CN108398767A - 摄像镜头 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种摄像镜头，该镜头沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。第一透镜具有负光焦度，第二透镜具有负光焦度；第三透镜具有光焦度；第四透镜具有正光焦度；第五透镜具有正光焦度；第六透镜具有光焦度，其像侧面于近轴处为凸面；在光阑与像侧之间的玻璃材质的透镜中，最靠近光阑的透镜具有正光焦度，以及摄像镜头的总有效焦距f与摄像透镜的入瞳直径EPD满足f/EPD＜2。

Description

摄像镜头
技术领域
本申请涉及一种摄像镜头，更具体地，本申请涉及一种包括六片透镜的摄像镜头。
背景技术
近年来，随着深度识别技术的快速发展，通过三维深度相机便可以获得拍摄对象的三维位置及尺寸信息，这在增强现实(AR)技术应用中具有重要意义。
飞行时间(Time of Flight，TOF)技术是深度识别技术最重要的分支技术之一。TOF相机为激光测距技术的延伸，与传统的单探测器单点测量不同，TOF相机可利用阵列探测器对一个立体空间进行测量，并通过探测光脉冲的飞行(往返)时间获得整幅图像的空间信息。为了满足TOF相机的测量要求，其配套使用的摄像镜头需要具有大相对孔径、小主光线入射角(CRA)等超广角特点。另外，应用于TOF相机的摄像镜头还需要具有良好的温度适应性以消除温漂，从而可以较好地满足各类特殊场景的应用需求。
发明内容
本申请提供了可至少解决或部分解决现有技术中的上述至少一个缺点的光学成像镜头。
一方面，本申请提供了这样一种摄像镜头，该镜头沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。第一透镜可具有负光焦度，第二透镜可具有负光焦度；第三透镜具有光焦度；第四透镜可具有正光焦度；第五透镜可具有正光焦度；第六透镜具有光焦度，其像侧面于近轴处可为凸面；在光阑与像侧之间的玻璃材质的透镜中，最靠近光阑的透镜可具有正光焦度，以及摄像镜头的总有效焦距f与摄像透镜的入瞳直径EPD可满足f/EPD＜2。
在一个实施方式中，摄像镜头的总有效焦距f与第五透镜的有效焦距f5可满足f/f5＜0.35。
在一个实施方式中，摄像镜头的总有效焦距f、第四透镜的有效焦距f4与第五透镜的有效焦距f5可满足f/f4+f/f5＜0.7。
在一个实施方式中，第一透镜的有效焦距f1与第二透镜的有效焦距f2可满足0.5＜f1/f2＜1.5。
在一个实施方式中，摄像镜头的总有效焦距f、第三透镜的像侧面的曲率半径R6与第四透镜的像侧面的曲率半径R8可满足f/(R6+R8)＞-0.2。
在一个实施方式中，第一透镜的有效焦距f1、第二透镜的有效焦距f2、第四透镜的有效焦距f4与第五透镜的有效焦距f5可满足1.5＜f1/f2+f4/f5＜2.5。
在一个实施方式中，第一透镜物侧面的曲率半径R1与第一透镜像侧面的曲率半径R2可满足1＜(R1+R2)/(R1-R2)＜2。
在一个实施方式中，第五透镜的物侧面为凸面，其曲率半径R9与第五透镜的有效焦距f5可满足0.3＜R9/f5＜1。
在一个实施方式中，第二透镜于光轴上的中心厚度CT2与第三透镜于光轴上的中心厚度CT3可满足0.5＜CT2/CT3＜1。
在一个实施方式中，第六透镜于光轴上的中心厚度CT6、第四透镜于光轴上的中心厚度CT4与第五透镜于光轴上的中心厚度CT5可满足CT6/(CT4+CT5)＜0.2。
在一个实施方式中，第四透镜和第五透镜在光轴上的间隔距离T45、第五透镜和第六透镜在光轴上的间隔距离T56、第一透镜和第二透镜在光轴上的间隔距离T12与第二透镜和第三透镜在光轴上的间隔距离T23满足(T45+T56)/(T12+T23)＜0.15。
在一个实施方式中，第二透镜的物侧面的最大有效半径DT21与第四透镜像侧面的最大有效半径DT42可满足0.7＜DT21/DT42＜1.2。
在一个实施方式中，第四透镜的像侧面的最大有效半径DT42与第六透镜物侧面的最大有效半径DT61可满足0.8＜DT42/DT61＜1.3。
在一个实施方式中，第三透镜的像侧面的最大有效半径DT32与摄像镜头的成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgH可满足0.5＜DT32/ImgH＜1。
在一个实施方式中，摄像镜头的成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgH与摄像镜头的总有效焦距f可满足ImgH/f＞1.2。
在一个实施方式中，第六透镜的物侧面和像侧面中的至少一个具有反曲点，且第六透镜的物侧面由近轴处至远轴处至少具有一凸面，以及第六透镜的像侧面和光轴的交点至第六透镜像侧面的有效半径顶点在光轴上的距离SAG62与第六透镜于光轴上的中心厚度CT6可满足0＜SAG62/CT6＜1.5。
在一个实施方式中，第一透镜和第四透镜均可为玻璃材料的透镜，且在20℃时，第一透镜的热膨胀系数TCE1与第四透镜的热膨胀系数TCE4可满足TCE1+TCE4＜15×10-6/℃。
另一方面，本申请提供了这样一种摄像镜头，该镜头沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。第一透镜可具有负光焦度，第二透镜可具有负光焦度；第三透镜具有光焦度；第四透镜可具有正光焦度；第五透镜可具有正光焦度；第六透镜具有光焦度，其像侧面于近轴处可为凸面；在光阑与像侧之间的玻璃材质的透镜中，最靠近光阑的透镜可具有正光焦度，以及第一透镜和第四透镜均可为玻璃材料的透镜，且在20℃时，第一透镜的热膨胀系数TCE1与第四透镜的热膨胀系数TCE4可满足TCE1+TCE4＜15×10-6/℃。
另一方面，本申请提供了这样一种摄像镜头，该镜头沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。第一透镜和第二透镜均可具有负光焦度，第四透镜和第五透镜均可具有正光焦度；第三透镜和第六透镜均具有光焦度；在光阑与像侧之间的玻璃材质的透镜中，最靠近光阑的透镜可具有正光焦度；以及第六透镜的物侧面和像侧面中的至少一个可具有反曲点，第六透镜的物侧面由近轴处至远轴处可至少具有一凸面，第六透镜的像侧面于近轴处可为凸面，以及第六透镜的像侧面和光轴的交点至第六透镜像侧面的有效半径顶点在光轴上的距离SAG62与第六透镜于光轴上的中心厚度CT6可满足0＜SAG62/CT6＜1.5。
又一方面，本申请提供了这样一种摄像镜头，该镜头沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。第一透镜可具有负光焦度，第二透镜可具有负光焦度；第三透镜具有光焦度；第四透镜可具有正光焦度；第五透镜可具有正光焦度；第六透镜具有光焦度，其像侧面于近轴处可为凸面；在光阑与像侧之间的玻璃材质的透镜中，最靠近光阑的透镜可具有正光焦度，以及第三透镜的像侧面的最大有效半径DT32与摄像镜头的成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgH可满足0.5＜DT32/ImgH＜1。
本申请采用了六片透镜，通过合理分配各透镜的光焦度、面型、各透镜的中心厚度以及各透镜之间的轴上间距等，使得上述光学成像镜头具有广角、大孔径、低温漂、高成像质量、可适用于TOF相机等至少一个有益效果。
附图说明
结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本申请的其他特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
图1示出了根据本申请实施例1的摄像镜头的结构示意图；
图2A至图2D分别示出了实施例1的摄像镜头的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；
图3示出了根据本申请实施例2的摄像镜头的结构示意图；
图4A至图4D分别示出了实施例2的摄像镜头的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；
图5示出了根据本申请实施例3的摄像镜头的结构示意图；
图6A至图6D分别示出了实施例3的摄像镜头的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；
图7示出了根据本申请实施例4的摄像镜头的结构示意图；
图8A至图8D分别示出了实施例4的摄像镜头的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；
图9示出了根据本申请实施例5的摄像镜头的结构示意图；
图10A至图10D分别示出了实施例5的摄像镜头的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；
图11示出了根据本申请实施例6的摄像镜头的结构示意图；
图12A至图12D分别示出了实施例6的摄像镜头的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；
图13示出了根据本申请实施例7的摄像镜头的结构示意图；
图14A至图14D分别示出了实施例7的摄像镜头的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线；
图15示出了根据本申请实施例8的摄像镜头的结构示意图；
图16A至图16D分别示出了实施例8的摄像镜头的轴上色差曲线、象散曲线、畸变曲线以及倍率色差曲线。
具体实施方式
为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。
应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一透镜也可被称作第二透镜或第三透镜。
在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了透镜的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示的球面或非球面的形状通过示例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。
在本文中，近轴区域是指光轴附近的区域。若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凹面。每个透镜中，较靠近物侧的表面称为该透镜的物侧面；每个透镜中，较靠近像侧的表面称为该透镜的像侧面。
还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。
除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
以下对本申请的特征、原理和其他方面进行详细描述。
根据本申请示例性实施方式的摄像镜头可包括例如六片具有光焦度的透镜，即，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。这六片透镜沿着光轴由物侧至像侧依序排列，且各相邻透镜之间均具有空气间隔。
在示例性实施方式中，第一透镜可具有负光焦度；第二透镜可具有负光焦度；第三透镜具有正光焦度或负光焦度；第四透镜可具有正光焦度；第五透镜可具有正光焦度；第六透镜具有正光焦度或负光焦度，其像侧面在近轴处可为凸面。
在示例性实施方式中，第二透镜的像侧面可为凹面。
在示例性实施方式中，第三透镜可具有正光焦度，其像侧面可为凸面。
在示例性实施方式中，第四透镜的物侧面和像侧面均可为凸面。
可选地，在第二透镜与第三透镜之间可设置有光阑，以提升镜头的成像质量。从该光阑至摄像镜头的像侧依序包括第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜，而第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜中的至少一个可为玻璃材质的透镜。在光阑与像侧之间玻璃材质的透镜中，最靠近光阑的透镜可具有正光焦度。
在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头的第一透镜和第四透镜均可采用玻璃材料制成，并且在20℃时，第一透镜的热膨胀系数TCE1与第四透镜的热膨胀系数TCE4可满足TCE1+TCE4＜15×10-6/℃。更具体地，TCE1和TCE4进一步可满足TCE1+TCE4＜8×10-6/℃，例如TCE1+TCE4＝6.2×10-6/℃。采用热膨胀系数小的玻璃材料的透镜，有助于消除温漂，从而有利于保证镜头在不同温度条件下的光学性能。
在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头可满足条件式f/EPD＜2，其中，f为摄像镜头的总有效焦距，EPD为摄像镜头的入瞳直径。更具体地，f和EPD进一步可满足f/EPD＜1.5，例如，1.22≤f/EPD≤1.25。满足条件式f/EPD＜2，有利于在相同焦距的情形下获得更大的进光量，提高像面的照度与芯片的响应，从而降低系统的功耗。
在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头可满足条件式f/f5＜0.35，其中，f为摄像镜头的总有效焦距，f5为第五透镜的有效焦距。更具体地，f和f5进一步可满足0＜f/f5＜0.35，例如，0.15≤f/f5≤0.34。合理配置第五透镜的光焦度，有利于消除系统的轴向色差，提高镜头在红外宽波段下工作时的成像清晰度。
在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头可满足条件式ImgH/f＞1.2，其中，ImgH为摄像镜头的成像面上有效像素区域对角线长的一半，f为摄像镜头的总有效焦距。更具体地，ImgH和f进一步可满足1.42≤ImgH/f≤1.52。满足条件式ImgH/f＞1.2，有利于获得具有大像面、超广角特性的光学系统。
在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头可满足条件式f/f4+f/f5＜0.7，其中，f为摄像镜头的总有效焦距，f4为第四透镜的有效焦距，f5为第五透镜的有效焦距。更具体地，f、f4和f5进一步可满足0＜f/f4+f/f5＜0.7，例如，0.39≤f/f4+f/f5≤0.61。合理配置系统光焦度，有利于在保证光学系统结构紧凑性的同时，消除系统的温漂。
在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头可满足条件式0.5＜f1/f2＜1.5，其中，f1为第一透镜的有效焦距，f2为第二透镜的有效焦距。更具体地，f1和f2进一步可满足0.61≤f1/f2≤1.20。合理配置第一透镜和第二透镜的光焦度，有利于分担物方大视场并矫正其后透镜组(即，第二透镜与像侧之间的各透镜)的轴外像差，从而提高镜头的成像质量。
在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头可满足条件式f/(R6+R8)＞-0.2，其中，f为摄像镜头的总有效焦距，R6为第三透镜像侧面的曲率半径，R8为第四透镜像侧面的曲率半径。更具体地，f、R6和R8进一步可满足-0.2＜f/(R6+R8)＜0，例如，-0.19≤f/(R6+R8)≤-0.12。满足条件式f/(R6+R8)＞-0.2，可有效消除系统球差，以获得高清晰度的图像。
在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头可满足条件式1.5＜f1/f2+f4/f5＜2.5，其中，f1为第一透镜的有效焦距，f2为第二透镜的有效焦距，f4为第四透镜的有效焦距，f5为第五透镜的有效焦距。更具体地，f1、f2、f4和f5进一步可满足1.66≤f1/f2+f4/f5≤2.47。合理配置各透镜的光焦度，有利于消除系统温漂，提高镜头在不同温度条件下的工作性能。
在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头可满足条件式1＜(R1+R2)/(R1-R2)＜2，其中，R1为第一透镜物侧面的曲率半径，R2为第一透镜像侧面的曲率半径。更具体地，R1和R2进一步可满足1.5＜(R1+R2)/(R1-R2)＜2，例如，1.54≤(R1+R2)/(R1-R2)≤1.88。满足条件式1＜(R1+R2)/(R1-R2)＜2，可有效分担物方大视场，并可满足透镜的可加工性及工艺性要求。可选地，第一透镜的物侧面可为凸面，像侧面可为凹面。
在示例性实施方式中，第五透镜的物侧面可为凸面。第五透镜物侧面的曲率半径R9与第五透镜的有效焦距f5可满足0.3＜R9/f5＜1。更具体地，R9和f5进一步可满足0.34≤R9/f5≤0.84。满足条件式0.3＜R9/f5＜1，可确保镜头主光线角度(CRA)的匹配，并能有效地矫正镜头的像散和场曲。
在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头可满足条件式0.5＜CT2/CT3＜1，其中，CT2为第二透镜于光轴上的中心厚度，CT3为第三透镜于光轴上的中心厚度。更具体地，CT2和CT3进一步可满足0.52≤CT2/CT3≤0.92。合理配置第二透镜和第三透镜的中心厚度，可有效降低镜头的厚度敏感性，矫正场曲。
在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头可满足条件式CT6/(CT4+CT5)＜0.2，其中，CT6为第六透镜于光轴上的中心厚度，CT4为第四透镜于光轴上的中心厚度，CT5为第五透镜于光轴上的中心厚度。更具体地，CT6、CT4和CT5进一步可满足0.12≤CT6/(CT4+CT5)≤0.18。合理配置各透镜的中心厚度，有利于满足镜头的可加工性和工艺性要求。
在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头可满足条件式(T45+T56)/(T12+T23)＜0.15，其中，T45为第四透镜和第五透镜在光轴上的间隔距离，T56为第五透镜和第六透镜在光轴上的间隔距离，T12为第一透镜和第二透镜在光轴上的间隔距离，T23为第二透镜和第三透镜在光轴上的间隔距离。更具体地，T45、T56、T12和T23进一步可满足0＜(T45+T56)/(T12+T23)＜0.15，例如，0.05≤(T45+T56)/(T12+T23)≤0.11。合理配置各透镜之间的轴上间隔距离，可以有效地降低镜头的厚度敏感性，矫正场曲。
在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头可满足条件式0.7＜DT21/DT42＜1.2，其中，DT21为第二透镜物侧面的最大有效半径，DT42为第四透镜像侧面的最大有效半径。更具体地，DT21和DT42进一步可满足0.76≤DT21/DT42≤1.11。合理配置第二透镜物侧面和第四透镜像侧面的最大有效半径，可更好地保证镜头结构上的可行性，从而降低组配难度。
在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头可满足条件式0.8＜DT42/DT61＜1.3，其中，DT42为第四透镜像侧面的最大有效半径，DT61为第六透镜物侧面的最大有效半径。更具体地，DT42和DT61进一步可满足0.96≤DT42/DT61≤1.21。合理地配置第四透镜像侧面和第六透镜物侧面的最大有效半径，可更好地保证镜头结构上的可行性，满足工艺性要求。
在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头可满足条件式0.5＜DT32/ImgH＜1，其中，DT32为第三透镜像侧面的最大有效半径，ImgH为摄像镜头的成像面上有效像素区域对角线长的一半。更具体地，DT32和ImgH进一步可满足0.76≤DT32/ImgH≤0.83。满足条件式0.5＜DT32/ImgH＜1，可以有效地分担物方大视场，并矫正镜头的F-theta畸变，从而有效地提升光学系统的成像品质。
在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头的第六透镜的物侧面和像侧面中的至少一个具有至少一个反曲点，其物侧面由近轴处至远轴处至少具有一凸面。本申请的摄像镜头可满足条件式0＜SAG62/CT6＜1.5，其中，SAG62为第六透镜像侧面和光轴的交点至第六透镜像侧面的有效半径顶点在光轴上的距离，CT6为第六透镜于光轴上的中心厚度。更具体地，SAG62和CT6进一步可满足0.04≤SAG62/CT6≤1.11。合理配置透镜面型，可有效消除系统球差和彗差，从而获得高清晰度的图像。
可选地，上述摄像镜头还可包括用于校正色彩偏差的滤光片和/或用于保护位于成像面上的感光元件的保护玻璃。
根据本申请的上述实施方式的摄像镜头可采用多片镜片，例如上文所述的六片。通过合理分配各透镜的光焦度、面型、各透镜的中心厚度以及各透镜之间的轴上间距等，可有效地缩小镜头的体积、降低镜头的敏感度并提高镜头的可加工性，使得摄像镜头更有利于生产加工并且可适用于例如TOF相机。同时，通过上述配置的摄像镜头可具有大孔径、超广角、低温漂、高成像质量等有益效果。
在本申请的实施方式中，各透镜多采用非球面镜面。非球面透镜的特点是：从透镜中心到透镜周边，曲率是连续变化的。与从透镜中心到透镜周边具有恒定曲率的球面透镜不同，非球面透镜具有更佳的曲率半径特性，具有改善歪曲像差及改善像散像差的优点。采用非球面透镜后，能够尽可能地消除在成像的时候出现的像差，从而改善成像质量。
然而，本领域的技术人员应当理解，在未背离本申请要求保护的技术方案的情况下，可改变构成摄像镜头的透镜数量，来获得本说明书中描述的各个结果和优点。例如，虽然在实施方式中以六个透镜为例进行了描述，但是该摄像镜头不限于包括六个透镜。如果需要，该摄像镜头还可包括其它数量的透镜。
下面参照附图进一步描述可适用于上述实施方式的摄像镜头的具体实施例。
实施例1
以下参照图1至图2D描述根据本申请实施例1的摄像镜头。图1示出了根据本申请实施例1的摄像镜头的结构示意图。
如图1所示，根据本申请示例性实施方式的摄像镜头沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜L1、第二透镜L2、光阑STO、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、滤光片L7、保护玻璃L8和成像面S17。
第一透镜L1具有负光焦度，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。第二透镜L2具有负光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。第三透镜L3具有正光焦度，其物侧面S5为凹面，像侧面S6为凸面。第四透镜L4具有正光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凸面。第五透镜L5具有正光焦度，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凹面。第六透镜L6具有负光焦度，其物侧面S11为凹面，像侧面S12为凸面。滤光片L7具有物侧面S13和像侧面S14。保护玻璃L8具有物侧面S15和像侧面S16。来自物体的光依序穿过各表面S1至S16并最终成像在成像面S17上。
可选地，第六透镜L6的物侧面S11和像侧面S12中的至少一个具有反曲点，且其物侧面S11由近轴处至远轴处至少具有一凸面。
可选地，第一透镜L1和第四透镜L4均可为玻璃材质的透镜，在温度为20℃时，第一透镜L1的热膨胀系数TCE1与第四透镜L4的热膨胀系数TCE4可满足TCE1+TCE4＜15×10-6/℃，例如，TCE1+TCE4＝6.20×10-6/℃。
表1示出了实施例1的摄像镜头的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数，其中，曲率半径和厚度的单位均为毫米(mm)。
表1
由表1可知，第一透镜L1和第四透镜L4的物侧面和像侧面均为球面，第二透镜L2、第三透镜L3、第五透镜L5和第六透镜L6中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面。在本实施例中，各非球面透镜的面型x可利用但不限于以下非球面公式进行限定：
其中，x为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为非球面的近轴曲率，c＝1/R(即，近轴曲率c为上表1中曲率半径R的倒数)；k为圆锥系数(在表1中已给出)；Ai是非球面第i-th阶的修正系数。下表2给出了可用于实施例1中各非球面镜面S3-S6和S9-S12的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14和A16。
面号 A4 A6 A8 A10 A12 A14 A16
S3 1.5836E-02 -2.6666E-03 2.9852E-04 -2.2962E-05 1.0971E-06 -2.9136E-08 3.2691E-10
S4 4.3436E-02 -9.8628E-03 1.7447E-03 -2.1008E-04 1.5409E-05 -6.0632E-07 9.2628E-09
S5 -9.5673E-03 2.2314E-03 -2.9705E-03 1.7100E-03 -5.5348E-04 9.2375E-05 -6.2396E-06
S6 -5.1106E-03 6.8032E-04 -4.8858E-04 1.8181E-04 -3.9742E-05 4.7499E-06 -2.3699E-07
S9 -7.7264E-04 6.4836E-05 -5.6070E-05 1.1867E-05 -1.3509E-06 7.0631E-08 -1.3675E-09
S10 -4.1648E-03 -1.9279E-03 4.0289E-04 -3.3290E-05 1.3551E-06 -2.2680E-08 0.0000E+00
S11 -7.3987E-03 4.8901E-03 -1.1686E-03 1.4738E-04 -1.0047E-05 3.5766E-07 -5.2988E-09
S12 4.4143E-03 4.5404E-03 -6.9164E-04 6.8627E-06 6.1884E-06 -5.2554E-07 1.3404E-08
表2
表3给出实施例1中摄像镜头的光学总长度TTL(即，从第一透镜L1的物侧面S1的中心至成像面S17在光轴上的距离)、成像面S17上有效像素区域对角线长的一半ImgH、最大视场角的一半HFOV、总有效焦距f以及各透镜的有效焦距f1至f6。
TTL(mm) 23.70 f2(mm) -10.43
ImgH(mm) 2.98 f3(mm) 22.22
HFOV(°) 82.0 f4(mm) 8.74
f(mm) 2.10 f5(mm) 8.60
f1(mm) -11.10 f6(mm) -98.73
表3
实施例1中的摄像镜头满足：
f/EPD＝1.22，其中，f为摄像镜头的总有效焦距，EPD为摄像镜头的入瞳直径；
f/f5＝0.24，其中，f为摄像镜头的总有效焦距，f5为第五透镜L5的有效焦距；
ImgH/f＝1.42，其中，ImgH为摄像镜头的成像面S17上有效像素区域对角线长的一半，f为摄像镜头的总有效焦距；
f/f4+f/f5＝0.49，其中，f为摄像镜头的总有效焦距，f4为第四透镜L4的有效焦距，f5为第五透镜L5的有效焦距；
f1/f2＝1.06，其中，f1为第一透镜L1的有效焦距，f2为第二透镜L2的有效焦距；
f/(R6+R8)＝-0.16，其中，f为摄像镜头的总有效焦距，R6为第三透镜L3的像侧面S6的曲率半径，R8为第四透镜L4的像侧面S8的曲率半径；
f1/f2+f4/f5＝2.08，其中，f1为第一透镜L1的有效焦距，f2为第二透镜L2的有效焦距，f4为第四透镜L4的有效焦距，f5为第五透镜L5的有效焦距；
(R1+R2)/(R1-R2)＝1.83，其中，R1为第一透镜L1的物侧面S1的曲率半径，R2为第一透镜L1的像侧面S2的曲率半径；
R9/f5＝0.53，其中，R9为第五透镜L5的物侧面S9的曲率半径，f5为第五透镜L5的有效焦距；
CT2/CT3＝0.75，其中，CT2为第二透镜L2于光轴上的中心厚度，CT3为第三透镜L3于光轴上的中心厚度；
CT6/(CT4+CT5)＝0.14，其中，CT6为第六透镜L6于光轴上的中心厚度，CT4为第四透镜L4于光轴上的中心厚度，CT5为第五透镜L5于光轴上的中心厚度；
(T45+T56)/(T12+T23)＝0.06，其中，T45为第四透镜L4和第五透镜L5在光轴上的间隔距离，T56为第五透镜L5和第六透镜L6在光轴上的间隔距离，T12为第一透镜L1和第二透镜L2在光轴上的间隔距离，T23为第二透镜L2和第三透镜L3在光轴上的间隔距离；
DT21/DT42＝0.97，其中，DT21为第二透镜L2的物侧面S3的最大有效半径，DT42为第四透镜L4的像侧面S8的最大有效半径；
DT42/DT61＝1.16，其中，DT42为第四透镜L4的像侧面S8的最大有效半径，DT61为第六透镜L6的物侧面S11的最大有效半径；
DT32/ImgH＝0.81，其中，DT32为第三透镜L3的像侧面S6的最大有效半径，ImgH为成像面S17上有效像素区域对角线长的一半；
SAG62/CT6＝0.39，其中，SAG62为第六透镜L6像侧面S12与光轴的交点至第六透镜L6像侧面S12的有效半径顶点在光轴上的距离，CT6为第六透镜L6于光轴上的中心厚度。
图2A示出了实施例1的摄像镜头的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图2B示出了实施例1的摄像镜头的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图2C示出了实施例1的摄像镜头的畸变曲线，其表示不同视角情况下的畸变大小值。图2D示出了实施例1的摄像镜头的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图2A至图2D可知，实施例1所给出的摄像镜头能够实现良好的成像品质。
实施例2
以下参照图3至图4D描述根据本申请实施例2的摄像镜头。在本实施例及以下实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。图3示出了根据本申请实施例2的摄像镜头的结构示意图。
如图3所示，根据本申请示例性实施方式的摄像镜头沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜L1、第二透镜L2、光阑STO、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、滤光片L7、保护玻璃L8和成像面S17。
第一透镜L1具有负光焦度，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。第二透镜L2具有负光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。第三透镜L3具有正光焦度，其物侧面S5为凹面，像侧面S6为凸面。第四透镜L4具有正光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凸面。第五透镜L5具有正光焦度，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凸面。第六透镜L6具有负光焦度，其物侧面S11为凹面，像侧面S12为凸面。滤光片L7具有物侧面S13和像侧面S14。保护玻璃L8具有物侧面S15和像侧面S16。来自物体的光依序穿过各表面S1至S16并最终成像在成像面S17上。
可选地，第六透镜L6的物侧面S11和像侧面S12中的至少一个具有反曲点，且其物侧面S11由近轴处至远轴处至少具有一凸面。
可选地，第一透镜L1和第四透镜L4均可为玻璃材质的透镜，在温度为20℃时，第一透镜L1的热膨胀系数TCE1与第四透镜L4的热膨胀系数TCE4可满足TCE1+TCE4＜15×10-6/℃，例如，TCE1+TCE4＝6.20×10-6/℃。
表4示出了实施例2的摄像镜头的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数，其中，曲率半径和厚度的单位均为毫米(mm)。
表4
由表4可知，在实施例2中，第一透镜L1和第四透镜L4的物侧面和像侧面均为球面，第二透镜L2、第三透镜L3、第五透镜L5和第六透镜L6中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面。表5示出了可用于实施例2中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
表5
表6给出实施例2中摄像镜头的光学总长度TTL、成像面S17上有效像素区域对角线长的一半ImgH、最大视场角的一半HFOV、总有效焦距f以及各透镜的有效焦距f1至f6。
TTL(mm) 23.77 f2(mm) -9.43
ImgH(mm) 3.09 f3(mm) 21.96
HFOV(°) 89.8 f4(mm) 8.74
f(mm) 2.08 f5(mm) 6.64
f1(mm) -10.87 f6(mm) -16.25
表6
图4A示出了实施例2的摄像镜头的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图4B示出了实施例2的摄像镜头的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图4C示出了实施例2的摄像镜头的畸变曲线，其表示不同视角情况下的畸变大小值。图4D示出了实施例2的摄像镜头的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图4A至图4D可知，实施例2所给出的摄像镜头能够实现良好的成像品质。
实施例3
以下参照图5至图6D描述了根据本申请实施例3的摄像镜头。图5示出了根据本申请实施例3的摄像镜头的结构示意图。
如图5所示，根据本申请示例性实施方式的摄像镜头沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜L1、第二透镜L2、光阑STO、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、滤光片L7、保护玻璃L8和成像面S17。
第一透镜L1具有负光焦度，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。第二透镜L2具有负光焦度，其物侧面S3为凹面，像侧面S4为凹面。第三透镜L3具有正光焦度，其物侧面S5为凹面，像侧面S6为凸面。第四透镜L4具有正光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凸面。第五透镜L5具有正光焦度，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凸面。第六透镜L6具有负光焦度，其物侧面S11为凹面，像侧面S12为凸面。滤光片L7具有物侧面S13和像侧面S14。保护玻璃L8具有物侧面S15和像侧面S16。来自物体的光依序穿过各表面S1至S16并最终成像在成像面S17上。
可选地，第六透镜L6的物侧面S11和像侧面S12中的至少一个具有反曲点，且其物侧面S11由近轴处至远轴处至少具有一凸面。
可选地，第一透镜L1和第四透镜L4均可为玻璃材质的透镜，在温度为20℃时，第一透镜L1的热膨胀系数TCE1与第四透镜L4的热膨胀系数TCE4可满足TCE1+TCE4＜15×10-6/℃，例如，TCE1+TCE4＝6.20×10-6/℃。
表7示出了实施例3的摄像镜头的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数，其中，曲率半径和厚度的单位均为毫米(mm)。
表7
由表7可知，在实施例3中，第一透镜L1和第四透镜L4的物侧面和像侧面均为球面，第二透镜L2、第三透镜L3、第五透镜L5和第六透镜L6中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面。表8示出了可用于实施例3中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
面号 A4 A6 A8 A10 A12 A14 A16
S3 1.1960E-02 -1.5350E-03 1.5447E-04 -1.0828E-05 4.7275E-07 -1.1654E-08 1.2269E-10
S4 1.8064E-02 -5.1546E-04 -3.5303E-04 1.3201E-04 -2.0638E-05 1.5952E-06 -5.1269E-08
S5 -6.3949E-03 -5.2536E-04 2.0163E-04 -1.5532E-04 4.7779E-05 -7.5959E-06 4.2234E-07
S6 -3.9022E-03 -2.3770E-04 1.9054E-04 -8.6722E-05 2.0985E-05 -2.6340E-06 1.3626E-07
S9 -6.0141E-04 -3.4963E-05 -1.9827E-05 3.9694E-06 -4.7272E-07 2.5048E-08 -4.7100E-10
S10 -3.4010E-03 -1.3424E-03 2.8155E-04 -2.3023E-05 8.8562E-07 -1.3025E-08 0.0000E+00
S11 -6.0526E-03 3.9751E-03 -9.0663E-04 1.1150E-04 -7.6126E-06 2.7293E-07 -4.0034E-09
S12 4.6071E-03 2.7715E-03 -2.2814E-04 -4.6722E-05 9.2253E-06 -6.1656E-07 1.5052E-08
表8
表9给出实施例3中摄像镜头的光学总长度TTL、成像面S17上有效像素区域对角线长的一半ImgH、最大视场角的一半HFOV、总有效焦距f以及各透镜的有效焦距f1至f6。
TTL(mm) 23.61 f2(mm) -9.19
ImgH(mm) 3.10 f3(mm) 22.00
HFOV(°) 89.8 f4(mm) 8.73
f(mm) 2.08 f5(mm) 6.97
f1(mm) -11.05 f6(mm) -20.06
表9
图6A示出了实施例3的摄像镜头的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图6B示出了实施例3的摄像镜头的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图6C示出了实施例3的摄像镜头的畸变曲线，其表示不同视角情况下的畸变大小值。图6D示出了实施例3的摄像镜头的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图6A至图6D可知，实施例3所给出的摄像镜头能够实现良好的成像品质。
实施例4
以下参照图7至图8D描述了根据本申请实施例4的摄像镜头。图7示出了根据本申请实施例4的摄像镜头的结构示意图。
如图7所示，根据本申请示例性实施方式的摄像镜头沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜L1、第二透镜L2、光阑STO、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、滤光片L7、保护玻璃L8和成像面S17。
第一透镜L1具有负光焦度，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。第二透镜L2具有负光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。第三透镜L3具有正光焦度，其物侧面S5为凸面，像侧面S6为凸面。第四透镜L4具有正光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凸面。第五透镜L5具有正光焦度，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凹面。第六透镜L6具有负光焦度，其物侧面S11为凹面，像侧面S12为凸面。滤光片L7具有物侧面S13和像侧面S14。保护玻璃L8具有物侧面S15和像侧面S16。来自物体的光依序穿过各表面S1至S16并最终成像在成像面S17上。
可选地，第六透镜L6的物侧面S11和像侧面S12中的至少一个具有反曲点，且其物侧面S11由近轴处至远轴处至少具有一凸面。
可选地，第一透镜L1和第四透镜L4均可为玻璃材质的透镜，在温度为20℃时，第一透镜L1的热膨胀系数TCE1与第四透镜L4的热膨胀系数TCE4可满足TCE1+TCE4＜15×10-6/℃，例如，TCE1+TCE4＝6.20×10-6/℃。
表10示出了实施例4的摄像镜头的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数，其中，曲率半径和厚度的单位均为毫米(mm)。
表10
由表10可知，在实施例4中，第一透镜L1和第四透镜L4的物侧面和像侧面均为球面，第二透镜L2、第三透镜L3、第五透镜L5和第六透镜L6中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面。表11示出了可用于实施例4中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
面号 A4 A6 A8 A10 A12 A14 A16
S3 7.5161E-03 -7.1948E-04 6.9012E-05 -4.0557E-06 3.0670E-08 7.5520E-09 -2.5277E-10
S4 3.0729E-02 -7.1457E-03 1.5178E-03 -2.1213E-04 1.7437E-05 -7.4978E-07 1.2230E-08
S5 -3.4837E-03 -3.3882E-03 2.9224E-03 -1.5225E-03 4.3957E-04 -6.5803E-05 3.9676E-06
S6 -2.6958E-03 -5.9539E-04 2.7524E-04 -9.0519E-05 1.6607E-05 -1.4900E-06 4.6729E-08
S9 -4.5382E-04 1.4284E-05 -2.8537E-05 5.7652E-06 -6.7035E-07 3.5754E-08 -7.3428E-10
S10 -9.0816E-03 3.2631E-03 -8.6935E-04 1.0826E-04 -6.2047E-06 1.3419E-07 0.0000E+00
S11 -1.1785E-02 7.8391E-03 -1.7939E-03 2.0147E-04 -1.0974E-05 2.3643E-07 -2.3170E-10
S12 1.2147E-02 1.6876E-03 -1.5380E-04 -4.2011E-05 8.0933E-06 -5.3912E-07 1.2839E-08
表11
表12给出实施例4中摄像镜头的光学总长度TTL、成像面S17上有效像素区域对角线长的一半ImgH、最大视场角的一半HFOV、总有效焦距f以及各透镜的有效焦距f1至f6。
TTL(mm) 23.67 f2(mm) -13.93
ImgH(mm) 3.05 f3(mm) 16.52
HFOV(°) 85.8 f4(mm) 9.20
f(mm) 2.14 f5(mm) 9.00
f1(mm) -8.90 f6(mm) -94.37
表12
图8A示出了实施例4的摄像镜头的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图8B示出了实施例4的摄像镜头的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图8C示出了实施例4的摄像镜头的畸变曲线，其表示不同视角情况下的畸变大小值。图8D示出了实施例4的摄像镜头的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图8A至图8D可知，实施例4所给出的摄像镜头能够实现良好的成像品质。
实施例5
以下参照图9至图10D描述了根据本申请实施例5的摄像镜头。图9示出了根据本申请实施例5的摄像镜头的结构示意图。
如图9所示，根据本申请示例性实施方式的摄像镜头沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜L1、第二透镜L2、光阑STO、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、滤光片L7、保护玻璃L8和成像面S17。
第一透镜L1具有负光焦度，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。第二透镜L2具有负光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。第三透镜L3具有正光焦度，其物侧面S5为凹面，像侧面S6为凸面。第四透镜L4具有正光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凸面。第五透镜L5具有正光焦度，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凹面。第六透镜L6具有正光焦度，其物侧面S11为凸面，像侧面S12为凸面。滤光片L7具有物侧面S13和像侧面S14。保护玻璃L8具有物侧面S15和像侧面S16。来自物体的光依序穿过各表面S1至S16并最终成像在成像面S17上。
可选地，第六透镜L6的物侧面S11和像侧面S12中的至少一个具有反曲点，且其物侧面S11由近轴处至远轴处至少具有一凸面。
可选地，第一透镜L1和第四透镜L4均可为玻璃材质的透镜，在温度为20℃时，第一透镜L1的热膨胀系数TCE1与第四透镜L4的热膨胀系数TCE4可满足TCE1+TCE4＜15×10-6/℃，例如，TCE1+TCE4＝6.20×10-6/℃。
表13示出了实施例5的摄像镜头的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数，其中，曲率半径和厚度的单位均为毫米(mm)。
表13
由表13可知，在实施例5中，第一透镜L1和第四透镜L4的物侧面和像侧面均为球面，第二透镜L2、第三透镜L3、第五透镜L5和第六透镜L6中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面。表14示出了可用于实施例5中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
面号 A4 A6 A8 A10 A12 A14 A16
S3 1.3401E-02 -2.0114E-03 2.0309E-04 -1.4180E-05 6.1578E-07 -1.4913E-08 1.5356E-10
S4 4.0017E-02 -7.8450E-03 1.2529E-03 -1.3774E-04 9.2415E-06 -3.4354E-07 5.3326E-09
S5 -8.2582E-03 -6.3018E-04 4.3026E-04 -3.8134E-04 1.4006E-04 -2.5462E-05 1.7511E-06
S6 -4.0055E-03 2.5488E-05 1.0616E-04 -8.3857E-05 2.6653E-05 -3.9448E-06 2.3001E-07
S9 -1.0002E-03 -7.9364E-05 1.2490E-06 1.4015E-08 -1.3717E-07 1.2644E-08 -3.1636E-10
S10 -4.5116E-03 -7.7644E-04 1.7465E-04 -1.4714E-05 6.2058E-07 -1.0734E-08 0.0000E+00
S11 -5.1102E-03 2.3461E-03 -4.4735E-04 5.0658E-05 -3.2579E-06 1.1409E-07 -1.7338E-09
S12 7.8520E-03 1.8555E-03 -2.8883E-04 1.1195E-05 2.5383E-07 -1.1581E-08 -6.9164E-10
表14
表15给出实施例5中摄像镜头的光学总长度TTL、成像面S17上有效像素区域对角线长的一半ImgH、最大视场角的一半HFOV、总有效焦距f以及各透镜的有效焦距f1至f6。
TTL(mm) 23.80 f2(mm) -9.68
ImgH(mm) 3.08 f3(mm) 20.95
HFOV(°) 88.0 f4(mm) 8.86
f(mm) 2.07 f5(mm) 13.39
f1(mm) -11.10 f6(mm) 59.94
表15
图10A示出了实施例5的摄像镜头的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图10B示出了实施例5的摄像镜头的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图10C示出了实施例5的摄像镜头的畸变曲线，其表示不同视角情况下的畸变大小值。图10D示出了实施例5的摄像镜头的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图10A至图10D可知，实施例5所给出的摄像镜头能够实现良好的成像品质。
实施例6
以下参照图11至图12D描述了根据本申请实施例6的摄像镜头。图11示出了根据本申请实施例6的摄像镜头的结构示意图。
如图11所示，根据本申请示例性实施方式的摄像镜头沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜L1、第二透镜L2、光阑STO、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、滤光片L7、保护玻璃L8和成像面S17。
第一透镜L1具有负光焦度，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。第二透镜L2具有负光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。第三透镜L3具有正光焦度，其物侧面S5为凹面，像侧面S6为凸面。第四透镜L4具有正光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凸面。第五透镜L5具有正光焦度，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凹面。第六透镜L6具有负光焦度，其物侧面S11为凹面，像侧面S12为凸面。滤光片L7具有物侧面S13和像侧面S14。保护玻璃L8具有物侧面S15和像侧面S16。来自物体的光依序穿过各表面S1至S16并最终成像在成像面S17上。
可选地，第六透镜L6的物侧面S11和像侧面S12中的至少一个具有反曲点，且其物侧面S11由近轴处至远轴处至少具有一凸面。
可选地，第一透镜L1和第四透镜L4均可为玻璃材质的透镜，在温度为20℃时，第一透镜L1的热膨胀系数TCE1与第四透镜L4的热膨胀系数TCE4可满足TCE1+TCE4＜15×10-6/℃，例如，TCE1+TCE4＝6.20×10-6/℃。
表16示出了实施例6的摄像镜头的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数，其中，曲率半径和厚度的单位均为毫米(mm)。
表16
由表16可知，在实施例6中，第一透镜L1和第四透镜L4的物侧面和像侧面均为球面，第二透镜L2、第三透镜L3、第五透镜L5和第六透镜L6中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面。表17示出了可用于实施例6中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
面号 A4 A6 A8 A10 A12 A14 A16
S3 1.1209E-02 -1.7714E-03 2.1529E-04 -1.6392E-05 7.2122E-07 -1.7590E-08 1.8578E-10
S4 3.6359E-02 -8.1563E-03 1.5303E-03 -1.8150E-04 1.3293E-05 -6.0267E-07 1.2949E-08
S5 -7.2492E-03 -5.0534E-04 5.9016E-05 -6.6260E-05 1.8536E-05 -2.8602E-06 1.3390E-07
S6 -3.1958E-03 1.1655E-04 -3.5776E-05 -1.1935E-05 8.0393E-06 -1.5316E-06 1.0547E-07
S9 -2.2312E-04 -2.2419E-04 3.0998E-05 -4.0945E-06 1.3580E-07 4.6599E-09 -2.3629E-10
S10 -5.1614E-03 -7.8925E-04 1.9989E-04 -1.8209E-05 8.0972E-07 -1.4193E-08 0.0000E+00
S11 -3.0895E-03 1.1205E-03 -1.2566E-04 8.7699E-06 -3.0223E-07 2.5938E-09 4.9564E-11
S12 7.1657E-03 8.7593E-04 7.6430E-05 -4.1004E-05 3.9332E-06 -1.5754E-07 2.3482E-09
表17
表18给出实施例6中摄像镜头的光学总长度TTL、成像面S17上有效像素区域对角线长的一半ImgH、最大视场角的一半HFOV、总有效焦距f以及各透镜的有效焦距f1至f6。
TTL(mm) 23.80 f2(mm) -10.89
ImgH(mm) 2.94 f3(mm) 20.16
HFOV(°) 82.0 f4(mm) 8.72
f(mm) 2.02 f5(mm) 10.93
f1(mm) -9.49 f6(mm) -73.81
表18
图12A示出了实施例6的摄像镜头的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图12B示出了实施例6的摄像镜头的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图12C示出了实施例6的摄像镜头的畸变曲线，其表示不同视角情况下的畸变大小值。图12D示出了实施例6的摄像镜头的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图12A至图12D可知，实施例6所给出的摄像镜头能够实现良好的成像品质。
实施例7
以下参照图13至图14D描述了根据本申请实施例7的摄像镜头。图13示出了根据本申请实施例7的摄像镜头的结构示意图。
如图13所示，根据本申请示例性实施方式的摄像镜头沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜L1、第二透镜L2、光阑STO、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、滤光片L7、保护玻璃L8和成像面S17。
第一透镜L1具有负光焦度，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。第二透镜L2具有负光焦度，其物侧面S3为凸面，像侧面S4为凹面。第三透镜L3具有正光焦度，其物侧面S5为凹面，像侧面S6为凸面。第四透镜L4具有正光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凸面。第五透镜L5具有正光焦度，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凸面。第六透镜L6具有正光焦度，其物侧面S11为凹面，像侧面S12为凸面。滤光片L7具有物侧面S13和像侧面S14。保护玻璃L8具有物侧面S15和像侧面S16。来自物体的光依序穿过各表面S1至S16并最终成像在成像面S17上。
可选地，第六透镜L6的物侧面S11和像侧面S12中的至少一个具有反曲点，且其物侧面S11由近轴处至远轴处至少具有一凸面。
可选地，第一透镜L1和第四透镜L4均可为玻璃材质的透镜，在温度为20℃时，第一透镜L1的热膨胀系数TCE1与第四透镜L4的热膨胀系数TCE4可满足TCE1+TCE4＜15×10-6/℃，例如，TCE1+TCE4＝6.20×10-6/℃。
表19示出了实施例7的摄像镜头的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数，其中，曲率半径和厚度的单位均为毫米(mm)。
表19
由表19可知，在实施例7中，第一透镜L1和第四透镜L4的物侧面和像侧面均为球面，第二透镜L2、第三透镜L3、第五透镜L5和第六透镜L6中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面。表20示出了可用于实施例7中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
面号 A4 A6 A8 A10 A12 A14 A16
S3 3.1807E-02 -1.1208E-02 4.9184E-03 -1.5307E-03 2.8436E-04 -2.8601E-05 1.1676E-06
S4 7.4495E-02 -3.5411E-02 3.3810E-02 -2.0787E-02 7.3112E-03 -1.2941E-03 8.6690E-05
S5 -7.0304E-03 -1.8580E-03 1.7914E-03 -1.2059E-03 4.4924E-04 -8.9098E-05 7.4382E-06
S6 -8.0134E-03 8.9854E-04 -1.9650E-04 -2.3570E-05 2.5081E-05 -5.2286E-06 3.6868E-07
S9 -1.4621E-03 -6.3427E-05 -2.1789E-05 6.5942E-06 -9.3453E-07 5.7467E-08 -1.2579E-09
S10 -6.5519E-03 5.2568E-04 -1.3790E-04 2.0792E-05 -1.3067E-06 3.0179E-08 0.0000E+00
S11 -1.5685E-02 8.7272E-03 -1.7099E-03 1.6586E-04 -7.8302E-06 1.3556E-07 5.3855E-10
S12 -4.3383E-03 4.9975E-03 -1.2205E-04 -1.3975E-04 2.1530E-05 -1.2986E-06 2.9171E-08
表20
表21给出实施例7中摄像镜头的光学总长度TTL、成像面S17上有效像素区域对角线长的一半ImgH、最大视场角的一半HFOV、总有效焦距f以及各透镜的有效焦距f1至f6。
TTL(mm) 17.22 f2(mm) -10.10
ImgH(mm) 3.13 f3(mm) 22.82
HFOV(°) 88.0 f4(mm) 8.28
f(mm) 2.07 f5(mm) 6.16
f1(mm) -6.18 f6(mm) 53.85
表21
图14A示出了实施例7的摄像镜头的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图14B示出了实施例7的摄像镜头的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图14C示出了实施例7的摄像镜头的畸变曲线，其表示不同视角情况下的畸变大小值。图14D示出了实施例7的摄像镜头的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图14A至图14D可知，实施例7所给出的摄像镜头能够实现良好的成像品质。
实施例8
以下参照图15至图16D描述了根据本申请实施例8的摄像镜头。图15示出了根据本申请实施例8的摄像镜头的结构示意图。
如图15所示，根据本申请示例性实施方式的摄像镜头沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜L1、第二透镜L2、光阑STO、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、滤光片L7、保护玻璃L8和成像面S17。
第一透镜L1具有负光焦度，其物侧面S1为凸面，像侧面S2为凹面。第二透镜L2具有负光焦度，其物侧面S3为凹面，像侧面S4为凹面。第三透镜L3具有正光焦度，其物侧面S5为凹面，像侧面S6为凸面。第四透镜L4具有正光焦度，其物侧面S7为凸面，像侧面S8为凸面。第五透镜L5具有正光焦度，其物侧面S9为凸面，像侧面S10为凸面。第六透镜L6具有负光焦度，其物侧面S11为凹面，像侧面S12为凸面。滤光片L7具有物侧面S13和像侧面S14。保护玻璃L8具有物侧面S15和像侧面S16。来自物体的光依序穿过各表面S1至S16并最终成像在成像面S17上。
可选地，第六透镜L6的物侧面S11和像侧面S12中的至少一个具有反曲点，且其物侧面S11由近轴处至远轴处至少具有一凸面。
可选地，第一透镜L1和第四透镜L4均可为玻璃材质的透镜，在温度为20℃时，第一透镜L1的热膨胀系数TCE1与第四透镜L4的热膨胀系数TCE4可满足TCE1+TCE4＜15×10-6/℃，例如，TCE1+TCE4＝6.20×10-6/℃。
表22示出了实施例8的摄像镜头的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数，其中，曲率半径和厚度的单位均为毫米(mm)。
表22
由表22可知，在实施例8中，第一透镜L1和第四透镜L4的物侧面和像侧面均为球面，第二透镜L2、第三透镜L3、第五透镜L5和第六透镜L6中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面。表23示出了可用于实施例8中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
面号 A4 A6 A8 A10 A12 A14 A16
S3 1.5268E-02 -2.2660E-03 2.7092E-04 -2.2732E-05 1.1578E-06 -3.3521E-08 4.2793E-10
S4 2.3294E-02 -1.0438E-03 -2.7677E-04 1.3560E-04 -1.8941E-05 8.4797E-07 -5.2300E-09
S5 -6.5665E-03 -1.1304E-03 1.2817E-03 -9.0401E-04 3.2768E-04 -6.0374E-05 4.5256E-06
S6 -5.4712E-03 -8.4550E-04 6.1168E-04 -2.5402E-04 5.9859E-05 -7.5002E-06 4.0146E-07
S9 -1.7822E-03 5.7135E-05 -1.5341E-04 3.8107E-05 -5.4527E-06 3.8951E-07 -1.0690E-08
S10 -5.8428E-03 -4.2332E-04 1.2510E-04 -1.3009E-05 7.3695E-07 -1.6853E-08 0.0000E+00
S11 -3.8952E-03 2.9092E-03 -5.5515E-04 4.6388E-05 -1.0139E-06 -6.5090E-08 2.8463E-09
S12 7.8033E-03 8.3146E-04 1.8663E-04 -1.0627E-04 1.4408E-05 -8.4918E-07 1.9118E-08
表23
表24给出实施例8中摄像镜头的光学总长度TTL(即，从第一透镜L1的物侧面S1的中心至成像面S17在光轴上的距离)、成像面S17上有效像素区域对角线长的一半ImgH、最大视场角的一半HFOV、总有效焦距f以及各透镜的有效焦距f1至f6。
TTL(mm) 22.35 f2(mm) -7.93
ImgH(mm) 2.98 f3(mm) 78.58
HFOV(°) 82.0 f4(mm) 6.50
f(mm) 2.04 f5(mm) 6.93
f1(mm) -9.46 f6(mm) -23.09
表24
图16A示出了实施例8的摄像镜头的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的会聚焦点偏离。图16B示出了实施例8的摄像镜头的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图16C示出了实施例8的摄像镜头的畸变曲线，其表示不同视角情况下的畸变大小值。图16D示出了实施例8的摄像镜头的倍率色差曲线，其表示光线经由镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图16A至图16D可知，实施例8所给出的摄像镜头能够实现良好的成像品质。
综上，实施例1至实施例8分别满足表25中所示的关系。
表25
本申请还提供一种成像装置，其电子感光元件可以是感光耦合元件(CCD)或互补性氧化金属半导体元件(CMOS)。成像装置可以是诸如数码相机的独立成像设备，也可以是集成在诸如手机等移动电子设备上的成像模块。该成像装置装配有以上描述的摄像镜头。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (19)

1.摄像镜头，沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜，其特征在于，
所述第一透镜具有负光焦度，
所述第二透镜具有负光焦度；
所述第三透镜具有光焦度；
所述第四透镜具有正光焦度；
所述第五透镜具有正光焦度；
所述第六透镜具有光焦度，其像侧面于近轴处为凸面；
在所述光阑与所述像侧之间的玻璃材质的透镜中，最靠近所述光阑的透镜具有正光焦度，以及
所述摄像镜头的总有效焦距f与所述摄像透镜的入瞳直径EPD满足f/EPD＜2。
2.根据权利要求1所述的摄像镜头，其特征在于，所述摄像镜头的总有效焦距f与所述第五透镜的有效焦距f5满足f/f5＜0.35。
3.根据权利要求1所述的摄像镜头，其特征在于，所述摄像镜头的总有效焦距f、所述第四透镜的有效焦距f4与所述第五透镜的有效焦距f5满足f/f4+f/f5＜0.7。
4.根据权利要求1所述的摄像镜头，其特征在于，所述第一透镜的有效焦距f1与所述第二透镜的有效焦距f2满足0.5＜f1/f2＜1.5。
5.根据权利要求1所述的摄像镜头，其特征在于，所述摄像镜头的总有效焦距f、所述第三透镜的像侧面的曲率半径R6与所述第四透镜的像侧面的曲率半径R8满足f/(R6+R8)＞-0.2。
6.根据权利要求3或4所述的摄像镜头，其特征在于，所述第一透镜的有效焦距f1、所述第二透镜的有效焦距f2、所述第四透镜的有效焦距f4与所述第五透镜的有效焦距f5满足1.5＜f1/f2+f4/f5＜2.5。
7.根据权利要求1所述的摄像镜头，其特征在于，所述第一透镜物侧面的曲率半径R1与所述第一透镜像侧面的曲率半径R2满足1＜(R1+R2)/(R1-R2)＜2。
8.根据权利要求2所述的摄像镜头，其特征在于，所述第五透镜的物侧面为凸面，其曲率半径R9与所述第五透镜的有效焦距f5满足0.3＜R9/f5＜1。
9.根据权利要求1所述的摄像镜头，其特征在于，所述第二透镜于所述光轴上的中心厚度CT2与所述第三透镜于所述光轴上的中心厚度CT3满足0.5＜CT2/CT3＜1。
10.根据权利要求1所述的摄像镜头，其特征在于，所述第六透镜于所述光轴上的中心厚度CT6、所述第四透镜于所述光轴上的中心厚度CT4与所述第五透镜于所述光轴上的中心厚度CT5满足CT6/(CT4+CT5)＜0.2。
11.根据权利要求9或10所述的摄像镜头，其特征在于，满足(T45+T56)/(T12+T23)＜0.15，
T45为所述第四透镜和所述第五透镜在所述光轴上的间隔距离，T56为所述第五透镜和所述第六透镜在所述光轴上的间隔距离，T12为所述第一透镜和所述第二透镜在所述光轴上的间隔距离，T23为所述第二透镜和所述第三透镜在所述光轴上的间隔距离。
12.根据权利要求1所述的摄像镜头，其特征在于，所述第二透镜的物侧面的最大有效半径DT21与所述第四透镜像侧面的最大有效半径DT42满足0.7＜DT21/DT42＜1.2。
13.根据权利要求1或12所述的摄像镜头，其特征在于，所述第四透镜的像侧面的最大有效半径DT42与所述第六透镜的物侧面的最大有效半径DT61满足0.8＜DT42/DT61＜1.3。
14.根据权利要求1所述的摄像镜头，其特征在于，所述第三透镜的像侧面的最大有效半径DT32与所述摄像镜头的成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgH满足0.5＜DT32/ImgH＜1。
15.根据权利要求14所述的摄像镜头，其特征在于，所述摄像镜头的成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgH与所述摄像镜头的总有效焦距f满足ImgH/f＞1.2。
16.根据权利要求1所述的摄像镜头，其特征在于，所述第六透镜的物侧面和像侧面中的至少一个具有反曲点，且所述第六透镜的物侧面由近轴处至远轴处至少具有一凸面，以及
所述第六透镜的像侧面和所述光轴的交点至所述第六透镜像侧面的有效半径顶点在所述光轴上的距离SAG62与所述第六透镜于所述光轴上的中心厚度CT6满足0＜SAG62/CT6＜1.5。
17.根据权利要求1所述的摄像镜头，其特征在于，所述第一透镜和所述第四透镜均为玻璃材料的透镜，且在20℃时，所述第一透镜的热膨胀系数TCE1与所述第四透镜的热膨胀系数TCE4满足TCE1+TCE4＜15×10-6/℃。
18.摄像镜头，沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜，其特征在于，
所述第一透镜具有负光焦度，
所述第二透镜具有负光焦度；
所述第三透镜具有光焦度；
所述第四透镜具有正光焦度；
所述第五透镜具有正光焦度；
所述第六透镜具有光焦度，其像侧面于近轴处为凸面；
在所述光阑与所述像侧之间的玻璃材质的透镜中，最靠近所述光阑的透镜具有正光焦度，以及
所述第一透镜和所述第四透镜均为玻璃材料的透镜，且在20℃时，所述第一透镜的热膨胀系数TCE1与所述第四透镜的热膨胀系数TCE4满足TCE1+TCE4＜15×10-6/℃。
19.摄像镜头，沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜，其特征在于，
所述第一透镜和所述第二透镜均具有负光焦度，
所述第四透镜和所述第五透镜均具有正光焦度；
所述第三透镜和所述第六透镜均具有光焦度；
在所述光阑与所述像侧之间的玻璃材质的透镜中，最靠近所述光阑的透镜具有正光焦度；以及
所述第六透镜的物侧面和像侧面中的至少一个具有反曲点，所述第六透镜的物侧面由近轴处至远轴处至少具有一凸面，所述第六透镜的像侧面于近轴处为凸面，以及所述第六透镜的像侧面和所述光轴的交点至所述第六透镜像侧面的有效半径顶点在所述光轴上的距离SAG62与所述第六透镜于所述光轴上的中心厚度CT6满足0＜SAG62/CT6＜1.5。
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