CN111908330B - 一种带有自动限位组件的汽车起重机提拉装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车起重机提拉装置领域，具体的说是一种带有自动限位组件的汽车起重机提拉装置，包括夹取结构、固定结构、限位结构、提拉结构和角度调节结构；提拉结构连接于用于夹取圆柱体建材的夹取结构；夹取结构上设有用于对夹取结构自动限位的限位结构，限位结构设于夹取结构的中轴线处，且限位结构中轴线与提拉结构的中轴线在同一条直线上，进而便于通过提拉结构拉动夹取结构自动对对圆柱体建筑器材进行夹取固定，同时使限位结构对夹取结构进行限位，有效的防止夹取结构与圆柱体建筑器材脱落，当提拉结构配合夹取结构提拉圆柱体建筑器材时，使夹取结构对圆柱体建筑器材夹紧的牢固性更好，进而大大提高了圆柱体建筑器材的提拉的效率及其质量。

Description

一种带有自动限位组件的汽车起重机提拉装置

技术领域

本发明涉及汽车起重机提拉装置领域，具体说是一种带有自动限位组件的汽车起重机提拉装置。

背景技术

汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置，这种起重机的优点是机动性好，转移迅速，缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作，汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻，此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定，通过缆绳配合挂钩提拉物品。

然而，当汽车起重机在搬运车体上的圆柱体建筑器材时（圆柱体建筑器材有电线杆、圆柱体施工支撑柱等），不便于快速的将圆柱体建筑器材进行夹取限位，使用钢丝绳提拉圆柱体建筑器材时钢丝绳与圆柱体建筑器材之间容易滑动，不仅稳定性差，且不便于快速的于圆柱体建筑器材连接，安全性能较低，搬运效率低且质量差。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种带有自动限位组件的汽车起重机提拉装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有自动限位组件的汽车起重机提拉装置，包括夹取结构、固定结构、限位结构、提拉结构和角度调节结构；用于调节提拉角度的所述角度调节结构上设有所述提拉结构，且所述提拉结构与所述角度调节结构之间可转动连接；所述提拉结构连接于用于夹取圆柱体建材的所述夹取结构，且所述夹取结构与所述提拉结构之间转动连接；所述夹取结构上设有用于对圆柱体建材进行限位的所述固定结构；所述夹取结构上设有用于对所述夹取结构自动限位的所述限位结构，所述限位结构设于所述夹取结构的中轴线处，且所述限位结构中轴线与所述提拉结构的中轴线在同一条直线上。

具体的，所述夹取结构包括固定夹、导向轴和第一扭力弹簧，所述导向轴与所述限位结构之间转动连接，所述导向轴贯穿于两个S形对称设置的、用于夹取圆柱体建材的所述固定夹，其中一个所述固定夹固定于所述导向轴的端部，两个所述固定夹之间设有所述第一扭力弹簧，所述固定夹的两端的厚度小于所述固定夹的中部的厚度，所述固定夹靠近所述导向轴的一端设有容纳槽，且两个所述固定夹的最小高度等于所述固定夹的最大高度的二分之一。

具体的，所述提拉结构包括拉杆、连接套、第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴贯穿连接于所述拉杆和所述固定夹，所述拉杆通过所述第一连接轴与所述固定夹之间转动连接，所述第二连接轴贯穿连接于所述连接套和所述拉杆背离所述第一连接轴的一端，所述拉杆与所述第二连接轴之间转动连接。

具体的，所述限位结构包括拉绳、定位圈、第一齿轮、卡块、抵块、第二扭力弹簧、滑架、固定轴和第二复位弹簧，所述定位圈固定于其中一个所述固定夹，所述导向轴贯穿于所述定位圈，所述导向轴的端部设有所述第一齿轮，所述第一齿轮设于所述定位圈的内部，所述定位圈的内部设有滑动连接的所述滑架，所述滑架与所述定位圈之间设有所述第二复位弹簧，所述拉绳贯穿于所述定位圈和所述第二复位弹簧且固定于所述滑架，所述滑架上设有所述固定轴，所述卡块与所述固定轴之间转动连接，所述第二扭力弹簧的两端分别固定于所述卡块和所述抵块，所述抵块垂直固定于所述滑架，且所述卡块与所述抵块之间抵触。

具体的，所述固定结构包括挡块、导流槽和第一复位弹簧，两个所述固定夹的相对端均设有两个滑动连接的所述挡块，所述挡块为T形结构，所述挡块与所述固定夹的内部的所述导流槽之间滑动连接，所述挡块与所述固定夹之间设有所述第一复位弹簧，所述挡块背离所述第一复位弹簧的一端为弧形结构。

具体的，所述角度调节结构包括拉环、驱动杆、固定套、转轴、第二齿轮和齿条，所述转轴固定于所述连接套，所述转轴的另外一端与所述固定套之间转动连接，所述转轴上设有所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述齿条啮合，所述第二齿轮与所述齿条均设于所述固定套的内部，所述齿条与所述固定套之间滑动连接，所述驱动杆贯穿于所述固定套和所述齿条，所述驱动杆与所述固定套之间转动连接，所述驱动杆与所述齿条之间螺纹连接，所述拉环固定于所述固定套的底端。

本发明的有益效果：

（1）本发明所述的一种带有自动限位组件的汽车起重机提拉装置，提拉结构连接于用于夹取圆柱体建材的夹取结构，且夹取结构与提拉结构之间转动连接；夹取结构上设有用于对夹取结构自动限位的限位结构，限位结构设于夹取结构的中轴线处，且限位结构中轴线与提拉结构的中轴线在同一条直线上，进而便于通过提拉结构拉动夹取结构自动对对圆柱体建筑器材进行夹取固定，同时使限位结构对夹取结构进行限位，有效的防止夹取结构与圆柱体建筑器材脱落，当提拉结构配合夹取结构提拉圆柱体建筑器材时，使夹取结构对圆柱体建筑器材夹紧的牢固性更好，进而大大提高了圆柱体建筑器材的提拉的效率及其质量；即：首先拉动拉绳，拉绳拉动滑架与定位圈之间滑动，使滑架抵触第二复位弹簧压缩，使滑架带动卡块与第一齿轮错开，第一扭力弹簧复位使两个固定夹绕导向轴转动，使两个固定夹之间的夹角增大，然后松开拉绳，第二复位弹簧伸长抵触滑架与定位圈之间滑动，使卡块与第一齿轮卡合，然后将两个固定夹的端部设于圆柱体建筑器材的两端，然后脚部踩压其中一个固定夹，然后拉动连接套，连接套带动第二连接轴，第二连接轴带动两个拉杆之间的夹角减小，拉杆带动固定夹与导向轴转动，导向轴转动带动第一齿轮转动，第一齿轮抵触卡块与固定轴转动，第二扭力弹簧形变，其中一个固定夹固定于导向轴的端部，使定位套固定于其中另个固定夹，进而使两个固定夹之间转动后，第一扭力弹簧在复位力作用下抵触两个固定夹张开时，导向轴带动第一齿轮反向转动时，第一齿轮抵触卡块抵触抵块，使第一齿轮只可单向转动，进而便于使两个固定夹夹持圆柱体建筑器材后限位，避免了固定夹与圆柱体建筑器材脱落，大大提高了固定夹与圆柱体建筑器材的牢固性，当在提拉圆柱体建筑器材时，在圆柱体建筑器材的重量作用下，使固定夹与拉杆之间的拉力更大，使两个拉杆之间的夹角进一步减小，使两个固定夹对圆柱体的夹持的牢固性更好，当吊装结束后，拉动拉绳，拉绳拉动滑架与定位圈之间滑动，使滑架抵触第二复位弹簧压缩，使滑架带动卡块与第一齿轮错开，第一扭力弹簧复位使两个固定夹绕导向轴转动，使两个固定夹之间的夹角增大，使两个固定夹自动与圆柱体建筑器材分离，进而大大提高了圆柱体建筑器材的吊装的效率及其质量，同时提高了吊装的安全性。

（2）本发明所述的一种带有自动限位组件的汽车起重机提拉装置，夹取结构上设有用于对圆柱体建材进行限位的固定结构；进而便于在夹取结构夹持圆柱体建筑器材时，使固定结构辅助抵触圆柱体建筑器材，进而使夹持圆柱体建筑器材更加稳定，大大提高了吊装的稳定性，即：当两个固定夹夹持圆柱体建筑器材时，挡块抵触圆柱体建筑器材，挡块的端部为弧形结构，进而增大了挡块与圆柱体建筑器材的接触面积，同时同一个固定夹上的两个挡块均设有同一个导流槽的内部，进而在压力作用下使两个挡块配合抵触管道，便于适应于形状不是特别规则的圆柱体建筑器材（可适应非截面为矩形的柱体建筑器材），进而使夹持圆柱体建筑器材更加稳定，大大提高了吊装的稳定性，同时使用结束后第一复位弹簧抵触挡块复位，便于固定夹与柱体建筑器材脱离，使操作更加灵活方便。

（3）本发明所述的一种带有自动限位组件的汽车起重机提拉装置，用于调节提拉角度的角度调节结构上设有提拉结构，且提拉结构与角度调节结构之间可转动连接；进而便于通过调节角度调节结构和提拉结构的角度，调节缆绳提拉的位置，进而减小夹取结构提拉柱体建筑器材时的转动的角度，进而大大提高了柱体建筑器材的吊装的质量及其效率，即：当固定夹夹持住柱体建筑器材后，转动驱动杆，驱动杆螺纹驱动齿条在固定套的内部滑动，齿条带动第二齿轮转动，第二齿轮带动转轴转动，使固定套与连接套的角度改变，进而使拉环的位置变化，进而使拉环处于柱体建筑器材的竖直对称线上，使提拉拉环时，固定夹上的柱体建筑器材的转动幅度较小，使后期的固定夹的拆卸更加方便，进而大大提高了柱体建筑器材的吊装的质量及其效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种带有自动限位组件的汽车起重机提拉装置的整体结构示意图；

图2为图1所示的A部放大示意图；

图3为图1所示的夹取结构与固定结构的连接结构示意图；

图4为图2所示的夹取结构与限位结构的连接结构示意图；

图5为图4所示的B部放大示意图；

图6为图1所示的角度调节结构的结构示意图；

图7为图1所示的提拉结构与角度调节结构的连接结构示意图。

图中：1、夹取结构，11、固定夹，12、导向轴，13、第一扭力弹簧，2、固定结构，21、挡块，22、导流槽，23、第一复位弹簧，3、限位结构，31、拉绳，32、定位圈，33、第一齿轮，34、卡块，35、抵块，36、第二扭力弹簧，37、滑架，38、固定轴，39、第二复位弹簧，4、提拉结构，41、拉杆，42、连接套，43、第一连接轴，44、第二连接轴，5、角度调节结构，51、拉环，52、驱动杆，53、固定套，54、转轴，55、第二齿轮，56、齿条。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图7所示，本发明所述的一种带有自动限位组件的汽车起重机提拉装置，包括夹取结构1、固定结构2、限位结构3、提拉结构4和角度调节结构5；用于调节提拉角度的所述角度调节结构5上设有所述提拉结构4，且所述提拉结构4与所述角度调节结构5之间可转动连接；所述提拉结构4连接于用于夹取圆柱体建材的所述夹取结构1，且所述夹取结构1与所述提拉结构4之间转动连接；所述夹取结构1上设有用于对圆柱体建材进行限位的所述固定结构2；所述夹取结构1上设有用于对所述夹取结构1自动限位的所述限位结构3，所述限位结构3设于所述夹取结构1的中轴线处，且所述限位结构3中轴线与所述提拉结构4的中轴线在同一条直线上。

具体的，所述夹取结构1包括固定夹11、导向轴12和第一扭力弹簧13，所述导向轴12与所述限位结构3之间转动连接，所述导向轴12贯穿于两个S形对称设置的、用于夹取圆柱体建材的所述固定夹11，其中一个所述固定夹11固定于所述导向轴12的端部，两个所述固定夹11之间设有所述第一扭力弹簧13，所述固定夹11的两端的厚度小于所述固定夹11的中部的厚度，所述固定夹11靠近所述导向轴12的一端设有容纳槽，且两个所述固定夹11的最小高度等于所述固定夹11的最大高度的二分之一。

具体的，所述提拉结构4包括拉杆41、连接套42、第一连接轴43和第二连接轴44，所述第一连接轴43贯穿连接于所述拉杆41和所述固定夹11，所述拉杆41通过所述第一连接轴43与所述固定夹11之间转动连接，所述第二连接轴44贯穿连接于所述连接套42和所述拉杆41背离所述第一连接轴43的一端，所述拉杆41与所述第二连接轴44之间转动连接。

具体的，所述限位结构3包括拉绳31、定位圈32、第一齿轮33、卡块34、抵块35、第二扭力弹簧36、滑架37、固定轴38和第二复位弹簧39，所述定位圈32固定于其中一个所述固定夹11，所述导向轴12贯穿于所述定位圈32，所述导向轴12的端部设有所述第一齿轮33，所述第一齿轮33设于所述定位圈32的内部，所述定位圈32的内部设有滑动连接的所述滑架37，所述滑架37与所述定位圈32之间设有所述第二复位弹簧39，所述拉绳31贯穿于所述定位圈32和所述第二复位弹簧39且固定于所述滑架37，所述滑架37上设有所述固定轴38，所述卡块34与所述固定轴38之间转动连接，所述第二扭力弹簧36的两端分别固定于所述卡块34和所述抵块35，所述抵块35垂直固定于所述滑架37，且所述卡块34与所述抵块35之间抵触；所述提拉结构4连接于用于夹取圆柱体建材的所述夹取结构1，且所述夹取结构1与所述提拉结构4之间转动连接；所述夹取结构1上设有用于对所述夹取结构1自动限位的所述限位结构3，所述限位结构3设于所述夹取结构1的中轴线处，且所述限位结构3中轴线与所述提拉结构4的中轴线在同一条直线上，进而便于通过所述提拉结构4拉动所述夹取结构1自动对对圆柱体建筑器材进行夹取固定，同时使所述限位结构3对所述夹取结构3进行限位，有效的防止所述夹取结构3与圆柱体建筑器材脱落，当所述提拉结构4配合所述夹取结构1提拉圆柱体建筑器材时，使所述夹取结构1对圆柱体建筑器材夹紧的牢固性更好，进而大大提高了圆柱体建筑器材的提拉的效率及其质量；即：首先拉动所述拉绳31，所述拉绳31拉动所述滑架37与所述定位圈32之间滑动，使所述滑架37抵触所述第二复位弹簧39压缩，使所述滑架37带动所述卡块34与所述第一齿轮33错开，所述第一扭力弹簧13复位使两个所述固定夹11绕所述导向轴12转动，使两个所述固定夹11之间的夹角增大，然后松开所述拉绳31，所述第二复位弹簧39伸长抵触所述滑架37与所述定位圈32之间滑动，使所述卡块34与所述第一齿轮33卡合，然后将两个所述固定夹11的端部设于圆柱体建筑器材的两端，然后脚部踩压其中一个所述固定夹11，然后拉动所述连接套42，所述连接套42带动所述第二连接轴44，所述第二连接轴44带动两个所述拉杆41之间的夹角减小，所述拉杆41带动所述固定夹11与所述导向轴12转动，所述导向轴12转动带动所述第一齿轮33转动，所述第一齿轮33抵触所述卡块34与所述固定轴38转动，所述第二扭力弹簧36形变，其中一个所述固定夹11固定于所述导向轴12的端部，使所述定位套32固定于其中另个所述固定夹11，进而使两个所述固定夹11之间转动后，所述第一扭力弹簧13在复位力作用下抵触两个所述固定夹11张开时，所述导向轴12带动所述第一齿轮33反向转动时，所述第一齿轮33抵触所述卡块34抵触所述抵块35，使所述第一齿轮33只可单向转动，进而便于使两个所述固定夹11夹持圆柱体建筑器材后限位，避免了所述固定夹11与圆柱体建筑器材脱落，大大提高了所述固定夹11与圆柱体建筑器材的牢固性，当在提拉圆柱体建筑器材时，在圆柱体建筑器材的重量作用下，使所述固定夹11与所述拉杆41之间的拉力更大，使两个所述拉杆41之间的夹角进一步减小，使两个所述固定夹11对圆柱体的夹持的牢固性更好，当吊装结束后，拉动所述拉绳31，所述拉绳31拉动所述滑架37与所述定位圈32之间滑动，使所述滑架37抵触所述第二复位弹簧39压缩，使所述滑架37带动所述卡块34与所述第一齿轮33错开，所述第一扭力弹簧13复位使两个所述固定夹11绕所述导向轴12转动，使两个所述固定夹11之间的夹角增大，使两个所述固定夹11自动与圆柱体建筑器材分离，进而大大提高了圆柱体建筑器材的吊装的效率及其质量，同时提高了吊装的安全性。

具体的，所述固定结构2包括挡块21、导流槽22和第一复位弹簧23，两个所述固定夹11的相对端均设有两个滑动连接的所述挡块21，所述挡块21为T形结构，所述挡块21与所述固定夹11的内部的所述导流槽22之间滑动连接，所述挡块21与所述固定夹11之间设有所述第一复位弹簧23，所述挡块21背离所述第一复位弹簧23的一端为弧形结构；所述夹取结构1上设有用于对圆柱体建材进行限位的所述固定结构2；进而便于在所述夹取结构1夹持圆柱体建筑器材时，使所述固定结构2辅助抵触圆柱体建筑器材，进而使夹持圆柱体建筑器材更加稳定，大大提高了吊装的稳定性，即：当两个所述固定夹11夹持圆柱体建筑器材时，所述挡块21抵触圆柱体建筑器材，所述挡块21的端部为弧形结构，进而增大了所述挡块21与圆柱体建筑器材的接触面积，同时同一个所述固定夹11上的两个所述挡块21均设有同一个所述导流槽22的内部，进而在压力作用下使两个所述挡块22配合抵触管道，便于适应于形状不是特别规则的圆柱体建筑器材（可适应非截面为矩形的柱体建筑器材），进而使夹持圆柱体建筑器材更加稳定，大大提高了吊装的稳定性，同时使用结束后所述第一复位弹簧23抵触所述挡块21复位，便于所述固定夹11与柱体建筑器材脱离，使操作更加灵活方便。

具体的，所述角度调节结构5包括拉环51、驱动杆52、固定套53、转轴54、第二齿轮55和齿条56，所述转轴54固定于所述连接套42，所述转轴54的另外一端与所述固定套53之间转动连接，所述转轴54上设有所述第二齿轮55，所述第二齿轮55与所述齿条56啮合，所述第二齿轮55与所述齿条56均设于所述固定套53的内部，所述齿条56与所述固定套53之间滑动连接，所述驱动杆52贯穿于所述固定套53和所述齿条56，所述驱动杆52与所述固定套53之间转动连接，所述驱动杆52与所述齿条56之间螺纹连接，所述拉环51固定于所述固定套53的底端；用于调节提拉角度的所述角度调节结构5上设有所述提拉结构4，且所述提拉结构4与所述角度调节结构5之间可转动连接；进而便于通过调节所述角度调节结构5和所述提拉结构4的角度，调节缆绳提拉的位置，进而减小所述夹取结构1提拉柱体建筑器材时的转动的角度，进而大大提高了柱体建筑器材的吊装的质量及其效率，即：当所述固定夹11夹持住柱体建筑器材后，转动所述驱动杆52，所述驱动杆52螺纹驱动所述齿条56在所述固定套53的内部滑动，所述齿条56带动所述第二齿轮55转动，所述第二齿轮55带动所述转轴54转动，使所述固定套53与所述连接套42的角度改变，进而使所述拉环51的位置变化，进而使所述拉环51处于柱体建筑器材的竖直对称线上，使提拉所述拉环51时，所述固定夹11上的柱体建筑器材的转动幅度较小，使后期的所述固定夹11的拆卸更加方便，进而大大提高了柱体建筑器材的吊装的质量及其效率。

在使用时，首先拉动拉绳31，拉绳31拉动滑架37与定位圈32之间滑动，使滑架37抵触第二复位弹簧39压缩，使滑架37带动卡块34与第一齿轮33错开，第一扭力弹簧13复位使两个固定夹11绕导向轴12转动，使两个固定夹11之间的夹角增大，然后松开拉绳31，第二复位弹簧39伸长抵触滑架37与定位圈32之间滑动，使卡块34与第一齿轮33卡合，然后将两个固定夹11的端部设于圆柱体建筑器材的两端，然后脚部踩压其中一个固定夹11，然后拉动连接套42，连接套42带动第二连接轴44，第二连接轴44带动两个拉杆41之间的夹角减小，拉杆41带动固定夹11与导向轴12转动，导向轴12转动带动第一齿轮33转动，第一齿轮33抵触卡块34与固定轴38转动，第二扭力弹簧36形变，其中一个固定夹11固定于导向轴12的端部，使定位套32固定于其中另个固定夹11，进而使两个固定夹11之间转动后，第一扭力弹簧13在复位力作用下抵触两个固定夹11张开时，导向轴12带动第一齿轮33反向转动时，第一齿轮33抵触卡块34抵触抵块35，使第一齿轮33只可单向转动，进而便于使两个固定夹11夹持圆柱体建筑器材后限位，避免了固定夹11与圆柱体建筑器材脱落，大大提高了固定夹11与圆柱体建筑器材的牢固性，当在提拉圆柱体建筑器材时，在圆柱体建筑器材的重量作用下，使固定夹11与拉杆41之间的拉力更大，使两个拉杆41之间的夹角进一步减小，使两个固定夹11对圆柱体的夹持的牢固性更好，当吊装结束后，拉动拉绳31，拉绳31拉动滑架37与定位圈32之间滑动，使滑架37抵触第二复位弹簧39压缩，使滑架37带动卡块34与第一齿轮33错开，第一扭力弹簧13复位使两个固定夹11绕导向轴12转动，使两个固定夹11之间的夹角增大，使两个固定夹11自动与圆柱体建筑器材分离，进而大大提高了圆柱体建筑器材的吊装的效率及其质量，同时提高了吊装的安全性；当两个固定夹11夹持圆柱体建筑器材时，挡块21抵触圆柱体建筑器材，挡块21的端部为弧形结构，进而增大了挡块21与圆柱体建筑器材的接触面积，同时同一个固定夹11上的两个挡块21均设有同一个导流槽22的内部，进而在压力作用下使两个挡块22配合抵触管道，便于适应于形状不是特别规则的圆柱体建筑器材（可适应非截面为矩形的柱体建筑器材），进而使夹持圆柱体建筑器材更加稳定，大大提高了吊装的稳定性，同时使用结束后第一复位弹簧23抵触挡块21复位，便于固定夹11与柱体建筑器材脱离，使操作更加灵活方便；当固定夹11夹持住柱体建筑器材后，转动驱动杆52，驱动杆52螺纹驱动齿条56在固定套53的内部滑动，齿条56带动第二齿轮55转动，第二齿轮55带动转轴54转动，使固定套53与连接套42的角度改变，进而使拉环51的位置变化，进而使拉环51处于柱体建筑器材的竖直对称线上，使提拉拉环51时，固定夹11上的柱体建筑器材的转动幅度较小，使后期的固定夹11的拆卸更加方便，进而大大提高了柱体建筑器材的吊装的质量及其效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种带有自动限位组件的汽车起重机提拉装置，其特征在于：包括夹取结构（1）、固定结构（2）、限位结构（3）、提拉结构（4）和角度调节结构（5）；用于调节提拉角度的所述角度调节结构（5）上设有所述提拉结构（4），且所述提拉结构（4）与所述角度调节结构（5）之间可转动连接；所述提拉结构（4）连接于用于夹取圆柱体建材的所述夹取结构（1），且所述夹取结构（1）与所述提拉结构（4）之间转动连接；所述夹取结构（1）上设有用于对圆柱体建材进行限位的所述固定结构（2）；所述夹取结构（1）上设有用于对所述夹取结构（1）自动限位的所述限位结构（3），所述限位结构（3）设于所述夹取结构（1）的中轴线处，且所述限位结构（3）中轴线与所述提拉结构（4）的中轴线在同一条直线上；

所述夹取结构（1）包括固定夹（11）、导向轴（12）和第一扭力弹簧（13），所述导向轴（12）与所述限位结构（3）之间转动连接，所述导向轴（12）贯穿于两个S形对称设置的、用于夹取圆柱体建材的所述固定夹（11），其中一个所述固定夹（11）固定于所述导向轴（12）的端部，两个所述固定夹（11）之间设有所述第一扭力弹簧（13），所述固定夹（11）的两端的厚度小于所述固定夹（11）的中部的厚度，所述固定夹（11）靠近所述导向轴（12）的一端设有容纳槽，且两个所述固定夹（11）的最小高度等于所述固定夹（11）的最大高度的二分之一；

所述提拉结构（4）包括拉杆（41）、连接套（42）、第一连接轴（43）和第二连接轴（44），所述第一连接轴（43）贯穿连接于所述拉杆（41）和所述固定夹（11），所述拉杆（41）通过所述第一连接轴（43）与所述固定夹（11）之间转动连接，所述第二连接轴（44）贯穿连接于所述连接套（42）和所述拉杆（41）背离所述第一连接轴（43）的一端，所述拉杆（41）与所述第二连接轴（44）之间转动连接；

所述限位结构（3）包括拉绳（31）、定位圈（32）、第一齿轮（33）、卡块（34）、抵块（35）、第二扭力弹簧（36）、滑架（37）、固定轴（38）和第二复位弹簧（39），所述定位圈（32）固定于其中一个所述固定夹（11），所述导向轴（12）贯穿于所述定位圈（32），所述导向轴（12）的端部设有所述第一齿轮（33），所述第一齿轮（33）设于所述定位圈（32）的内部，所述定位圈（32）的内部设有滑动连接的所述滑架（37），所述滑架（37）与所述定位圈（32）之间设有所述第二复位弹簧（39），所述拉绳（31）贯穿于所述定位圈（32）和所述第二复位弹簧（39）且固定于所述滑架（37），所述滑架（37）上设有所述固定轴（38），所述卡块（34）与所述固定轴（38）之间转动连接，所述第二扭力弹簧（36）的两端分别固定于所述卡块（34）和所述抵块（35），所述抵块（35）垂直固定于所述滑架（37），且所述卡块（34）与所述抵块（35）之间抵触；

所述固定结构（2）包括挡块（21）、导流槽（22）和第一复位弹簧（23），两个所述固定夹（11）的相对端均设有两个滑动连接的所述挡块（21），所述挡块（21）为T形结构，所述挡块（21）与所述固定夹（11）的内部的所述导流槽（22）之间滑动连接，所述挡块（21）与所述固定夹（11）之间设有所述第一复位弹簧（23），所述挡块（21）背离所述第一复位弹簧（23）的一端为弧形结构。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动限位组件的汽车起重机提拉装置，其特征在于：所述角度调节结构（5）包括拉环（51）、驱动杆（52）、固定套（53）、转轴（54）、第二齿轮（55）和齿条（56），所述转轴（54）固定于所述连接套（42），所述转轴（54）的另外一端与所述固定套（53）之间转动连接，所述转轴（54）上设有所述第二齿轮（55），所述第二齿轮（55）与所述齿条（56）啮合，所述第二齿轮（55）与所述齿条（56）均设于所述固定套（53）的内部，所述齿条（56）与所述固定套（53）之间滑动连接，所述驱动杆（52）贯穿于所述固定套（53）和所述齿条（56），所述驱动杆（52）与所述固定套（53）之间转动连接，所述驱动杆（52）与所述齿条（56）之间螺纹连接，所述拉环（51）固定于所述固定套（53）的底端。

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