CN108544704A - 免切桥隔热铝型材成型装置及成型方法 - Google Patents

免切桥隔热铝型材成型装置及成型方法 Download PDF

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Abstract

一种免切桥隔热铝型材成型装置及成型方法,它涉及一种用于隔热铝型材门窗加工等领域,为了克服现有制造设备成型占地面积大问题,成型装置包括依次布置的具有上层输送、下层输送结构的循环料仓、第一输送、多个结构和输送作用相近的第二输送、第三输送、第四输送、第五输送;循环料仓能分别横向、纵向连续输送多个工装,循环料仓的上层输送的第一传送能使工装向第一输送位置输送;循环料仓的下层输送的第二传送能使工装向操作工位位置输送;注胶装置包含驱动装置、注胶头,注胶头将混合后的聚氨酯A胶、B胶注入到连接腔中,反应固化形成连接条,将铝型材A、铝型材B固定连接成一体,制成免切桥隔热铝型材制品。

Description

免切桥隔热铝型材成型装置及成型方法
技术领域
本发明涉及一种免切桥隔热铝型材成型装置及成型方法,主要用于隔热铝型材制造、铝型材门窗加工等领域。
背景技术
目前,免切桥隔热铝型材成型装置,是在铝型材挤出加工时,将截面复杂的铝型材C,分为两体,即制造成两根截面简单的铝型材A和铝型材B,制造铝型材A和铝型材B与制造截面复杂的铝型材C相比挤出模具和设备难度和成本明显降低,简化了工艺过程,然后将铝型材A和铝型材B放在随形夹具中和注胶头相对运动,注胶嘴将双组份聚氨酯经过混合搅拌后浇注到铝型材A和铝型材B形成的浇注槽口B中,双组份聚氨酯反应固化成型形成聚氨酯隔热条A,聚氨酯隔热条A将铝型材A、铝型材B连接形成一体,起到连接和隔热作用,免除了切桥工序,即一次成型免切桥隔热铝型材。
《免切桥隔热铝型材成型装置》发明专利,专利号为201310367394.X,公开了一种免切桥隔热铝型材和成型装置,解决了上述问题。
在聚氨酯混合后,浇注到连接腔中,需要2-10分钟时间才能完成反应固化,形成免切桥隔热铝型材;但是,上述设备的工装只能横向输送,不能纵向输送,横向输送的设备的成型工装的滞留时间短,导致成型占地面积大,设备结构复杂,制品下料困难等缺点。
发明内容
为了克服现有制造设备存在的上述技术问题,进一步完善成型设备以及成型方法,有必要发明不同的成型设备和方法,不断创新,成型设备采用横向、纵向输送,延长了反应固化时间,加快了制品的生产的节拍,提高了生产效率。
本发明提供一种免切桥隔热铝型材成型装置及成型方法,采用成型装置,分别横向和纵向双层(上层、下层)连续输送多个工装的技术方案,在操作工位人工或自动上料装置或机器人抓取铝型材A、铝型材B放入到下层循环料仓的工装里,第一升降中的气缸D将工装顶升到循环料仓的第二传送的上层位置,人工或自动将工装推到第二传送的输送导辊上,工装被输送导辊横向输送到第三传送,第三升降顶起工装,第三传送带动工装向左输送到第一输送里,多个结构、输送作用相近的第二输送、第三输送、第四输送、第五输送继续将工装向左纵向输送到第六输送上,在第三输送和第二输送之间设有注胶装置,注胶头将混合后的聚氨酯A胶、B胶注入到连接腔中,反应固化形成连接条将铝型材A、铝型材B连接成一体,制成免切桥隔热铝型材;
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是:
一种免切桥隔热铝型材成型装置,用来制造免切桥隔热铝型材,所述成型装置包括依次布置的具有上层输送、下层输送结构的循环料仓、第一输送、多个结构和输送作用相近的第二输送、第三输送、第四输送、第五输送、第六输送;
所述循环料仓包括安装在机架C上的第一升降、第三传送、第二传送、第一传送,所述第一升降位置设有操作工位,在此处将铝型材A和铝型材B装夹到工装中或上下制品,人工或自动上下料装置或机器人抓取铝型材A、铝型材B放入到工装里;第一升降包括气缸D、导向杆B、导套,第一升降顶升工装,人工或自动将工装推到第一传送的输送导辊上;
循环料仓能分别横向、纵向连续输送多个工装,循环料仓的上层输送的第一传送能使工装向第一输送位置输送,上层输送的第三传送能使工装向左输送;循环料仓的下层输送的第二传送能使工装向操作工位位置输送,下层输送的第四传送能使工装向右输送;
所述第一输送、第二输送、第三输送、第四输送、第五输送、第六输送的上层输送方式为工装运行时首尾相接,在上导辊上向左输送,上述输送装置的下层输送的工装在下导辊上向右输送;
在第三输送和第二输送之间设有注胶装置,注胶装置包含驱动装置、注胶头,所述驱动装置主要由两个以上动力源和驱动轮组成,并成对设置,将工装在第三输送、第四输送、第五输送、第六输送的上层输送的上导辊上向左输送;注胶头将混合后的聚氨酯A胶、B胶注入到连接腔中,反应固化形成连接条,将铝型材A、铝型材B固定连接成一体,制成免切桥隔热铝型材制品。
优选的,一种免切桥隔热铝型材成型方法,采用所述的一种免切桥隔热铝型材成型装置,制造免切桥隔热铝型材,其特征在于:其步骤为,在循环料仓的下层输送的操作工位位置,人工或自动上下料装置或机器人抓取铝型材A、铝型材B放入到工装里,第一升降中的气缸D将工装顶升到循环料仓的第二传送的上层输送位置,人工或自动将工装向下推到第二传送的输送导辊上,工装被输送导辊横向输送到第三传送位置,第三升降顶起工装,第三传送的上导辊带动工装向左输送到第一输送位置,第二输送继续将工装向左纵向输送;注胶头将混合后的聚氨酯A胶、B胶连续均匀注入到连接腔中;注胶装置的动力源将工装输送到第三输送、第四输送、第五输送、第六输送的上层输送中;
第二升降处于下导轨的右端,第二升降升起使得上导辊处于上层输送位置,第一传动带动工装的速度要快于注胶装置的速度,当工装到达定位块A时,机架A快速向左移动之后下降,上导辊反向运转,将工装送入到第六输送的下层输送中,第三传动、第四传动带动工装向右移动到第三传送的右端时,第四升降下降将工装放到下层输送的第二传送上,第八传动带动工装向第一升降位置移动,移动到操作工位时,人工或自动上下料装置或机器人抓取已经反应固化的免切桥隔热铝型材下料;注入到连接腔的聚氨酯反应固化形成连接条,将铝型材A、铝型材B连接成一体,制成免切桥隔热铝型材。
本发明的有益效果是:
1.成型设备采用横向、纵向输送,延长了反应固化时间,加快了制品的生产的节拍,提高了生产效率;
2.将截面复杂的铝型材C,分为两体制造,即制造成两根截面简单的铝型材A和铝型材B,制造挤出铝型材的模具和设备难度和成本明显降低,简化了工艺过程;
3.免除了切桥工序,免除了专用的切桥设备,节省了切桥设备和操作人员及能源消耗,降低了制造成本高,提高了生产效率;
4.工装结构简单快捷,连续运转,稳定性好。
附图说明
图1是本发明免切桥隔热铝型材成型装置及成型方法的结构示意图,工装横向、纵向循环移动,注胶头固定不动;
图2是图1的俯视图;
图3是本发明图1、2工装的放大示意视图;
图4是图1的左视放大图;
图5是图3的截面图;
图6是本发明注胶头浇注免切桥隔热铝型材的成型示意图;
图7是图6的俯视图,只显示注胶头部分;
图8是本发明供胶装置的示意图;
图9是本发明注胶装置示意图;
图10是图9的左视图;
图11是一种复杂截面铝型材示意图,可以是市售的或其他规格的铝型材;
图12是本发明将一种复杂截面铝型材,在连接处分成两种简单截面的铝型材A和铝型材B示意图的一个实例。
具体实施方式
具体实施方式一:如图1-12所示,在铝型材挤出加工时,将复杂截面铝型材119(图11),在连接处129将其分为两体,制成两根截面简单的铝型材A55和铝型材B60(图12),制造铝型材A55和铝型材B60与制造复杂截面铝型材119相比挤出模具、设备、工艺和成本难度明显降低,简化了工艺过程。将铝型材A55和铝型材B60放在工装6中(图6),工装6循环移动,注胶头81固定不动,工装6和注胶头81相对移动,注胶头81将双组份聚氨酯混合搅拌后,浇注到铝型材A55和铝型材B60组合形成的连接腔122中,混合后的聚氨酯反应固化形成连接条61将铝型材A55、铝型材B60连接形成一体,起到连接和隔热作用,制成免切桥隔热铝型材。采用本成型装置可以用来加工单色或双色免切桥隔热铝型材。
一种免切桥隔热铝型材成型装置,用来制造免切桥隔热铝型材,所述成型装置包括依次布置的具有双层输送(即分别为上层输送124、下层输送125)结构的循环料仓40、第一输送35、多个结构和输送作用相近的第二输送34、第三输送33、第四输送32、第五输送31、第六输送28,多个结构和输送作用相近是指是否包含第三传动24的主动传动机构,当不包含传动机构即为被动传动机构;循环料仓40和输送装置的双层输送技术方案,在上层输送124首先横向输送,之后纵向输送、注胶,工装6到达返回装置107后在下层输送125的下导辊21上输送,输送到循环料仓40的第四传送130后再横向移动返回操作工位20;双层输送延长了制造时制品的固化时间,缩短了成型装置的长度,节省了占地面积,节约了造价。
所述循环料仓40包括安装在机架C42上的第一升降120、第三传送121、第二传送45、第一传送44,所述第一升降120位置设有操作工位20,用于将铝型材A55和铝型材B60装夹到工装6中或上下制品,人工或自动上下料装置或机器人抓取铝型材A55、铝型材B60放入到工装6里,并用定位条72定位;第一升降120包括气缸D76、导向杆B77、导套78,第一升降120顶升工装6,人工或自动将工装6推到第一传送44的输送导辊46上;
循环料仓40能分别横向、纵向连续输送多个工装6(图1、2、4),循环料仓40的上层输送124的第一传送44能使工装6向第一输送35位置输送,上层输送124的第三传送121能使工装6向左输送(图1、2);循环料仓40的下层输送125的第二传送45能使工装6向操作工位20位置输送(图2),下层输送125的第四传送130能使工装6向右输送;
所述第一输送35、第二输送34、第三输送33、第四输送32、第五输送31、第六输送28的上层输送124的输送方式为工装6运行时首尾相接(即工装6的左端和另外一个工装6的右端紧靠在一起),在上导辊5上向左输送,上述输送装置的下层输送125的工装6在下导辊21上向右输送(从图1、2方向观察);
在第三输送33和第二输送34之间设有注胶装置37,其包含驱动装置38、注胶头81,所述驱动装置38主要由两个以上动力源100和驱动轮A102组成并成对设置,将工装6在第三输送33、第四输送32、第五输送31、第六输送28的上层输送124的上导辊5上向左输送;注胶头81将混合后的聚氨酯A胶、B胶注入到连接腔122中,反应固化形成连接条61,连接条61、锁点123将铝型材A55、铝型材B60固定连接成一体,制成免切桥隔热铝型材制品。
进一步,如图1、2、3所示,所述成型装置还包括返回装置107,所述返回装置107包括第二升降1、第一传动4、第二传动16;第二升降1、定位块A2、滚轮12、连接架3、齿条17固连在机架A11上,滚轮12安装在下导轨7上,齿轮79和第二传动16连接,齿轮79和齿条17啮合,带动机架A11左右移动(图1、2);
所述第一传动4包括上导辊5,链轮A13和第一传动4的动力连接,上导辊5和两端轴承座A14连接,链轮B15和上导辊5直连,动力带动其上的上导辊5转动;
所述第二升降1包括导柱A8、顶杆9、气缸A10,上述部件处于第一传动4和机架A11之间,第一传动4固定在第二升降1上,气缸A10带动第一传动4升降;
第一传动4的上导辊5的输送速度要快于注胶装置37的输送速度,当工装6到达定位块A2时发出信号,机架A11沿着下导轨7快速向左移动,第一传动4下降,上导辊5反向运转,将工装6送入到第六输送28的下层输送125的下导辊21上,第三传动24、第四传动39带动工装6向右移动到第四传送130右端时,第四升降126下降将工装6放到下层输送125的第一传送44上,第八传动106带动工装6向操作工位20输送(图1、2),人工或自动上下料装置或机器人抓取已经反应固化的免切桥隔热铝型材下料。
进一步,所述第三传送121包括第三升降41、第四传送130;所述第三升降41包括上导辊5、第六传动49、横梁52、直线导轨A53、直线滑块A43、顶升气缸A,链轮E50和上导辊5、第六传动49连接,第六传动49带动上导辊5运转,直线导轨A53和机架C42连接,直线滑块A43安装在直线导轨A53上,第三升降41沿着直线导轨A53上下移动(图1);顶升气缸A将工装6顶升到第三传送121的上导辊5上,上导辊5带动工装6向左输送到第一输送35位置;
所述第四传送130包括第四升降126、第九传动127、链轮E50、顶升气缸B、导向机构128,链轮E50和输送导辊46、第九传动127连接,第九传动127带动输送导辊46运转,使工装6向右输送,导向机构128和机架C42连接,第四升降126沿着导向机构128上下移动(图1);顶升气缸B下降,工装6放置到第二传送45的输送导辊46上,使工装6向右移动(图2);
所述第一传送44包括第五传动48,链轮D47分别安装在输送导辊46、第五传动48上,输送导辊46和导辊架51连接,第五传动48驱动输送导辊46运转带动工装6向第三传送121(图2);
所述第二传送45包括第八传动106,链轮D47分别和输送导辊46、第八传动106连接,第八传动106驱动输送导辊46运转带动工装6向上移动(图2)返回操作工位20。
所述传动机构包括电机、减速器,两者之间直连或链传动或带传动。
进一步,所述第一输送35、第二输送34、第三输送33、第四输送32、第五输送31、第六输送28的上层输送124和下层输送125的输送方式为积放输送,积放输送的上导辊5、下导辊21采用摩擦式打滑,使上导辊5、下导辊21和动力处于柔性连接状态,正常输送时,积放输送传递扭矩,当工装6停止或受阻时,运行阻力超过限定的工作扭矩时,上导辊5、下导辊21打滑。
进一步,所述注胶装置37包括操作屏73、进胶控制阀98、溶剂阀99、动力源100、气源处理器101、压紧装置B111,控制箱36、调节架104、注胶头81依次固定在架体97上;调节架104能使注胶头81在水平、垂直方向上调节;气源处理器101和进胶控制阀98、溶剂阀99连接;进胶控制阀98包括气动执行器和A胶截止阀和B胶截止阀,用来打开或关闭A胶和B胶;溶剂阀99控制溶剂用来清洗注胶头81中的A胶和B胶;固定在架体97上的排气装置103能将溶剂和胶的挥发气体排到室外,有利于改善操作环境;两组所述压紧装置B111包括立柱132、压轮19、导向杆A29、压簧B74,导向杆A29穿过两根立柱132的上端组成门字型,压簧B74使压轮19始终压紧工装6的铝型材上,压紧装置B111门字型设置简化了设计,降低了成本;动力源100和驱动轮A102直连,成对设置的驱动轮A102、驱动轮B131固定在架体97上,驱动轮A102、驱动轮B131驱动工装6在上层输送124运行;操作屏73是触摸智能的,方便自动控制。
进一步,所述动力源100是液压泵或电机。
进一步,所述注胶头81包括阀座87、高速马达88、过渡体90,分布在注胶头81两侧的A胶进胶通道和B胶进胶通道相同对称布置,管路80、三通阀82、联轴器84顺序和注胶头81连接,左侧的阀座87将联轴器84和执行器A86直线连接,右侧的阀座87将联轴器84和执行器B109直线连接;气口A85、气口B91和执行器A86连接,气口C96、气口D133和执行器B109连接,执行器A86和执行器B109分别带动三通阀82旋转用来打开或关闭A胶、B胶;高速马达88、过渡体90和注胶头81直联,高速马达88套装在固定架89上;高速马达88的液压油进口93、液压油出口94分别和液压泵站连接;A胶进口92和供胶装置的A胶嘴连通,B胶进口95和供胶装置的B胶嘴连通;聚氨酯A胶、聚氨酯B胶通过高速马达88混合后从注胶嘴58流出;溶剂口A83、溶剂口B108和溶剂阀99连接。
进一步,制造隔热铝型材工装,所述工装6包括骨架63、定位座67、底座69,两侧骨架63和连接板64对称固连,多组直线导轨B59沿着纵向安装在连接板64上,直线导轨B59的长度方向和骨架63的长度方向垂直;成型定位块68、定位座67、底座69顺序固连在连接板64上方,支座65安装在底座69上端;两侧的直线滑块B71安装在直线导轨B59上,移动条70、夹紧块62固定在直线滑块B71上,两侧的多个气缸C57设置在骨架63与移动条70之间,定位块B66分别位于工装6纵向的两端,气缸C57水平固定在骨架63上,气缸C57杆和移动条70固连,压簧A54套装在导柱B56上;铝型材A55、铝型材B60依靠支座65、成型定位块68和定位块B66定位,铝型材A55、铝型材B60的端部依靠在定位块B66上纵向定位;压簧A54、气缸C57顶推夹紧块62同时夹紧铝型材A55、铝型材B60,达到快速定位夹紧的目的。
当铝型材的规格变化,支座65、移动条70、夹紧块62、成型定位块68的截面尺寸也应相应改变。
需要强调,任何复杂截面铝型材,可以分割成类似简单铝型材A、铝型材B,具有连接腔122结构,并具有4条纵向锁点123的特征,沿铝型材长度方向设置的4条锁点123,截面具有凸起形状,增加了连接强度,均可采用本发明的成型装置制造免切桥隔热铝型材。
可以将铝型材A和铝型材B做成不同颜色的,然后采用本方法加工得到双色免切桥隔热铝型材,使铝型材更加美观,即室内铝型材是一种颜色,适合室内的颜色,室外铝型材是另外一种颜色,适合大自然耐老化的颜色。
进一步,一种免切桥隔热铝型材成型装置,所述第一输送35主要由上导辊5、下导辊21、机架B22、轴承座B26、第四传动39、第七传动105组成,下梁23、上梁30固连在机架B22上,上导辊5、轴承座A14安装在上梁30上,下导辊21安装在轴承座B26上和下梁23连接;第七传动105通过链轮C25驱动上导辊5转动,第四传动39通过链轮C25驱动下导辊21转动;
所述第二输送34、第三输送33、第四输送32、第五输送31、第六输送28都包括上导辊5、下导辊21、机架B22、轴承座B26,下梁23、上梁30固连在机架B22上,多组压紧装置A18和多个上导辊5、轴承座A14安装在上梁30上,多个下导辊21安装在轴承座B26上和下梁23连接;第三传动24、链轮C25驱动下导辊21转动;多组压紧装置A18包括支架75、压轮19、导向杆A29、压簧B74,导杆27上套有压簧B74,导向杆A29穿过两根支架75的上端组成门字型,压簧B74使压轮19始终压紧工装6的铝型材上,压紧装置A18门字型设置简化了设计,降低了成本;
成型装置中的选择相同的压紧装置A18、上导辊5和下导辊21,压紧装置A18和压紧装置B111结构相同,尺寸不同;此设置改进了设备的通用性,降低了造价。
所述供胶装置包括A胶泵110、B胶泵118、下液位计112、加热器113、上液位计114、A胶装置115、B胶装置116,下液位计112、上液位计114检测A胶装置115、B胶装置116的A胶、B胶的位置;加热器113恒温加热胶装置115、B胶装置116;A胶泵110、B胶泵118分别向注胶头81供胶。
具体实施方式二:如图1-12所示,一种免切桥隔热铝型材成型方法,采用上述所述的一种免切桥隔热铝型材成型装置,制造免切桥隔热铝型材,其步骤为:在循环料仓40的下层输送125的操作工位20(从图2方向观察)位置,人工或自动上下料装置或机器人抓取铝型材A55、铝型材B60放入到工装6里,第一升降120中的气缸D76将工装6顶升到循环料仓40的第二传送45的上层输送124位置,人工或自动将工装6向下推到第二传送45的输送导辊46上,工装6被输送导辊46横向输送到第三传送121位置,第三升降41顶起工装6,第三传送121的上导辊5带动工装6向左输送到第一输送35位置,第二输送34继续将工装6向左纵向输送;在第三输送33和第二输送34之间设有注胶装置37,注胶头81将混合后的聚氨酯A胶、B胶连续均匀注入到连接腔122中;注胶装置37的动力源100将工装6输送到第三输送33、第四输送32、第五输送31、第六输送28的上层输送124中;
第二升降1处于下导轨7的右端,第二升降1升起使得上导辊5处于上层输送124位置(从图1方向观察),第一传动4带动工装6的速度要快于注胶装置37的速度,当工装6到达定位块A2时,机架A11快速向左移动之后下降,上导辊5反向运转,将工装6送入到第六输送28的下层输送125中,第三传动24、第四传动39带动工装6向右移动到第三传送121的右端时,第四升降126下降将工装6放到下层输送125的第二传送45上,第八传动106带动工装6向第一升降120位置移动(图2),移动到操作工位20时,人工或自动上下料装置或机器人抓取已经反应固化的免切桥隔热铝型材下料;注入到连接腔122的聚氨酯反应固化形成连接条61,将铝型材A55、铝型材B60连接成一体,制成免切桥隔热铝型材。

Claims (10)

1.一种免切桥隔热铝型材成型装置,用来制造免切桥隔热铝型材,其特征在于:所述成型装置包括依次布置的具有上层输送、下层输送结构的循环料仓、第一输送、多个结构和输送作用相近的第二输送、第三输送、第四输送、第五输送、第六输送;
所述循环料仓包括安装在机架C上的第一升降、第三传送、第二传送、第一传送,所述第一升降位置设有操作工位,在此处将铝型材A和铝型材B装夹到工装中或上下制品,人工或自动上下料装置或机器人抓取铝型材A、铝型材B放入到工装里,并用定位条定位;第一升降包括气缸D、导向杆B、导套,第一升降顶升工装,人工或自动将工装推到第一传送的输送导辊上;
循环料仓能分别横向、纵向连续输送多个工装,循环料仓的上层输送的第一传送能使工装向第一输送位置输送,上层输送的第三传送能使工装向左输送;循环料仓的下层输送的第二传送能使工装向操作工位位置输送,下层输送的第四传送能使工装向右输送;
所述第一输送、第二输送、第三输送、第四输送、第五输送、第六输送的上层输送方式为工装运行时首尾相接,在上导辊上向左输送,上述输送装置的下层输送的工装在下导辊上向右输送;
在第三输送和第二输送之间设有注胶装置,其包含驱动装置、注胶头,所述驱动装置主要由两个以上动力源和驱动轮组成,并成对设置,将工装在第三输送、第四输送、第五输送、第六输送的上层输送的上导辊上向左输送;注胶头将混合后的聚氨酯A胶、B胶注入到连接腔中,反应固化形成连接条,将铝型材A、铝型材B固定连接成一体,制成免切桥隔热铝型材制品。
2.根据权利要求1所述的一种免切桥隔热铝型材成型装置,其特征在于:所述成型装置还包括返回装置,所述返回装置包括第二升降、第一传动、第二传动;第二升降、定位块A、滚轮、连接架、齿条固连在机架A上,滚轮安装在下导轨上,齿轮和第二传动连接,齿轮和齿条啮合,带动机架A左右移动;
所述第一传动包括上导辊,链轮A和第一传动的动力连接,上导辊和两端轴承座A连接,链轮B和上导辊直连,动力带动其上的上导辊转动;
所述第二升降包括导柱A、顶杆、气缸A,上述部件处于第一传动和机架A之间,第一传动固定在第二升降上,气缸A带动第一传动升降;
第一传动的上导辊的输送速度要快于注胶装置的输送速度,当工装到达定位块A时发出信号,机架A沿着下导轨快速向左移动,第一传动下降,上导辊反向运转,将工装送入到第六输送的下层输送的下导辊上,第三传动、第四传动带动工装向右移动到第四传送右端时,第四升降下降将工装放到下层输送的第一传送上,第八传动带动工装向操作工位输送,人工或自动上下料装置或机器人抓取已经反应固化的免切桥隔热铝型材下料。
3.根据权利要求1所述的一种免切桥隔热铝型材成型装置,其特征在于:所述第三传送包括第三升降、第四传送;所述第三升降包括上导辊、第六传动、横梁、直线导轨A、直线滑块A、顶升气缸A,链轮E和上导辊、第六传动连接,第六传动带动上导辊运转,直线导轨A和机架C连接,直线滑块A安装在直线导轨A上,第三升降沿着直线导轨A上下移动;顶升气缸A将工装顶升到第三传送的上导辊上,上导辊带动工装向左输送到第一输送位置;
所述第四传送包括第四升降、第九传动、链轮E、顶升气缸B、导向机构,链轮E和输送导辊、第九传动连接,第九传动带动输送导辊运转,使工装向右输送,导向机构和机架C连接,第四升降沿着导向机构上下移动;顶升气缸B下降,工装放置到第二传送的输送导辊上,使工装向右移动;
所述第一传送包括第五传动,链轮D分别安装在输送导辊、第五传动上,输送导辊和导辊架连接,第五传动驱动输送导辊运转带动工装向第三传送;
所述第二传送包括第八传动,链轮D分别和输送导辊、第八传动连接,第八传动驱动输送导辊运转带动工装向上移动返回操作工位。
4.根据权利要求1所述的一种免切桥隔热铝型材成型装置,其特征在于:所述第一输送、第二输送、第三输送、第四输送、第五输送、第六输送的上层输送和下层输送的输送方式为积放输送,积放输送的上导辊、下导辊采用摩擦式打滑,使上导辊、下导辊和动力处于柔性连接状态,正常输送时,积放输送传递扭矩,当工装停止或受阻时,运行阻力超过限定的工作扭矩时,上导辊、下导辊打滑。
5.根据权利要求1所述的一种免切桥隔热铝型材成型装置,其特征在于:所述注胶装置包括操作屏、进胶控制阀、溶剂阀、动力源、气源处理器、压紧装置B,控制箱、调节架、注胶头依次固定在架体上;调节架能使注胶头在水平、垂直方向上调节;气源处理器和进胶控制阀、溶剂阀连接;进胶控制阀包括气动执行器和A胶截止阀和B胶截止阀,用来打开或关闭A胶和B胶;溶剂阀控制溶剂用来清洗注胶头中的A胶和B胶;固定在架体上的排气装置能将溶剂和胶的挥发气体排到室外;两组所述压紧装置B包括立柱、压轮、导向杆A、压簧B,导向杆A穿过两根立柱的上端组成门字型,压簧B使压轮始终压紧工装的铝型材上;动力源和驱动轮A直连,成对设置的驱动轮A、驱动轮B固定在架体上,驱动轮A、驱动轮B驱动工装在上层输送运行;操作屏是触摸智能的,方便自动控制。
6.根据权利要求5所述的一种免切桥隔热铝型材成型装置,其特征在于:所述动力源是液压泵或电机。
7.根据权利要求1所述的一种免切桥隔热铝型材成型装置,其特征在于:所述注胶头包括阀座、高速马达、过渡体,分布在注胶头两侧的A胶进胶通道和B胶进胶通道相同对称布置,管路、三通阀、联轴器顺序和注胶头连接,左侧的阀座将联轴器和执行器A直线连接,右侧的阀座将联轴器和执行器B直线连接;气口A、气口B和执行器A连接,气口C、气口D和执行器B连接,执行器A和执行器B分别用来带动,旋转打开或关闭A胶、B胶;高速马达、过渡体和注胶头直联,高速马达套装在固定架上;高速马达的液压油进口、液压油出口分别和液压泵站连接;A胶进口和供胶装置的A胶嘴连通,B胶进口和供胶装置的B胶嘴连通;聚氨酯A胶、聚氨酯B胶通过高速马达混合后从注胶嘴流出;溶剂口A、溶剂口B和溶剂阀连接。
8.根据权利要求1所述的一种免切桥隔热铝型材成型装置,其特征在于:所述工装包括骨架、定位座、底座,两侧骨架和连接板对称固连,多组直线导轨B沿着纵向安装在连接板上,直线导轨B的长度方向和骨架的长度方向垂直;成型定位块、定位座、底座顺序固连在连接板上方,支座安装在底座上端;两侧的直线滑块B安装在直线导轨B上,移动条、夹紧块固定在直线滑块B上,两侧的多个气缸C设置在骨架与移动条之间,定位块B分别位于工装纵向的两端,气缸C水平固定在骨架上,气缸C杆和移动条固连,压簧A套装在导柱B上;铝型材A、铝型材B依靠支座、成型定位块和定位块B定位,铝型材A、铝型材B的端部依靠在定位块B上纵向定位;压簧A、气缸C顶推夹紧块同时夹紧铝型材A、铝型材B,达到快速定位夹紧的目的。
9.根据权利要求1所述的一种免切桥隔热铝型材成型装置,其特征在于:所述第一输送主要由上导辊、下导辊、机架B、轴承座B、第四传动、第七传动组成,下梁、上梁固连在机架B上,上导辊、轴承座A安装在上梁上,下导辊安装在轴承座B上和下梁连接;第七传动通过链轮C驱动上导辊转动,第四传动通过链轮C驱动下导辊转动;
所述第二输送、第三输送、第四输送、第五输送、第六输送都包括上导辊、下导辊、机架B、轴承座B,下梁、上梁固连在机架B上,多组压紧装置A和多个上导辊、轴承座A安装在上梁上,多个下导辊安装在轴承座B上和下梁连接;第三传动、链轮C驱动下导辊转动;多组压紧装置A包括支架、压轮、导向杆A、压簧B,导杆上套有压簧B,导向杆A穿过两根支架的上端组成门字型,压簧B使压轮始终压紧工装的铝型材上;
所述供胶装置包括A胶泵、B胶泵、下液位计、加热器、上液位计、A胶装置、B胶装置,下液位计、上液位计检测A胶装置、B胶装置的A胶、B胶的位置;加热器恒温加热胶装置、B胶装置;A胶泵、B胶泵分别向注胶头供胶。
10.一种免切桥隔热铝型材成型方法,采用上述权利要求1-9任一项所述的一种免切桥隔热铝型材成型装置,制造免切桥隔热铝型材,其特征在于:其步骤为,在循环料仓的下层输送的操作工位位置,人工或自动上下料装置或机器人抓取铝型材A、铝型材B放入到工装里,第一升降中的气缸D将工装顶升到循环料仓的第二传送的上层输送位置,人工或自动将工装向下推到第二传送的输送导辊上,工装被输送导辊横向输送到第三传送位置,第三升降顶起工装,第三传送的上导辊带动工装向左输送到第一输送位置,第二输送继续将工装向左纵向输送;在第三输送和第二输送之间设有注胶装置,注胶头将混合后的聚氨酯A胶、B胶连续均匀注入到连接腔中;注胶装置的动力源将工装输送到第三输送、第四输送、第五输送、第六输送的上层输送中;
第二升降处于下导轨的右端,第二升降升起使得上导辊处于上层输送位置,第一传动带动工装的速度要快于注胶装置的速度,当工装到达定位块A时,机架A快速向左移动之后下降,上导辊反向运转,将工装送入到第六输送的下层输送中,第三传动、第四传动带动工装向右移动到第三传送的右端时,第四升降下降将工装放到下层输送的第二传送上,第八传动带动工装向第一升降位置移动,移动到操作工位时,人工或自动上下料装置或机器人抓取已经反应固化的免切桥隔热铝型材下料;注入到连接腔的聚氨酯反应固化形成连接条,将铝型材A、铝型材B连接成一体,制成免切桥隔热铝型材。
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