CN108528888A - 自动翻盖设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装拆除领域，具体涉及一种自动翻盖设备，包括：安装机架，所述安装机架上固定安装有传送组件、检测机构、切刀翻盖组件和吸附组件；所述传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和第二传送机构用于将包装箱往同一个方向传送；所述检测机构设置在第一传送机构和第二传送机构之间，所述检测机构包括固定在安装机架上的压缩气缸以及压缩气缸活塞上固定设置的压缩台；所述压缩气缸底面和活塞之间连接有弹簧；所述压缩台顶端设置有斜面，该斜面包括低端和高端，压缩台的低端位置不高于第二传送带。与现有技术相比，本发明解决了传统人工翻箱工作量大且耗时多的问题。

Description

自动翻盖设备

技术领域

本发明涉及包装拆除领域，具体涉及一种自动翻盖设备。

背景技术

现为了方便搬运，常常需要对物品进行装箱，比如：袋装饼干的装箱、抽纸装箱、药物装箱。在对物品进行装箱时，常常选用顶面两侧设有翻板且两翻板可向纸箱中间位置翻转合拢的纸箱，然后用胶带将纸箱合拢处的间隙粘住，然后纸箱顶面和侧壁之间的间隙通过胶带密封，避免纸箱顶面合拢的两侧张开而致使纸箱内装的物品在搬运过程中被倒出。

然而，需要取出装箱后的物品又将涉及到拆箱的问题，比如，食品过期后，食品虽然无法继续食用，但是纸箱还能继续用于其他物品的装箱。现有的拆箱常常通过人工用刀片将胶带剪开，然后将纸箱顶面的两块合拢的纸片翻转，之后再取出纸箱中的物品，但在食品生产工厂中，过期食品常常会被退回到工厂进行处理，而过期食品数量多时，人工拆箱常常出现工作量大、耗时多的问题。

发明内容

本发明的解决的技术问题在于提供一种自动翻盖设备，以解决传统人工翻箱工作量大且耗时多的问题。

本发明提供的基础方案为：自动翻盖设备，

包括：安装机架，所述安装机架上固定安装有传送组件、检测机构、切刀翻盖组件和吸附组件；

所述传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和第二传送机构传送方向一致；

所述检测机构设置在第一传送机构和第二传送机构之间，所述检测机构包括固定在安装机架上的压缩气缸以及压缩气缸活塞上固定设置的压缩台；所述压缩气缸底面和活塞之间连接有弹簧；所述压缩台顶端设置有斜面，该斜面包括低端和高端，压缩台的低端靠近第二传送带且高度小于等于第二传送带高度；

所述切刀翻盖组件包括翻盖斜块和拆箱刀，所述翻盖斜块一端厚度大、另一端厚度小，所述拆箱刀固定安装在翻盖斜块厚度小的一端上，所述拆箱刀包括相互垂直设置的第一刀片和第二刀片，所述第一刀片正对第二传送带上的包装箱顶面，所述第二刀片正对包装箱顶面两块翻板的中间位置，所述拆箱刀位于压缩台上方；所述翻盖斜块为中空腔室，所述中空腔室内设置有在膨胀时能伸出中空腔室两侧的气囊，所述气囊和压缩气缸连通；

所述吸附组件包括安装机架上固定安装的抽风机，抽风机上固定连接的吸气管道以及吸气管道内壁上滑动连接的吸管，所述吸管底端位于压缩台上方；所述吸管上设置有用于使吸管随压缩台运动但运动方向相同的传动组件；所述吸气管道内壁上开设有放气口，所述放气口旁的吸气管道内壁上铰接有铁材质的封闭板以及用于对封闭板进行吸附的磁铁。

本发明的工作原理及优点在于：使用时，将待翻盖的包装箱放到第二传送带上，第二传送带对包装箱进行传送，当包装箱被传送到压缩台处时，包装箱将先和压缩台斜面的低端接触，并对压缩台施加一个向下的压力，压缩台向下运动，气缸底面和活塞之间连接的弹簧被压缩。

压缩台向下运动的过程中，通过传动组件控制吸管向下运动直至和包装箱顶面靠拆箱刀一侧接触，抽风机工作，吸管将对包装箱顶面进行吸附，使得包装箱顶面和包装箱其余部分出现间隙；第二传送带持续对包装箱进行传送，包装箱顶面和拆箱刀接触，拆箱刀的第一刀片的刀口切开包装箱侧面上的胶带，然后进入到吸管吸出的间隙内，然后第二刀片和包装箱顶面两翻板中间的胶带接触，并在包装箱继续传送的过程中将包装箱翻板间的胶带切开。

在包装箱被传送的过程中，包装箱将沿着压缩台斜面逐渐将压缩台完全压缩且逐渐和翻盖斜块接触，使得压缩气缸内的气体进入到翻盖斜块的气囊内，使得气囊向滑口外碰撞，当翻盖斜块逐渐进入到包装箱切开的顶面内，使得包装箱被拆箱刀切开顶面逐渐被气囊向外挤压翻转，由于吸管底端为软管，软管具有一定的弹性收缩力，吸管将能随着包装箱顶面翻转。

当包装箱全部经过压缩台且位于第一传送带上时，在气缸底面和活塞之间弹簧的弹性作用力下，压缩台向上运动，传动组件带动吸管沿着吸气管道内壁向上滑动，当吸管碰触到吸气管道内壁上的封闭板时，迫使吸管将和吸气通道内壁上的磁铁分离，外界的气体从放气口进入到吸气管道内，使得吸气管道内气压降低，吸气管不再对包装箱顶面进行吸附，然后便能将包装箱中的物品倒出；其外，压缩台向上运动的过程中，使得气缸内产生负压，使得翻盖斜块气囊中的气体通过通气管道回到气缸内。

通过压缩台和压缩气缸自动对包装箱是否靠近拆箱刀进行检测，且通过气缸压缩带动翻盖斜块内的气囊膨胀自动实现包装箱的翻盖；通过压缩台和传动组件控制吸管自动随压缩台动作而动作，拆箱前通过吸管对包装箱顶面进行吸附，避免之后拆箱刀切割胶带时切割到包装箱上的纸板；在包装箱从第二传送机构经过压缩台后进入到第一传送机构上后，压缩台自动向上运动，翻盖斜块中的气囊随之自动收缩，吸管随之自动向上移动，方便对第二传动机构上的下一个包装箱进行翻盖拆箱；

与现有技术相比，本发明通过压缩台、气囊、吸管等一系列的连动实现了包装箱的自动拆箱和翻盖，节省了劳动力，解决了人工拆箱费时费力的问题。

进一步，所述传动组件包括安装机架上转动连接有转轴，该转轴上绕有线且该转轴上固定连接有齿轮；所述吸管上固定连接有滑竿，所述滑竿和齿轮转轴上的线连接；所述安装机架上还设置有用于使线沿着预设方向行走的固线机构；所述压缩台侧壁上设置有用于和齿轮啮合的齿。

压缩台向下运动时，压缩台侧壁齿上啮合的齿轮转动，齿轮转轴将线缠绕，转轴上的线将滑竿向下拉动，使得滑竿在安装机架上向下滑动，滑竿带动滑竿上固定连接的吸管沿着吸气管道内壁向下滑动；压缩台向上运动时，压缩台侧壁齿上啮合的齿轮转动，齿轮转轴将线缠绕，转轴上的线将滑竿向上拉动，使得滑竿在安装机架上向上滑动，滑竿带动滑竿上固定连接的吸管沿着吸气管道内壁向上滑动；通过齿轮、线和固线机构，实现压缩台和吸管的连动。

进一步，所述齿轮转轴上的线为钢线。

钢线具有结实耐磨的特点，不易断开，通过钢线带动滑竿动作，与丝线相比，能有较小因钢线断开而影响滑竿动作。

进一步，所述固线机构为滑轮组，所述滑轮组上设置有线槽。

通过滑轮组实现线的走向限定，在滑轮组上设置现槽，避免线脱离滑轮组。

进一步，所述第一传送机构和第二传送机构皆为传送带。

通过传送带对装有物品的包装箱进行传送，使得对包装箱的传送更加的稳定。

进一步，所述吸管底端的软管上设置有吸附口，所述吸附口的半径大于软管半径。

吸附口的半径大于软管半径，能增加吸管对包装箱的吸附作用力。

附图说明

图1为本发明实施例中自动翻盖设备的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：安装机架1、第一传送带2、通气管道3、压缩气缸4、压缩台5、第二传送带6、包装箱7、翻盖斜块8、拆箱刀9、吸管10、封闭板11、固线机构12、滑竿13、抽风机14、齿轮15、转轴16、气囊17、吸气管道18、磁铁19。

实施例

实施例基本如附图1所示：自动翻盖设备，包括：安装机架1，安装机架1上安装有传送机构、检测机构、切刀翻盖组件、传动组件和吸附组件。

传送组件用于传送需要进行翻盖的包装箱7，传送组件包括第一传送组件和第二传送组件，第一传送组件和第二传送组件皆为传送带，本是实施例中分别称第一传送组件和第二传送组件为第一传送带2和第二传送带6，第一传送带2和第二传送带6的传送方向皆为从右往左传送。

检测机构设置在第一传送组件和第二传送组件之间，检测机构包括安装机架1上固定安装的压缩气缸4以及压缩气缸4活塞上焊接的压缩台5，压缩台5顶端从左往右向下设置有斜面，压缩台5斜面的低端和第一传送组件齐平；另外，压缩台5右侧的侧壁上设置有齿，压缩气缸4底面和活塞之间连接有弹簧。

切刀翻盖组件包括翻盖斜块8和拆箱刀9，如附图3所示，翻盖斜块8固定安装在安装机架1上且厚度从左往右逐渐减小，翻盖斜块8内为中空腔室，中空腔室前后两个侧壁上设置有滑口，中空腔室内粘接有气囊17，气囊17膨胀时将从滑口处向外膨胀，翻盖斜块8内的气囊17和压缩气缸4连接有通气管道3，使得压缩气缸4内的气体能够进入到气囊17内；拆箱刀9和翻盖斜块8右端焊接且拆箱刀9位于压缩台5斜面的高端上方，拆箱刀9由第一刀片和第二刀片，第一刀片的刀口水平向右设置，第二刀片从左往右设置在第一刀片中间位置，且第二刀片的刀口竖直向上设置。

如附图2所示，传动组件包括安装机架上转动连接的转轴以及该转轴上固定连接的用于和压缩台5上的齿啮合的齿轮15，齿轮15的转轴16上缠绕有钢线，齿轮15的转轴16和安装机架1转动连接。

吸附组件包括安装机架1上固定安装的抽风机14，抽风机14上固定连接的吸气管道18以及吸气管道18内滑动连接的吸管10；吸管10底端位于压缩台5斜面的低端上方，吸管10底端为软管，吸管10侧壁上焊接有滑竿13，滑竿13和安装机架1滑动连接，转轴16上的钢线通过固线机构12向下悬挂然后和滑竿13连接，使得转轴16上的钢线能向上拉动滑竿13，固线机构12选用滑轮组，然后在滑轮组上设置线槽；吸气管道18内壁上开设有放气口，放气口旁铰接有铁材质的封闭板11以及对封闭板11进行吸附的磁铁19；本实施例中，抽风机14持续工作。

具体实施时，将需要进行翻盖的包装箱7均匀的放置到第二传送带6上，第二传送带6将包装箱7向左传送，当包装箱7被传送到压缩台5处时，包装箱7将先和压缩台5斜面的低端接触，并对压缩台5施加一个向下的压力，压缩台5逐渐向下运动，气缸底面和活塞之间连接的弹簧被压缩，压缩台5侧壁齿上啮合的齿轮15在压缩台5向下运动的过程中转动，使得齿轮15转轴16上缠绕的钢线被绕出，滑竿13在自身重力作用下拉动钢线一起向下运动，使得和滑竿13固定连接的吸管10向下运动直至和包装箱7顶面左侧接触，由于抽风机14持续工作，吸管10将对包装箱7顶面进行吸附，使得包装箱7顶面和包装箱7其余部分出现间隙；第二传送带6持续将包装箱7向左传送，包装箱7顶面左端和拆箱刀9右端接触，拆箱刀9的第一刀片右端刀口切开包装箱7上的胶带，然后进入到包装箱7顶面和包装箱7其余部分的间隙内，然后第二刀片和包装箱7顶端中部的胶带接触，并在包装箱7向右传送的过程中将包装箱7顶端的胶带切开。

另外，在包装箱7向左移动的过程中，包装箱7将沿着压缩台5斜面逐渐将压缩台5完全压缩且逐渐和翻盖斜块8接触，使得压缩气缸4内的气体进入到翻盖斜块8的气囊17内，使得气囊17向滑口外膨胀，当翻盖斜块8逐渐进入到包装箱7切开的顶面内，使得包装箱7被拆箱刀9切开顶面逐渐被气囊17向外挤压翻转，由于吸管10底端为软管，软管具有一定的弹性收缩力，吸管10将能随着包装箱7顶面翻转；当包装箱7全部经过压缩台5且位于第一传送带2上时，在气缸底面和活塞之间弹簧的弹性作用力下，压缩台5向上运动，压缩台5侧壁齿上啮合的齿轮15转动，齿轮15转轴16将钢线缠绕，转轴16上的钢线将滑竿13向上拉动，使得滑竿13在安装机架1上向上滑动，滑竿13带动滑竿13上固定连接的吸管10沿着吸气管道18内壁向上滑动，当吸管10顶端碰触到吸气管道18内壁上的封闭板11时，迫使吸管10与吸气通道内壁上的磁铁19分离，外界的气体从放气口进入到吸气管道18内，使得吸气管道18内气压降低，吸气管不再对包装箱7顶面进行吸附，然后便能将包装箱7中的物品倒出；此外，压缩台5向上运动的过程中，使得气缸内产生负压，使得翻盖斜块8气囊17中的气体通过通气管道3回到气缸内。

为了增加吸管10对包装箱7的吸附作用力，还可在吸管10底端的软管上设置吸附口，且吸附口的半径大于软管半径。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.自动翻盖设备，其特征在于，包括：安装机架，所述安装机架上固定安装有传送组件、检测机构、切刀翻盖组件和吸附组件；

所述传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和第二传送机构传送方向一致；

所述检测机构设置在第一传送机构和第二传送机构之间，所述检测机构包括固定在安装机架上的压缩气缸以及压缩气缸活塞上固定设置的压缩台；所述压缩气缸底面和活塞之间连接有弹簧；所述压缩台顶端设置有斜面，该斜面包括低端和高端，压缩台的低端靠近第二传送带且高度小于等于第二传送带高度；

所述切刀翻盖组件包括翻盖斜块和拆箱刀，所述翻盖斜块一端厚度大、另一端厚度小，所述拆箱刀固定安装在翻盖斜块厚度小的一端上，所述拆箱刀包括相互垂直设置的第一刀片和第二刀片，所述第一刀片正对第二传送带上的包装箱顶面，所述第二刀片正对包装箱顶面两块翻板的中间位置，所述拆箱刀位于压缩台上方；所述翻盖斜块为中空腔室，所述中空腔室内设置有在膨胀时能伸出中空腔室两侧的气囊，所述气囊和压缩气缸连通；

所述吸附组件包括安装机架上固定安装的抽风机，抽风机上固定连接的吸气管道以及吸气管道内壁上滑动连接的吸管，所述吸管底端位于压缩台上方；所述吸管上设置有用于使吸管随压缩台运动但运动方向相同的传动组件；所述吸气管道内壁上开设有放气口，所述放气口旁的吸气管道内壁上铰接有铁材质的封闭板以及用于对封闭板进行吸附的磁铁。

2.根据权利要求1所述的自动翻盖设备，其特征在于，所述传动组件包括安装机架上转动连接有转轴，该转轴上绕有线且该转轴上固定连接有齿轮；所述吸管上固定连接有滑竿，所述滑竿和齿轮转轴上的线连接；所述安装机架上还设置有用于使线沿着预设方向行走的固线机构；所述压缩台侧壁上设置有用于和齿轮啮合的齿。

3.根据权利要求2所述的自动翻盖设备，其特征在于，所述齿轮转轴上的线为钢线。

4.根据权利要求3所述的自动翻盖设备，其特征在于，所述固线机构为滑轮组，所述滑轮组上设置有线槽。

5.根据权利要求1所述的自动翻盖设备，其特征在于，所述第一传送机构和第二传送机构皆为传送带。

6.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的自动翻盖设备，其特征在于，所述吸管底端的软管上设置有吸附口，所述吸附口的半径大于软管半径。