CN110292195B - 一种分格式片烟取料生产装置及其取料工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明属于卷烟制丝生产技术领域，主要涉及一种分格式片烟取料生产装置及其取料工艺，包括第一输送线、第二输送线和包装箱，所述包装箱包括箱体和滑动卡接于箱体内的封板，所述第一输送线上架设有翻转机构和封板拆除机构，所述第一输送线上安装有第一阻挡气缸和第二挡料气缸，所述第一挡料气缸位于翻转机构对应位置，第二挡料气缸位于封板拆除机构对应位置，所述第一输送线一侧安装有推料机构，所述推料机构的位置与封板拆除机构相对应，用于解决因分格式包装箱由于隔板的限制，在制丝生产中不易将片烟取出，在取料时不能与现有制丝生产线连接。
Description
技术领域
本发明属于卷烟制丝生产技术领域，具体涉及一种分格式片烟取料生产装置及其取料工艺。
背景技术
打叶复烤是目前烟草行业通用的片烟加工技术，通过将初烤烟叶叶打叶烘干，形成满足卷烟企业生产要求的原料片烟。复烤片烟一般采用瓦楞纸箱包装，国家标准规定了1136mm×720mm×725mm和1115mm×690mm×725mm两种标准尺寸。复烤后片烟装入纸箱后，通过机械挤压的方式压实，极大缩小片烟的体积，方便了片烟的运输和贮存。片烟重量一般为200kg/箱(偶有400kg/箱)，在使用时需要将片烟切分、松散，然后才能达到进一步加工的目的。这种加工模式存在以下弊端，一是200kg片烟装在约0.5立方米的空间中，烟叶箱装密度均匀性是难以保证的；二是片烟在生产使用前，需要通过切分片进行预松散，增加了烟叶造碎。这些情况同时附带有以下问题：一是影响了片烟贮存的效果，不稳定的箱装密度容易使部分烟叶压油变质；二是生产加工时容易影响卷烟加工的稳定性；三是较高的重量使得片烟抽检极其困难，很难准确把握片烟质量。
为解决上述问题，在存储烟叶时多使用分格式包装箱，通过将包装箱分隔为多个区域，每个区域烟叶质量相同，制丝生产可以省去烟叶分切或插分工序，减少了烟叶造碎，但分格式包装箱由于隔板的限制，在制丝生产中不易将烟叶取出，在取料时不能与现有制丝生产线连接。
发明内容
基于上述背景技术中提到的问题，本发明提供了一种分格式片烟取料生产装置及其取料工艺，用于解决在取料时因分格式包装箱中隔板的限制，导致在制丝生产中不易将烟叶取出，在取料时不能与现有制丝生产线连接。
本发明采用的技术方案如下：
一种分格式片烟取料生产装置，包括第一输送线、第二输送线和包装箱，所述包装箱包括箱体和滑动卡接于箱体内的封板，所述第一输送线上架设有翻转机构和封板拆除机构，所述第一输送线上安装有第一阻挡气缸和第二阻挡气缸，所述第一阻挡气缸位于翻转机构对应位置，第二阻挡气缸位于封板拆除机构对应位置，所述第一输送线一侧安装有推料机构，所述推料机构的位置与封板拆除机构相对应。
在上述技术方案的基础上本发明还做了如下改进：
进一步，所述翻转机构包括第一安装架和安装于第一安装架上的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的气缸轴上固定连接有第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸上安装有第一安装板，所述第一安装板上安装有翻转电机，所述翻转电机上安装有夹头。通过第一驱动气缸可带动第一夹紧气缸升降，第一夹紧气缸工作带动夹头移动夹住包装箱，最后通过翻转电机带动包装箱旋转即可完成翻转。
进一步，所述夹头为圆锥形结构。夹头的圆锥结构设计，使夹头与包装箱可保持较大接触面积的同时，还可避免夹头转动时受干涉导致无法正常旋转。
进一步，所述封板拆除机构包括第二安装架和安装于第二安装架上的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的气缸轴上固定连接有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸上安装第二安装板，所述第二安装板上固定安装有吸盘。通过吸盘可吸住封板，同时在第二驱动气缸的作用下带动封板上升，即可打开包装箱。
进一步，所述吸盘连接有进气管，所述进气管上安装有电磁阀。在推料完成后，打开电磁阀向吸盘内通入空气，平衡吸盘内压强使封板脱离吸盘，避免强行将吸盘与封板分离，导致吸盘损坏。
进一步，所述推料机构包括第三安装架和安装于第三安装架上的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的气缸轴上安装有推头组，所述推头组包括基板和两个推板组，所述推板组包括两个第一推头和两个第二推头，所述第一推头于基板之间分别连接有第一连接架，第二推头与基板之间共同连接有第二连接架，两个所述第二推头均位于两第一推头之间。当箱体为两格时，两格分格区间对应区域均对应有一个推板组；当包装箱为四格时，四个分格区间对应区域均有同时对应一个第一推头和一个第二推头；当包装箱为六格时，位于两侧的四个分格区间对应区域均有同时对应一个第一推头，位于中部的两个分格区间对应区域均对应同一推板组内的两个第二推头。
进一步，所述第一输送线为辊式输送线，所述第二输送线为带式输送线。
取料取料工艺步骤如下：
供料计算：根据制丝线片烟预处理段的工艺流量，计算供料的周期；
翻转箱体：第一阻挡气缸工作使包装箱停留，通过翻转机构对包装箱进行水平翻转，使包装箱开口端朝向水平方向，然后第一阻挡气缸回位包装箱继续沿第一输送线移动，其中，若包装箱外套设有塑料袋，需先将塑料袋割破；
封板拆卸：第二阻挡气缸工作，使包装箱再次停留，第二夹紧气缸带动吸盘吸附封板，第二驱动气缸带动第二夹紧气缸升降使封板脱离箱体；
取料：推料机构驱动推头组移动将箱体内烟叶推至第二输送线上，由第二输送线将烟叶输送至后续工段，推送完成后第二阻挡气缸回位包装箱继续沿第一输送线移动。
本发明的有益效果：
1、将包装箱水平翻转后，通过推头组即可将箱体内烟叶推出，生产方便，取消卷烟生产片烟分切或插分工序，每个分格内烟叶重量完全等重，使得制丝生产投料片烟流量更加精确稳定，便于控制；
2、推头组的特殊设计，可使分别应用于二格、四格与六格的包装箱，无需对推头进行调整，使用方便。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明实施例中一种分格式片烟取料生产装置除第一状态的结构示意图；
图2为本发明实施例中一种分格式片烟取料生产装置除第二状态的结构示意图；
图3为本发明实施例中翻转机构的结构示意图；
图4为本发明实施例中封板拆除机构的结构示意图；
图5为本发明实施例中推料机构的结构示意图；
图6本发明实施例中包装箱的结构示意图；
图7本发明实施例中包装箱去除封板后的结构示意图；
图8为图7中A处的放大结构示意图；
主要元件符号说明如下：
第一输送线1、第二输送线2、包装箱3、箱体31、安装槽321、卡槽322、封板33、隔板34、翻转机构4、第一安装架41、第一驱动气缸42、第一夹紧气缸43、第一安装板44、翻转电机45、夹头46、封板拆除机构5、第二安装架51、第二驱动气缸52、第二夹紧气缸53、第二安装板54、吸盘55、推料机构6、基板61、第一推头62、第二推头63、第一连接架641、第二连接架642、第三驱动气缸65、第三安装架66、第一阻挡气缸71、第二阻挡气缸72。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
实施例
如图1～8所示，一种分格式片烟取料生产装置，包括第一输送线1、第二输送线2和包装箱3，包装箱3包括箱体31和滑动卡接于箱体31内的封板33，其中，箱体31上开设有安装槽321，箱体31于安装槽321的两端还开设有卡槽322，且安装槽321和卡槽322均未穿透箱体31，箱体31内设有隔板34，其中箱体31的横向和纵向均设有隔板34，在隔板34的作用下，箱体31等分为多个区间；
第一输送线1上架设有翻转机构4和封板拆除机构5，第一输送线1上安装有第一阻挡气缸71和第二阻挡气缸72，第一阻挡气缸71位于翻转机构4对应位置，第二阻挡气缸72位于封板拆除机构5对应位置，第一阻挡气缸71设置有两个，分别位于第一输送线1的相对两侧，第二阻挡气缸72也设置有两个，分别位于第一输送线1的相对两侧，第一输送线1一侧安装有推料机构6，推料机构6的位置与封板拆除机构5相对应。
翻转机构4包括第一安装架41和安装于第一安装架41上的第一驱动气缸42，第一驱动气缸42的气缸轴上固定连接有第一夹紧气缸43，第一夹紧气缸43两端的气缸轴上均安装有第一安装板44，第一安装板44上安装有翻转电机45，翻转电机45上安装有夹头46，夹头46为圆锥形结构。通过第一驱动气缸42可带动第一夹紧气缸43升降，第一夹紧气缸43工作带动夹头46移动夹住包装箱3，最后通过翻转电机45带动包装箱3旋转即可完成翻转，通过翻转电机45翻转后使得包装箱3的开口处在第一输送线1的传送作用下刚好与推料机构对应。
如图4所示，封板拆除机构5包括第二安装架51和安装于第二安装架51上的第二驱动气缸52，第二驱动气缸52的气缸轴上固定连接有第二夹紧气缸53，第二夹紧气缸53上安装有第二安装板54，第二安装板54上固定安装有吸盘55，其中，吸盘55连接有进气管，进气管上安装有电磁阀，在推料完成后，打开电磁阀向吸盘55内通入空气，平衡吸盘55内压强使封板33脱离吸盘55，避免强行将吸盘55与封板33分离，导致吸盘55损坏。通过吸盘可吸住封板，同时在第二驱动气缸52的作用下带动封板33上升，即可打开包装箱。
如图5所示，推料机构6包括第三安装架66和安装于第三安装架66上的第三驱动气缸65，第三驱动气缸65的气缸轴上安装有推头组，推头组包括基板61和两个推板组，推板组包括两个第一推头62和两个第二推头63，第一推头62于基板61之间分别连接有第一连接架641，第二推头63与基板61之间共同连接有第二连接架642，两个第二推头63均位于两个第一推头62之间。当箱体31为两格时，两格分格区间对应区域均对应有一个推板组；当包装箱3为四格时，四个分格区间对应区域均有同时对应一个第一推头62和一个第二推头63；当包装箱3为六格时，位于两侧的四个分格区间对应区域均有同时对应一个第一推头62，位于中部的两个分格区间对应区域均对应同一推板组内的两个第二推头63。
第一输送线1为辊式输送线，第二输送线2为带式输送线。
需要说明的是，本发明中记载的第一驱动气缸42、第二驱动气缸52、第三驱动气缸65、第一阻挡气缸71、第二阻挡气缸72、翻转电机45、第一夹紧气缸43、电磁阀和第二夹紧气缸53均连接有PLC控制系统。
取料时，首先根据制丝线片烟预处理段的工艺流量，计算供料的周期，从而根据供料周期的设定第一阻挡气缸71和第二阻挡气缸72的运行频率以控制包装箱流量；
第一阻挡气缸71工作，将包装箱体31置于第一输送线1上翻转机构4对应的位置，包装箱3沿第一输送线1滑动，在第一阻挡气缸71的作用下停止滑动，包装箱3停止后，第一驱动气缸42工作带动第一夹紧气缸43下降，然后在第一夹紧气缸43的作用下使夹头46夹住包装箱3，第一驱动气缸42回位带动包装箱3脱离第一输送线1，然后翻转电机45启动带动包装箱3旋转，最后第一驱动气缸42再次运行将包装箱3置于第一输送线1上，第一夹紧气缸43回位、第一驱动气缸42回位完成翻转。此时翻转后包装箱3开口朝向第一输送线1一侧，同时安装槽321和卡槽322的开口端向上，即向上拉动封板33即可将封板33取出；
第一阻挡气缸71回位，第二阻挡气缸72工作，翻转包装箱3沿第一输送线1继续滑动，当移动到封板拆除机构5位置时，在第二阻挡气缸72的作用下停止移动，此时第二驱动气缸52工作带动第二夹紧气缸53下降，然后在第二夹紧气缸53的作用下使吸盘55贴住封板33，然后第二驱动气缸52回位带动封板33上升，其中，第二驱动气缸52的上升高度与翻转后的箱体31高度相同，此时箱体31的左右两侧失去封板33的阻挡呈打开状态，封板33仍位于安装槽321内，当取料结束后，打开电磁阀向吸盘55内通入空气，平衡吸盘55内压强使封板33脱离吸盘55，封板33自然下落回位；
第三驱动气缸65启动带动推头组移动，将箱体31内的烟叶推动到第二输送线2上，当箱体31内隔板34为一个，即箱体31被分为为两格时，隔板34的两侧分别对应有一个推板组；当包装箱3内隔板34为两个，即箱体31被分为四格时，四个分格区间对应区域均有同时对应一个第一推头62和一个第二推头63；当包装箱3内隔板34为3个，即箱体31被等分为四格时，位于两侧的四个分格区间对应区域均有同时对应一个第一推头62，位于中部的两个分格区间对应区域均对应同一推板组内的两个第二推头63。
以上对本发明提供的一种分格式片烟取料生产装置及其取料工艺进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (4)
1.一种分格式片烟取料生产装置，包括第一输送线(1)、第二输送线(2)和包装箱(3)，所述包装箱(3)包括箱体(31)和滑动卡接于箱体(31)内的封板(33)，其特征在于：所述第一输送线(1)上架设有翻转机构(4)和封板拆除机构(5)，所述第一输送线(1)上安装有第一阻挡气缸(71)和第二阻挡气缸(72)，所述第一阻挡气缸(71)位于翻转机构(4)对应位置，第二阻挡气缸(72)位于封板拆除机构(5)对应位置，所述第一输送线(1)一侧安装有推料机构(6)，所述推料机构(6)的位置与封板拆除机构(5)相对应；
所述翻转机构(4)包括第一安装架(41)和安装于第一安装架(41)上的第一驱动气缸(42)，所述第一驱动气缸(42)的气缸轴上固定连接有第一夹紧气缸(43)，所述第一夹紧气缸(43)两端的气缸轴上均安装有第一安装板(44)，所述第一安装板(44)上安装有翻转电机(45)，所述翻转电机(45)上安装有夹头(46)；
所述封板拆除机构(5)包括第二安装架(51)和安装于第二安装架(51)上的第二驱动气缸(52)，所述第二驱动气缸(52)的气缸轴上固定连接有第二夹紧气缸(53)，所述第二夹紧气缸(53)上安装第二安装板(54)，所述第二安装板(54)上固定安装有吸盘(55)，所述吸盘(55)连接有进气管，所述进气管上安装有电磁阀；
所述推料机构(6)包括第三安装架(66)和安装于第三安装架(66)上的第三驱动气缸(65)，所述第三驱动气缸(65)的气缸轴上安装有推头组，所述推头组包括基板(61)和两个推板组，所述推板组包括两个第一推头(62)和两个第二推头(63)，所述第一推头(62)于基板(61)之间分别连接有第一连接架(641)，第二推头(63)与基板(61)之间共同连接有第二连接架(642)，两个所述第二推头(63)均位于两第一推头(62)之间。
2.根据权利要求1所述一种分格式片烟取料生产装置，其特征在于：所述夹头(46)为圆锥形结构。
3.根据权利要求1所述一种分格式片烟取料生产装置，其特征在于：所述第一输送线(1)为辊式输送线，所述第二输送线(2)为带式输送线。
4.基于权利要求1～3任一所述的一种分格式片烟取料生产装置的工作方法，其特征在于：
供料计算：根据制丝线片烟预处理段的工艺流量，计算供料的周期；
翻转箱体：第一阻挡气缸(71)工作使包装箱(3)停留，通过翻转机构(4)对包装箱(3)进行水平翻转，使包装箱(3)开口端朝向水平方向，然后第一阻挡气缸(71)回位，包装箱(3)继续沿第一输送线(1)移动；
封板拆卸：第二阻挡气缸(72)工作，使包装箱(3)再次停留，第二夹紧气缸(53)带动吸盘(55)吸附封板(33)，第二驱动气缸(52)带动第二夹紧气缸(53)升降使封板(33)脱离箱体(31)；
取料：推料机构(6)驱动推头组移动将箱体(31)内烟叶推至第二输送线(2)上，由第二输送线(2)将烟叶输送至后续工段，推送完成后第二阻挡气缸(72)回位包装箱继续沿第一输送线(1)移动。
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