CN108535835A - 光学影像透镜系统组、取像装置及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光学影像透镜系统组，包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有负屈折力。第四透镜像侧表面于近光轴处为凸面。第五透镜具有正屈折力。第六透镜物侧表面于近光轴处为凸面。当满足特定条件时，光学影像透镜系统组能同时满足高成像品质、大光圈、广视角特性、高辨识度及微型化的需求。本发明还公开具有上述光学影像透镜系统组的取像装置及具有取像装置的电子装置。

Description

光学影像透镜系统组、取像装置及电子装置

技术领域

本发明关于一种光学影像透镜系统组、取像装置及电子装置，特别是一种适用于电子装置的光学影像透镜系统组及取像装置。

背景技术

近年来，随着微型化摄影镜头的蓬勃发展，微型取像模块的需求日渐提高，且随着半导体制程技术的精进，使得感光元件的像素尺寸缩小，再加上现今电子产品以功能佳且轻薄短小的外型为发展趋势。因此，具备良好成像品质的微型化摄影镜头俨然成为目前市场上的主流。

随着摄影模块应用愈来愈多元，规格也愈来愈严苛。为使摄影模块呈现影像的真实性，当前市场对于成像品质的要求亦愈趋提升。此外，为因应更宽广的摄像范围，摄影模块的视场角度有持续增加的趋势，另一方面，随着市面上各式电子装置更加诉求轻薄短小、便于携带的优点，微型化的摄影模块更是当前不可或缺的要素之一。

另外，具备良好影像辨识能力的镜头亦广泛应用于各式电子装置中，此类镜头即便于低光源环境下仍可精准感测动作及周遭环境，同时呈现高品质、低噪声的影像，其应用范围可包含：体感游戏机、影像辨识系统、头戴式显示器、多镜头装置、车用镜头、安全监控、各式智慧型电子产品等。

然而，传统的光学镜头始终未能满足各式电子装置对于广视角以及良好影像辨识能力的需求。因此，业界有必要提供一种兼具高成像品质、大光圈、高辨识度及微型化特性的广视角镜头。

发明内容

本发明提供一种光学影像透镜系统组、取像装置以及电子装置。其中，光学影像透镜系统组包含六片透镜。第一透镜具有负屈折力，有利于形成短焦距镜头结构，使大视角光线进入光学影像透镜系统组，以扩大收光范围，因应更广泛的应用。第四透镜像侧表面于近光轴处为凸面，有利于修正像差与降低敏感度，并能有效提升成像品质。第五透镜具有正屈折力，可提供光学影像透镜系统组主要的光线汇聚能力，有利于缩短总长以达到微型化的目的。当满足特定条件时，光学影像透镜系统组能同时满足高成像品质、大光圈、广视角特性、高辨识度及微型化的需求。

本发明提供一种光学影像透镜系统组，包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有负屈折力。第四透镜像侧表面于近光轴处为凸面。第五透镜具有正屈折力。第六透镜物侧表面于近光轴处为凸面。光学影像透镜系统组的焦距为f，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，第五透镜于光轴上的厚度为CT5，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：

0<f/T56<4.50；

0<f/T34<4.0；以及

1.20<TD/(CT5+T56+CT6)<4.0。

本发明提供一种取像装置，其包含前述的光学影像透镜系统组与一电子感光元件。其中，电子感光元件设置于光学影像透镜系统组的成像面上。

本发明提供一种电子装置，其包含前述的取像装置。

本发明另提供一种光学影像透镜系统组，包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有负屈折力。第二透镜具有负屈折力。第四透镜像侧表面于近光轴处为凸面。第五透镜具有正屈折力。光学影像透镜系统组的焦距为f，第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，第五透镜于光轴上的厚度为CT5，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：

0<f/T56<4.80；

0.15<CT5/CT6<1.90；以及

0<(T12+T45)/T34<2.0。

本发明再提供一种光学影像透镜系统组，包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。第一透镜具有负屈折力。第二透镜具有负屈折力。第四透镜物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面。第五透镜具有正屈折力。第六透镜物侧表面于近光轴处为凸面。光学影像透镜系统组的焦距为f，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，其满足下列条件：

0<f/T56<10.0；以及

-1.0<(R6+R7)/(R6-R7)<12.0。

当f/T56满足上述条件时，可加强广视角与短焦距的特性，有助于降低轴向色差；此外，控制第五透镜及第六透镜间的间隔距离大小有利于放置额外光学元件，借以增加机构设计弹性，有效缩短后焦距并进一步提升成像品质。

当f/T34满足上述条件时，可加强广视角与短焦距的特性，以有效扩展摄像范围；另一方面，适当调整第三透镜与第四透镜间距离以修正像差，可同时维持良好成像品质及组装良率。

当TD/(CT5+T56+CT6)满足上述条件时，可调整第五透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离占整体光学影像透镜系统组的比例，有利于达到微型化，并有助于压制光线入射于成像面的角度以提高成像面的光线接收率，可避免影像周边产生暗角，进而使成像更为清晰。

当CT5/CT6满足上述条件时，可控制第五透镜及第六透镜的厚度比例，有利于降低光学影像透镜系统组像侧端敏感度，进而提升成像品质。

当(T12+T45)/T34满足上述条件时，有利于适当分配各个相邻透镜之间的间隔距离，而使光学影像透镜系统组在组装良率、成像品质及微型化之间取得适当的平衡，以应用于更广泛的电子装置中。

当(R6+R7)/(R6-R7)满足上述条件时，可调整第三透镜像侧表面及第四透镜物侧表面的镜面面型变化，有利于接收大视角入射光，并有效改善物侧端像差，使光线顺利于光学影像透镜系统组中传播。

附图说明

图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图。

图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图。

图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图。

图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图。

图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图。

图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图。

图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图。

图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图。

图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图17绘示依照本发明第九实施例的取像装置示意图。

图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图19绘示依照本发明第十实施例的取像装置示意图。

图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散以及畸变曲线图。

图21是绘示依照本发明第十一实施例的影像辨识电子装置的立体示意图。

图22绘示依照本发明的一种电子装置的示意图。

图23绘示依照本发明的另一种电子装置的示意图。

图24绘示依照本发明的再另一种电子装置的示意图。

图25是绘示依照本发明第一实施例的参数SD22、SAG12的示意图。

图26是绘示依照本发明第一实施例的参数Yc6x的示意图。

其中，附图标记：

影像辨识电子装置：1

主机：10

显示器：20

取像装置︰30

摄像镜头：40

使用者：50

光圈：100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000

第一透镜：110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010

物侧表面：111、211、311、411、511、611、711、811、911、1011

像侧表面：112、212、312、412、512、612、712、812、912、1012

第二透镜：120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020

物侧表面：121、221、321、421、521、621、721、821、921、1021

像侧表面：122、222、322、422、522、622、722、822、922、1022

第三透镜：130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030

物侧表面：131、231、331、431、531、631、731、831、931、1031

像侧表面：132、232、332、432、532、632、732、832、932、1032

第四透镜：140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040

物侧表面：141、241、341、441、541、641、741、841、941、1041

像侧表面：142、242、342、442、542、642、742、842、942、1042

第五透镜：150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050

物侧表面：151、251、351、451、551、651、751、851、951、1051

像侧表面：152、252、352、452、552、652、752、852、952、1052

第六透镜：160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060

物侧表面：161、261、361、461、561、661、761、861、961、1061

像侧表面：162、262、362、462、562、662、762、862、962、1062

滤光元件：170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070

成像面：180、280、380、480、580、680、780、880、980、1080

电子感光元件︰190、290、390、490、590、690、790、890、990、1090

BL：第六透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离

CT2：第二透镜于光轴上的厚度

CT3：第三透镜于光轴上的厚度

CT4：第四透镜于光轴上的厚度

CT5：第五透镜于光轴上的厚度

CT6：第六透镜于光轴上的厚度

EPD：光学影像透镜系统组的入瞳孔径

f︰光学影像透镜系统组的焦距

f3︰第三透镜的焦距

f6︰第六透镜的焦距

Fno：光学影像透镜系统组的光圈值

HFOV：光学影像透镜系统组中最大视角的一半

R4：第二透镜像侧表面的曲率半径

R5：第三透镜物侧表面的曲率半径

R6：第三透镜像侧表面的曲率半径

R7：第四透镜物侧表面的曲率半径

R8：第四透镜像侧表面的曲率半径

P2：第二透镜的屈折力

P3：第三透镜的屈折力

P4：第四透镜的屈折力

P5：第五透镜的屈折力

P6：第六透镜的屈折力

SAG12：第一透镜像侧表面于光轴上的交点至第一透镜像侧表面的最大有效半径位置于光轴的水平位移量

SD22：第二透镜像侧表面的最大有效半径位置与光轴的垂直距离

T12：第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离

T34：第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离

T45：第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离

T56：第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离

TD：第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离

V3：第三透镜的色散系数

Yc6x：第六透镜任一表面中最靠近光轴的临界点位置与光轴的垂直距离

Yc61：第六透镜物侧表面最靠近光轴的临界点位置与光轴的垂直距离

Yc62：第六透镜像侧表面最靠近光轴的临界点位置与光轴的垂直距离

ΣAT：光学影像透镜系统组中各二相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和

ΣCT：光学影像透镜系统组中各透镜于光轴上的透镜厚度的总和

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

光学影像透镜系统组由物侧至像侧依序包含第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜与第六透镜。

第一透镜具有负屈折力。借此，有利于形成短焦距镜头结构，使大视角光线进入光学影像透镜系统组，以扩大收光范围，因应更广泛的应用。

第二透镜可具有负屈折力。借此，可控制第二透镜的屈折力以满足广视角镜头结构，进而有效扩增收光范围。

第三透镜物侧表面与第三透镜像侧表面中至少其中一表面可具有至少一反曲点。借此，经由非球面面型的配置，有助于增加设计弹性，进而缩短光学影像透镜系统组的总长度，并有效抑制物侧端的像差以提升成像品质。

第四透镜物侧表面于近光轴处可为凹面；借此，可缓冲大视角光线的入射，更可进一步修正像散，有助于实现广视角及高成像品质的特性。此外，第四透镜像侧表面于近光轴处为凸面；借此，有利于修正像差与降低敏感度，并能有效提升成像品质。

第五透镜具有正屈折力。借此，可提供光学影像透镜系统组主要的光线汇聚能力，有利于缩短总长以达到微型化的目的。

第六透镜物侧表面于近光轴处可为凸面。借此，可控制第六透镜镜片形状，有助于强化第六透镜像差修正的能力，并减少杂散光产生，以利于提升成像面照度及成像品质。

光学影像透镜系统组的焦距为f，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：0<f/T56<10.0。借此，可加强广视角与短焦距的特性，有助于降低轴向色差；此外，控制第五透镜及第六透镜之间的间隔距离大小有利于放置额外光学元件，进而增加机构设计弹性，有效缩短后焦距并进一步提升成像品质。较佳地，其可进一步满足下列条件：0<f/T56<4.80。更佳地，其可进一步满足下列条件：0<f/T56<4.50。又更佳地，其可进一步满足下列条件：0<f/T56<3.0。

光学影像透镜系统组的焦距为f，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，其可满足下列条件：0<f/T34<4.0。借此，可加强广视角与短焦距的特性，以有效扩展摄像范围；另一方面，适当调整第三透镜与第四透镜之间的间隔距离以修正像差，可同时维持良好成像品质及组装良率。较佳地，其可进一步满足下列条件：0<f/T34<3.0。

第一透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，第五透镜于光轴上的厚度为CT5，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其可满足下列条件：1.20<TD/(CT5+T56+CT6)<4.0。借此，可调整第五透镜物侧表面至第六透镜像侧表面于光轴上的距离占整体光学影像透镜系统组的比例，有利于达到微型化，并有助于压制光线入射于成像面的角度以提高成像面的光线接收率，可避免影像周边产生暗角，进而使成像更为清晰。较佳地，其可进一步满足下列条件：1.20<TD/(CT5+T56+CT6)<3.85。

第五透镜于光轴上的厚度为CT5，第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其可满足下列条件：0.15<CT5/CT6<1.90。借此，可控制第五透镜及第六透镜的厚度比例，有利于降低光学影像透镜系统组像侧端敏感度，进而提升成像品质。较佳地，其可进一步满足下列条件：0.20<CT5/CT6<1.70。

第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜与第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，其可满足下列条件：0<(T12+T45)/T34<2.0。借此，有利于适当分配各个相邻透镜之间的间隔距离，而使光学影像透镜系统组在组装良率、成像品质及微型化之间取得适当的平衡，以应用于更广泛的电子装置中。

第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，其可满足下列条件：-1.0<(R6+R7)/(R6-R7)<12.0。借此，可调整第三透镜像侧表面及第四透镜物侧表面的镜面面型变化，有利于接收大视角入射光，并有效改善物侧端像差，使光线顺利于光学影像透镜系统组中传播。较佳地，其可进一步满足下列条件：-0.8<(R6+R7)/(R6-R7)<8.0。

第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，其可满足下列条件：(R4+R5)/(R4-R5)<-0.75。借此，可调整第二透镜像侧表面及第三透镜物侧表面之间的透镜面型变化，可辅助大视角光线的入射，同时亦可有效缩短总长度，以符合广视角及微型化的需求。较佳地，其可进一步满足下列条件：-13.0<(R4+R5)/(R4-R5)<-0.80。

第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，第二透镜像侧表面的最大有效半径位置与光轴的垂直距离为SD22，其可满足下列条件：0.05<R4/SD22<1.50。借此，可控制第二透镜像侧表面的面型变化，有效增加光学影像透镜系统组物侧端设计弹性，并改善成像品质。较佳地，其可进一步满足下列条件：0.05<R4/SD22<1.30。请参照图25，是绘示有依照本发明第一实施例的参数SD22的示意图。

光学影像透镜系统组中各透镜于光轴上的透镜厚度的总和为ΣCT，光学影像透镜系统组中各二相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，其可满足下列条件：0.45<ΣCT/ΣAT<3.50。借此，可适当分配各透镜的排列分布，以兼顾微型化及组装便利性，进而有效提升制作良率。

第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第四透镜于光轴上的厚度为CT4，其可满足下列条件：0.05<CT3/CT4<2.0。借此，可控制第三透镜及第四透镜的厚度比例，有助于缓冲大视角入射光线，并可有效降低敏感度以提升制作良率，更可进一步修正像差以提升成像品质。

第三透镜于光轴上的厚度为CT3，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其可满足下列条件：0<CT3/T56<2.90。借此，可平衡光学影像透镜系统组的空间分配以提升组装良率，亦有助于改善成像品质。较佳地，其可进一步满足下列条件：0<CT3/T56<0.45。

光学影像透镜系统组中最大视角的一半为HFOV，其可满足下列条件：1/|tan(HFOV)|<0.70。借此，能有效增加视场角度，扩大产品应用范围。

第二透镜的屈折力为P2，第三透镜的屈折力为P3，第四透镜的屈折力为P4，第五透镜的屈折力为P5，第六透镜的屈折力为P6，其可满足下列条件：0<(|P2|+|P3|+|P4|+|P6|)/|P5|<3.0。借此，能调整光学影像透镜系统组中各透镜的屈折力配置，以强化像侧端透镜修正像差及汇聚光线的能力，并且兼顾良好成像品质及维持微型化，以更广泛地应用于电子装置中。在本发明中，所述单一透镜的屈折力，是指光学影像透镜系统组的焦距与该单一透镜的焦距的比值。

第三透镜的色散系数为V3，光学影像透镜系统组的光圈值为Fno，其可满足下列条件：10<V3*Fno<60。借此，能平衡光圈大小及第三透镜的材料配置，可使包含光学影像透镜系统组的取像装置于外在光源不足(如夜间)或是动态摄影(曝光时间短)等情形下仍能清晰捕捉到被摄物，并有效修正像差，使包含取像装置的电子装置经处理器运算后可得到一定品质的影像，借此增加电子装置的使用时机。较佳地，其可进一步满足下列条件：15<V3*Fno<58。

光学影像透镜系统组的焦距为f，光学影像透镜系统组的入瞳孔径为EPD，其可满足下列条件：0.70<f/EPD<2.40。借此，能控制进光量，有助于提升成像面照度，使包含光学影像透镜系统组的取像装置能于外在光源不足或是动态摄影等情形下仍能清晰捕捉到被摄物，使包含取像装置的电子装置经处理器运算后仍可得到一定品质的影像，借此可增加电子装置的使用时机。较佳地，其可进一步满足下列条件：0.70<f/EPD<1.80。

本发明揭露的光学影像透镜系统组可用于光波长750纳米至950纳米的波长范围。当光学影像透镜系统组搭配波长750纳米至950纳米的光源使用时，能捕捉人体的热幅射，使感测时不受杂乱的背景干扰，精准感测使用者虹膜、脸部、肢体动作及其与周围环境间的相对位置，达到高品质、低噪声、辨识度佳的成像效果，亦可用来作距离的运算。

本发明揭露的光学影像透镜系统组中，第六透镜物侧表面与第六透镜像侧表面中至少其中一表面可具有至少一临界点。光学影像透镜系统组的焦距为f，第六透镜任一表面中最靠近光轴的临界点位置与光轴的垂直距离为Yc6x，其可满足下列条件：0<Yc6x/f<1.80。借此，可调整第六透镜的表面形状变化，有利于压制离轴视场入射于成像面的角度，以维持成像照度，并有助于修正离轴像差以提升成像品质。请参照图26，是绘示有依照本发明第一实施例的参数Yc6x的示意图。在本发明中，当第六透镜的任一表面具有单一临界点时，Yc6x即为该单一临界点位置与光轴的垂直距离；当第六透镜的任一表面具有多个临界点时，Yc6x即为该第六透镜表面上最接近光轴的临界点位置与光轴的垂直距离。

本发明揭露的光学影像透镜系统组更包含一光圈，并且光圈可设置于第四透镜与成像面之间。借此，可调整光圈位置以使光学影像透镜系统组符合广视角镜头特征，并且有助于修正像差。

第三透镜的焦距为f3，第六透镜的焦距为f6，其可满足下列条件：-0.70<f3/f6<5.0。借此，能平衡第三透镜及第六透镜的屈折力配置，有效降低敏感度并维持良好成像品质。

第六透镜像侧表面至成像面于光轴上的距离为BL，第五透镜与第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其可满足下列条件：0<BL/T56<1.80。借此，能控制后焦距及第五透镜、第六透镜之间的间隔距离大小，可有效平衡光学总长度，使光学影像透镜系统组利于配备于微型化装置。

第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，其可满足下列条件：-0.45<R8/R7<3.0。借此，可控制第四透镜镜片表面曲率，有助于接收广视角的入射光线，并有效修正像散以提升成像品质。

本发明揭露的光学影像透镜系统组的所有透镜中，至少其中一片透镜的色散系数可小于25。借此，可调整各透镜的材质配置以防止因视角变大所导致的f-θ畸变(f-thetadistortion)，进而使成像不失真，并且有效提升成像解析度。

第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第五透镜于光轴上的厚度为CT5，其可满足下列条件：0<T12/CT5<2.70。有助于缩短光学长度，并加强光学影像透镜系统组像侧端汇聚光线的能力，以维持微型化，进而应用于更多元的电子装置中。

第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜于光轴上的厚度为CT2，第一透镜像侧表面于光轴上的交点至第一透镜像侧表面的最大有效半径位置于光轴上的水平位移量为SAG12，其可满足下列条件：|(T12+CT2)/SAG12|<1.80。借此，能适当调整第一透镜与第二透镜彼此的相对位置，以兼顾广视角结构及良好的空间利用率，进而达到微型化的效果。较佳地，其可进一步满足下列条件：|(T12+CT2)/SAG12|<1.30。请参照图25，是绘示有依照本发明第一实施例的参数SAG12的示意图，其中所述水平位移量朝像侧方向则其值定义为正，朝物侧方向则其值定义为负。

本发明揭露的光学影像透镜系统组中，透镜的材质可为塑胶或玻璃。当透镜的材质为玻璃，可以增加屈折力配置的自由度。另当透镜材质为塑胶，则可以有效降低生产成本。此外，可于透镜表面上设置非球面(ASP)，非球面可以容易制作成球面以外的形状，获得较多的控制变数，用以消减像差，进而缩减所需使用透镜的数目，因此可以有效降低光学总长度。

本发明揭露的光学影像透镜系统组中，若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该凸面可位于透镜表面近光轴处；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该凹面可位于透镜表面近光轴处。若透镜的屈折力或焦距未界定其区域位置时，则表示该透镜的屈折力或焦距可为透镜于近光轴处的屈折力或焦距。

本发明揭露的光学影像透镜系统组中，光学影像透镜系统组的成像面依其对应的电子感光元件的不同，可为一平面或有任一曲率的曲面，特别是指凹面朝往物侧方向的曲面。

另外，本发明揭露的光学影像透镜系统组中最靠近成像面的透镜与成像面之间可选择性配置一片以上的成像修正元件(平场元件等)，以达到修正影像的效果(像弯曲等)。该成像修正元件的光学性质，比如曲率、厚度、折射率、位置、面型(凸/凹、球面/非球面/绕射/Fresnel等)可配合取像装置需求而做调整。一般而言，较佳的成像修正元件配置为将具有朝往物侧方向为凹面的薄型平凹元件设置于靠近成像面处。

本发明揭露的光学影像透镜系统组中，所述透镜表面的反曲点(InflectionPoint)，指透镜表面曲率正负变化的交界点。所述透镜表面的临界点(Critical Point)，指垂直于光轴的切面与透镜表面相切的切线上的切点，且临界点并非位于光轴上。

本发明揭露的光学影像透镜系统组中，可设置有至少一光阑，其可位于第一透镜之前、各透镜之间或最后一透镜之后，该光阑的种类如耀光光阑(Glare Stop)或视场光阑(Field Stop)等，可用以减少杂散光，有助于提升影像品质。

本发明揭露的光学影像透镜系统组中，光圈的配置可为前置光圈或中置光圈。其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使出射瞳(Exit Pupil)与成像面产生较长的距离，使其具有远心(Telecentric)效果，并可增加电子感光元件的CCD或CMOS接收影像的效率；若为中置光圈，有助于扩大系统的视场角，使镜头组具有广角镜头的优势。

根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合图式予以详细说明。

<第一实施例>

请参照图1至图2，其中图1绘示依照本发明第一实施例的取像装置示意图，图2由左至右依序为第一实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图1可知，取像装置包含光学影像透镜系统组(未另标号)与电子感光元件190。光学影像透镜系统组包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序包含第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、光圈100、第五透镜150、第六透镜160、滤光元件(Filter)170与成像面180。其中，电子感光元件190设置于成像面180上，并且第一透镜110与第六透镜160之间无其他内插的透镜。

第一透镜110具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面111于近光轴处为凸面，其像侧表面112于近光轴处为凹面，其两表面皆为球面。

第二透镜120具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面121于近光轴处为凸面，其像侧表面122于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜130具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面131于近光轴处为凸面，其像侧表面132于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面131与像侧表面132皆具有至少一反曲点。

第四透镜140具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面141于近光轴处为凹面，其像侧表面142于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜150具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面151于近光轴处为凸面，其像侧表面152于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第六透镜160具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面161于近光轴处为凸面，其像侧表面162于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面161与像侧表面162皆具有至少一临界点。

滤光元件170的材质为玻璃，其设置于第六透镜160及成像面180之间，并不影响光学影像透镜系统组的焦距。本实施例的光学影像透镜系统组适于搭配光波长865.0纳米的光源使用。

上述各透镜的非球面的曲线方程式表示如下：

X：非球面上距离光轴为Y的点，其与相切于非球面光轴上交点的切面的相对距离；

Y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；

R：曲率半径；

k：锥面系数；以及

Ai：第i阶非球面系数。

第一实施例的光学影像透镜系统组中，光学影像透镜系统组的焦距为f，光学影像透镜系统组的光圈值(F-number)为Fno，光学影像透镜系统组中最大视角的一半为HFOV，其数值如下：f＝1.55毫米(mm)，Fno＝1.47，HFOV＝68.0度(deg.)。

光学影像透镜系统组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：1/tan(HFOV)＝0.40。

第三透镜130的色散系数为V3，光学影像透镜系统组的光圈值为Fno，其满足下列条件：V3*Fno＝29.99。

第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，第四透镜140于光轴上的厚度为CT4，其满足下列条件：CT3/CT4＝0.79。

第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：CT5/CT6＝0.96。

第三透镜130于光轴上的厚度为CT3，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：CT3/T56＝0.29。

第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，其满足下列条件：T12/CT5＝1.15。

第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，第四透镜140与第五透镜150于光轴上的间隔距离为T45，其满足下列条件：(T12+T45)/T34＝1.19。

第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为T12，第二透镜120于光轴上的厚度为CT2，第一透镜像侧表面112于光轴上的交点至第一透镜像侧表面112的最大有效半径位置于光轴上的水平位移量为SAG12，其满足下列条件：|(T12+CT2)/SAG12|＝1.51。

第一透镜物侧表面111至第六透镜像侧表面162于光轴上的距离为TD，第五透镜150于光轴上的厚度为CT5，第六透镜160于光轴上的厚度为CT6，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：TD/(CT5+T56+CT6)＝2.52。

光学影像透镜系统组中各透镜于光轴上的透镜厚度的总和为ΣCT，光学影像透镜系统组中各二相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，其满足下列条件：ΣCT/ΣAT＝1.04。在本实施例中，二相邻透镜于光轴上的间隔距离，指二相邻透镜之间于光轴上的空气间距。

第二透镜像侧表面122的曲率半径为R4，第三透镜物侧表面131的曲率半径为R5，其满足下列条件：(R4+R5)/(R4-R5)＝-6.26。

第三透镜像侧表面132的曲率半径为R6，第四透镜物侧表面141的曲率半径为R7，其满足下列条件：(R6+R7)/(R6-R7)＝0.86。

第四透镜物侧表面141的曲率半径为R7，第四透镜像侧表面142的曲率半径为R8，其满足下列条件：R8/R7＝1.46。

第二透镜像侧表面122的曲率半径为R4，第二透镜像侧表面122的最大有效半径位置与光轴的垂直距离为SD22，其满足下列条件：R4/SD22＝0.95。

光学影像透镜系统组的焦距为f，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：f/T56＝0.99。

光学影像透镜系统组的焦距为f，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为T34，其满足下列条件：f/T34＝1.09。

第三透镜130的焦距为f3，第六透镜160的焦距为f6，其满足下列条件：f3/f6＝-0.12。

光学影像透镜系统组的焦距为f，光学影像透镜系统组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：f/EPD＝1.47。

第六透镜像侧表面162至成像面180于光轴上的距离为BL，第五透镜150与第六透镜160于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：BL/T56＝0.52。

第二透镜120的屈折力为P2，第三透镜130的屈折力为P3，第四透镜140的屈折力为P4，第五透镜150的屈折力为P5，第六透镜160的屈折力为P6，其满足下列条件：(|P2|+|P3|+|P4|+|P6|)/|P5|＝1.50。

光学影像透镜系统组的焦距为f，第六透镜160任一表面中最靠近光轴的临界点位置与光轴的垂直距离为Yc6x，第六透镜物侧表面161最靠近光轴的临界点位置与光轴的垂直距离为Yc61，其满足下列条件：Yc61/f＝0.58，其中Yc6x＝Yc61。

光学影像透镜系统组的焦距为f，第六透镜160任一表面中最靠近光轴的临界点位置与光轴的垂直距离为Yc6x，第六透镜像侧表面162最靠近光轴的临界点位置与光轴的垂直距离为Yc62，其满足下列条件：Yc62/f＝0.61，其中Yc6x＝Yc62。

配合参照下列表一以及表二。

表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度及焦距的单位为毫米(mm)，且表面0到16依序表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k为非球面曲线方程式中的锥面系数，A4到A16则表示各表面第4到16阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加以赘述。

<第二实施例>

请参照图3至图4，其中图3绘示依照本发明第二实施例的取像装置示意图，图4由左至右依序为第二实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图3可知，取像装置包含光学影像透镜系统组(未另标号)与电子感光元件290。光学影像透镜系统组包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序包含第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、光圈200、第五透镜250、第六透镜260、滤光元件270与成像面280。其中，电子感光元件290设置于成像面280上，并且第一透镜210与第六透镜260之间无其他内插的透镜。

第一透镜210具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面211于近光轴处为凸面，其像侧表面212于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第二透镜220具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面221于近光轴处为凸面，其像侧表面222于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜230具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面231于近光轴处为凸面，其像侧表面232于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面231与像侧表面232皆具有至少一反曲点。

第四透镜240具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面241于近光轴处为凹面，其像侧表面242于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜250具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面251于近光轴处为凹面，其像侧表面252于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第六透镜260具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面261于近光轴处为凸面，其像侧表面262于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面261与像侧表面262皆具有至少一临界点。

滤光元件270的材质为玻璃，其设置于第六透镜260及成像面280之间，并不影响光学影像透镜系统组的焦距。本实施例的光学影像透镜系统组适于搭配光波长865.0纳米的光源使用。

请配合参照下列表三以及表四。

第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第三实施例>

请参照图5及图6，其中图5绘示依照本发明第三实施例的取像装置示意图，图6由左至右依序为第三实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图5可知，取像装置包含光学影像透镜系统组(未另标号)与电子感光元件390。光学影像透镜系统组包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序包含第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、光圈300、第五透镜350、第六透镜360、滤光元件370与成像面380。其中，电子感光元件390设置于成像面380上，并且第一透镜310与第六透镜360之间无其他内插的透镜。

第一透镜310具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面311于近光轴处为凸面，其像侧表面312于近光轴处为凹面，其两表面皆为球面。

第二透镜320具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面321于近光轴处为凸面，其像侧表面322于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜330具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面331于近光轴处为凸面，其像侧表面332于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面331与像侧表面332皆具有至少一反曲点。

第四透镜340具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面341于近光轴处为凹面，其像侧表面342于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜350具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面351于近光轴处为凸面，其像侧表面352于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第六透镜360具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面361于近光轴处为凸面，其像侧表面362于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面361与像侧表面362皆具有至少一临界点。

滤光元件370的材质为玻璃，其设置于第六透镜360及成像面380之间，并不影响光学影像透镜系统组的焦距。本实施例的光学影像透镜系统组适于搭配光波长865.0纳米的光源使用。

请配合参照下列表五以及表六。

第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第四实施例>

请参照图7及图8，其中图7绘示依照本发明第四实施例的取像装置示意图，图8由左至右依序为第四实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图7可知，取像装置包含光学影像透镜系统组(未另标号)与电子感光元件490。光学影像透镜系统组包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序包含第一透镜410、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、光圈400、第五透镜450、第六透镜460、滤光元件470与成像面480。其中，电子感光元件490设置于成像面480上，并且第一透镜410与第六透镜460之间无其他内插的透镜。

第一透镜410具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面411于近光轴处为凸面，其像侧表面412于近光轴处为凹面，其两表面皆为球面。

第二透镜420具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面421于近光轴处为凸面，其像侧表面422于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜430具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面431于近光轴处为凸面，其像侧表面432于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面431与像侧表面432皆具有至少一反曲点。

第四透镜440具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面441于近光轴处为凹面，其像侧表面442于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜450具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面451于近光轴处为凸面，其像侧表面452于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第六透镜460具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面461于近光轴处为凸面，其像侧表面462于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面461与像侧表面462皆具有至少一临界点。

滤光元件470的材质为玻璃，其设置于第六透镜460及成像面480之间，并不影响光学影像透镜系统组的焦距。本实施例的光学影像透镜系统组适于搭配光波长865.0纳米的光源使用。

请配合参照下列表七以及表八。

第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第五实施例>

请参照图9至图10，其中图9绘示依照本发明第五实施例的取像装置示意图，图10由左至右依序为第五实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图9可知，取像装置包含光学影像透镜系统组(未另标号)与电子感光元件590。光学影像透镜系统组包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序包含第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、光圈500、第五透镜550、第六透镜560、滤光元件570与成像面580。其中，电子感光元件590设置于成像面580上，并且第一透镜510与第六透镜560之间无其他内插的透镜。

第一透镜510具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面511于近光轴处为凸面，其像侧表面512于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第二透镜520具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面521于近光轴处为凸面，其像侧表面522于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜530具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面531于近光轴处为凹面，其像侧表面532于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面531与像侧表面532皆具有至少一反曲点。

第四透镜540具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面541于近光轴处为凹面，其像侧表面542于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜550具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面551于近光轴处为凸面，其像侧表面552于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第六透镜560具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面561于近光轴处为凸面，其像侧表面562于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面561与像侧表面562皆具有至少一临界点。

滤光元件570的材质为玻璃，其设置于第六透镜560及成像面580之间，并不影响光学影像透镜系统组的焦距。本实施例的光学影像透镜系统组适于搭配光波长587.6纳米的光源使用。

请配合参照下列表九以及表十。

第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第六实施例>

请参照图11至图12，其中图11绘示依照本发明第六实施例的取像装置示意图，图12由左至右依序为第六实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图11可知，取像装置包含光学影像透镜系统组(未另标号)与电子感光元件690。光学影像透镜系统组包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序包含第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、第五透镜650、光圈600、第六透镜660、滤光元件670与成像面680。其中，电子感光元件690设置于成像面680上，并且第一透镜610与第六透镜660之间无其他内插的透镜。

第一透镜610具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面611于近光轴处为凸面，其像侧表面612于近光轴处为凹面，其两表面皆为球面。

第二透镜620具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面621于近光轴处为凸面，其像侧表面622于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜630具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面631于近光轴处为凸面，其像侧表面632于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面631与像侧表面632皆具有至少一反曲点。

第四透镜640具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面641于近光轴处为凹面，其像侧表面642于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜650具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面651于近光轴处为凸面，其像侧表面652于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第六透镜660具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面661于近光轴处为凸面，其像侧表面662于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面661与像侧表面662皆具有至少一临界点。

滤光元件670的材质为玻璃，其设置于第六透镜660及成像面680之间，并不影响光学影像透镜系统组的焦距。本实施例的光学影像透镜系统组适于搭配光波长865.0纳米的光源使用。

请配合参照下列表十一以及表十二。

第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第七实施例>

请参照图13至图14，其中图13绘示依照本发明第七实施例的取像装置示意图，图14由左至右依序为第七实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图13可知，取像装置包含光学影像透镜系统组(未另标号)与电子感光元件790。光学影像透镜系统组包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序包含第一透镜710、第二透镜720、第三透镜730、第四透镜740、第五透镜750、光圈700、第六透镜760、滤光元件770与成像面780。其中，电子感光元件790设置于成像面780上，并且第一透镜710与第六透镜760之间无其他内插的透镜。

第一透镜710具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面711于近光轴处为凹面，其像侧表面712于近光轴处为凹面，其两表面皆为球面。

第二透镜720具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面721于近光轴处为凸面，其像侧表面722于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜730具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面731于近光轴处为凸面，其像侧表面732于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面731与像侧表面732皆具有至少一反曲点。

第四透镜740具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面741于近光轴处为凹面，其像侧表面742于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜750具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面751于近光轴处为凸面，其像侧表面752于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第六透镜760具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面761于近光轴处为凸面，其像侧表面762于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面，其物侧表面761具有至少一临界点。

滤光元件770的材质为玻璃，其设置于第六透镜760及成像面780之间，并不影响光学影像透镜系统组的焦距。本实施例的光学影像透镜系统组适于搭配光波长587.6纳米的光源使用。

请配合参照下列表十三以及表十四。

第七实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第八实施例>

请参照图15至图16，其中图15绘示依照本发明第八实施例的取像装置示意图，图16由左至右依序为第八实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图15可知，取像装置包含光学影像透镜系统组(未另标号)与电子感光元件890。光学影像透镜系统组包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序包含第一透镜810、第二透镜820、第三透镜830、第四透镜840、光圈800、第五透镜850、第六透镜860、滤光元件870与成像面880。其中，电子感光元件890设置于成像面880上，并且第一透镜810与第六透镜860之间无其他内插的透镜。

第一透镜810具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面811于近光轴处为凸面，其像侧表面812于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第二透镜820具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面821于近光轴处为凸面，其像侧表面822于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜830具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面831于近光轴处为凸面，其像侧表面832于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面831与像侧表面832皆具有至少一反曲点。

第四透镜840具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面841于近光轴处为凹面，其像侧表面842于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜850具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面851于近光轴处为凸面，其像侧表面852于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第六透镜860具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面861于近光轴处为凸面，其像侧表面862于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面861与像侧表面862皆具有至少一临界点。

滤光元件870的材质为玻璃，其设置于第六透镜860及成像面880之间，并不影响光学影像透镜系统组的焦距。本实施例的光学影像透镜系统组适于搭配光波长587.6纳米的光源使用。

请配合参照下列表十五以及表十六。

第八实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第九实施例>

请参照图17至图18，其中图17绘示依照本发明第九实施例的取像装置示意图，图18由左至右依序为第九实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图17可知，取像装置包含光学影像透镜系统组(未另标号)与电子感光元件990。光学影像透镜系统组包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序包含第一透镜910、第二透镜920、第三透镜930、第四透镜940、光圈900、第五透镜950、第六透镜960、滤光元件970与成像面980。其中，电子感光元件990设置于成像面980上，并且第一透镜910与第六透镜960之间无其他内插的透镜。

第一透镜910具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面911于近光轴处为凸面，其像侧表面912于近光轴处为凹面，其两表面皆为球面。

第二透镜920具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面921于近光轴处为凸面，其像侧表面922于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜930具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面931于近光轴处为凸面，其像侧表面932于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面931具有至少一反曲点。

第四透镜940具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面941于近光轴处为凹面，其像侧表面942于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜950具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面951于近光轴处为凸面，其像侧表面952于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第六透镜960具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面961于近光轴处为凸面，其像侧表面962于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面961与像侧表面962皆具有至少一临界点。

滤光元件970的材质为玻璃，其设置于第六透镜960及成像面980之间，并不影响光学影像透镜系统组的焦距。本实施例的光学影像透镜系统组适于搭配光波长865.0纳米的光源使用。

请配合参照下列表十七以及表十八。

第九实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第十实施例>

请参照图19至图20，其中图19绘示依照本发明第十实施例的取像装置示意图，图20由左至右依序为第十实施例的球差、像散以及畸变曲线图。由图19可知，取像装置包含光学影像透镜系统组(未另标号)与电子感光元件1090。光学影像透镜系统组包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序包含第一透镜1010、第二透镜1020、第三透镜1030、第四透镜1040、光圈1000、第五透镜1050、第六透镜1060、滤光元件1070与成像面1080。其中，电子感光元件1090设置于成像面1080上，并且第一透镜1010与第六透镜1060之间无其他内插的透镜。

第一透镜1010具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧表面1011于近光轴处为凸面，其像侧表面1012于近光轴处为凹面，其两表面皆为球面。

第二透镜1020具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1021于近光轴处为凹面，其像侧表面1022于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面。

第三透镜1030具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1031于近光轴处为凸面，其像侧表面1032于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1031与像侧表面1032皆具有至少一反曲点。

第四透镜1040具有负屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1041于近光轴处为凹面，其像侧表面1042于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第五透镜1050具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1051于近光轴处为凸面，其像侧表面1052于近光轴处为凸面，其两表面皆为非球面。

第六透镜1060具有正屈折力，且为塑胶材质，其物侧表面1061于近光轴处为凸面，其像侧表面1062于近光轴处为凹面，其两表面皆为非球面，其物侧表面1061与像侧表面1062皆具有至少一临界点。

滤光元件1070的材质为玻璃，其设置于第六透镜1060及成像面1080之间，并不影响光学影像透镜系统组的焦距。本实施例的光学影像透镜系统组适于搭配光波长865.0纳米的光源使用。

请配合参照下列表十九以及表二十。

第十实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表所述的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。

<第十一实施例>

请参照图21，是绘示依照本发明第十一实施例的影像辨识电子装置的立体示意图。在本实施例中，影像辨识电子装置1包含一主机10、一显示器20以及一取像装置30。显示器20电性连接于主机10，并且取像装置30电性连接于主机10与显示器20。取像装置30包含摄像镜头40，并且摄像镜头40包含上述第一实施例中的光学影像透镜系统组。取像装置30可进一步包含镜筒、支持装置(Holder Member)或其组合。影像辨识电子装置1利用取像装置30拍摄使用者50的影像，并且可搭配安装于主机10的影像处理软体以实现位移侦测、人脸辨识等多样化功能。

在本实施例中，取像装置30应用于影像辨识电子装置1，但本发明并不以此为限。取像装置30还可多方面应用于其他电子装置，例如倒车显影装置(请参照图22)、安全监控设备(请参照图23)与行车记录器(请参照图24)等。较佳地，电子装置可进一步包含控制单元、显示单元、储存单元、暂储存单元(RAM)或其组合。

本发明的光学影像透镜系统组更可视需求应用于移动对焦的光学系统中，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色。本发明亦可多方面应用于三维(3D)影像撷取、数码相机、移动装置、平板计算机、智能电视、网络监控设备、行车记录器、倒车显影装置、体感游戏机、多镜头装置与穿戴式装置等电子装置中。前揭电子装置仅是示范性地说明本发明的实际运用例子，并非限制本发明的取像装置的运用范围。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (31)

1.一种光学影像透镜系统组，其特征在于，包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为：

一第一透镜，具有负屈折力；

一第二透镜；

一第三透镜；

一第四透镜，其像侧表面于近光轴处为凸面；

一第五透镜，具有正屈折力；以及

一第六透镜，其物侧表面于近光轴处为凸面；

其中，该光学影像透镜系统组的焦距为f，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第一透镜物侧表面至该第六透镜像侧表面于光轴上的距离为TD，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：

0<f/T56<4.50；

0<f/T34<4.0；以及

1.20<TD/(CT5+T56+CT6)<4.0。

2.如权利要求1所述的光学影像透镜系统组，其特征在于，该第二透镜具有负屈折力。

3.如权利要求1所述的光学影像透镜系统组，其特征在于，该第四透镜物侧表面于近光轴处为凹面，且该第三透镜物侧表面与该第三透镜像侧表面中至少其中一表面具有至少一反曲点。

4.如权利要求1所述的光学影像透镜系统组，其特征在于，该光学影像透镜系统组的焦距为f，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：

0<f/T56<3.0；以及

0<f/T34<3.0。

5.如权利要求1所述的光学影像透镜系统组，其特征在于，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，该第三透镜物侧表面的曲率半径为R5，其满足下列条件：

(R4+R5)/(R4-R5)<-0.75。

6.如权利要求1所述的光学影像透镜系统组，其特征在于，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，该第二透镜像侧表面的最大有效半径位置与光轴的垂直距离为SD22，其满足下列条件：

0.05<R4/SD22<1.50。

7.如权利要求1所述的光学影像透镜系统组，其特征在于，该光学影像透镜系统组中各透镜于光轴上的透镜厚度的总和为ΣCT，该光学影像透镜系统组中各二相邻透镜于光轴上的间隔距离的总和为ΣAT，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第四透镜于光轴上的厚度为CT4，其满足下列条件：

0.45<ΣCT/ΣAT<3.50；以及

0.05<CT3/CT4<2.0。

8.如权利要求1所述的光学影像透镜系统组，其特征在于，该第三透镜于光轴上的厚度为CT3，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该光学影像透镜系统组中最大视角的一半为HFOV，其满足下列条件：

0<CT3/T56<2.90；以及

1/|tan(HFOV)|<0.70。

9.如权利要求1所述的光学影像透镜系统组，其特征在于，该第二透镜的屈折力为P2，该第三透镜的屈折力为P3，该第四透镜的屈折力为P4，该第五透镜的屈折力为P5，该第六透镜的屈折力为P6，其满足下列条件：

0<(|P2|+|P3|+|P4|+|P6|)/|P5|<3.0。

10.如权利要求1所述的光学影像透镜系统组，其特征在于，该第三透镜的色散系数为V3，该光学影像透镜系统组的光圈值为Fno，其满足下列条件：

15<V3*Fno<58。

11.如权利要求1所述的光学影像透镜系统组，其特征在于，该光学影像透镜系统组的焦距为f，该光学影像透镜系统组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：

0.70<f/EPD<2.40。

12.如权利要求1所述的光学影像透镜系统组，其特征在于，该光学影像透镜系统组适用于光波长750纳米至950纳米的波长范围。

13.如权利要求1所述的光学影像透镜系统组，其特征在于，该光学影像透镜系统组的焦距为f，该第六透镜任一表面中最靠近光轴的临界点位置与光轴的垂直距离为Yc6x，其满足下列条件：

0<Yc6x/f<1.80。

14.一种取像装置，其特征在于，包含：

如权利要求1所述的光学影像透镜系统组；以及

一电子感光元件，设置于该光学影像透镜系统组的一成像面上。

15.一种电子装置，其特征在于，包含：

如权利要求14所述的取像装置。

16.一种光学影像透镜系统组，其特征在于，包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为：

一第一透镜，具有负屈折力；

一第二透镜，具有负屈折力；

一第三透镜；

一第四透镜，其像侧表面于近光轴处为凸面；

一第五透镜，具有正屈折力；以及

一第六透镜；

其中，该光学影像透镜系统组的焦距为f，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第三透镜与该第四透镜于光轴上的间隔距离为T34，该第四透镜与该第五透镜于光轴上的间隔距离为T45，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，该第六透镜于光轴上的厚度为CT6，其满足下列条件：

0<f/T56<4.80；

0.15<CT5/CT6<1.90；以及

0<(T12+T45)/T34<2.0。

17.如权利要求16所述的光学影像透镜系统组，其特征在于，该第四透镜物侧表面于近光轴处为凹面。

18.如权利要求16所述的光学影像透镜系统组，其特征在于，该第六透镜物侧表面于近光轴处为凸面。

19.如权利要求16所述的光学影像透镜系统组，其特征在于，更包含一光圈，设置于该第四透镜与一成像面之间。

20.如权利要求16所述的光学影像透镜系统组，其特征在于，该第三透镜的焦距为f3，该第六透镜的焦距为f6，其满足下列条件：

-0.70<f3/f6<5.0。

21.如权利要求16所述的光学影像透镜系统组，其特征在于，该第六透镜像侧表面至一成像面于光轴上的距离为BL，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，其满足下列条件：

0<BL/T56<1.80。

22.如权利要求16所述的光学影像透镜系统组，其特征在于，该第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，该第四透镜像侧表面的曲率半径为R8，其满足下列条件：

-0.45<R8/R7<3.0。

23.如权利要求16所述的光学影像透镜系统组，其特征在于，该光学影像透镜系统组的焦距为f，该第六透镜任一表面中最靠近光轴的临界点位置与光轴的垂直距离为Yc6x，其满足下列条件：

0<Yc6x/f<1.80。

24.如权利要求16所述的光学影像透镜系统组，其特征在于，该第二透镜像侧表面的曲率半径为R4，该第二透镜像侧表面的最大有效半径位置与光轴的垂直距离为SD22，其满足下列条件：

0.05<R4/SD22<1.30。

25.如权利要求16所述的光学影像透镜系统组，其特征在于，该第三透镜的色散系数为V3，该光学影像透镜系统组的光圈值为Fno，其满足下列条件：

10<V3*Fno<60。

26.如权利要求16所述的光学影像透镜系统组，其特征在于，该光学影像透镜系统组适用于光波长750纳米至950纳米的波长范围；该光学影像透镜系统组的焦距为f，该光学影像透镜系统组的入瞳孔径为EPD，其满足下列条件：

0.70<f/EPD<1.80。

27.一种光学影像透镜系统组，其特征在于，包含六片透镜，该六片透镜由物侧至像侧依序为：

一第一透镜，具有负屈折力；

一第二透镜，具有负屈折力；

一第三透镜；

一第四透镜，其物侧表面于近光轴处为凹面，其像侧表面于近光轴处为凸面；

一第五透镜，具有正屈折力；以及

一第六透镜，其物侧表面于近光轴处为凸面；

其中，该光学影像透镜系统组的焦距为f，该第五透镜与该第六透镜于光轴上的间隔距离为T56，该第三透镜像侧表面的曲率半径为R6，该第四透镜物侧表面的曲率半径为R7，其满足下列条件：

0<f/T56<10.0；以及

-1.0<(R6+R7)/(R6-R7)<12.0。

28.如权利要求27所述的光学影像透镜系统组，其特征在于，该光学影像透镜系统组的所有透镜中至少一透镜的色散系数小于25。

29.如权利要求27所述的光学影像透镜系统组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第五透镜于光轴上的厚度为CT5，其满足下列条件：

0<T12/CT5<2.70。

30.如权利要求27所述的光学影像透镜系统组，其特征在于，该光学影像透镜系统组的焦距为f，该第六透镜任一表面中最靠近光轴的临界点位置与光轴的垂直距离为Yc6x，其满足下列条件：

0<Yc6x/f<1.80。

31.如权利要求27所述的光学影像透镜系统组，其特征在于，该第一透镜与该第二透镜于光轴上的间隔距离为T12，该第二透镜于光轴上的厚度为CT2，该第一透镜像侧表面于光轴上的交点至该第一透镜像侧表面的最大有效半径位置于光轴上的水平位移量为SAG12，其满足下列条件：

|(T12+CT2)/SAG12|<1.80。