CN108557355A - 一种托盘机构 - Google Patents

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Abstract

一种托盘机构，包括托盘、滑动机构、用于带动托盘沿滑动机构滑动的连杆机构；所述滑动机构包括竖直设置的滑道、水平设置的道轨、两滑块组件，连于托盘两侧的道轨经两滑块组件与滑道连接；所述滑块组件包括安装板，安装板外侧设有与滑道配合滑动的滑槽，安装板内侧为与道轨配合滑动的滑面；所述连杆机构包括推杆一、推杆二，推杆一上端与连接于两滑块组件之间的推板铰接，推杆二上端与托盘底部铰接，推杆一、推杆二下端铰接于滑板。本发明主要用于物品取放，通过连杆机构，将液压油缸向下推力一部分转换成水平推力，使托盘在下降的同时相外移动，方便物品取放，当液压油缸停止时，连接机构可以将托盘锁死，防止其移动。

Description

一种托盘机构
技术领域
本发明涉及一种托盘机构，属于机械技术领域。
背景技术
托盘机构可在仓储管理中或者汽车升降平台用于物品取放，帮助企业对物源的控制与管理。目前，托盘机构下降一般均由液压油缸来实现，但仅可在垂直方向移动，水平移动需要借助人力或者其它单独的机构，结构及操作均相对复杂。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种结构简单、使用方便的下降同时前进的托盘机构。
本发明的技术解决方案是：包括托盘、滑动机构、用于带动托盘沿滑动机构滑动的连杆机构；所述滑动机构包括竖直设置的滑道、水平设置的道轨、两滑块组件，连于托盘两侧的道轨经两滑块组件与滑道连接；所述滑块组件包括安装板，安装板外侧设有与滑道配合滑动的滑槽，安装板内侧为与道轨配合滑动的滑面；所述连杆机构包括推杆一、推杆二，推杆一上端与连接于两滑块组件之间的推板铰接，推杆二上端与托盘底部铰接，推杆一、推杆二下端铰接于滑板的内槽处。
还包括用于推动滑块组件沿滑道上下滑动的两液压油缸。
所述液压油缸立于支撑架两侧，液压油缸的活塞端与滑块组件铰接。
所述滑板与滑块组件相平行。
所述推杆一、推杆二、滑板均有两件。
两推杆一上端、两推杆二上端之间的间距在滑动过程中逐渐变大，推杆一上端只上下动动，推杆二的上端向下运动的同时水平相外移动，两推杆一下端、两推杆二下端经同一销轴铰接于两滑板两侧。
推杆一位于滑板外侧，推杆二位于滑板内侧，推杆一和推杆二的位置也可以互换。
所述滑道立于支撑架两侧，滑板水平装于支撑架底面上。
所述推板位于托盘的后侧。
本发明通过托盘下部连杆机构将液压油缸的垂直力分解出水平分力，从而实现托盘机构下降的同时，水平向外移动，可以方便货物的取放，同时液压油缸具有自锁性，只要液压油缸停止运动，托盘在垂直和水平方向任意位置可以保持稳定。
本发明主要用于物品取放，通过连杆机构，将液压油缸向下推力一部分转换成水平推力，使托盘在下降的同时相外移动，方便物品取放，当液压油缸停止时，连接机构可以将托盘锁死，防止其移动。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的侧视图。
图3为本发明的立体图。
图4为滑块组件结构示意图。
图5为本发明展开结构示意图。
具体实施方式
图1、2、3、4、5中，本发明包括液压油缸2，其一端与支撑架1通过销轴连接、另一端与滑块组件4通过销轴连接，滑道5一侧与支撑架1焊接，滑块组件4的内槽11可沿滑道5的另一侧上下滑动，滑块组件4的安装板12内侧与道轨9连接，安装板12外侧与推板3连接，道轨9与托盘10连接。吊耳6底面与推板3连接，其内孔通过销轴和推杆一7一端连接。另一个吊耳6底面与托盘10连接，其内孔通过销轴和推杆二13一端连接。推杆一7另一端和推杆二13另一端通过同一销轴连接，销轴同时穿过滑板8内槽，滑板8底面与支撑架1连接。滑块组件4包括滑块14，与液压油缸2连接的安装吊耳15，及安装板12。推杆一7、推杆二13、滑板8均有两件。
本发明使用时，液压油缸2推动滑块组件4沿滑道5向下移动，带动推板3和吊耳6同时相下移动，吊耳6通销轴将力作用在推杆一7上，此时通过三角形受力关系，产生水平推力，推杆一7在向下移动过程中，与底平面夹角逐渐变小，其另一端会通过销轴推动推杆二13在滑板8内槽向前移动，推杆二13另一端通过销轴推动托盘10沿道轨9伸出方向移动；同时，滑块组件4通过道轨9带动托盘10和吊耳6向下移动，吊耳6通销轴将力作用在推杆二13上，此时通过三角形受力关系，产生水平推力，由于推杆二13在向下移动过程中，与托盘10夹角逐渐变小，其与吊耳6连接的一端会通过销轴推动托盘10沿道轨9伸出方向移动； 推杆一7和推杆二13向下运行通过三角形变化产生的水平位移同时推动托盘10向前移动。当液压油缸2停止推动时，通过三角形稳定关系可知，托盘10也被固定。推杆一7和推杆二13都设为两件可以保证受力均匀，运动稳定。

Claims (9)

1.一种托盘机构，其特征在于：包括托盘（10）、滑动机构、用于带动托盘（10）沿滑动机构滑动的连杆机构；
所述滑动机构包括竖直设置的滑道（5）、水平设置的道轨（9）、两滑块组件（4），连于托盘（10）两侧的道轨（9）经两滑块组件（4）与滑道（5）连接；所述滑块组件（4）包括安装板（12），安装板（12）外侧设有与滑道（5）配合滑动的滑槽（11），安装板（12）内侧为与道轨（9）配合滑动的滑面；
所述连杆机构包括推杆一（7）、推杆二（13），推杆一（7）上端与连接于两滑块组件（4）之间的推板（3）铰接，推杆二（13）上端与托盘底部铰接，推杆一（7）、推杆二（13）下端铰接于滑板（8）。
2.根据权利要求1所述的托盘机构，其特征在于：还包括用于推动滑块组件（4）沿滑道（5）上下滑动的两液压油缸（2）。
3.根据权利要求2所述的托盘机构，其特征在于：所述液压油缸（2）立于支撑架（1）两侧，液压油缸（2）的活塞端与滑块组件（4）铰接。
4.根据权利要求1所述的托盘机构，其特征在于：所述滑板（8）与滑块组件（4）相平行。
5.根据权利要求1所述的托盘机构，其特征在于：所述推杆一（7）、推杆二（13）、滑板（8）均有两件。
6.根据权利要求5所述的托盘机构，其特征在于：两推杆一（7）上端、两推杆二（13）上端之间的间距在滑动过程中逐渐变大，两推杆一（7）下端、两推杆二（13）下端经同一销轴铰接于两滑板（8）两侧。
7.根据权利要求5所述的托盘机构，其特征在于：推杆一（7）位于滑板外侧，推杆二（13）位于滑板内侧。
8.根据权利要求1所述的托盘机构，其特征在于：所述滑道（5）立于支撑架（1）两侧，滑板（8）水平装于支撑架（1）底面上。
9.根据权利要求1所述的托盘机构，其特征在于：所述推板（3）位于托盘（10）的后侧。
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