CN108568954B - 注射装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供注射装置(10)，具备：制动机构(54)，其设于沿丝杠(22)的轴向朝丝杠(22)侧延伸的注射用马达(26)的旋转轴(28)，且对旋转轴(28)的旋转进行制动；注射用马达连结部(32)，其沿与轴向大致正交的方向延伸；以及注射用马达支撑部(34)，其以能够调整相对于注射用马达连结部(32)的位置的方式与注射用马达连结部(32)连结，并支撑注射用马达(26)及制动机构(54)。

Description

注射装置
技术领域
本发明涉及用于使用注射用马达来使推板相对于后板沿丝杠的轴向移动的注射装置。
背景技术
现今，在注射成形机的注射装置中，在使用伺服马达使丝杠沿轴向移动的情况下，若安全门打开而伺服马达变成伺服关闭的状态，则有时丝杠因在缸筒内被加热后的树脂材料所产生的气体的压力而被推回至后板侧。作为其对策，有使用内置制动器的注射用马达来阻止丝杠被推回至后板侧的方法。
在该方法中，经由带状件将注射用马达的旋转轴的旋转力传递至滚珠丝杠等，将旋转力变换成直线运动的力并传递至丝杠，由此使丝杠相对于后板沿轴向移动。另一方面，在因气体的产生而对丝杠作用朝向后板侧的力的情况下，通过由制动器对旋转轴进行制动，来阻止丝杠向后板侧的移动。此外，在该方法中，由于注射用马达和制动器是一体结构，所以不需要注射用马达与制动器的相对位置的调整。
然而，在该方法中，由于无法采用未内置制动器的注射用马达，所以无法选定与注射装置的规格对应的适当的注射用马达。并且，内置于注射用马达的制动器一般在对旋转轴进行制动时，产生与注射用马达的转矩对应的摩擦转矩，而另一方面有相对于外力无法产生足够的转矩的情况。另外，因内置制动器，注射用马达在沿旋转轴的方向上的全长变长，从而若以使轴向与旋转轴平行的方式配置注射用马达，则有包括注射装置在内的注射成形机在轴向上的全长变长的问题。
因此，在日本特开2015-147361号公报中公开如下技术：利用设于马达的外部的制动机构，对马达的旋转轴的旋转力所产生的螺纹进给机构的螺纹轴的旋转进行制动。
然而，在日本特开2015-147361号公报中，由于经由带状件将马达的旋转轴的旋转力传递至螺纹轴，所以在调整马达的位置来对带状件赋予张力的情况下，需要也一并地调整制动机构相对于马达的相对位置，从而位置调整的作业繁琐。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供能够避免装置整体的大型化、同时能够容易进行注射用马达以及制动机构的位置调整的注射装置。
本发明的方式的注射装置具备：丝杠，其被插入至缸筒内，能够进行沿轴向的移动和绕上述轴向的旋转；推板，其将上述丝杠支撑为能够旋转并且支撑为无法进行沿上述轴向的移动；后板，其接受来自上述推板的反作用力；注射用马达，其用于使上述推板相对于上述后板沿上述轴向移动；以及变换机构，其将上述注射用马达的旋转轴的旋转力变换成沿上述轴向的直进运动的力并传递至上述推板，其中，上述注射装置还具备：制动机构，其设于上述注射用马达的上述旋转轴侧，且对上述旋转轴的旋转进行制动；注射用马达连结部，其沿与上述轴向大致正交的方向延伸；以及注射用马达支撑部，其以能够调整相对于上述注射用马达连结部的位置的方式与上述注射用马达连结部连结，并支撑上述注射用马达及上述制动机构。
根据本发明，在注射用马达的旋转轴设有制动机构，并在沿与丝杠的轴向大致正交的方向延伸的注射用马达连结部，经由注射用马达支撑部而支撑有注射用马达以及制动机构。由此，能够避免注射装置在轴向上变得大型。并且，通过调整注射用马达支撑部相对于注射用马达连结部的位置，来一体地调整注射用马达以及制动机构的各位置，从而不需要进行注射用马达以及制动机构的相对位置的调整。其结果，能够容易地进行注射用马达以及制动机构的位置调整。
通过以下的参照附图说明的实施方式的说明，会容易了解上述的目的、特征以及优点。
附图说明
图1是实施方式的注射装置的俯视图。
图2是沿图1的II-II线的注射装置的局部剖视图。
图3是比较例的注射装置的俯视图。
图4是示出图1的注射装置的第一变形例的局部剖视图。
图5是示出图1的注射装置的第二变形例的局部剖视图。
图6是示出图1的注射装置的第三变形例的局部剖视图。
具体实施方式
举出适当的实施方式并参照附图，在以下对本发明的注射装置进行详细说明。
[注射装置的结构]
图1是注射成形机的注射装置10的俯视图，图2是沿图1的II-II线的注射装置10的局部剖视图。此外，根据图1、图2所示的箭头的方向来说明前后、左右、上下的方向。
注射装置10具有设于前方的前板12、设于后方的后板14、以及沿前后方向延伸并连结前板12和后板14的多个系杆16L、16R。在该情况下，在注射装置10的左侧上下设有两个系杆16L，另一方面在注射装置10的右侧上下设有两个系杆16R。在前板12与后板14之间，设有沿与多个系杆16L、16R的轴向(前后方向)大致正交的方向延伸的推板18。
在推板18的四角分别设有供系杆16L、16R贯通的滑动块20L、20R。即，两个滑动块20L分别被上下设置的左侧的两个系杆16L贯通，另一方面，两个滑动块20R分别被上下设置的右侧的两个系杆16R贯通。推板18经由多个滑动块20L、20R而能够在前板12与后板14之间沿多个系杆16L、16R的轴向移动。
推板18将丝杠22支撑为能够旋转，并且将其支撑为无法沿丝杠22的轴向(前后方向)进行移动。此外，丝杠22的轴向与多个系杆16L、16R的轴向是相互大致平行的方向(前后方向)。因此，在以下的说明中，将上述方向称作“轴向”。
丝杠22被插入至加热筒等的缸筒24内，能够进行沿轴向的移动和绕轴向的旋转。缸筒24固定于前板12。在缸筒24的更靠前方的位置设有具有注射成形机的金属模具的合模装置(图示省略)。
注射装置10还具有伺服马达等注射用马达26和变换机构30，该变换机构30通过将注射用马达26的旋转轴28的旋转力变换成沿轴向的直线运动的力并使之传递至推板18，来使推板18沿轴向(前后方向)移动。
注射用马达26经由两个注射用马达连结部32以及与上下的两个注射用马达连结部32连结的注射用马达支撑部34而配置于推板18的右侧，其中，两个注射用马达连结部32分别与轴向大致正交地从上下设置的右侧的两个滑动块20R向右方延伸。上下设置的两个注射用马达连结部32是在图1的俯视情况下呈L字状的部件，并在各注射用马达连结部32的后部，经由螺钉等螺纹结合部件36而安装有注射用马达支撑部34。
注射用马达支撑部34安装于注射用马达26的旋转轴28侧，具有设有收纳旋转轴28的内部空间的箱形的形状。即，通过在注射用马达支撑部34的在轴向上靠后板14侧的位置安装注射用马达26的主体部分，来在注射用马达支撑部34的前方的内部空间插入旋转轴28。
如图1以及图2所示，注射用马达支撑部34沿与轴向大致正交的方向延伸，由如下部件构成：板状的马达安装部34a，其在背面安装注射用马达26的主体部分，而且供旋转轴28沿轴向贯通；箱形的收纳部34b，其设于马达安装部34a的前方，并在内部收纳贯通马达安装部34a且向前方突出的旋转轴28；以及凸缘部34c，其从马达安装部34a向与轴向大致正交的方向突出。由此，注射用马达26在前后方向上沿轴向配设。
并且，通过经由多个螺纹结合部件36将凸缘部34c安装于上下的注射用马达连结部32，来将注射用马达支撑部34与各注射用马达连结部32连结。即，通过分别经由两个螺纹结合部件36将凸缘部34c的上侧以及下侧安装于上下的注射用马达连结部32，来将注射用马达支撑部34与各注射用马达连结部32连结。
此外，如图1所示，在凸缘部34c中，在安装各螺纹结合部件36的位置分别形成有沿左右方向延伸的长孔38。并且，在凸缘部34c的前面右侧，与上下的注射用马达连结部32对应地在上下分别设有大致呈L字状形状的两个螺纹结合支撑部件40。在上下的两个螺纹结合支撑部件40，在左右方向上分别螺纹结合有由螺钉或者螺栓等构成的调整用螺纹结合部件42。
变换机构30由如下部件构成：驱动带轮44，其无法旋转地安装于旋转轴28；被动带轮46，其在推板18的在轴向上靠后板14侧的位置，被推板18支撑为能够旋转并且无法进行沿轴向的移动；带状件48，其架设于驱动带轮44和被动带轮46；滚珠丝杠50，其沿轴向从被动带轮46朝向后板14延伸，无法旋转且无法进行沿轴向的移动地与被动带轮46连结；以及滚珠丝杠螺母52，其与滚珠丝杠50螺纹结合，并且无法旋转且无法进行沿轴向的移动地固定于后板14。
在该情况下，若注射用马达26的旋转轴28通过来自未图示的控制装置的控制而旋转，则经由驱动带轮44以及带状件48将其旋转力传递至被动带轮46。由此，被动带轮46以及滚珠丝杠50一同旋转，将旋转力变换成沿轴向的直进运动的力。
在注射用马达支撑部34的收纳部34b的内部空间，还收纳有经由驱动带轮44而设于旋转轴28的前方的制动机构54。制动机构54由如下部件构成：转子部58，其通过螺钉等螺纹结合部件56而无法旋转地与驱动带轮44的前端部连结；以及制动部60，其例如通过夹住转子部58来对与转子部58连结的旋转轴28以及驱动带轮44的旋转进行制动。
转子部58具有：转子安装部58a，其通过螺纹结合部件56而安装于驱动带轮44的前端部；以及圆盘状的转子58c，其经由设于转子安装部58a的前端部的转子毂58b而固定于转子安装部58a。
另一方面，制动部60具有：圆环状的制动器安装部60a，其安装于收纳部34b的前端部的内侧；电磁铁60b，其内置于制动器安装部60a；以及制动块60c，其由磁性体构成，因对电磁铁60b的通电而产生的磁通来在前后方向上夹住转子58c，由此对旋转轴28以及驱动带轮44的旋转进行制动。若停止对电磁铁60b的通电，则制动块60c从转子58c离开，从而从制动状态释放旋转轴28以及驱动带轮44。
此外，在图1以及图2中，图示出制动机构54是电磁制动器的情况，但只要制动机构54能够对旋转轴28以及驱动带轮44的旋转进行制动即可，可以是任意方式的制动器(例如液压制动器)。
并且，注射装置10还具有：伺服马达等的丝杠旋转用马达62；以及旋转传递机构66，其将丝杠旋转用马达62的旋转轴64的旋转力传递至丝杠22并使之旋转。
丝杠旋转用马达62经由两个丝杠旋转用马达连结部68以及与上下的两个丝杠旋转用马达连结部68连结的丝杠旋转用马达支撑部70而配置于推板18的左侧，其中，两个丝杠旋转用马达连结部68分别与轴向大致正交地从上下设置的左侧的两个滑动块20L向左方延伸。在上下设置的两个丝杠旋转用马达连结部68的前端部，经由螺钉等螺纹结合部件72而安装有丝杠旋转用马达支撑部70。
丝杠旋转用马达支撑部70是沿与轴向大致正交的方向延伸的板状部件。在该情况下，通过经由多个螺纹结合部件72将丝杠旋转用马达支撑部70安装于上下的两个丝杠旋转用马达连结部68，来将丝杠旋转用马达支撑部70与各丝杠旋转用马达连结部68连结。
丝杠旋转用马达62的主体部分安装于丝杠旋转用马达支撑部70的背面，旋转轴64贯通丝杠旋转用马达支撑部70，并沿轴向朝前方延伸。即，丝杠旋转用马达62沿轴向配设在推板18的左侧。
在丝杠旋转用马达支撑部70且在用于安装各螺纹结合部件72的位置，分别形成有沿左右方向延伸的长孔74。并且，在丝杠旋转用马达支撑部70的背面左侧，与上下的丝杠旋转用马达连结部68对应地在上下分别设有大致呈L字状形状的两个螺纹结合支撑部件76。在上下的两个螺纹结合支撑部件76，在左右方向上分别螺纹结合有由螺钉或者螺栓等构成的调整用螺纹结合部件78。
旋转传递机构66由如下部件构成：驱动带轮80，其无法旋转地安装于旋转轴64；被动带轮82，其在推板18的在轴向上靠前板12侧的位置，被推板18支撑为能够旋转且无法进行沿轴向的移动；以及带状件84，其架设于驱动带轮80和被动带轮82。若丝杠旋转用马达62的旋转轴64因来自未图示的控制装置的控制而旋转，且经由驱动带轮80以及带状件84将其旋转力传递至被动带轮82，则被动带轮82以及丝杠22一同旋转。
[注射装置的作用]
对如上那样构成的本实施方式的注射装置10的作用进行说明。
若注射用马达26的旋转轴28通过来自未图示的控制装置的控制而旋转，且经由驱动带轮44以及带状件48将其旋转力传递至被动带轮46，则被动带轮46以及滚珠丝杠50一同旋转，从而将旋转力变换成沿轴向的直进运动的力。
如上所述，滚珠丝杠螺母52固定于后板14。并且，推板18将丝杠22支撑为能够旋转而无法进行沿轴向的移动，并且经由滑动块20R、注射用马达连结部32以及注射用马达支撑部34对注射用马达26进行支撑。另外，推板18经由滑动块20L、丝杠旋转用马达连结部68以及丝杠旋转用马达支撑部70对丝杠旋转用马达62进行支撑。
因此，若被动带轮46以及滚珠丝杠50一同旋转，则丝杠22、推板18、滑动块20R、注射用马达连结部32、注射用马达支撑部34及注射用马达26、滑动块20L、丝杠旋转用马达连结部68、丝杠旋转用马达支撑部70及丝杠旋转用马达62一体地相对于后板14沿轴向移动。此时，后板14受到来自推板18的反作用力。
并且，若丝杠旋转用马达62的旋转轴64通过来自未图示的控制装置的控制而旋转，则经由驱动带轮80以及带状件84将其旋转力传递至被动带轮82。由此，被动带轮82以及丝杠22一同旋转。
接下来，对注射用马达支撑部34(支撑于注射用马达支撑部34的注射用马达26以及制动机构54)相对于各注射用马达连结部32的位置调整方法进行说明。
若使上下的调整用螺纹结合部件42分别旋转，则各调整用螺纹结合部件42的从螺纹结合支撑部件40向左方突出的突出量(突出长度)根据该旋转而变化。在注射用马达支撑部34相对于各注射用马达连结部32的连结时，将上下的各螺纹结合部件36分别插入至长孔38并将它们临时紧固在形成于注射用马达连结部32的各螺纹孔。在临时紧固的状态(临时固定状态)下，若使两个调整用螺纹结合部件42旋转(正转)而使各调整用螺纹结合部件42的从螺纹结合支撑部件40突出的突出量变长(若使各调整用螺纹结合部件42向左方移动)，则注射用马达支撑部34相对于两个注射用马达连结部32向右方移动。
相反，若使两个调整用螺纹结合部件42反转而使各调整用螺纹结合部件42的从螺纹结合支撑部件40突出的突出量变短(若使各调整用螺纹结合部件42相对于螺纹结合支撑部件40向右方移动)，则注射用马达支撑部34相对于上下的注射用马达连结部32向左方移动。通过像这样使各调整用螺纹结合部件42旋转，能够在左右方向上调整注射用马达支撑部34相对于各注射用马达连结部32的位置(注射用马达26以及制动机构54相对于各注射用马达连结部32的位置)。
接下来，对丝杠旋转用马达支撑部70(支撑于丝杠旋转用马达支撑部70的丝杠旋转用马达62)相对于各丝杠旋转用马达连结部68的位置调整方法进行说明。
若使上下的调整用螺纹结合部件78分别旋转，则各调整用螺纹结合部件78的从螺纹结合支撑部件76向右方突出的突出量(突出长度)根据该旋转而变化。在丝杠旋转用马达支撑部70相对于各丝杠旋转用马达连结部68连结时，将上下的各螺纹结合部件72分别插入至长孔74并将它们临时紧固在形成于丝杠旋转用马达连结部68的各螺纹孔。在临时紧固的状态(临时固定状态)下，若使两个调整用螺纹结合部件78旋转(正转)而使各调整用螺纹结合部件78的从螺纹结合支撑部件76突出的突出量变长(若使各调整用螺纹结合部件78向右方移动)，则丝杠旋转用马达支撑部70相对于两个丝杠旋转用马达连结部68向左方移动。
相反，若使两个调整用螺纹结合部件78反转而使各调整用螺纹结合部件78的从螺纹结合支撑部件76突出的突出量变短(若使各调整用螺纹结合部件78相对于螺纹结合支撑部件76向左方移动)，则丝杠旋转用马达支撑部70相对于上下的丝杠旋转用马达连结部68向右方移动。通过像这样使各调整用螺纹结合部件78旋转，能够在左右方向上调整丝杠旋转用马达支撑部70相对于各丝杠旋转用马达连结部68的位置(丝杠旋转用马达62相对于各丝杠旋转用马达连结部68的位置)。
[注射装置的效果]
亦参照图3对如上那样构成的本实施方式的注射装置10的效果进行说明。
图3是比较例的注射装置90的俯视图。注射装置90未设置制动机构54，且注射用马达支撑部34不具有收纳部34b，这一点与图1以及图2所示的本实施方式的注射装置10不同。此外，图3中，对与注射装置10相同的构成要件标注相同的符号，并省略详细的说明。
在比较例的注射装置90中，当注射成形机的安全门(图示省略)打开而注射用马达26变成伺服关闭的状态时，因从未图示的料斗被供给至缸筒24内的树脂材料的加热所产生的气体的压力，丝杠22沿轴向朝后板14侧返回，从而后板14经由推板18以及滚珠丝杠50而受到反作用力。作为其对策，考虑在注射用马达支撑部34安装内置有制动器的注射用马达92(图3中双点划线所示)来代替未内置制动器的注射用马达26。然而，由于注射用马达92内置有制动器，相应地在轴向上的全长变长，所以注射装置90整体在轴向上的全长变长。并且，由于内置于注射用马达92的制动器的转矩由注射用马达92来决定，所以当丝杠22向后板14侧返回时，有旋转轴28的制动所需要的制动器的转矩不足的情况。
与此相对，在图1以及图2所示的本实施方式的注射装置10中，在注射用马达26的旋转轴28设有制动机构54，并且经由从推板18沿与丝杠22的轴向大致正交的方向延伸的两个注射用马达连结部32以及注射用马达支撑部34来支撑注射用马达26以及制动机构54。由此，能够避免注射装置10在轴向上变得大型。并且，通过调整注射用马达支撑部34相对于各注射用马达连结部32的位置，来一体地调整注射用马达26以及制动机构54的各位置，从而不需要进行注射用马达26以及制动机构54的相对位置的调整。其结果，能够容易地进行注射用马达26以及制动机构54的位置调整。
而且，当注射成形机的安全门(未图示)打开而注射用马达26变成伺服关闭的状态时，制动机构54因电磁铁60b的通电而利用制动块60c来夹住转子58c，从而对旋转轴28以及驱动带轮44的旋转进行制动。由此，即使在因在缸筒24内被加热后的树脂材料所产生的气体的压力，后板14经由推板18以及滚珠丝杠50而受到反作用力的情况下，由于制动机构54对旋转轴28以及驱动带轮44的旋转进行制动，所以也阻止经由带状件48而与旋转轴28以及驱动带轮44连结的被动带轮46以及滚珠丝杠50的旋转。由此，能够阻止丝杠22以及推板18等因气体的压力而向后板14侧移动的情况。
并且，当在推板18与后板14之间设有变换机构30的情况下，使用各螺纹结合支撑部件40以及各调整用螺纹结合部件42来调整注射用马达支撑部34相对于上下的两个注射用马达连结部32的位置，通过一体地调整注射用马达26以及制动机构54的各位置，能够不改变注射用马达26与制动机构54的位置关系(不调整制动机构54相对于注射用马达26的位置)地对变换机构30的带状件48赋予所希望的张力(初始张力)。
另外，由于在旋转轴28沿轴向延伸的注射用马达26的前方安装有箱形形状的注射用马达支撑部34，所以能够适当地保护旋转轴28以及制动机构54。
而且，在制动机构54中，通过利用制动部60对经由驱动带轮44而无法旋转地与旋转轴28连结的转子部58进行夹持，来对旋转轴28以及驱动带轮44的旋转进行制动，从而在旋转轴28以及驱动带轮44的前方，能够利用简单的结构来对旋转轴28以及驱动带轮44的旋转进行制动。
[注射装置的变形例]
本实施方式的注射装置10能够如下那样变形。在图1以及图2中，注射用马达支撑部34是一体结构，但在图4～图6所示的第一～第三变形例中，注射用马达支撑部34由多个部件构成。
在图4的第一变形例中，马达安装部34a及凸缘部34c、与收纳部34b是不同的部件，截面呈U字状的收纳部34b通过螺钉等螺纹结合部件94而安装于凸缘部34c。
在图5的第二变形例中，收纳部34b由朝向前方开口的筒状部34d、和从前方覆盖筒状部34d的开口部分的盖部34e构成，盖部34e通过螺钉等螺纹结合部件96而安装于筒状部34d。在该情况下，制动部60设于盖部34e。
在图6的第三变形例中，马达安装部34a及凸缘部34c、与收纳部34b是不同的部件。并且，收纳部34b由筒状部34f和从前方覆盖筒状部34f的开口部分的盖部34e构成。在该情况下，筒状部34f的后端通过螺纹结合部件94而安装于凸缘部34c，盖部34e通过螺纹结合部件96而安装于筒状部34f的前端。
在第一～第三变形例中，与图1以及图2的实施方式进行比较，注射用马达支撑部34的部件件数增加，但由于注射用马达支撑部34的各部件的形状简化，所以各部件的成形变得容易。此外，图4～图6是一个例子，注射用马达支撑部34由多个部件构成即可，当然也可以采取任意方式。
[根据实施方式而获得的技术思想]
以下记载能够根据上述的实施方式而把握的技术思想。
一种注射装置(10)，具备：丝杠(22)，其被插入至缸筒(24)内，能够进行沿轴向的移动和绕轴向的旋转；推板(18)，其将丝杠(22)支撑为能够旋转且将丝杠(22)支撑为无法进行沿轴向的移动；后板(14)，其接受来自推板(18)的反作用力；注射用马达(26)，其用于使推板(18)相对于后板(14)沿轴向移动；以及变换机构(30)，其将注射用马达(26)的旋转轴(28)的旋转力变换成沿轴向的直进运动的力并使其传递至推板(18)，其中，上述注射装置(10)还具备：制动机构(54)，其设于注射用马达(26)的旋转轴(28)侧，且对旋转轴(28)的旋转进行制动；注射用马达连结部(32)，其沿与轴向大致正交的方向延伸；以及注射用马达支撑部(34)，其以能够调整相对于注射用马达连结部(32)的位置的方式与注射用马达连结部(32)连结，并支撑注射用马达(26)及制动机构(54)。
由此，在注射用马达(26)的旋转轴(28)设有制动机构(54)，并在沿与丝杠(22)的轴向大致正交的方向延伸的注射用马达连结部(32)，经由注射用马达支撑部(34)而支撑有注射用马达(26)以及制动机构(54)。由此，能够避免注射装置(10)在轴向上变得大型。并且，通过调整注射用马达支撑部(34)相对于注射用马达连结部(32)的位置，来一体地调整注射用马达(26)以及制动机构(54)的各位置，从而不需要进行注射用马达(26)以及制动机构(54)的相对位置的调整。其结果，能够容易地进行注射用马达(26)以及制动机构(54)的位置调整。
在上述的注射装置(10)中，注射用马达支撑部(34)也可以由多个部件构成。由此，构成注射用马达支撑部(34)的部件的件数增加，但由于注射用马达支撑部(34)的各部件的形状简化，所以各部件的成形变得容易。
在上述的注射装置(10)中，注射用马达支撑部(34)也可以具有收纳旋转轴(28)以及制动机构(54)的箱形的形状。由此，能够适当地保护旋转轴(28)以及制动机构(54)。
在上述的注射装置(10)中，制动机构(54)也可以由无法旋转地与旋转轴(28)连结的转子部(58)、和通过夹持转子部(58)来对旋转轴(28)的旋转进行制动的制动部(60)构成。由此，在旋转轴(28)的前方，能够利用简单的结构来对旋转轴(28)的旋转进行制动。

Claims (4)

1.一种注射装置，具备：
丝杠，其被插入至缸筒内，能够进行沿轴向的移动和绕上述轴向的旋转；
推板，其将上述丝杠支撑为能够旋转并且支撑为无法进行沿上述轴向的移动；
后板，其接受来自上述推板的反作用力；
注射用马达，其用于使上述推板相对于上述后板沿上述轴向移动；以及
变换机构，其将上述注射用马达的旋转轴的旋转力变换成沿上述轴向的直进运动的力并传递至上述推板，
上述注射装置的特征在于，还具备：
制动机构，其设于上述注射用马达的上述旋转轴侧，且对上述旋转轴的旋转进行制动；
注射用马达连结部，其从上述推板沿与上述轴向大致正交的方向延伸；以及
注射用马达支撑部，其以能够调整相对于上述注射用马达连结部的位置的方式与上述注射用马达连结部连结，并支撑上述注射用马达及上述制动机构。
2.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于，
上述注射用马达支撑部由多个部件构成。
3.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于，
上述注射用马达支撑部具有收纳上述旋转轴以及上述制动机构的箱形的形状。
4.根据权利要求1所述的注射装置，其特征在于，
上述制动机构由无法旋转地与上述旋转轴连结的转子部、和通过夹住上述转子部来对上述旋转轴的旋转进行制动的制动部构成。
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