CN108557652A - 浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机 - Google Patents

浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机 Download PDF

Info

Publication number
CN108557652A
CN108557652A CN201810739833.8A CN201810739833A CN108557652A CN 108557652 A CN108557652 A CN 108557652A CN 201810739833 A CN201810739833 A CN 201810739833A CN 108557652 A CN108557652 A CN 108557652A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ladle
auxiliary hook
casting
carne
ladle carne
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810739833.8A
Other languages
English (en)
Inventor
冯硕
秦义校
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taiyuan University of Science and Technology
Original Assignee
Taiyuan University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taiyuan University of Science and Technology filed Critical Taiyuan University of Science and Technology
Priority to CN201810739833.8A priority Critical patent/CN108557652A/zh
Publication of CN108557652A publication Critical patent/CN108557652A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/22—Control systems or devices for electric drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
    • B66C17/10—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes for transporting ladles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)

Abstract

本发明涉及浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机，属于冶金与铸造创新重型装备范畴。浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机只设置两根主梁，其主、副起升机构布置在同一小车架上，配合半球罐形钢包使用，副钩只需竖直提升就可完成倾倒钢液和清理钢渣的过程，副钩及其副起升驱动机构不需在水平方向移动。相较传统铸造起重机，本发明简化了铸造起重机构造且不受吨位大小限制，节省了其制造与维修成本，避免了双小车浇铸时副小车车轮打滑、增强了钢液浇注的平稳性，利于铸造起重机高精度恒流浇注的智能化，利于提高热连轧与铸件产品的质量。

Description

浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机
技术领域
本发明涉及浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机，主要应用于钢铁的冶炼与钢液浇铸，属于高精度智能控制冶金与铸造创新重型装备范畴。
背景技术
国内经济的快速发展和基础建设的迫切需要，推动了我国钢材的产量及其性能的提升。铸造起重机倾倒钢水浇注对于钢材的性能有着极其重要的作用。在钢水包的倾翻过程中，操作人员只是通过间接的画面实现钢包的倾倒，钢水包在单位时间的旋转位移也不能精准控制；而且，再此过程中，往往还需要地面导向人员的协同工作，完成整个钢水倾倒过程，对于大型炼钢厂，每天会达到数十次钢包倾倒，这种重复的倾倒过程，无法实现每次倾倒都能达到高稳定性，对于操作人员也是巨大的挑战，对于地面导向人员的身体也有着莫大的伤害。
目前，铸造起重机广泛采用四梁四轨主-副双小车的结构形式。该结构形式要求桥架设置四根相对独立的主梁，主-副小车可以在各自独立的轨道上运行，互不干涉，工作覆盖面积大。虽然可以完成倾翻钢水包的动作，但是该结构形式的起重机自重较大，大车车轮的轮压也比较大，双小车浇铸时副小车车轮易打滑，起重机制造成本与厂房承轨梁成本较高，且由于此结构形式的铸造起重机总高及总宽尺寸大，造成厂房的建设成本增加，而主-副起升机构一体的铸造起重机只适用于较小吨位的起升而且副钩不易挂钩。
同时在钢液浇铸过程中，对钢包与钢液在浇注过程中的稳定性的要求同时提高。而现今冶金铸造所使用的钢包往往采用传统的圆柱形设计，在传统钢包倾翻的过程中，铸造起重机副钩的运行轨迹为弧线，若要使钢液稳定浇注，则需要铸造起重机的副钩随着副小车往复运动，在此过程中，副小车的启停、运行都会对钢包产生冲击，引起钢包不必要的震荡，增加钢液浇铸过程中的不稳定性，从而影响到成品钢材和铸件的质量。
随着智能化生产的发展，钢铁冶炼和铸造车间的智能化改造势在必行，其中，对钢包内钢液的温度监控是必不可少的一部分，对钢液温度的实时监控对钢铁的冶炼和铸造都有较大实际意义，为控制钢液的倾倒速度提供前提，有效提高钢铁产品质量。
发明内容
针对上述背景中现有铸造起重机存在的种种问题，本发明提出浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机。
如说明书附图1、2所示，浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机的主起升机构(1)与副起升机构(2)布置在同一小车架(3)上，将传统的四根主梁减少到两根主梁，同时配合半球罐性钢包(6)的使用，达到倾倒钢液和清理钢渣的目的。
如说明书附图3所示，半球罐形钢包(6)在双钩起吊的耳轴(61)轴线水平面下方采用半球罐形构造，耳轴轴线水平面上方采用圆柱形构造，在钢包吊耳的对称面底部的包壳(62)外表面设有钢液浇铸链条或粗柔钢丝绳的限位槽(67)，链条或钢丝绳(65)布置在槽内。链条或钢丝绳的一端固定在钢包上方一侧的销轴上，另一端固定在浇注副钩吊具(66)的销轴上上，副钩吊具在副钩还未挂钩时，倾斜搭在链条或钢丝绳槽外伸肋板顶部的凹槽内，方便副钩挂钩。需要钢包倾翻时，主钩(4)挂在主钩吊点保持不动，副钩(5)挂入副钩吊具后逐渐提升，通过链条或钢丝绳带动钢包转动完成钢液倾倒或钢渣清理。如说明书附图3所示，(a)、(b)、(c)分别是半球罐形钢包倾翻0°、90°、180°时的示意图，由于钢包是围绕耳轴转动的，而半球罐形钢包在耳轴轴线水平面下方采用半球罐形构造，所以在钢包(6)倾翻过程中，主钩(4)不动，副钩(5)仅需要竖直方向上提升即可完成倾倒钢液和清理钢渣的过程，副钩及其副起升驱动机构不需在水平方向移动。
在半球罐形钢包包壳外表面分布贴有若干智能温度传感器(63)，温度传感器外部包裹隔热层，使其避免外界温度的干扰，只受钢包内钢液温度的影响，数据采集芯片(64)可实时监控钢包温度数据并无线传输到监控中心，再由无线数据接收及处理芯片(7)推算出钢液温度分布和钢包倾倒角等数据且显示在观测屏幕(8)上和供浇铸工艺过程进行铸造起重机副钩提升速度适时智能控制。是浇注智能化控制的前提，是实现钢铁冶炼、铸造的智能化生产必不可少的一环。
如说明书附图5所示，(d)为铸造起重机吊运传统柱形钢包倾翻副钩轨迹示意图，钢包倾翻时围绕耳轴中心O点转动，若要减少此过程中钢包不必要的震荡，则吊运该钢包的铸造起重机的副钩的运动轨迹为弧AB，由图可知，副钩在水平方向上是先向右，后向左运动，这就需要铸造起重机副小车往复配合运动，在来回启停的过程中，有不连续性，会对产生不必要的震荡效应，增加浇注过程的不稳定性。(e)为铸造起重机吊运半球罐形钢包倾翻副钩轨迹示意图，如图所示，副钩运动轨迹为竖直的直线CD，消除了铸造起重机副钩左右运动对钢包产生的震荡效应，同时，不需要副小车往复运行，副小车的运行机构可以省去，原副小车起升机构可直接安装在主小车上，简化了铸造起重机的构造，与传统四主梁铸造起重机比较，本发明约可减少1/4起重机自重，可以节省铸造起重机的制造与维修成本，提高钢液浇注过程中钢包的稳定性，从而提高热连轧与铸件产品质量，经济性强。
同时采用本发明所述构造的浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机在钢液浇注过程中更加易于智能化无人控制，浇注稳定性更强且不受起重量大小的限制，可广泛使用。
附图说明
图1为浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机吊运半球罐形钢包时示意图，其中，1为主起升机构、2为副起升机构、3为小车架、4为主钩、5为副钩、6为半球罐形钢包。
图2为浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机俯视图，其中，1为主起升机构、2为副起升机构、3为小车架。
图3为半球罐形钢包示意图，其中，6为智能半球罐形钢包、61为钢包耳轴、62为钢包包壳、63为无线数据接收与处理芯片、64为无线数据采集传输芯片、65为链条或钢丝绳、66为副钩吊具、67为链条或钢丝绳槽、7为智能温度传感器、8为显示屏。
图4为单小车双梁铸造起重机倾翻半球罐形钢包不同角度时示意图，其中，1为主起升机构、2为副起升机构、3为小车架、4为主钩、5为副钩、6为半球罐形钢包，(a) 、(b)、(c)分别表示半球罐形钢包倾翻0°、90°、180°。
图5为铸造起重机柱形钢包与半球罐形钢包倾翻副钩轨迹对比示意图，其中，(d)为柱形钢包倾翻副钩轨迹示意图，O为耳轴中心、弧AB为副钩运动轨迹；(e) 为半球罐形钢包倾翻副钩轨迹示意图，直线CD为副钩运动轨迹。
具体实施方式
为了能更清楚地了解本发明的技术内容，特以具体实施方式进行详细说明。
浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机先由主钩吊运半球罐形钢包至需要浇注钢液的位置，当副钩还未挂钩时，副钩吊具倾斜搭在链条或钢丝绳槽外伸肋板顶部的凹槽内，方便副钩挂钩。需要钢包倾翻时，主钩挂在主钩吊点保持不动，副钩挂入副钩吊具后逐渐提升，通过链条或钢丝绳带动钢包转动完成钢液倾倒或钢渣清理。由于钢包是围绕耳轴转动的，而半球罐形钢包在耳轴轴线水平面下方采用半球形构造，所以在钢包倾翻过程中，主钩不动，副钩仅需要竖直方向上提升即可，不需要副小车往复运行。故起重机主起升机构与副起升机构布置在同一小车架上，将传统的四根主梁减少到两根主梁。
在半球罐形钢包包壳外表面分布贴有若干智能温度传感器，温度传感器外部包裹隔热层，使其避免外界温度的干扰，只受钢包内钢液温度的影响，数据采集芯片可实时监控钢包温度数据并无线传输到监控中心，再由无线数据接收及处理芯片推算出钢液温度分布和钢包倾倒角等数据且显示在观测屏幕上和供浇铸工艺过程进行铸造起重机副钩提升速度适时智能控制。
以传统350/80t×28.5m四梁六轨铸造起重机为例，说明本发明显著减轻了铸造起重机自重重量。
传统四梁六轨350/80t铸造起重机自重约为635000kg，而采用本发明的方案进行设计，可以节省副小车运行机构的重量4100kg，副小车架的重量9500kg，副小车两根轨道5000kg，支撑副小车的两根主梁122000kg。因此，该发明可以与原方案相比可以节省约162000kg的重量，占原方案的26%，制造中省材省工效果明显，实例说明本发明可以大大减少铸造起重机的制造成本，。同时其使用也更节能环保。
以上给出了本发明涉及的具体实施方式，但本发明不局限于描述的实施方式。在本发明给出的思路下，采用对本领域技术人员而言容易想到的方式对上述实施例中的技术手段进行变换、替换、修改，采用相似的步履式提升方案，并且起到的作用与本发明中的相应技术手段基本相同、实现的目的基本相同，这样形成的技术方案是对上述实例进行微调形成的，这种技术方案仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机，其特征在于，主、副起升机构固定安装在同一小车架上、形成铸造起重机单一小车，只需设置两根主梁，单一小车在双主梁的轨道上横向移动，铸造起重机整机在冶金铸造车间跨度的牛腿轨道上沿车间纵向运行，实现钢液包的位置变动和浇注。
2.根据权利要求1所述的铸造起重机，其特征在于，配合半球罐形钢包使用。
3.根据权利要求1所述的铸造起重机，其特征在于，设计与使用时不受吨位限制。
4.根据权利要求1所述的铸造起重机，其特征在于，包含对其的无人化智能作业。
CN201810739833.8A 2018-07-06 2018-07-06 浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机 Pending CN108557652A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810739833.8A CN108557652A (zh) 2018-07-06 2018-07-06 浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810739833.8A CN108557652A (zh) 2018-07-06 2018-07-06 浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108557652A true CN108557652A (zh) 2018-09-21

Family

ID=63555738

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810739833.8A Pending CN108557652A (zh) 2018-07-06 2018-07-06 浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108557652A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114249233A (zh) * 2021-12-27 2022-03-29 广东南桂起重机械有限公司 一种专用带副钩的氧化起重机
CN115340001A (zh) * 2022-10-18 2022-11-15 河南卫华重型机械股份有限公司 一种冶金环保自动化铸造起重机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114249233A (zh) * 2021-12-27 2022-03-29 广东南桂起重机械有限公司 一种专用带副钩的氧化起重机
CN114249233B (zh) * 2021-12-27 2024-06-07 广东南桂起重机械有限公司 一种专用带副钩的氧化起重机
CN115340001A (zh) * 2022-10-18 2022-11-15 河南卫华重型机械股份有限公司 一种冶金环保自动化铸造起重机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100548568C (zh) 大包回转台回转轴承快速更换方法
CN108557652A (zh) 浇铸副钩不平移的单小车双梁铸造起重机
CN111299563B (zh) 铸造用新型底注式浇注机
CN115679047B (zh) 一种用于生产取向硅钢的双车位隧道炉台车结构
CN108480606A (zh) 利于浇铸与清渣的系列智能半球罐形钢包
CN108821119A (zh) 恒流浇注单小车双梁铸造起重机副钩提升速度方案
CN205851862U (zh) 回转式钢包加揭盖装置
CN102554202A (zh) 铁水包多功能加取盖装置
CN215479305U (zh) 一种旋转式钢包加盖升降横移装置
CN107720550B (zh) 铸造起重机主副吊一体小车副钩定滑轮组平移运行算法
CN215666947U (zh) 一种铁水转运用升降式辊道装置
CN207497887U (zh) 一种用于吊装钢包回转台的专用装置
CN102785116B (zh) 移动平台3/2自由度大型件90/180度翻转机
CN108659870B (zh) 一种旋转焦罐维修专用台车
CN211614242U (zh) 一种球化剂生产用翻转式合金锭模
CN108480604A (zh) 一类有圆弧槽绳和钢液温度反演芯片的易浇注钢包
CN203156030U (zh) 一种钢包加揭盖装置
CN212244718U (zh) 一种包盖的开合机构
CN101875107A (zh) 一种铝扁锭加热/均热炉出炉铝锭翻料及转运机构
CN210172518U (zh) 一种钢包浇铸设备
CN201711527U (zh) 一种铁水罐耳轴修复结构
CN108584715A (zh) 副钩浇铸不平移清渣前移的双梁铸造起重机
CN209206877U (zh) 一种碳钢板坯连铸机大包回转台轴承更换装置
CN108249305A (zh) 一种双梁铸造起重机浇注副起升机构平移行程制定方法
CN205798422U (zh) 一种用于铁水罐的外置加盖保温装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20180921

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication