CN206937734U - 一种用于双模组合硫化线的自动双层布料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于双模组合硫化线的自动双层布料装置，包括上层输送线、下层输送线及用于挡住母模便于叠合的气动挡杆和用于叠合母模和抓放母模组合至上层输送线的布料机构；上层输送线的输出端和下层输送线的输出端分别设有挡板；气动挡杆设在上层输送线输入端前方的下层输送线上，气动挡杆的前方设有第一感应开关，气动挡杆的后方设有第二感应开关，上层输送线的输入端设有第三感应开关。本实用新型通过气动挡杆使得母模单板停住以利于布料机构上抓或叠模，先在下层输送线上完成一组双模组合的叠模和后送，再完成上层输送线上的双模组合的叠模和后送，自动叠模并分层放置，降低劳动强度，提高叠模布料作业效率及安全性。

Description

一种用于双模组合硫化线的自动双层布料装置

技术领域

本实用新型涉及橡塑加工生产设备技术领域，特别是涉及一种用于双模组合硫化线的自动双层布料装置，该硫化线的一台硫化机可同时对两层且每层分别由两个母模叠合而成的橡塑产品进行硫化作业，该橡塑产品优选为鞋底商标。

背景技术

一般于商品表面通常设有商业标示，而该商业标示主要作为消费时的辨认与区别，并依靠对商业标示的识别，消费者可以增加购买可信度，简化商品购买过程，制造厂商则可以透过它提高自己的知名度，吸引消费者，且该商业标示又以具有彩色显现为更佳。

鞋底商标，作为一种耐用消费品的商标标示，材质一般有橡胶和矽胶等。而传统的橡胶转印商标采用手工网丝印刷或热转印方式，这种传统制作工艺存在如下缺点：1.表面图案不够清晰，渐变色彩不强，色彩分辨率低；2.成品合格率底下，而且人工劳动量大，投入的成本高，不适合大批量生产，不能满足现代的生产需求；3.产品有局限性，无法完成3D图案的印制。

为此，市面上出现了利用模具模压成型出预设图案的制作方式，鞋底商标包括标料层、底料层和粘结层，基本步骤分为标料图案压制和叠层硫化，而其中为了提升硫化效率，有的会用到具有双层工作室的硫化机或热压成型机，同时在各层工作室内分别放入一个母模或叠合在一起的母模组合。对于双层双模组合的硫化作业，在硫化之前需要人工把两块母模叠合在一起再搬进硫化机或热压成型机的工作室内，由于模具较重，这个叠模作业的劳动强度很大，且要求工作人员保持高度注意力，否则会弄伤手部或导致母模脱落等不安全现象。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种用于双模组合硫化线的自动双层布料装置，自动叠模并分层放置，降低劳动强度，提高叠模布料作业效率及安全性。

本实用新型采用的技术解决方案是：

一种用于双模组合硫化线的自动双层布料装置，包括上层输送线、下层输送线及用于挡住母模便于叠合的气动挡杆和用于叠合母模和抓放母模组合至上层输送线的布料机构；

所述下层输送线的输入端与母模输送线的输出端相承接，所述上层输送线的输入端位于下层输送线的输入端的后上方，所述上层输送线的输出端和下层输送线的输出端分别设置有用于保持母模在线上位置的挡板；

所述气动挡杆设置在上层输送线输入端前方的下层输送线上，所述气动挡杆的前方设有第一感应开关，所述气动挡杆的后方设有第二感应开关，所述上层输送线的输入端设有第三感应开关。

优选地，所述上层输送线和下层输送线同向运转且位于同一X轴线上。

优选地，所述布料机构为可沿X轴横移和Z轴竖移的机械手。

优选地，所述机械手包括X轴无杆气缸、Z轴电机、Z轴丝杆、第一连接板、Z轴螺母、防护框架及夹爪，所述Z轴螺母通过第一连接板与X轴无杆气缸的滑块固定连接且所述Z轴螺母与第一连接板之间设有上下贯通的滑腔，所述Z轴丝杆竖向设置并与Z轴螺母螺纹连接，所述Z轴电机与Z轴丝杆的顶端同轴连接，所述防护框架滑动配合于所述滑腔并与Z轴电机固定连接，所述夹爪固定连接在防护框架的底部。

优选地，所述夹爪包括安装板、双作用气缸及两个限位板和两个夹持板，所述安装板通过第二连接板固定连接在防护框架的底部并沿Y轴水平布置，所述双作用气缸居中设置在安装板底部并沿Y轴布置，两个所述限位板组装在安装板的Y轴方向两侧并在其中一个限位板上安装有限位开关，两个所述夹持板分别与双作用气缸的相应侧活塞杆相连接。

优选地，所述上层输送线和下层输送线均为滚筒输送机。

优选地，所述上层输送线的输出端和下层输送线的输出端分别设置有第五感应开关。

优选地，所述下层输送线包括相互独立驱动的第一输送机和第二输送机，所述第一输送机的输入端与第二输送机的输出端相承接，所述第二输送机的输入端与母模输送线的输出端相承接，且所述第二输送机上设有第四感应开关，所述气动挡杆设置在第一输送机上。

优选地，所述上层输送线和第一输送机通过同步带联动。

本实用新型的有益效果：由于在下层输送线上设有气动挡杆、第一感应开关和第二感应开关，并在上层输送线的输入端设有第三感应开关，本实用新型通过气动挡杆使得母模单板停住以利于布料机构上抓或叠模：当第一个母模走至第一感应开关则驱动布料机构将该第一个母模上抓至预定高度以实现不影响后续第二个母模的向后传送；当第二个母模依序传送至第一感应开关处后再驱动布料机构将上述第一个母模叠合在停在气动挡杆之前的第二个母模上，从而完成叠模作业。本实用新型通过第二感应开关和第三感应开关实现先在下层输送线上完成一组双模组合的叠模和后送，再完成上层输送线上的双模组合的叠模和后送，从而实现可同时抓取上层输送线输出端的母模和下层输送线输出端的母模至硫化机。进一步地通过第四感应开关和独立驱动的第二输送机实现避免因母模相挤压而影响到气动挡杆的复位和母模的上抓动作。本实用新型可自动叠模并分层放置，降低劳动强度，提高叠模布料作业效率及安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例一布料装置结构示意图一。

图2为本实用新型实施例一布料装置结构示意图二。

图3为本实用新型布料机构结构示意图。

图4为本实用新型Z轴驱动机构与夹爪连接结构示意图。

图5为本实用新型Z轴螺母结构示意图。

图6为本实用新型实施例二布料装置结构示意图。

附图标记说明：

10、上层输送线；20、下层输送线；21、第一输送机；22、第二输送机；100、母模输送线；200、挡板；201、同步带；202、导向板；30、布料机构；31、X轴无杆气缸；32、第一连接板；33、Z轴电机；34、Z轴螺母；35、防护框架；36、第二连接板；301、双作用气缸；302、安装板；303、限位板；304、夹持板；40、气动挡杆；51、第一感应开关；52、第二感应开关；53、第三感应开关；54、第四感应开关；55、第五感应开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例一：

如图1-5所示，本实施例提供一种用于双模组合硫化线的自动双层布料装置，用于与母模输送线100相配合，该自动双层布料装置包括上层输送线10、下层输送线20及用于挡住母模便于叠合的气动挡杆40和用于叠合母模和抓放母模组合至上层输送线10的布料机构30，所述母模输送线100以母模单板且前后间隔方式向后传送。

在本实施例中，所述上层输送线10和下层输送线20均为滚筒输送机，所述下层输送线20的输入端与母模输送线100的输出端相承接，所述上层输送线10的输入端位于下层输送线20的输入端的后上方，所述上层输送线10的输入端与下层输送线20的输入端之间的直线距离达至少一个母模的前后长度，且所述上层输送线10和下层输送线20同向运转且位于同一X轴线上，优选地所述上层输送线10和下层输送线20通过同步带201联动。为保证母模在上层输送线10和下层输送线20上的统一行进姿态和行进线路，所述上层输送线10的Y轴两侧和下层输送线20的Y轴两侧均设有导向板202。

在本实施例中，所述布料机构30为可沿X轴横移和Z轴竖移的机械手。所述机械手包括X轴无杆气缸31、Z轴电机33、Z轴丝杆、第一连接板32、Z轴螺母34、防护框架35及夹爪，所述Z轴螺母34通过第一连接板32与X轴无杆气缸31的滑块固定连接且所述Z轴螺母34与第一连接板32之间设有上下贯通的滑腔，所述Z轴丝杆竖向设置并与Z轴螺母34螺纹连接，所述Z轴电机33与Z轴丝杆的顶端同轴连接，所述防护框架35滑动配合于所述滑腔并与Z轴电机33固定连接，所述夹爪固定连接在防护框架35的底部。由此，通过X轴无杆气缸31的驱动可使得所述夹爪沿X轴平移，通过由所述Z轴电机33、Z轴丝杆、Z轴螺母34和防护框架35构成的Z轴驱动机构驱动可使得所述夹爪沿Z轴竖移，优选地还在所述X轴无杆气缸31的横向两侧分别设有限位开关和缓冲器。

在本实施例中，所述夹爪包括安装板302、双作用气缸301及两个限位板303和两个夹持板304，所述安装板302通过第二连接板36固定连接在防护框架35的底部并沿Y轴水平布置，所述双作用气缸301居中设置在安装板302底部并沿Y轴布置，两个所述限位板303组装在安装板302的Y轴方向两侧并在其中一个限位板303上安装有限位开关，两个所述夹持板304分别与双作用气缸301的相应侧活塞杆相连接，当双作用气缸301的双侧活塞杆外伸并由限位开关控制外伸行程，两个所述夹持板304相离运动而实现母模的松放，当双作用气缸301的双侧活塞杆内缩复位时则两个所述夹持板304相向运动而实现母模的抓夹。

在本实施例中，所述气动挡杆40设置在上层输送线10输入端前方的下层输送线20上，优选地，所述气动挡杆40包括缸体和挡杆，其中缸体竖向设置在下层输送线20的输送路线下方，而气动挡杆40的挡杆随驱动而上下动作，本实施例的气动挡杆40在初始状态时是处于上挡状态的。

在本实施例中，所述气动挡杆40的前方设有第一感应开关51，所述气动挡杆40的后方设有第二感应开关52，所述上层输送线10的输入端设有第三感应开关53。

在本实施例中，所述上层输送线10的输出端和下层输送线20的输出端分别设置有用于保持母模在线上位置的挡板200，当母模输送至挡板200处则保持在该位置处以待后道工序中的由机器人同时抓取上层输送线10输出端的母模和下层输送线20输出端的母模至硫化机。进一步地，所述上层输送线10的输出端和下层输送线20的输出端分别设置有第五感应开关55，当第五感应开关55分别感应到上层输送线10输出端有母模及下层输送线20输出端有母模后，后道工序中的机器人启动过来同时抓取上层输送线10输出端的母模和下层输送线20输出端的母模至硫化机进行硫化。

要说明的是，本实施例所述的“后方”是指朝向输送线输出端的一侧，所述的“前方”是指朝向输送线输入端的一侧。优选地所述第一感应开关51和第二感应开关52、第三感应开关53和第五感应开关55分别为光电开关。

本实施例的布料过程为：

1、当第一个母模运动至第一感应开关51处由第一感应开关51发出信号至PLC控制系统，PLC控制系统接收到第一感应开关51的感应信号后发送控制指令给布料机构30过来抓取第一个母模至预定高度；

2、当第二个母模依序运动至第一感应开关51处时再由第一感应开关51发出信号至PLC控制系统，再驱动布料机构30将第一个母模叠合在第二个母模上而完成第一组双模组合；

3、当布料机构30将第二个母模叠合到位后，夹爪松放，并发送完成信号至PLC控制系统，PLC控制系统再驱动气动挡杆40内缩以使得第一组双模组合随下层输送线20向后传送；

4、当第一组双模组合走至气动挡杆40后方的第二感应开关52后，第二感应开关52发送感应信号至PLC控制系统，PLC控制系统接收到第二感应开关52的感应信号后，一是发送控制指令以使气动挡杆40复位上挡，二是发出控制指令使布料机构30下一次要把双模组合向上抓至上层输送线10上；

5、当第三个母模依序运动至第一感应开关51处，同理驱动布料机构30把第三个母模至预定高度；

6、当第四个母模依序运动至第一感应开关51处，同理再驱动布料机构30将第三个母模叠合在第四个母模上而完成第二组双模组合，叠合到位后由布料机构30把该第二组双模组合上抓至上层输送线10上；

7、当第二组双模组合走至上层输送线10上的第三感应开关53后，第三感应开关53发送感应信号至PLC控制系统，PLC控制系统接收到第三感应开关53的感应信号后发出控制指令使布料机构30下一次不把双模组合向上抓而是进行上述步骤3的动作。至此，完成在上层输送线10和下层输送线20上分别布料一组双模组合，后续布料流程循环重复上述步骤1-7。本实施例所述的PLC控制系统优选采用西门子SMART200 6ES7 288-1ST60-0AA0。

实施例二：

如图3-6所示，本实施例提供一种用于双模组合硫化线的自动双层布料装置，本实施例在上述实施例一所述技术方案的基础上更进一步改进，为避免母模在下层输送线20上传送呈头尾紧邻而影响到母模的叠合和气动挡杆40的复位上挡，所述下层输送线20包括相互独立驱动的第一输送机21和第二输送机22，所述上层输送线10和第一输送机21通过同步带201联动，所述第一输送机21的输入端与第二输送机22的输出端相承接，所述第二输送机22的输入端与母模输送线100的输出端相承接，且所述气动挡杆40设置在第一输送机21上，优选地所述气动挡杆40与第二输送机22输出端的直线距离达一个母模前后长度以上且位于上层输送线10输入端的前方。

在本实施例中，所述第二输送机22上设有第四感应开关54，当母模经过第四感应开关54，第四感应开关54发送感应信号至PLC控制系统，PLC控制系统接收到第四感应开关54的感应信号后发出控制指令使第二输送机22的电机停机，使得该母模停留在第二输送机22上而不会继续往后走，待布料机构30把双模组合的上母模上抓至预定高度并发送完成信号后第二输送机22才再运转，带着母模向后运动至第一输送机21上。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种用于双模组合硫化线的自动双层布料装置，用于与母模输送线相配合，其特征在于，

该自动双层布料装置包括上层输送线、下层输送线及用于挡住母模便于叠合的气动挡杆和用于叠合母模和抓放母模组合至上层输送线的布料机构；

所述下层输送线的输入端与母模输送线的输出端相承接，所述上层输送线的输入端位于下层输送线的输入端的后上方，所述上层输送线的输出端和下层输送线的输出端分别设置有用于保持母模在线上位置的挡板；

所述气动挡杆设置在上层输送线输入端前方的下层输送线上，所述气动挡杆的前方设有第一感应开关，所述气动挡杆的后方设有第二感应开关，所述上层输送线的输入端设有第三感应开关。

2.根据权利要求1所述的用于双模组合硫化线的自动双层布料装置，其特征在于，所述上层输送线和下层输送线同向运转且位于同一X轴线上。

3.根据权利要求2所述的用于双模组合硫化线的自动双层布料装置，其特征在于，所述布料机构为可沿X轴横移和Z轴竖移的机械手。

4.根据权利要求3所述的用于双模组合硫化线的自动双层布料装置，其特征在于，所述机械手包括X轴无杆气缸、Z轴电机、Z轴丝杆、第一连接板、Z轴螺母、防护框架及夹爪，所述Z轴螺母通过第一连接板与X轴无杆气缸的滑块固定连接且所述Z轴螺母与第一连接板之间设有上下贯通的滑腔，所述Z轴丝杆竖向设置并与Z轴螺母螺纹连接，所述Z轴电机与Z轴丝杆的顶端同轴连接，所述防护框架滑动配合于所述滑腔并与Z轴电机固定连接，所述夹爪固定连接在防护框架的底部。

5.根据权利要求4所述的用于双模组合硫化线的自动双层布料装置，其特征在于，所述夹爪包括安装板、双作用气缸及两个限位板和两个夹持板，所述安装板通过第二连接板固定连接在防护框架的底部并沿Y轴水平布置，所述双作用气缸居中设置在安装板底部并沿Y轴布置，两个所述限位板组装在安装板的Y轴方向两侧并在其中一个限位板上安装有限位开关，两个所述夹持板分别与双作用气缸的相应侧活塞杆相连接。

6.根据权利要求1所述的用于双模组合硫化线的自动双层布料装置，其特征在于，所述上层输送线和下层输送线均为滚筒输送机。

7.根据权利要求1所述的用于双模组合硫化线的自动双层布料装置，其特征在于，所述上层输送线的输出端和下层输送线的输出端分别设置有第五感应开关。

8.根据权利要求1至7任一项所述的用于双模组合硫化线的自动双层布料装置，其特征在于，所述下层输送线包括相互独立驱动的第一输送机和第二输送机，所述第一输送机的输入端与第二输送机的输出端相承接，所述第二输送机的输入端与母模输送线的输出端相承接，且所述第二输送机上设有第四感应开关，所述气动挡杆设置在第一输送机上。

9.根据权利要求8所述的用于双模组合硫化线的自动双层布料装置，其特征在于，所述上层输送线和第一输送机通过同步带联动。