CN108534602A - 小口径发射箱双v型导轨的调试方法及其装调机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种小口径发射箱双V型导轨的调试方法及其装调机构。该方法通过基准面的调整、导轨几何中心线的调整和导轨安装调整进行调试；所述装调机构设置在发射箱外部用于安装和调整发射箱箱体内部的导轨，且两个导轨对称设置在箱体内壁两侧，所述装调机构由发射箱一端至另一端间隔设置的多个结构相同且独立进行装调的子机构组成，所述子机构包括设置在发射箱外壁上的固定框，所述固定框两侧均开设有与发射箱小孔和导轨的螺纹孔配合的一组固定孔；每个固定孔上均安装有装调组件。该方法充分考虑了发射箱外形情况和导轨的使用工况，利用几种简易工装和常见的光学测量仪器，即可满足发射箱导轨安装精度要求，简单并且高效，节约时间和人工成本。

Description

小口径发射箱双V型导轨的调试方法及其装调机构

技术领域

本发明涉及精密装调领域，具体涉及一种小口径发射箱双V型导轨的调试方法及其装调机构。

背景技术

箱式发射技术因具有能够有效的提高产品的贮存可靠性、具有全天候适应能力以及现场快速反应能力等优点，被各种类的装备所采用。随着时代的发展，低成本、高效率成为现代市场竞争中的重要筹码，箱式发射因其自身特点越来越受到重视，发射箱制造技术的研究也越来越多。

导轨是保证出箱精度的载体，为满足出箱的角度，导轨需具有较高的尺寸精度，一般指轮廓尺寸、直线度要求，直接决定了导弹能否顺利的装入箱体内，因此导轨的调试至关重要。传统的发射箱导轨的调试，对平面型导轨的研究较多，对于V型导轨的研究较少，相对于平面导轨基准面较为直接来讲，V型导轨的基准面较难定位。随着越来越多的型号的产生，V型导轨因其刚度强等优点越来越受到青睐。

因此，开发一种双V型导轨的调试方法迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种小口径发射箱双V型导轨的调试方法及其装调机构。该方法通过结合箱式发射自身的结构特点来对导轨装调工艺步骤进行相应改进，相应能够有效解决双V型导轨之间的空间位置难于精确调整的问题，同时快速获得箱体基准面，减少基准面加工量和周期，因而尤其适用于箱式发射箱的装调用途。

为实现上述目的，本发明所设计一种小口径发射箱双V型导轨的调试方法，包括以下步骤：

1)基准面的调整

a.在水平面上设置由多个装配台共同拼接而成的装配平台，并在该装配平台一侧设置基准块；再将发射箱箱体放置在该装配平台上，然后以发射箱箱体内壁的上下左右四壁为参照，在箱体两端口框划出十字中心线；

b.首先采用垫片来调整量两端口框的高度，确保两端的十字中心线等高，并将十字中心点的高度记为H1；然后通过螺栓在发射箱的箱口底部两端均对称安装有支脚；

c.将箱体翻转180°，再通过螺栓在发射箱的箱口底部两端均对称安装有支脚；然后采用下垫片来调整两端口框的高度，并将箱体此时的总垂直高度记为H；

2)导轨几何中心线的调整

首先将上导轨和下导轨放置在发射箱箱体内侧安装部位，使得上导轨、下导轨面的包裹的轮廓圆中心正好处于H/2处，并将此时上导轨和下导轨的轮廓圆直径标记为φ，当垂直方面上导轨和下导轨的中心线和箱体口框的中心线重合时，将上导轨和下导轨拆卸下来；

3)导轨安装调整

a.将下导轨放置在发射箱箱体内表面，并通过发射箱箱体外相应的装调机构安装在发射箱箱体内表面，导轨截面中心线与垂直方向相重合；在下导轨上放置滑块，滑块的高度为H2，然后对下导轨两端口框处滑块的垂直高度H3进行调节，并确保H3等于H1-φ/2+H2；在滑块上放置标尺，移动滑块和标尺从发射箱箱体的一端到另一端，利用安平水准仪确定整根下导轨垂直高度一致；

b.通过装调机构的每一个子机构对下导轨调节并锁紧，在下导轨上放置组合装调工装，以下导轨的工作面为基准，通过装调机构的每个子机构调节上导轨的工作面和组合装调工装的工作面贴合，调整完成之后使用安装紧固件对上导轨锁紧，当组合装调工装移动到箱体另一端，整个导轨装调完成。

进一步地，所述步骤1)中，所述H1设定为发射箱箱体高度/2 ±1mm，并且所述H设定为发射箱箱体高度±2mm。

再进一步地，所述步骤3)中，滑块为根据导轨外形和轮廓圆设计的上平面为平面，下平面为圆弧的月牙状金属工装。

再进一步地，所述步骤3)中，上导轨的工作面和组合装调工装的工作面贴合的贴合面间隙为0.08mm。

再进一步地，所述步骤3)中，组合装调工装包括中空的圆柱体，所述圆柱体内设置有十字交叉柱，所述圆柱体外壁上下对称设置有与导轨斜鞋面配合的镶块，所述圆柱体底部设置有定位块。所述标尺为机械加工的刻度尺，尺寸精度根据需要加工。

所述的组合装调工装由定位本体、镶块、定位板组成，其制造要求应当满足：能够满足装卸方便，实现快速装调导轨能力；其工作面的精度等级要高于产品精度一个数量级；其工作面总长为500mm；其工作面使用尼龙板，具有耐磨性，具有可更换性，可再修复性。

本发明还提供了一种小口径发射箱导轨的装调机构，所述装调机构设置在发射箱外部用于安装和调整发射箱箱体内部的导轨，且两个导轨对称设置在箱体内壁两侧，所述装调机构由发射箱一端至另一端间隔设置的多个结构相同且独立进行装调的子机构组成，所述子机构包括设置在发射箱外壁上的固定框，所述固定框两侧均开设有与发射箱小孔和导轨的螺纹孔配合的一组固定孔；每个固定孔上均安装有装调组件。

进一步地，所述装调组件包括安装固定孔的螺纹孔座，所述螺纹孔座内设置有支撑调整螺套，所述支撑调整螺套上设置有安装紧固件，所述安装紧固件另一端穿透发射箱箱壁和导轨轨壁，并与导轨内壁上的固定座配合固定。

再进一步地，所述螺纹孔座中空且内壁设置有内螺纹，所述螺纹孔座底部设置有圆柱台，所述圆柱台插入固定孔和发射箱内。

再进一步地，所述支撑调整螺套外部设置有与螺纹孔座配合的外螺纹，所述支撑调整螺套内壁的底部设置有台阶孔，其内壁上部呈六方孔。

再进一步地，所述发射箱两端的外观设置有隔档框。

本发明的有益效果：

1、由于根据箱体内腔初步确定两根导轨的几何中心线，并通过调整垫片快速获得箱体基准面，相应能够减少机械机加基准面的周期和工作量，降低了成本；

2、通过依据下导轨精度，利用组合装调工装调整下导轨的对称度和直线度精度要求，测试表明能够快速获得导轨的空间位置精度，同时具备便于操控、精度高等特点，因而尤其适用于各类箱式导弹发射箱的装调用途。

本发明充分考虑了发射箱外形情况和导轨的使用工况，利用几种简易工装和常见的光学测量仪器，即可满足发射箱导轨安装精度要求，简单并且高效，节约时间和人工成本。

附图说明

图1为本发明实例将发射箱箱体放置在装配平台上的示意图；

图2为本发明实例中下导轨装调示意图；

图3为本发明实例中上导轨装调示意图；

图4为本发明实例中的组合装调工装的示意图；

图5为本发明装调机构的立体图；

图6为装调机构的外部示意图；

图7为装调机构的剖视图；

图8为图5的细节图；

图9为图8的A-A视图；

图10为支撑调整螺套的立体图；

图11为图10的细节图；

图11A为俯视图，图11B为剖视图；

图中，发射箱1、隔档框1.1、导轨2、上导轨2-1、下导轨2-2、底面2a、工作面2b、螺纹孔2.1、固定座2.2、子机构3、固定框3.1、固定孔3.11、装调组件3.2、螺纹孔座3.21、圆柱台3.21a、支撑调整螺套3.22、台阶孔3.22a、六方孔3.22b、安装紧固件3.23、支脚4、滑块5、标尺6、组合装调工装7、圆柱体7.1、十字交叉柱7.2、镶块7.3、定位块7.4。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述，以便本领域技术人员理解。

如图1～4所示的小口径发射箱双V型导轨的调试方法，包括以下步骤：

1)基准面的调整

a.在水平面上设置由3个装配台共同拼接而成的装配平台，并在该装配平台一侧设置基准块；调整平台满足平面度0.4mm，水平度 0.4mm；再将发射箱1箱体放置在该装配平台上，然后以发射箱1箱体内壁的上下左右四壁为参照，在箱体两端口框划出十字中心线；

b.首先采用垫片来调整量两端口框的高度，确保两端的十字中心线等高，并将十字中心点的高度记为H1；然后通过螺栓在发射箱 1的箱口底部两端均对称安装有支脚4；支脚4的平面度为0.8mm；

c.将箱体翻转180°，再通过螺栓在发射箱1的箱口底部两端均对称安装有支脚4，支脚4的平面度为0.8mm；然后采用下垫片来调整发射箱1两端口框的高度，并将箱体此时的总垂直高度记为H；其中，所述H1设定为发射箱1箱体高度/2±1mm，并且所述H设定为发射箱1箱体高度±2mm。

2)导轨几何中心线的调整

首先将上导轨2-1和下导轨2-2放置在发射箱1箱体内侧安装部位，使得上导轨2-1、下导轨2-2面的包裹的轮廓圆中心正好处于H/2 处，并将此时上导轨2-1和下导轨2-2的轮廓圆直径标记为φ，当垂直方面上导轨2-1和下导轨2-2的中心线和发箱体的口框的中心线重合时，将上导轨2-1和下导轨2-2拆卸下来；

3)导轨安装调整

a.将下导轨2-2放置在发射箱1箱体内表面，并通过发射箱1箱体外相应的装调机构安装在发射箱1箱体内表面，导轨截面中心线与垂直方向相重合；在下导轨2-2上放置滑块5，滑块5的高度为H2，然后对下导轨2-2两端口框处滑块5的垂直高度H3进行调节，并确保H3等于H1-φ/2+H2；在滑块5上放置标尺6，移动滑块5和标尺从发射箱1箱体的一端到另一端，利用安平水准仪确定整根下导轨 2-2垂直高度一致；

b.通过装调机构的每一个子机构对下导轨2-2调节并锁紧，在下导轨2-2上放置组合装调工装，以下导轨2-2的工作面为基准，通过装调机构的每个子机构调节上导轨2-1的工作面和组合装调工装的工作面贴合，调整完成之后使用安装紧固件对上导轨2-1锁紧，当组合装调工装移动到箱体另一端，整个导轨装调完成。

导轨装调完成后，将组合装调工装反方向移动，检测各处导轨与组合装调工装贴合面间隙，若超过0.08mm之间，松开螺栓调整装调机构11，直到满足要求为止。

上述工具中，滑块5为根据导轨外形和轮廓圆设计的上平面为平面，下平面为圆弧的月牙状金属工装。

上导轨2-1的工作面和组合装调工装的工作面贴合的贴合面间隙为0.08mm。

标尺6为机械加工的刻度尺，尺寸精度根据需要加工。

组合装调工装(7)包括中空的圆柱体(7.1)，所述圆柱体(7.1) 内设置有十字交叉柱(7.2)，所述圆柱体(7.1)外壁上下对称设置有与导轨(2)斜鞋面配合的镶块(7.3)，所述圆柱体(7.1)底部设置有定位块(7.4)。其制造要求应当满足：能够满足装卸方便，实现快速装调导轨能力；其工作面的精度等级要高于产品精度一个数量级；其工作面总长为500mm；其工作面使用尼龙板，具有耐磨性，具有可更换性，可再修复性。

如图5～11所示的小口径发射箱导轨的装调机构，装调机构设置在发射箱1外部用于安装和调整发射箱1箱体内部的导轨2，且两个导轨2对称设置在箱体内壁两侧，装调机构由发射箱1一端至另一端间隔设置的多个结构相同且独立进行装调的子机构3组成，子机构3 包括设置在发射箱1外壁上的固定框3.1，发射箱1两端的外沿设置有隔档框1.1；固定框3.1两侧均开设有与发射箱1小孔和导轨2的螺纹孔2.1配合的一组固定孔3.11；每个固定孔3.11上均安装有装调组件3.2；

装调组件3.2包括安装固定孔3.11的螺纹孔座3.21，螺纹孔座 3.21内设置有支撑调整螺套3.22，支撑调整螺套3.22上设置有安装紧固件3.23，安装紧固件3.23另一端穿透发射箱1箱壁和导轨2轨壁，并与导轨2内壁上的固定座2.2配合固定。

螺纹孔座3.21中空且内壁设置有内螺纹，螺纹孔座3.21底部设置有圆柱台3.21a，圆柱台3.21a插入固定孔3.11和发射箱1内。

支撑调整螺套3.22外部设置有与螺纹孔座3.21配合的外螺纹，支撑调整螺套3.22内壁的底部设置有台阶孔3.22a，其内壁上部呈六方孔3.22b。

其它未详细说明的部分均为现有技术。尽管上述实施例对本发明做出了详尽的描述，但它仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例，人们还可以根据本实施例在不经创造性前提下获得其他实施例，这些实施例都属于本发明保护范围。

Claims (10)

1.一种小口径发射箱双V型导轨的调试方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)基准面的调整

a.在水平面上设置由多个装配台共同拼接而成的装配平台，并在该装配平台一侧设置基准块；再将发射箱(1)箱体放置在该装配平台上，然后以发射箱(1)箱体内壁的上下左右四壁为参照，在箱体两端口框划出十字中心线；

b.首先采用垫片来调整量两端口框的高度，确保两端的十字中心线等高，并将十字中心点的高度记为H1；然后通过螺栓在发射箱(1)的箱口底部两端均对称安装有支脚(4)；

c.将箱体翻转180°，再通过螺栓在发射箱(1)的箱口底部两端均对称安装有支脚(4)；然后采用下垫片来调整两端口框的高度，并将箱体此时的总垂直高度记为H；

2)导轨几何中心线的调整

首先将上导轨(2-1)和下导轨(2-2)放置在发射箱(1)箱体内侧安装部位，使得上导轨(2-1)、下导轨(2-2)面的包裹的轮廓圆中心正好处于H/2处，并将此时上导轨(2-1)和下导轨(2-2)的轮廓圆直径标记为φ，当垂直方面上导轨(2-1)和下导轨(2-2)的中心线和箱体口框的中心线重合时，将上导轨(2-1)和下导轨(2-2)拆卸下来；

3)导轨安装调整

a.将下导轨(2-2)放置在发射箱(1)箱体内表面，并通过发射箱(1)箱体外相应的装调机构安装在发射箱(1)箱体内表面，导轨截面中心线与垂直方向相重合；在下导轨(2-2)上放置滑块(5)，滑块(5)的高度为H2，然后对下导轨(2-2)两端口框处滑块(5)的垂直高度H3进行调节，并确保H3等于H1-φ/2+H2；在滑块(5)上放置标尺(6)，移动滑块(5)和标尺(6)从发射箱(1)箱体的一端到另一端，利用安平水准仪确定整根下导轨(2-2)垂直高度一致；

b.通过装调机构的每一个子机构对下导轨(2-2)调节并锁紧，在下导轨(2-2)上放置组合装调工装(7)，以下导轨(2-2)的工作面为基准，通过装调机构的每个子机构调节上导轨(2-1)的工作面和组合装调工装(7)的工作面贴合，调整完成之后使用安装紧固件对上导轨(2-1)锁紧，当组合装调工装(7)移动到箱体另一端，整个导轨装调完成。

2.根据权利要求1所述小口径发射箱双V型导轨的调试方法，其特征在于：所述步骤1)中，所述H1设定为发射箱(1)箱体高度/2±1mm，并且所述H设定为发射箱(1)箱体高度±2mm。

3.根据权利要求1所述小口径发射箱双V型导轨的调试方法，其特征在于：所述步骤3)中，滑块(5)为根据导轨外形和轮廓圆设计的上平面为平面，下平面为圆弧的月牙状金属工装。

4.根据权利要求1所述小口径发射箱双V型导轨的调试方法，其特征在于：所述步骤3)中，上导轨(2-1)的工作面和组合装调工装(7)的工作面贴合的贴合面间隙为0.08mm。

5.根据权利要求1所述小口径发射箱双V型导轨的调试方法，其特征在于：所述步骤3)中，组合装调工装(7)包括中空的圆柱体(7.1)，所述圆柱体(7.1)内设置有十字交叉柱(7.2)，所述圆柱体(7.1)外壁上下对称设置有与导轨(2)斜鞋面配合的镶块(7.3)，所述圆柱体(7.1)底部设置有定位块(7.4)。

6.一种小口径发射箱导轨的装调机构，其特征在于：所述装调机构设置在发射箱(1)外部用于安装和调整发射箱(1)箱体内部的导轨(2)，且两个导轨(2)对称设置在箱体内壁两侧，其特征在于：所述装调机构由发射箱(1)一端至另一端间隔设置的多个结构相同且独立进行装调的子机构(3)组成，所述子机构(3)包括设置在发射箱(1)外壁上的固定框(3.1)，所述固定框(3.1)两侧均开设有与发射箱(1)小孔和导轨(2)的螺纹孔(2.1)配合的一组固定孔(3.11)；每个固定孔(3.11)上均安装有装调组件(3.2)。

7.根据权利要求6所述小口径发射箱导轨的装调机构，其特征在于：所述装调组件(3.2)包括安装固定孔(3.11)的螺纹孔座(3.21)，所述螺纹孔座(3.21)内设置有支撑调整螺套(3.22)，所述支撑调整螺套(3.22)上设置有安装紧固件(3.23)，所述安装紧固件(3.23)另一端穿透发射箱(1)箱壁和导轨(2)轨壁，并与导轨(2)内壁上的固定座(2.2)配合固定。

8.根据权利要求7所述小口径发射箱导轨的装调机构，其特征在于：所述螺纹孔座(3.21)中空且内壁设置有内螺纹，所述螺纹孔座(3.21)底部设置有圆柱台(3.21a)，所述圆柱台(3.21a)插入固定孔(3.11)和发射箱(1)内。

9.根据权利要求8所述小口径发射箱导轨的装调机构，其特征在于：所述支撑调整螺套(3.22)外部设置有与螺纹孔座(3.21)配合的外螺纹，所述支撑调整螺套(3.22)内壁的底部设置有台阶孔(3.22a)，其内壁上部呈六方孔(3.22b)。

10.根据权利要求6所述小口径发射箱导轨的装调机构，其特征在于：所述发射箱(1)两端的外沿设置有隔档框(1.1)。