CN111796403A - 光学镜头及成像设备 - Google Patents

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Abstract

公开了一种光学镜头和包括该光学镜头的成像设备。光学镜头沿着光轴由物侧至像侧依序可包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。其中，第一透镜可具有负光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；第二透镜可具有负光焦度，其像侧面为凹面；第三透镜可具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；第四透镜可具有正光焦度，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；第五透镜可具有正光焦度，其物侧面和像侧面均为凸面；以及第六透镜可具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面。根据本申请的光学镜头，可实现FNO小、视场角大、解像力高、热稳定性强、CRA小等有益效果中的至少一个。

Description

光学镜头及成像设备
技术领域
本申请涉及光学镜头和包括该光学镜头的成像设备，更具体地，本申请涉及一种包括六片透镜的光学镜头及成像设备。
背景技术
随着科学技术的发展与人们生活水平的提高，汽车成为最为普遍的交通工具。同时随着无人驾驶技术的普及，因光学镜头是实现无人驾驶的重要组成部分，因此对光学镜头的要求也越来越高。
例如，某些特殊应用的镜头，为了收集更多光线，需要镜头FNO小。某些特定的镜头，为了成像清晰，需要解像力高。然而，一般情况下，镜头FNO越小，成像越模糊，因此针对FNO小的镜头，很难做到高解像。期望的是一种大角度，小FNO的镜头，以替代多颗小角度镜头，简化系统结构。
此外，本申请在保证镜头大角度，小FNO的特点之外，可同时实现高解像力。
发明内容
本申请提供了可适用于车载安装的、可至少克服或部分克服现有技术中的上述至少一个缺陷的光学镜头。
本申请的一个方面提供了这样一种光学镜头，该光学镜头沿着光轴由物侧至像侧依序可包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。其中，第一透镜可具有负光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；第二透镜可具有负光焦度，其像侧面为凹面；第三透镜可具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；第四透镜可具有正光焦度，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；第五透镜可具有正光焦度，其物侧面和像侧面均为凸面；以及第六透镜可具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面。
其中，第二透镜的物侧面可为凸面。
其中，第二透镜的物侧面可为平面。
其中，第二透镜的物侧面可为凹面。
其中，第三透镜可为非球面镜片。
其中，光学镜头的最大视场角度FOV、光学镜头的整组焦距值F以及光学镜头最大视场角所对应的像高H之间可满足：(FOV×F)/H≥50。
其中，第一透镜的物侧面的中心曲率半径R1与光学镜头的整组焦距值F之间可满足：2≤R1/F≤5.5。
其中，第二透镜的像侧面的中心曲率半径R4与第一透镜的像侧面的中心曲率半径R2之间可满足：0.5≤R4/R2≤2。
其中，第一透镜的焦距值F1与光学镜头的整组焦距值F之间可满足：-5.5≤F1/F≤-2。
其中，第二透镜的焦距值F2与光学镜头的整组焦距值F之间可满足：-5≤F2/F≤-2。
其中，第三透镜的物侧面的中心曲率半径R6、第三透镜的像侧面的中心曲率半径R7以及第三透镜的中心厚度d6之间可满足：0.5≤(R6-d6)/R7≤1。
其中，第四透镜的物侧面的中心曲率半径R8与第四透镜的像侧面的中心曲率半径R9之间可满足：0.8≤(R8+R9)/(R8-R9)≤1.7。
其中，第六透镜的焦距值F6与光学镜头的整组焦距值F之间可满足：4≤F6/F≤7。
其中，第四透镜的像侧面的中心曲率半径R9与光学镜头的整组焦距值F之间可满足：1.2≤|R9/F|≤3。
其中，第五透镜的焦距值F5与光学镜头的整组焦距值F之间可满足：5≤F5/F≤7.5。
其中，第四透镜的像侧面的中心曲率半径R9与第六透镜的物侧面的中心曲率半径R12之间可满足：0.4≤|R9/R12|≤1.1。
其中，第四透镜的中心厚度d8与第六透镜的中心厚度d12之间可满足：0.55≤d8/d12≤1.2。
其中，第三透镜的像侧面的中心至第四透镜的物侧面的中心的轴上距离d7与光学镜头的光学总长度TTL之间可满足：0.03≤d7/TTL≤0.08。
其中，第一透镜的物侧面的中心曲率半径R1与光学镜头的光学总长度TTL之间可满足：0.1≤|R1/TTL|≤0.6。
其中，第四透镜的像侧面的中心曲率半径R9与光学镜头的光学总长度TTL之间可满足：0.05≤|R9/TTL|≤0.4。
其中，光学镜头的光学后焦BFL与光学镜头的光学总长度TTL之间可满足：BFL/TTL≤0.35。
本申请的另一方面提供了这样一种光学镜头，该光学镜头沿着光轴由物侧至像侧依序可包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。其中，第一透镜和第二透镜均可具有负光焦度；第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜均可具有正光焦度；以及第一透镜的物侧面的中心曲率半径R1与光学镜头的整组焦距值F之间可满足：2≤R1/F≤5.5。
其中，第一透镜的物侧面可为凸面，像侧面可为凹面。
其中，第二透镜的物侧面可为凸面，像侧面可为凹面。
其中，第二透镜的物侧面可为平面，像侧面可为凹面。
其中，第二透镜的物侧面和像侧面均可为凹面。
其中，第三透镜的物侧面可为凸面，像侧面可为凹面。
其中，第四透镜的物侧面可为凹面，像侧面可为凸面。
其中，第五透镜的物侧面和像侧面均可为凸面。
其中，第六透镜的物侧面可为凸面，像侧面可为凹面。
其中，第三透镜可为非球面镜片。
其中，光学镜头的最大视场角度FOV、光学镜头的整组焦距值F以及光学镜头最大视场角所对应的像高H之间可满足：(FOV×F)/H≥50。
其中，第二透镜的像侧面的中心曲率半径R4与第一透镜的像侧面的中心曲率半径R2之间可满足：0.5≤R4/R2≤2。
其中，第一透镜的焦距值F1与光学镜头的整组焦距值F之间可满足：-5.5≤F1/F≤-2。
其中，第二透镜的焦距值F2与光学镜头的整组焦距值F之间可满足：-5≤F2/F≤-2。
其中，第三透镜的物侧面的中心曲率半径R6、第三透镜的像侧面的中心曲率半径R7以及第三透镜的中心厚度d6之间可满足：0.5≤(R6-d6)/R7≤1。
其中，第四透镜的物侧面的中心曲率半径R8与第四透镜的像侧面的中心曲率半径R9之间可满足：0.8≤(R8+R9)/(R8-R9)≤1.7。
其中，第六透镜的焦距值F6与光学镜头的整组焦距值F之间可满足：4≤F6/F≤7。
其中，第四透镜的像侧面的中心曲率半径R9与光学镜头的整组焦距值F之间可满足：1.2≤|R9/F|≤3。
其中，第五透镜的焦距值F5与光学镜头的整组焦距值F之间可满足：5≤F5/F≤7.5。
其中，第四透镜的像侧面的中心曲率半径R9与第六透镜的物侧面的中心曲率半径R12之间可满足：0.4≤|R9/R12|≤1.1。
其中，第四透镜的中心厚度d8与第六透镜的中心厚度d12之间可满足：0.55≤d8/d12≤1.2。
其中，第三透镜的像侧面的中心至第四透镜的物侧面的中心的轴上距离d7与光学镜头的光学总长度TTL之间可满足：0.03≤d7/TTL≤0.08。
其中，第一透镜的物侧面的中心曲率半径R1与光学镜头的光学总长度TTL之间可满足：0.1≤|R1/TTL|≤0.6。
其中，第四透镜的像侧面的中心曲率半径R9与光学镜头的光学总长度TTL之间可满足：0.05≤|R9/TTL|≤0.4。
其中，光学镜头的光学后焦BFL与光学镜头的光学总长度TTL之间可满足：BFL/TTL≤0.35。
本申请的又一方面提供了一种成像设备，该成像设备可包括根据上述实施方式的光学镜头及用于将光学镜头形成的光学图像转换为电信号的成像元件。
本申请采用了例如六片透镜，通过优化设置镜片的形状，合理分配各镜片的光焦度等，实现光学镜头的FNO小、视场角大、解像力高、热稳定性强、CRA小等有益效果中的至少一个。
附图说明
结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本申请的其他特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
图1为示出根据本申请实施例1的光学镜头的结构示意图；
图2为示出根据本申请实施例2的光学镜头的结构示意图；
图3为示出根据本申请实施例3的光学镜头的结构示意图；以及
图4为示出根据本申请实施例4的光学镜头的结构示意图。
具体实施方式
为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。
应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一透镜也可被称作第二透镜或第三透镜。
在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了透镜的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示的球面或非球面的形状通过示例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。
在本文中，近轴区域是指光轴附近的区域。若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凹面。每个透镜中最靠近物体的表面称为物侧面，每个透镜中最靠近成像面的表面称为像侧面。
还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。
除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
以下对本申请的特征、原理和其他方面进行详细描述。
根据本申请示例性实施方式的光学镜头包括例如四个具有光焦度的透镜，即第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。这六个透镜沿着光轴从物侧至像侧依序排列。
根据本申请示例性实施方式的光学镜头还可进一步包括设置于成像面的感光元件。可选地，设置于成像面的感光元件可以是感光耦合元件(CCD)或互补性氧化金属半导体元件(CMOS)。
第一透镜可具有负光焦度，其物侧面可为凸面，像侧面可为凹面。第一透镜设置为凸面朝向物侧的弯月形状能够尽可能得收集大视场光线，使光线进入后方光学系统，增加通光量，同时有利于实现整体大视场范围，并将收集到的光线平稳过渡到后方光学系统。在实际应用中，考虑到车载应用类镜头室外安装使用环境，会处于雨雪等恶劣天气，这样凸面朝向物侧的弯月形状，有利于水滴的滑落，减小对成像的影响。
第二透镜可具有负光焦度，其物侧面可选地可为平面、凸面或凹面，像侧面可为凹面。第二透镜可进一步收集光线，将光线过渡至后方光学系统。
第三透镜可具有正光焦度，其物侧面可为凸面，像侧面可为凹面。第三透镜设置为具有正光焦距，可矫正前方镜片组产生的像差，将系统前面收集的光线进行适当的汇聚，有助于减小光学总长，使光学系统更紧凑。
第四透镜可具有正光焦度，其物侧面可为凹面，像侧面可为凸面。第四透镜承接前方系统光线后将其平缓过渡到后方光学系统，可对整个系统光线走势起到缓冲作用，可有效避免边缘光线入射角偏大。
第五透镜可具有正光焦度，其物侧面和像侧面均可为凸面。
第六透镜可具有正光焦度，其物侧面可为凸面，像侧面可为凹面。第六透镜将光线汇聚到成像面。
在示例性实施方式中，可在例如第二透镜与第三透镜之间设置用于限制光束的光阑，以进一步提高镜头的成像质量。当光阑设置于第二透镜与第三透镜之间时，可有效收束进入光学系统的光线，缩短光学系统总长，减小前后镜片组的口径。然而，应注意，此处公开的光阑的位置仅是示例而非限制；在替代的实施方式中，也可根据实际需要将光阑设置在其他位置。
在示例性实施方式中，根据需要，根据本申请的光学镜头还可包括设置在第六透镜与成像面之间的滤光片，以对具有不同波长的光线进行过滤；以及还可包括设置在滤光片与成像面之间的保护玻璃，以防止光学镜头的内部元件(例如，芯片)被损坏。
在示例性实施方式中，光学镜头的最大视场角度FOV、光学镜头的整组焦距值F以及光学镜头最大视场角所对应的像高H之间可满足：(FOV×F)/H≥50，更理想地，可进一步满足(FOV×F)/H≥55。满足条件式(FOV×F)/H≥50，可保证对镜头的大视场角的需求，具体地，第一透镜和第二透镜共同实现大角度扫描的效果。
在示例性实施方式中，第一透镜物侧面的中心曲率半径R1与光学镜头的整组焦距值F之间可满足：2≤R1/F≤5.5，更理想地，可进一步满足2.5≤R1/F≤5。第一透镜的物侧面的中心曲率半径R1满足条件式2≤R1/F≤5.5，可有效扩大镜头的视场角，有利于收集大视场光线。
在示例性实施方式中，第二透镜像侧面的中心曲率半径R4与第一透镜像侧面的中心曲率半径R2之间可满足：0.5≤R4/R2≤2，更理想地，可进一步满足0.6≤R4/R2≤1.9。满足条件式0.5≤R4/R2≤2，又有效扩大视场角，有利于第二透镜顺利接收第一透镜过渡来的光线。
在示例性实施方式中，第一透镜的焦距值F1与光学镜头的整组焦距值F之间可满足：-5.5≤F1/F≤-2，更理想地，可进一步满足-5≤F1/F≤-2.5。第一透镜的焦距值满足条件式-5.5≤F1/F≤-2，可有利于平稳过渡光线。
在示例性实施方式中，第二透镜的焦距值F2与光学镜头的整组焦距值F之间可满足：-5≤F2/F≤-2，更理想地，可进一步满足-4.2≤F2/F≤-2.3。满足条件式-5≤F2/F≤-2，可有利于平稳过渡光线。
在示例性实施方式中，第三透镜物侧面的中心曲率半径R6、第三透镜像侧面的中心曲率半径R7以及第三透镜的中心厚度d6之间可满足：0.5≤(R6-d6)/R7≤1，更理想地，可进一步满足0.58≤(R6-d6)/R7≤0.92。满足条件式0.5≤(R6-d6)/R7≤1，可降低整个系统的公差敏感度，提高成像质量。
在示例性实施方式中，第四透镜物侧面的中心曲率半径R8与第四透镜像侧面的中心曲率半径R9之间可满足：0.8≤(R8+R9)/(R8-R9)≤1.7，更理想地，可进一步满足0.9≤(R8+R9)/(R8-R9)≤1.6。满足条件式0.8≤(R8+R9)/(R8-R9)≤1.7，可有效降低FNO。
在示例性实施方式中，第六透镜的焦距值F6与光学镜头的整组焦距值F之间可满足：4≤F6/F≤7，更理想地，可进一步满足4.5≤F6/F≤6.5。满足条件式4≤F6/F≤7，可有效降低FNO。
在示例性实施方式中，第四透镜像侧面的中心曲率半径R9与光学镜头的整组焦距值F之间可满足：1.2≤|R9/F|≤3，更理想地，可进一步满足1.6≤|R9/F|≤2.6。通过第六透镜的特殊形状设计，可控制不同视场上边缘光线向中心偏折，以保证更多光线进入系统，降低FNO。
在示例性实施方式中，第五透镜的焦距值F5与光学镜头的整组焦距值F之间可满足：5≤F5/F≤7.5。更理想地，可进一步满足5.5≤F5/F≤7。通过控制第五透镜的焦距，可减小系统主光线角CRA，以完美匹配小角度车载CMOS芯片。
在示例性实施方式中，第四透镜像侧面的中心曲率半径R9与第六透镜物侧面的中心曲率半径R12之间可满足：0.4≤|R9/R12|≤1.1，更理想地，可进一步满足0.6≤|R9/R12|≤0.9。通过第四透镜、第五透镜、第六透镜组合的近似对称设计，可有效平衡系统像差，以改善系统解像力，改善成像质量。
在示例性实施方式中，第四透镜的中心厚度d8与第六透镜的中心厚度d12之间可满足：0.55≤d8/d12≤1.2，更理想地，可进一步满足0.65≤d8/d12≤1。通过第四透镜、第五透镜、第六透镜组合的近似对称设计，可有效平衡系统像差，以改善系统解像力，改善成像质量。
在示例性实施方式中，第三透镜像侧面的中心至第四透镜物侧面的中心的轴上距离d7与光学镜头的光学总长度TTL之间可满足：0.03≤d7/TTL≤0.08，更理想地，可进一步满足0.04≤d7/TTL≤0.07。满足条件式0.03≤d7/TTL≤0.08，可有效改善杂光。
在示例性实施方式中，第一透镜物侧面的中心曲率半径R1与光学镜头的光学总长度TTL之间可满足：0.1≤|R1/TTL|≤0.6，更理想地，可进一步满足0.2≤|R1/TTL|≤0.5。通过满足条件式0.1≤|R1/TTL|≤0.6，可有效改善杂光。
在示例性实施方式中，第四透镜像侧面的中心曲率半径R9与光学镜头的光学总长度TTL之间可满足：0.05≤|R9/TTL|≤0.4，更理想地，可进一步满足0.1≤|R9/TTL|≤0.32。通过满足条件式0.05≤|R9/TTL|≤0.4，可有效改善杂光。
在示例性实施方式中，光学镜头的光学后焦BFL与光学镜头的光学总长度TTL之间可满足：BFL/TTL≤0.35，更理想地，可进一步满足BFL/TTL≤0.25。满足条件式BFL/TTL≤0.35，可有利于减小系统总长。
在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可采用球面镜片或非球面镜片。例如，第三透镜可为非球面镜片，以进一步提高镜头解像力，同时降低FNO。非球面镜片的特点是：从镜片中心到周边曲率是连续变化的。与从镜片中心到周边有恒定曲率的球面镜片不同，非球面镜片具有更佳的曲率半径特性，具有改善歪曲像差及改善像散像差的优点。采用非球面镜片后，能够尽可能地消除在成像的时候出现的像差，从而提升镜头的成像质量。应理解的是，为了提高成像质量，根据本申请的光学镜头还可增加非球面镜片的数量。
在示例性实施方式中，光学镜头所采用的镜片可以是塑料材质的镜片，还可以是玻璃材质的镜片。塑料材质的镜片热膨胀系数较大，当镜头所使用的环境温度变化较大时，塑料材质的透镜会引起镜头的光学后焦变化量较大。采用玻璃材质的镜片，可减小温度对镜头光学后焦的影响，但是成本较高。
根据本申请的上述实施方式的光学镜头提高镜片焦距的合理分配，特殊形状设计及材料合理搭配，实现高解像力，且仅用一颗镜头就可实现大角度扫描，在节省成本的同时，又可精简系统结构。该光学镜头提高第一透镜、第二透镜的特殊形状设计，可收集大角度视场光线进入后方光学系统中，实现大FOV。该光学镜头通过第四透镜、第五透镜和第六透镜的特殊形状设计和共同作用，控制光线走势，使得进光量多，从而实现小FNO，使得特别适用于需要大光入射量的镜头需要。该光学镜头通过合适的材料搭配，对镜头进行消热差处理，在-40°～105度的范围内，始终成像清晰，保证成像精度。该光学镜头通过合理控制镜头的光焦度，可实现主光线角CRA小，可很好的匹配小CRA的车载CMOS芯片，不会产生偏色和暗角现象。因此，根据本申请的上述实施方式的光学镜头能够具有FNO小、视场角大、解像力高、热稳定性强、CRA小等有益效果中的至少一个，可更好地符合例如车载镜头的应用要求。
本领域的技术人员应当理解，在未背离本申请要求保护的技术方案的情况下，可改变构成镜头的透镜数量，来获得本说明书中描述的各个结果和优点。例如，虽然在实施方式中以六个透镜为例进行了描述，但是该光学镜头不限于包括六个透镜。如果需要，该光学镜头还可包括其它数量的透镜。
下面参照附图进一步描述可适用于上述实施方式的光学镜头的具体实施例。
实施例1
以下参照图1描述根据本申请实施例1的光学镜头。图1示出了根据本申请实施例1的光学镜头的结构示意图。
如图1所示，光学镜头沿着光轴从物侧至成像侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六L6。
第一透镜L1为具有负光焦度的弯月透镜，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。
第二透镜L2为具有负光焦度的弯月透镜，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。
第三透镜L3为具有正光焦度的弯月透镜，其物侧面S6为凸面，像侧面S7为凹面。
第四透镜L4为具有正光焦度的弯月透镜，其物侧面S8为凹面，像侧面S9为凸面。
第五透镜L5为具有正光焦度的双凸透镜，其物侧面S10和像侧面S11均为凸面。
第六透镜L6为具有正光焦度的弯月透镜，其物侧面S12为凸面，像侧面S13为凹面。
可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S14和像侧面S15的滤光片L7和/或具有物侧面S16和像侧面S17的保护透镜L8。滤光片L7可用于校正色彩偏差。保护透镜L8可用于保护位于成像面IMA的图像传感芯片。来自物体的光依序穿过各表面S1至S17并最终成像在成像面IMA上。
在本实施例的光学镜头中，可在第二透镜L2与第三透镜L3之间设置光阑STO以提高成像质量。
表1示出了实施例1的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度T(应理解，T1为第一透镜L1的中心厚度，T2为第一透镜L1与第二透镜L2之间的空气间隔，以此类推)、折射率Nd以及阿贝数Vd，其中，曲率半径R和厚度T的单位均为毫米(mm)。
表1
面号 曲率半径R 厚度T 折射率Nd 阿贝数Vd
1 13.0582 0.9851 1.77 49.61
2 5.6317 2.8450
3 9.0691 0.9177 1.74 49.24
4 4.0535 2.9746
STO 无穷 -0.2074
6 11.2671 3.1460 1.80 34.97
7 10.6990 1.7622
8 -45.5559 4.5353 1.62 63.41
9 -6.5000 0.5510
10 24.0514 4.5322 1.62 63.41
11 -24.0514 1.5559
12 9.6677 5.6407 1.80 46.57
13 26.3737 1.6336
14 无穷 0.5500 1.52 54.09
15 无穷 1.3176
16 无穷 0.5000 1.52 54.09
17 无穷 0.5200
IMA 无穷
本实施例采用了六片透镜作为示例，通过合理分配各个透镜的光焦度与面型，各透镜的中心厚度以及各透镜间的空气间隔，可使镜头具有FNO小、视场角大、解像力高、热稳定性强、CRA小等有益效果中的至少一个。
下表2给出了实施例1的光学镜头的整组焦距值F、光学镜头的最大视场角FOV、光学镜头的最大视场角所对应的像高H、第一透镜L1的物侧面S1和像侧面S2的中心曲率半径R1-R2、第二透镜L2的像侧面S4的中心曲率半径R4、第三透镜L3的物侧面S6和像侧面S7的中心曲率半径R6-R7、第四透镜L4的物侧面S8和像侧面S9的中心曲率半径R8-R9、第六透镜L6的物侧面S12的中心曲率半径R12、第三透镜L3的中心厚度d6、第四透镜L4的中心厚度d8、第六透镜L6的中心厚度d12、第三透镜L3的像侧面S7的中心至第四透镜L4的物侧面S8的中心的轴上距离d7、第一透镜L1至第二透镜L2的焦距值F1-F2、第五透镜L5至第六透镜L6的焦距值F5-F6、光学镜头的光学总长度TTL(即，从第一透镜L1的物侧面S1的中心至成像面IMA的轴上距离)以及光学镜头的光学后焦BFL(即，最后一个透镜第六透镜L6的像侧面S13的中心至成像面IMA的轴上距离)。
表2
F(mm) 3.1808 R9(mm) -6.5000
FOV(°) 152 F6(mm) 16.8749
H(mm) 7.5980 F5(mm) 20.5024
R1(mm) 13.0582 R12(mm) 9.6677
R2(mm) 5.6317 d8(mm) 4.5353
R4(mm) 4.0535 d12(mm) 5.6407
F1(mm) -13.8697 d7(mm) 1.7622
F2(mm) -10.9015 TTL(mm) 33.7594
R6(mm) 11.2671 BFL(mm) 4.5212
d6(mm) 3.1460
R7(mm) 10.6990
R8(mm) -45.5559
在本实施例中，光学镜头的最大视场角度FOV、光学镜头的整组焦距值F以及光学镜头最大视场角所对应的像高H之间满足(FOV×F)/H＝63.632；第一透镜L1的物侧面S1的中心曲率半径R1与光学镜头的整组焦距值F之间满足R1/F＝4.105；第二透镜L2的像侧面S4的中心曲率半径R4与第一透镜L1的像侧面S2的中心曲率半径R2之间满足R4/R2＝0.720；第一透镜L1的焦距值F1与光学镜头的整组焦距值F之间满足F1/F＝-4.360；第二透镜L2的焦距值F2与光学镜头的整组焦距值F之间满足F2/F＝-3.427；第三透镜L3的物侧面S6的中心曲率半径R6、第三透镜L3的像侧面S7的中心曲率半径R7以及第三透镜L3的中心厚度d6之间满足(R6-d6)/R7＝0.759；第四透镜L4的物侧面S8的中心曲率半径R8与第四透镜L4的像侧面S9的中心曲率半径R9之间满足(R8+R9)/(R8-R9)＝1.333；第六透镜L6的焦距值F6与光学镜头的整组焦距值F之间满足F6/F＝5.305；第四透镜L4的像侧面S9的中心曲率半径R9与光学镜头的整组焦距值F之间满足|R9/F|＝2.044；第五透镜L5的焦距值F5与光学镜头的整组焦距值F之间满足F5/F＝6.446；第四透镜L4的像侧面S9的中心曲率半径R9与第六透镜L6的物侧面S12的中心曲率半径R12之间满足|R9/R12|＝0.672；第四透镜L4的中心厚度d8与第六透镜L6的中心厚度d12之间满足d8/d12＝0.804；第三透镜L3的像侧面S7的中心至第四透镜L4的物侧面S8的中心的轴上距离d7与光学镜头的光学总长度TTL之间满足d7/TTL＝0.052；第一透镜L1的物侧面S1的中心曲率半径R1与光学镜头的光学总长度TTL之间满足|R1/TTL|＝0.387；第四透镜L4的像侧面S9的中心曲率半径R9与光学镜头的光学总长度TTL之间满足|R9/TTL|＝0.193；以及光学镜头的光学后焦BFL与光学镜头的光学总长度TTL之间满足BFL/TTL＝0.134。
实施例2
以下参照图2描述了根据本申请实施例2的光学镜头。在本实施例及以下实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。图2示出了根据本申请实施例2的光学镜头的结构示意图。
如图2所示，光学镜头沿着光轴从物侧至成像侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六L6。
第一透镜L1为具有负光焦度的弯月透镜，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。
第二透镜L2为具有负光焦度的平凹透镜，其物侧面S3为平面，像侧面S4为凹面。
第三透镜L3为具有正光焦度的弯月透镜，其物侧面S6为凸面，像侧面S7为凹面。其中，第三透镜L3为非球面镜片，其物侧面S6和像侧面S7均为非球面。
第四透镜L4为具有正光焦度的弯月透镜，其物侧面S8为凹面，像侧面S9为凸面。
第五透镜L5为具有正光焦度的双凸透镜，其物侧面S10和像侧面S11均为凸面。
第六透镜L6为具有正光焦度的弯月透镜，其物侧面S12为凸面，像侧面S13为凹面。
可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S14和像侧面S15的滤光片L7和/或具有物侧面S16和像侧面S17的保护透镜L8。滤光片L7可用于校正色彩偏差。保护透镜L8可用于保护位于成像面IMA的图像传感芯片。来自物体的光依序穿过各表面S1至S17并最终成像在成像面IMA上。
在本实施例的光学镜头中，可在第二透镜L2与第三透镜L3之间设置光阑STO以提高成像质量。
下表3示出了实施例2的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度T、折射率Nd以及阿贝数Vd，其中，曲率半径R和厚度T的单位均为毫米(mm)。
表3
Figure BDA0002020235420000151
Figure BDA0002020235420000161
在该实施例中，第三透镜L3为非球面镜片，其物侧面S6和像侧面S7均为非球面。其中，非球面面型Z由以下公式限定：
Figure BDA0002020235420000162
其中，Z为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为非球面的近轴曲率，c＝1/R(即，近轴曲率c为上表1中曲率半径R的倒数)；k为圆锥系数conic；A、B、C、D、E均为高次项系数。下表4示出了可用于实施例2中的非球面透镜表面S6和S7的圆锥系数k以及高次项系数A、B、C、D和E。
表4
面号 K A B C D E
6 1.3060 6.7655E-04 -2.9976E-04 2.1728E-05 -8.2849E-07 4.0948E-09
7 1.2611 3.9967E-04 -4.6292E-05 -5.4970E-06 4.6283E-07 -1.2759E-08
下表5示出了可用于实施例2中非球面透镜表面S1-S2和S6-S9的圆锥系数k以及高次项系数A、B、C、D、E和F。下表6给出了实施例2的光学镜头的整组焦距值F、光学镜头的最大视场角FOV、光学镜头的最大视场角所对应的像高H、第一透镜L1的物侧面S1和像侧面S2的中心曲率半径R1-R2、第二透镜L2的像侧面S4的中心曲率半径R4、第三透镜L3的物侧面S6和像侧面S7的中心曲率半径R6-R7、第四透镜L4的物侧面S8和像侧面S9的中心曲率半径R8-R9、第六透镜L6的物侧面S12的中心曲率半径R12、第三透镜L3的中心厚度d6、第四透镜L4的中心厚度d8、第六透镜L6的中心厚度d12、第三透镜L3的像侧面S7的中心至第四透镜L4的物侧面S8的中心的轴上距离d7、第一透镜L1至第二透镜L2的焦距值F1-F2、第五透镜L5至第六透镜L6的焦距值F5-F6、光学镜头的光学总长度TTL以及光学镜头的光学后焦BFL。
表5
F(mm) 3.1953 R9(mm) -6.5000
FOV(°) 157 F6(mm) 19.4236
H(mm) 7.8940 F5(mm) 21.6041
R1(mm) 13.0471 R12(mm) 9.8687
R2(mm) 5.1439 d8(mm) 4.3348
R4(mm) 8.4746 d12(mm) 5.3977
F1(mm) -11.8600 d7(mm) 1.8396
F2(mm) -11.6328 TTL(mm) 33.7165
R6(mm) 9.2635 BFL(mm) 4.7032
d6(mm) 2.4789
R7(mm) 8.9847
R8(mm) -126.7889
在本实施例中，光学镜头的最大视场角度FOV、光学镜头的整组焦距值F以及光学镜头最大视场角所对应的像高H之间满足(FOV×F)/H＝63.549；第一透镜L1的物侧面S1的中心曲率半径R1与光学镜头的整组焦距值F之间满足R1/F＝4.083；第二透镜L2的像侧面S4的中心曲率半径R4与第一透镜L1的像侧面S2的中心曲率半径R2之间满足R4/R2＝1.648；第一透镜L1的焦距值F1与光学镜头的整组焦距值F之间满足F1/F＝-3.712；第二透镜L2的焦距值F2与光学镜头的整组焦距值F之间满足F2/F＝-3.641；第三透镜L3的物侧面S6的中心曲率半径R6、第三透镜L3的像侧面S7的中心曲率半径R7以及第三透镜L3的中心厚度d6之间满足(R6-d6)/R7＝0.755；第四透镜L4的物侧面S8的中心曲率半径R8与第四透镜L4的像侧面S9的中心曲率半径R9之间满足(R8+R9)/(R8-R9)＝1.108；第六透镜L6的焦距值F6与光学镜头的整组焦距值F之间满足F6/F＝6.079；第四透镜L4的像侧面S9的中心曲率半径R9与光学镜头的整组焦距值F之间满足|R9/F|＝2.034；第五透镜L5的焦距值F5与光学镜头的整组焦距值F之间满足F5/F＝6.761；第四透镜L4的像侧面S9的中心曲率半径R9与第六透镜L6的物侧面S12的中心曲率半径R12之间满足|R9/R12|＝0.659；第四透镜L4的中心厚度d8与第六透镜L6的中心厚度d12之间满足d8/d12＝0.803；第三透镜L3的像侧面S7的中心至第四透镜L4的物侧面S8的中心的轴上距离d7与光学镜头的光学总长度TTL之间满足d7/TTL＝0.055；第一透镜L1的物侧面S1的中心曲率半径R1与光学镜头的光学总长度TTL之间满足|R1/TTL|＝0.387；第四透镜L4的像侧面S9的中心曲率半径R9与光学镜头的光学总长度TTL之间满足|R9/TTL|＝0.193；以及光学镜头的光学后焦BFL与光学镜头的光学总长度TTL之间满足BFL/TTL＝0.139。
实施例3
以下参照图3描述了根据本申请实施例3的光学镜头。在本实施例及以下实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。图3示出了根据本申请实施例3的光学镜头的结构示意图。
如图3所示，光学镜头沿着光轴从物侧至成像侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六L6。
第一透镜L1为具有负光焦度的弯月透镜，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。
第二透镜L2为具有负光焦度的弯月透镜，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。
第三透镜L3为具有正光焦度的弯月透镜，其物侧面S6为凸面，像侧面S7为凹面。其中，第三透镜L3为非球面镜片，其物侧面S6和像侧面S7均为非球面。
第四透镜L4为具有正光焦度的弯月透镜，其物侧面S8为凹面，像侧面S9为凸面。
第五透镜L5为具有正光焦度的双凸透镜，其物侧面S10和像侧面S11均为凸面。
第六透镜L6为具有正光焦度的弯月透镜，其物侧面S12为凸面，像侧面S13为凹面。
可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S14和像侧面S15的滤光片L7和/或具有物侧面S16和像侧面S17的保护透镜L8。滤光片L7可用于校正色彩偏差。保护透镜L8可用于保护位于成像面IMA的图像传感芯片。来自物体的光依序穿过各表面S1至S17并最终成像在成像面IMA上。
在本实施例的光学镜头中，可在第二透镜L2与第三透镜L3之间设置光阑STO以提高成像质量。
下表6示出了实施例3的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度T、折射率Nd以及阿贝数Vd，其中，曲率半径R和厚度T的单位均为毫米(mm)。下表7示出了可用于实施例3中非球面透镜表面S6和S7的圆锥系数k以及高次项系数A、B、C、D和E。下表8给出了实施例3的光学镜头的整组焦距值F、光学镜头的最大视场角FOV、光学镜头的最大视场角所对应的像高H、第一透镜L1的物侧面S1和像侧面S2的中心曲率半径R1-R2、第二透镜L2的像侧面S4的中心曲率半径R4、第三透镜L3的物侧面S6和像侧面S7的中心曲率半径R6-R7、第四透镜L4的物侧面S8和像侧面S9的中心曲率半径R8-R9、第六透镜L6的物侧面S12的中心曲率半径R12、第三透镜L3的中心厚度d6、第四透镜L4的中心厚度d8、第六透镜L6的中心厚度d12、第三透镜L3的像侧面S7的中心至第四透镜L4的物侧面S8的中心的轴上距离d7、第一透镜L1至第二透镜L2的焦距值F1-F2、第五透镜L5至第六透镜L6的焦距值F5-F6、光学镜头的光学总长度TTL以及光学镜头的光学后焦BFL。
表6
Figure BDA0002020235420000191
Figure BDA0002020235420000201
表7
面号 K A B C D E
6 1.3844 7.0686E-04 -3.0020E-04 2.1624E-05 -8.3826E-07 3.5175E-09
7 1.2325 3.9416E-04 -4.7659E-05 -5.5856E-06 4.6112E-07 -1.2455E-08
表8
F(mm) 3.1999 R9(mm) -6.5000
FOV(°) 157 F6(mm) 19.0265
H(mm) 7.6140 F5(mm) 21.6055
R1(mm) 13.0274 R12(mm) 9.7375
R2(mm) 5.1663 d8(mm) 4.3498
R4(mm) 8.1501 d12(mm) 5.4354
F1(mm) -11.9582 d7(mm) 1.8274
F2(mm) -11.6804 TTL(mm) 33.7061
R6(mm) 9.3254 BFL(mm) 4.7032
d6(mm) 2.5318
R7(mm) 8.9392
R8(mm) -119.2255
在本实施例中，光学镜头的最大视场角度FOV、光学镜头的整组焦距值F以及光学镜头最大视场角所对应的像高H之间满足(FOV×F)/H＝65.981；第一透镜L1的物侧面S1的中心曲率半径R1与光学镜头的整组焦距值F之间满足R1/F＝4.071；第二透镜L2的像侧面S4的中心曲率半径R4与第一透镜L1的像侧面S2的中心曲率半径R2之间满足R4/R2＝1.578；第一透镜L1的焦距值F1与光学镜头的整组焦距值F之间满足F1/F＝-3.737；第二透镜L2的焦距值F2与光学镜头的整组焦距值F之间满足F2/F＝-3.650；第三透镜L3的物侧面S6的中心曲率半径R6、第三透镜L3的像侧面S7的中心曲率半径R7以及第三透镜L3的中心厚度d6之间满足(R6-d6)/R7＝0.760；第四透镜L4的物侧面S8的中心曲率半径R8与第四透镜L4的像侧面S9的中心曲率半径R9之间满足(R8+R9)/(R8-R9)＝1.115；第六透镜L6的焦距值F6与光学镜头的整组焦距值F之间满足F6/F＝5.946；第四透镜L4的像侧面S9的中心曲率半径R9与光学镜头的整组焦距值F之间满足|R9/F|＝2.031；第五透镜L5的焦距值F5与光学镜头的整组焦距值F之间满足F5/F＝6.752；第四透镜L4的像侧面S9的中心曲率半径R9与第六透镜L6的物侧面S12的中心曲率半径R12之间满足|R9/R12|＝0.668；第四透镜L4的中心厚度d8与第六透镜L6的中心厚度d12之间满足d8/d12＝0.800；第三透镜L3的像侧面S7的中心至第四透镜L4的物侧面S8的中心的轴上距离d7与光学镜头的光学总长度TTL之间满足d7/TTL＝0.054；第一透镜L1的物侧面S1的中心曲率半径R1与光学镜头的光学总长度TTL之间满足|R1/TTL|＝0.387；第四透镜L4的像侧面S9的中心曲率半径R9与光学镜头的光学总长度TTL之间满足|R9/TTL|＝0.193；以及光学镜头的光学后焦BFL与光学镜头的光学总长度TTL之间满足BFL/TTL＝0.140。
实施例4
以下参照图4描述了根据本申请实施例4的光学镜头。在本实施例及以下实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。图4示出了根据本申请实施例4的光学镜头的结构示意图。
如图4所示，光学镜头沿着光轴从物侧至成像侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六L6。
第一透镜L1为具有负光焦度的弯月透镜，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。
第二透镜L2为具有负光焦度的双凹透镜，其物侧面S3和像侧面S4均为凹面。
第三透镜L3为具有正光焦度的弯月透镜，其物侧面S6为凸面，像侧面S7为凹面。其中，第三透镜L3为非球面镜片，其物侧面S6和像侧面S7均为非球面。
第四透镜L4为具有正光焦度的弯月透镜，其物侧面S8为凹面，像侧面S9为凸面。
第五透镜L5为具有正光焦度的双凸透镜，其物侧面S10和像侧面S11均为凸面。
第六透镜L6为具有正光焦度的弯月透镜，其物侧面S12为凸面，像侧面S13为凹面。
可选地，该光学镜头还可包括具有物侧面S14和像侧面S15的滤光片L7和/或具有物侧面S16和像侧面S17的保护透镜L8。滤光片L7可用于校正色彩偏差。保护透镜L8可用于保护位于成像面IMA的图像传感芯片。来自物体的光依序穿过各表面S1至S17并最终成像在成像面IMA上。
在本实施例的光学镜头中，可在第二透镜L2与第三透镜L3之间设置光阑STO以提高成像质量。
下表9示出了实施例4的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度T、折射率Nd以及阿贝数Vd，其中，曲率半径R和厚度T的单位均为毫米(mm)。下表10示出了可用于实施例4中非球面透镜表面S6和S7的圆锥系数k以及高次项系数A、B、C、D和E。下表11给出了实施例4的光学镜头的整组焦距值F、光学镜头的最大视场角FOV、光学镜头的最大视场角所对应的像高H、第一透镜L1的物侧面S1和像侧面S2的中心曲率半径R1-R2、第二透镜L2的像侧面S4的中心曲率半径R4、第三透镜L3的物侧面S6和像侧面S7的中心曲率半径R6-R7、第四透镜L4的物侧面S8和像侧面S9的中心曲率半径R8-R9、第六透镜L6的物侧面S12的中心曲率半径R12、第三透镜L3的中心厚度d6、第四透镜L4的中心厚度d8、第六透镜L6的中心厚度d12、第三透镜L3的像侧面S7的中心至第四透镜L4的物侧面S8的中心的轴上距离d7、第一透镜L1至第二透镜L2的焦距值F1-F2、第五透镜L5至第六透镜L6的焦距值F5-F6、光学镜头的光学总长度TTL以及光学镜头的光学后焦BFL。
表9
面号 曲率半径R 厚度T 折射率Nd 阿贝数Vd
1 13.0604 0.9927 1.77 49.61
2 5.1049 3.4872
3 -267.8562 0.9258 1.74 49.24
4 8.7840 2.4151
STO 无穷 0.2419
6 9.1542 2.4621 1.80 41.00
7 8.9327 1.8176
8 -122.4884 4.3171 1.62 63.41
9 -6.5000 0.1292
10 150.0000 4.6939 1.62 63.41
11 -14.0893 2.0486
12 10.0414 5.4842 1.80 46.57
13 21.4783 1.3045
14 无穷 0.5500 1.52 54.09
15 无穷 1.8287
16 无穷 0.5000 1.52 54.09
17 无穷 0.5200
IMA 无穷
表10
面号 K A B C D E
6 1.2268 6.4203E-04 -3.0175E-04 2.1959E-05 -8.3046E-07 3.7611E-09
7 1.2433 3.8900E-04 -4.5752E-05 -5.5834E-06 4.5582E-07 -1.2210E-08
表11
Figure BDA0002020235420000231
Figure BDA0002020235420000241
在本实施例中，光学镜头的最大视场角度FOV、光学镜头的整组焦距值F以及光学镜头最大视场角所对应的像高H之间满足(FOV×F)/H＝65.934；第一透镜L1的物侧面S1的中心曲率半径R1与光学镜头的整组焦距值F之间满足R1/F＝4.083；第二透镜L2的像侧面S4的中心曲率半径R4与第一透镜L1的像侧面S2的中心曲率半径R2之间满足R4/R2＝1.721；第一透镜L1的焦距值F1与光学镜头的整组焦距值F之间满足F1/F＝-3.657；第二透镜L2的焦距值F2与光学镜头的整组焦距值F之间满足F2/F＝-3.645；第三透镜L3的物侧面S6的中心曲率半径R6、第三透镜L3的像侧面S7的中心曲率半径R7以及第三透镜L3的中心厚度d6之间满足(R6-d6)/R7＝0.749；第四透镜L4的物侧面S8的中心曲率半径R8与第四透镜L4的像侧面S9的中心曲率半径R9之间满足(R8+R9)/(R8-R9)＝1.112；第六透镜L6的焦距值F6与光学镜头的整组焦距值F之间满足F6/F＝6.183；第四透镜L4的像侧面S9的中心曲率半径R9与光学镜头的整组焦距值F之间满足|R9/F|＝2.032；第五透镜L5的焦距值F5与光学镜头的整组焦距值F之间满足F5/F＝6.693；第四透镜L4的像侧面S9的中心曲率半径R9与第六透镜L6的物侧面S12的中心曲率半径R12之间满足|R9/R12|＝0.647；第四透镜L4的中心厚度d8与第六透镜L6的中心厚度d12之间满足d8/d12＝0.787；第三透镜L3的像侧面S7的中心至第四透镜L4的物侧面S8的中心的轴上距离d7与光学镜头的光学总长度TTL之间满足d7/TTL＝0.054；第一透镜L1的物侧面S1的中心曲率半径R1与光学镜头的光学总长度TTL之间满足|R1/TTL|＝0.387；第四透镜L4的像侧面S9的中心曲率半径R9与光学镜头的光学总长度TTL之间满足|R9/TTL|＝0.193；以及光学镜头的光学后焦BFL与光学镜头的光学总长度TTL之间满足BFL/TTL＝0.139。
综上，实施例1至实施例4分别满足以下表12所示的关系。
表12
条件式/实施例 1 2 3 4
(FOV×F)/H 63.632 63.549 65.981 65.934
R1/F 4.105 4.083 4.071 4.083
R4/R2 0.720 1.648 1.578 1.721
F1/F -4.360 -3.712 -3.737 -3.657
F2/F -3.427 -3.641 -3.650 -3.645
(R6-d6)/R7 0.759 0.755 0.760 0.749
(R8+R9)/(R8-R9) 1.333 1.108 1.115 1.112
F6/F 5.305 6.079 5.946 6.183
|R9/F| 2.044 2.034 2.031 2.032
F5/F 6.446 6.761 6.752 6.693
|R9/R12| 0.672 0.659 0.668 0.647
d8/d12 0.804 0.803 0.800 0.787
d7/TTL 0.052 0.055 0.054 0.054
|R1/TTL| 0.387 0.387 0.387 0.387
|R9/TTL| 0.193 0.193 0.193 0.193
BFL/TTL 0.134 0.139 0.140 0.139
本申请还提供了一种成像设备，该成像设备可包括根据本申请上述实施方式的光学镜头和用于将光学镜头形成的光学图像转换为电信号的成像元件。该成像元件可以是感光耦合元件(CCD)或互补性氧化金属半导体元件(CMOS)。该成像设备可以是诸如探测距离相机的独立成像设备，也可以是集成在诸如探测距离设备上的成像模块。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (23)

1.光学镜头，沿着光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜，其特征在于，
所述第一透镜具有负光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；
所述第二透镜具有负光焦度，其像侧面为凹面；
所述第三透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；
所述第四透镜具有正光焦度，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；
所述第五透镜具有正光焦度，其物侧面和像侧面均为凸面；以及
所述第六透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面。
2.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第二透镜的物侧面为凸面。
3.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第二透镜的物侧面为平面。
4.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第二透镜的物侧面为凹面。
5.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第三透镜为非球面镜片。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的最大视场角度FOV、所述光学镜头的整组焦距值F以及所述光学镜头最大视场角所对应的像高H之间满足：(FOV×F)/H≥50。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜的物侧面的中心曲率半径R1与所述光学镜头的整组焦距值F之间满足：2≤R1/F≤5.5。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第二透镜的像侧面的中心曲率半径R4与所述第一透镜的像侧面的中心曲率半径R2之间满足：0.5≤R4/R2≤2。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜的焦距值F1与所述光学镜头的整组焦距值F之间满足：-5.5≤F1/F≤-2。
10.根据权利要求1-5中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第二透镜的焦距值F2与所述光学镜头的整组焦距值F之间满足：-5≤F2/F≤-2。
11.根据权利要求1-5中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第三透镜的物侧面的中心曲率半径R6、所述第三透镜的像侧面的中心曲率半径R7以及所述第三透镜的中心厚度d6之间满足：0.5≤(R6-d6)/R7≤1。
12.根据权利要求1-5中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第四透镜的物侧面的中心曲率半径R8与所述第四透镜的像侧面的中心曲率半径R9之间满足：0.8≤(R8+R9)/(R8-R9)≤1.7。
13.根据权利要求1-5中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第六透镜的焦距值F6与所述光学镜头的整组焦距值F之间满足：4≤F6/F≤7。
14.根据权利要求1-5中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第四透镜的像侧面的中心曲率半径R9与所述光学镜头的整组焦距值F之间满足：1.2≤|R9/F|≤3。
15.根据权利要求1-5中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第五透镜的焦距值F5与所述光学镜头的整组焦距值F之间满足：5≤F5/F≤7.5。
16.根据权利要求1-5中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第四透镜的像侧面的中心曲率半径R9与所述第六透镜的物侧面的中心曲率半径R12之间满足：0.4≤|R9/R12|≤1.1。
17.根据权利要求1-5中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第四透镜的中心厚度d8与所述第六透镜的中心厚度d12之间满足：0.55≤d8/d12≤1.2。
18.根据权利要求1-5中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第三透镜的像侧面的中心至所述第四透镜的物侧面的中心的轴上距离d7与所述光学镜头的光学总长度TTL之间满足：0.03≤d7/TTL≤0.08。
19.根据权利要求1-5中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第一透镜的物侧面的中心曲率半径R1与所述光学镜头的光学总长度TTL之间满足：0.1≤|R1/TTL|≤0.6。
20.根据权利要求1-5中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述第四透镜的像侧面的中心曲率半径R9与所述光学镜头的光学总长度TTL之间满足：0.05≤|R9/TTL|≤0.4。
21.根据权利要求1-5中任一项所述的光学镜头，其特征在于，所述光学镜头的光学后焦BFL与所述光学镜头的光学总长度TTL之间满足：BFL/TTL≤0.35。
22.光学镜头，沿着光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜，其特征在于，
所述第一透镜和所述第二透镜均具有负光焦度；
所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜和所述第六透镜均具有正光焦度；以及
所述第一透镜的物侧面的中心曲率半径R1与所述光学镜头的整组焦距值F之间满足：2≤R1/F≤5.5。
23.一种成像设备，其特征在于，包括权利要求1或22所述的光学镜头及用于将所述光学镜头形成的光学图像转换为电信号的成像元件。
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