 신장된 상태의 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 시스템을 포함하는 이동 항구를 도시하는 도면이다.
도 3은 수축된 상태의 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 시스템을 포함하는 이동 항구를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 시스템의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 시스템에 있어서, 트롤리가 이동하는 모습을 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 시스템을 이용한 선적 및 하역 작업 방법을 도시하는 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 설명>
10: 이동 항구 11: 플랫폼
13: 지지보 15: 가이드 구조체
20: 크레인 시스템 30: 컨테이너선
40: 부두 50: 메인 붐
56: 폴더형 가이드 레일 60: 제 1 확장 붐
70: 제 2 확장 붐 72: 가이드 레일
80: 트롤리 90: 카운터 웨이트
100: 수직 회전 붐 102: 롤러
105: 힌지 110: 유압 실린더
120: 와이어 122: 풀리
124: 모터 130: 2관절 막대 부재
131: 제 1 관절부 133: 제 2 관절부
135: 1관절 막대 부재 C: 화물
S: 공간

Claims (6)

  1. 하부 구조 상에 배치되는 메인 붐과, 상기 메인 붐의 일측에서 입출할 수 있는 확장 붐과, 상기 붐들을 따라 이동하며 화물을 이송하는 트롤리를 포함하는 다단 구조의 크레인 시스템을 이용하여 화물을 이송하는 방법에 있어서,
    상기 확장 붐을 상기 메인 붐으로부터 슬라이딩 아웃 시키고,
    상기 메인 붐과 상기 확장 붐 사이의 공간에 배치되는 이동식 가이드 레일을 상기 메인 붐의 바닥면에 위치시키고,
    상기 트롤리를 이용하여 화물을 파지하고,
    상기 확장 붐의 내부에 길이 방향을 따라 형성된 가이드 레일 및 상기 메인 붐의 바닥면에 위치된 이동식 가이드 레일을 따라 상기 화물을 파지한 트롤리를 이동시키고,
    상기 트롤리로부터 화물의 파지를 해제하는 것을 특징으로 하는
    크레인 시스템의 화물 이송 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 확장 붐이 상기 메인 붐으로 슬라이딩 인 되는 경우 상기 이동식 가이드 레일을 상기 메인 붐과 상기 확장 붐 사이에 배치시키며, 상기 확장 붐이 상기 메인 붐으로부터 슬라이딩 아웃 되는 경우 상기 이동식 가이드 레일을 상기 메인 붐의 바닥면 상에 위치시키는 것을 특징으로 하는
    크레인 시스템의 화물 이송 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 이동식 가이드 레일이 상기 메인 붐의 바닥면에 위치되는 경우 그 높이가 상기 확장 붐에 형성된 가이드 레일의 높이와 같아지는 것을 특징으로 하는
    크레인 시스템의 화물 이송 방법.
  4. 하부 구조 상에 배치되는 메인 붐과, 상기 메인 붐의 일측에서 입출이 가능한 제 1 확장 붐과, 상기 제 1 확장 붐의 일측에서 입출이 가능한 제 2 확장 붐과, 상기 붐들을 따라 이동하며 화물을 이송하는 트롤리를 포함하는 다단 구조의 크레인 시스템을 이용하여 화물을 이송하는 방법에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 확장 붐을 상기 메인 붐으로부터 슬라이딩 아웃 시키고,
    상기 메인 붐과 상기 제 1 확장 붐 사이의 공간에 배치되는 이동식 가이드 레일을 상기 메인 붐의 바닥면에 위치시키고,
    상기 트롤리를 이용하여 화물을 파지하고,
    상기 제 2 확장 붐을 상기 제 1 확장 붐 내로 슬라이딩 인 시키고,
    상기 제 2 확장 붐의 내부에 길이 방향을 따라 형성된 가이드 레일 및 상기 메인 붐의 바닥면에 위치된 이동식 가이드 레일을 따라 상기 화물을 파지한 트롤리를 이동시키고,
    상기 트롤리로부터 화물의 파지를 해제하는 것을 특징으로 하는
    크레인 시스템의 화물 이송 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1 확장 붐이 상기 메인 붐으로 슬라이딩 인 되는 경우 상기 이동식 가이드 레일을 상기 메인 붐과 상기 제 1 확장 붐 사이에 배치시키며, 상기 제 1 확장 붐이 상기 메인 붐으로부터 슬라이딩 아웃 되는 경우 상기 이동식 가이드 레일을 상기 메인 붐의 바닥면 상에 위치시키는 것을 특징으로 하는
    크레인 시스템의 화물 이송 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 이동식 가이드 레일이 상기 메인 붐의 바닥면에 위치되는 경우 그 높이가 상기 제 2 확장 붐에 형성된 가이드 레일의 높이와 동일한 것을 특징으로 하는
    크레인 시스템의 화물 이송 방법.
KR1020090126178A 2009-12-17 2009-12-17 크레인 시스템의 화물 이송방법 KR20110069440A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090126178A KR20110069440A (ko) 2009-12-17 2009-12-17 크레인 시스템의 화물 이송방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090126178A KR20110069440A (ko) 2009-12-17 2009-12-17 크레인 시스템의 화물 이송방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110069440A true KR20110069440A (ko) 2011-06-23

Family

ID=44401266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090126178A KR20110069440A (ko) 2009-12-17 2009-12-17 크레인 시스템의 화물 이송방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110069440A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114032957A (zh) * 2021-12-09 2022-02-11 中国二十冶集团有限公司 一种城市密集区受限空间综合管廊浇筑方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114032957A (zh) * 2021-12-09 2022-02-11 中国二十冶集团有限公司 一种城市密集区受限空间综合管廊浇筑方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20110069445A (ko) 컨테이너 하역 및 선적을 위한 안벽 시스템 및 이에 사용되는 이동항구 및 운송장치
CA2875214C (en) System for loading and unloading during port operations, comprising a crane, and a base located in the body of the crane that supports and stacks hatchway covers
KR101125045B1 (ko) 이동항구의 선적 및 하역장치와 이를 이용한 방법
KR20110112987A (ko) 다단 트롤리 컨테이너 크레인
US20100028105A1 (en) Floating Device for Transporting and Transferring Containers
KR100868843B1 (ko) 컨테이너 화물의 하역 및 선적시스템
KR20110069440A (ko) 크레인 시스템의 화물 이송방법
KR20110069442A (ko) 크레인 시스템
EP2098445A1 (en) Inland vessel with container lifting crane and a method for handling containers transported on inland waterways
KR101089283B1 (ko) 스위블 크레인이 설치되는 이동 항구
KR20190058088A (ko) 컨테이너 저장 및 하역 장치
KR20110069441A (ko) 다단식 크레인 시스템
KR101132621B1 (ko) 양현 하역 선박
KR20110074385A (ko) 컨테이너 이송/적재 장치
KR101079654B1 (ko) 듀얼 가이드 크레인, 이를 장착한 선박 및 컨테이너 착지 방법
KR101112158B1 (ko) 모바일 포탈 크레인 및 이를 장착한 선박
KR20110081662A (ko) 컨테이너 하역 시스템 및 방법
KR101125044B1 (ko) 하향 격납되는 붐을 가지는 컨테이너 크레인
KR20110124960A (ko) 컨테이너 크레인이 구비되는 해상 부유체
KR101208685B1 (ko) 횡방향 이동이 가능한 붐을 가진 컨테이너 하역 장치
KR20110041775A (ko) 레일을 이용한 컨테이너 이송 장치
KR20110074387A (ko) 컨테이너 적재 장치 및 그를 포함하는 컨테이너 이송선
KR20110079431A (ko) 컨테이너 크레인을 구비하는 이동항구
RU2424177C1 (ru) Способ перемещения грузов при помощи подъемного крана и подъемный кран для его осуществления
KR101383860B1 (ko) 모바일 하버 용 크레인 시스템의 트롤리 구동 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application