CN206518026U - 脱模装置及带有该装置的蛋糕生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型中公开了一种脱模装置及带有该装置的蛋糕生产线，属于食品加工领域。包括机架，所述机架上滑动连接有矩形气罐，所述矩形气罐一端开口，且开口处通过吸板封闭，所述吸板上均布有吸孔，且所述吸板面积与盛放蛋糕的模具面积相同。在吸取蛋糕脱模时，不易将蛋糕表面损坏。

Description

脱模装置及带有该装置的蛋糕生产线

技术领域

本实用新型涉及食品加工领域，特别涉及一种全自动蛋糕生产流水线。

背景技术

在蛋糕加工过程中，目前用于蛋糕脱模大致有三种方法，一种是蛋糕经过烘烤后，利用人工将蛋糕模具翻转，对翻转后的蛋糕模具敲击，利用震动作用使蛋糕从蛋糕模具中脱出，其自动化程度低、工作效率低、卫生状况差，不适用于工业化生产。第二种是利用平移机构的钢针将蛋糕刺出，但是蛋糕表面较为脆弱，钢针很容易使蛋糕表面破损，影响蛋糕的质量及美观效果。

但是，由于吸盘呈管状，吸盘与蛋糕的接触面积较小。当吸盘处压力较大时，蛋糕与吸盘接触面的压强增大，由于蛋糕表面较为脆弱，吸盘很容易将蛋糕表面损坏；如果为了保证蛋糕的完好性，减小吸盘处压力，蛋糕有可能因为受力不足而无法从蛋糕模具中脱出。

同时，吸气脱模装置中吸盘的位置分别对应于蛋糕模具中蛋糕的位置，当生产的不同规格的蛋糕时，需要同时更换对应的吸气脱模装置，增加了成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种脱模装置，在吸取蛋糕脱模时，不易将蛋糕表面损坏。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种脱模装置，包括机架，所述机架上滑动连接有矩形气罐，所述矩形气罐一端开口，且开口处通过吸板封闭，所述吸板上均布有吸孔，且所述吸板面积与盛放蛋糕的模具面积相同。

通过采用上述技术方案，采用真空泵使矩形气罐内部形成负压，开口端通过吸板封闭，所以吸板上的吸孔可以将蛋糕吸住，并逐渐脱模。由于吸板的面积大，并且截断了流水线，使得经过其下方的蛋糕，都在吸板的吸取范围内。蛋糕被吸在吸板上时，接触面积大，产生的压强小，蛋糕不易损坏。并且在生产不同规格的蛋糕时，本方案的脱模装置也能适用。

优选的, 所述矩形气罐的侧壁上对称开有吸气口，所述吸气口通过吸气管道与真空泵相连。

通过采用上述技术方案，若吸气口正对吸板设置，则真空泵产生的吸力，直接作用在蛋糕上，容易破坏蛋糕。并且这种方法对整个吸板产生的吸力大小不同。本方案中设在侧壁上的吸气口，在吸气时会直接抽取矩形气罐内的空气，间接的将外部空气吸入矩形气罐，使得吸板上各个吸口处的空气流速大小相差较小，使得蛋糕受力均匀，不易破损。

优选的，所述吸气口为四个，所述吸气口位于矩形气罐长度较长的一对侧壁上，且其中每个侧壁上均设有两个吸气口。

通过采用上述技术方案，本方案的吸气口在吸气时，使得吸板上各个吸口处的空气流速大小相差较小，使得蛋糕受力均匀，不易破损。

优选的，所述矩形气罐顶端通过第三气缸连接顶板，所述顶板滑动连接在机架上。

通过采用上述技术方案，第三气缸控制矩形气罐的上升与下降，帮助蛋糕脱模，并且在放下蛋糕时可以调节蛋糕与机台之间的距离，防止蛋糕过高而摔坏。

本实用新型的另一目的在于提供一种蛋糕生产线，在吸取蛋糕脱模时，不易将蛋糕表面损坏。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种蛋糕生产线，包括上述任意方案的自动脱模结构。

附图说明

图1是表示蛋糕生产线整体工作原理的示意图；

图2是表示蛋糕生产线循环结构的示意图；

图3是表示机台结构的示意图

图4是表示转向装置结构的示意图；

图5是表示刷油装置与注糊装置结构的示意图；

图6是表示刷油装置与注糊装置内部结构的剖视图；

图7是表示推送装置位置的示意图；

图8是表示推送装置结构的示意图；

图9是表示脱模装置结构逇示意图；

图10是表示顶板运动方式的示意图；

图11是表示脱膜组件之间位置关系的示意图；

图12是表示冷却装置结构的示意图。

图中，1、支撑装置；11、机床；12、机台；13、机板；14、连接杆；15、步进电机；16、支腿；17、支架；

2、传送装置；21、送料装置；211、输送链；212、链轮；213、连杆；214、限位板；215、限位孔；216、限位杆；217、锁紧螺杆；

22、输出装置；221、钢丝网；222、空隙；

3、转向装置；31、第一引导装置；311、支撑板；312、支撑孔；313、

导向孔；314、导向轴；315、导向链轮；316、导向链条；317、导向辊

32、传动装置；321、传动支撑板；322、传动链条；323、第一气缸；324、传动链轮；325、支撑架；326、传动转轴；327、传动链轮；328、传动链条；

33、第一行程开关；

4、刷油装置；41、机箱；412、柜门；413、出油口；414、油罐；415、波纹管；416、横板；417、第二气缸；

42、刷油组件；421、刷油板；422、储油件；423、油管；424、第一进油口；425、第二进油口；426、漏油管；427、漏油孔；428、海绵头；

5、注糊装置；51、矩形储糊罐；52、注糊罐；53、出糊口；54、注糊管；55、脉冲阀；

6、推送装置；61、推送履带；611、履带轴孔；612、履带轮；613、限位架；

62、推送架；621、横架；622、主架；623、丝杠；

63、推送板；631、螺母；

7、烘烤装置；71、烘箱；72、第二引导装置；

8、脱模装置；81、机架；812、齿条；813、滑轨；814、顶板；815、齿轮；816、第三气缸；817、真空泵；818、缓冲弹簧；

82、脱模组件；821、矩形气罐；822、吸板；823、吸气口；824、凸台；825、第四气缸；826、吸孔；827、密封凹槽；

9、冷却装置；91、风扇。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

结合图1与图2，一种全自动蛋糕生产流水线，包括支撑装置1与传送装置2,支撑装置1按照全自动蛋糕生产流水线摆放，传送装置2设置于支撑装置1之上。传送装置2上顺序安装有刷油装置4、注糊装置5、转向装置3、推送装置6、烘烤装置7、脱模装置8、冷却装置9。

支撑装置1包括若干机床11，以及分别设置于刷油装置4与注糊装置5处的支架a、烘烤装置7处的支架b、脱模装置8处的支架c、冷却装置9处的支架d。支架a、支架b、支架c、支架d、支架e架设于机床11外侧，支架a、支架b、支架c、支架d、支架e的高度高于机床11表面，使刷油装置4、注糊装置5、烘烤装置7、脱模装置8、冷却装置9不与机床11上的蛋糕模具相抵触。

结合图3，机床11包括机台12，以及支撑机台12的支腿16，机台12包括左右两块机板13，机板13的四周向一侧弯折，形成凹槽，两块机板13的凹槽相对平行设置。相邻两个机台12首尾相接，相邻的两块机板13的弯折处相抵触，抵触部分通过螺钉固定连接，使相邻的两个机台12稳定连接。

结合图3，两块机板13之间固定若干结构一致的连接杆14，连接杆14之间相互平行，且连接杆14之间间距相同，使两块机板13之间的间距保持一致。机板13的下方的弯折处固定有若干结构一致的支腿16，支腿16垂直固定于地面上，保证机床11稳定放置于蛋糕工作间。

传送装置2位于支撑装置1的两块机板13之间，传送装置2包括送料装置21与输出装置22，送料装置21与输出装置22并列摆放，最大限度节约生产场地的空间。

送料装置21包括两条输送链211，两条输送链211并列平行设置，输送链211的宽度较宽，输送链211用于传送蛋糕模具，使蛋糕模具在生产线上运动。蛋糕模具的宽度几乎等于两条输送链的外缘距离，防止蛋糕模具从机台12上掉落。

两条输送链211分别啮合于四个链轮212上，四个链轮212两两对应安装于两个机板13内侧，同时，一个机板13上的两个链轮212分别安装于机板13两侧，蛋糕模具可以轻松传动至下一个机床11。在机板13对应于链轮212中心轴的位置开设透孔，透孔位置固定安装步进电机15，步进电机15对应于机板13外侧固定。链轮212套接于步进电机15的转轴上，转轴转动，带动链轮212转动，链轮212带动输送链211转动。在两个机板13上对应的链轮212轴心处连接连杆213，连杆213可以防止链轮212因为转动而产生的位移。

在相邻的两个机床11之间设置限位板214，限位板214位于上一机床11的尾部，限位板214上设置限位孔215，限位孔215套接于限位杆216上。限位板214对应于限位杆216的方向设置有锁紧螺杆217，当蛋糕模具在输送过程发生堆积现象时，可以抬起相对应位置的限位板214，将限位板214上的锁紧螺杆217锁紧，限位板214固定于限位杆216上，限位板214挡住向前运动的蛋糕模具，疏散前方堆积的蛋糕模具。

结合图2与图4，在支撑装置1的拐点位置设置转向装置3，转向装置3可以使蛋糕模具的运动方向发生改变。转向装置3包括第一引导装置31，以及设置于第一引导装置31之间的传动装置32。

第一引导装置31包括若干导向辊317，导向辊317的传送速度较慢，可以使蛋糕模具在传动过程中速度减缓，导向辊317的数量根据机床11的宽度确定，本实施例中采用三根导向辊317即可。在机床11的拐弯处设置一块支撑板311，支撑板311垂直固定于机床11的两个机板13之间，支撑板311上对应于导向辊317的位置开设4个支撑孔312，支撑孔312上固定轴承，轴承内套接导向辊317的一端。

机台12上对应于支撑孔312的位置上开设导向孔313，导向孔313内套接导向轴314，导向轴314上固定导向链轮315，同时，导向辊317固定于导向链轮315上，在四个导向辊317的导向链轮上啮合导向链条316。最外侧的导向轴314上连接电机，电机转动，带动导向链条316转动，从而带动导向辊317转动。在导向辊317前方的机床上安装第一行程开关33，蛋糕模具通过导向辊317，抵触至机台时，触动机台上的第一行程开关33，使传动装置32抬起。

传动装置32包括传动支撑板311，以及设置于传动支撑板311上的传动链条322。传动支撑板321下方设置第一气缸323，第一气缸323可以带动传动支撑板321上下运动。传动支撑板321上固定两个三角支撑架325，两个三角支撑架325的顶端位置分别套接两个传动转轴326，两个传动转轴326的两端分别固定四个传动链轮324。传动链条328啮合于两个三角支撑架325上同侧的两个传动链轮324。在一个三角支撑架325上的转轴外侧通过联轴器连接电机，电机带动传动转轴326转动，从而带动传动链条328运动。当蛋糕模具触动第一行程33开关后，第一气缸323带动传动装置2抬起，抬起后的传动装置2的传动链条328高度高于导向辊317的高度。蛋糕模具与传动链条328相抵触，同时，高于导向辊317的位置，蛋糕模具不与导向辊317相接触，蛋糕模具沿传动链条328的运动方向传动，从而实现了蛋糕模具运动方向的改变。

结合图5与图6，刷油装置4位于支撑装置1的起始位置，刷油装置4包括机箱41，机箱41固定于支撑装置1的支架a上，机箱41在背向传送装置2的运动方向设置柜门412，打开柜门412可以对刷油装置4内部进行更换与维修。机箱41的顶部开设出油口413，出油口413处通过波纹管415外接油罐414，油罐414内注满食用油，在蛋糕模具上涂抹食用油，可以方便蛋糕脱模。

机箱41的底部在机床两侧的位置对称设置两块横板416，两块横板416水平焊接于机箱41的侧壁上。两块横板416架设刷油组件42，刷油组件42的刷油板421水平架设于横板416上。刷油板421下方固定储油件422，储油件422上方开设对应于刷油板421的第一进油口424的第二进油口425，油罐的波纹管415通过第一进油口424连接至第二进油口425。储油件422下表面设置若干漏油管426，漏油管426与储油件422联通，漏油管426对应于下方蛋糕模具的模孔位置，此时，各个漏油管处的压力一致。漏油管426上开设若干漏油孔427，漏油孔427的孔径较小，每次只需少量漏出食用油即可。

漏油管426的外侧捆绑海绵头428，海绵头428可以定期进行更换。海绵头428完全将漏油管426上的漏油孔427覆盖住，海绵头428在使用之前需要提前浸透，由于食用油具有一定的黏度，海绵头428在使用过程中，提前浸透的海绵头428上的油可以将漏油孔427中的油带出。在刷油板421与横板416中间设置第二气缸417，横板416固定不动，第二气缸417带动刷油板421上下运动，从而带动海绵头428对传送带上的蛋糕模具进行刷油。

在输油管朝向传送装置2运动的方向设置连接支撑架，注糊装置5固定于连接支撑架的另一端。连接支撑架使注糊装置5与刷油装置4同步运动，不会产生未注糊的蛋糕模具。

注糊装置5固定于刷油装置4的刷油板421上，注糊装置5与刷油装置4同步运动。

注糊装置5包括矩形储糊罐51，矩形储糊罐51设置于刷油板421下方，同时，矩形储糊罐51与储油件422并列平行放置。矩形储糊罐51的上方设置注糊罐52，注糊罐52位于机箱上表面，注糊罐52与油罐414并排放置。注糊罐52下方连通波纹管415。矩形储糊罐51与刷油板421的上方开设出糊口53，出糊口53连接波纹管415的另一端。

矩形储糊罐51下表面设置若干注糊管54，注糊管54与矩形储糊罐51联通，注糊管54对应于下方蛋糕模具的模孔位置，此时，各个注糊管54处的压力一致。同时，矩形储糊罐51上设置脉冲阀55，当第二气缸417带动刷油板向下运动时，开启脉冲阀55，使面糊从注糊管54排出至蛋糕模具的模孔中。

结合图7与图8，蛋糕模具经过刷油装置4与注糊装置5后，蛋糕模具的模孔内部注入一定体积的面糊，蛋糕模具沿传送装置的运动方向运动。蛋糕模具经过转向装置3后，蛋糕模具的运动方向发生了改变。蛋糕模具继续向前运动，传输至烘烤装置7的入口方向。

推送装置6位于烘烤装置7的入口方向的拐点处，推送装置可以将两个蛋糕模具一起推入烘烤装置7中，实现一次烘烤两个蛋糕模具中的面糊，节约烘烤成本。

推送装置6包括推送履带61，以及设置于推送履带61上方的推送架。推送履带61位于机台的两个机板13之间，两个机板13之间对称开设有四个履带轴孔611，两个机板13上相对应的两个履带轴孔上安装履带轮612，推送履带61与履带轮612啮合。其中一个履带轮612为主动轮，履带轮612通过联轴器连接电机，电机设置于机床外侧。

推送履带61的前方设置限位架613，限位架613固定于机台12上。蛋糕模具传送至推送履带61上时，推送履带61带动蛋糕模具向前运动，蛋糕模具随推送履带61运动至限位架613时，蛋糕模具停止运动。随后的蛋糕模具继续运送至推送履带61上。推送履带61下方设置重力感应器，当两个蛋糕模具完全运动至推送履带61上时，重力加大，触动推送履带61下方的重力感应器，推送架向前推送。

推送架62设置于机台12上，推送架62包括横架621，以及固定于横架621上的主架622。横架621架设于机台12两侧，主架622垂直固定于横架621的中心位置。主架622的另一端朝向机台12弯折，固定于机台12上，主架622的下表面安装丝杠623，丝杠623连接电机，丝杠623接近电机的连接位置设置第二行程开关。

主架622弯折部位设置推送板63，推送板63的长度为两个蛋糕模具的长度，推送板63截面呈倒L型，推送板63的高度稍高于蛋糕模具的高度。推送板63上表面对应于丝杠623的位置固定螺母631，螺母631啮合于丝杠623。电机转动，带动丝杠623转动，丝杠623带动螺母631转动，推送板63向前运动，从而可以将蛋糕模具向前推送。推送板63触动第二行程开关，使电机反转，同时带动丝杠623反转，从而使推送板63传送至初始位置，进行下一次推送。

烘烤装置7位于推送装置6前方，烘烤装置7固定于支架b上。烘烤装置7包括烘箱71，蛋糕模具从烘箱71的入口进入，从烘箱71的出口输出。烘烤装置7对应的传送机构下方设置第二引导装置72，第二引导装置72与转向装置3中的第一引导装置31结构一致，故不再赘述。第二引导装置72中的引导轴传送速度较慢，能够使蛋糕模具内的面糊充分烘烤，使蛋糕模具从烘箱71的出口输出时，蛋糕模具内的面糊能够完全烘烤完毕，形成蛋糕成品。

蛋糕模具从烘烤装置7输出后，顺序经过支撑装置1上两个拐点处的转向装置3，使并排的两个蛋糕模具再次分离，使蛋糕模具一个一个向前传动。

脱模装置8位于刷油装置4的前方，脱模装置8固定于支架c上，支架c架设于传送装置2的送料装置21与输出装置22上方。脱模装置8包括机架81，以及设置于机架81上的脱模组件82。机架81固定于支架c上，机架81垂直于传送装置2的上表面一体设置两根齿条812，对应于齿条812上方设置两条滑轨813，滑轨813通过螺钉固定于机架81上。

两条滑轨813上套接顶板814，顶板814与齿条812相接触的位置设置四个齿轮815，齿轮815与齿条812相互啮合，其中一个齿轮815的另一端连接于电机的转轴上。电机转动，带动齿轮815转动，齿轮815带动顶板814在滑轨813上运动。

结合图9～图11，脱模组件位于顶板的下方，脱模组件82与顶板814之间固定设置第三气缸816，第三气缸816带动脱模组件82做上下往复运动。脱模组件82包括矩形气罐821，以及设置于矩形气罐821下方的吸板822。矩形气罐821侧壁均匀设置有四个吸气口823，吸气口823外接真空泵817。矩形气罐821下方分别向外延伸两个凸台824，两个凸台824上分别固定两个第四气缸825，第四气缸825的另一端固定吸板822。吸板的厚度较薄，吸板822上设置若干吸孔826，吸孔826的孔径较小，蛋糕模具内的一个蛋糕成品对应于吸板822上若干吸孔826，可以将蛋糕模具里成型的蛋糕吸起。

脱模组件上的吸板822利用吸孔826将蛋糕从蛋糕模具中吸起后，第三气缸816使脱模组件82向上运动。脱模组件82复位后，顶板814上的电机带动顶板814向输出装置方向运动，吸板822吸起的蛋糕传送至输出装置22上方。脱模装置8位于输出装置22上方后，第四气缸825向下运动，将吸板822推离矩形气罐821，吸板822上的蛋糕由于失去吸力作用，从吸板822上脱离，掉落至输出装置22上。蛋糕掉落至输出装置22后，随输出装置22传动，同时，脱模后的蛋糕模具沿送料装置21传送至刷油装置4的位置，进行下一次刷油作业实现了蛋糕生产线的流水作业。

结合图2与图12，输出装置22包括钢丝网221，在输出装置22的两端分别安装两个辊子，其中一个辊子通过联轴器外接电机，钢丝网221与两个辊子相互啮合，电机转动，带动辊子转动，从而使钢丝网221向前运动。钢丝网221表面有若干空隙222（如图9所示），空隙222的大小即需保证蛋糕不粘连于钢丝网221上，同时保证蛋糕不被钢丝网221划破。

输出装置22的上方设置冷却装置9，冷却装置9固定于支架d上。冷却装置包括若干风扇91，风扇91的出风口平行于钢丝网221，能使风扇91产生的风尽可能吹拂至蛋糕处。蛋糕经过风扇91的降温作用，蛋糕传送至输出装置22的收料口时，蛋糕的温度降至常温，同时，风扇91也可以将蛋糕表面一部分的水分进行的干燥。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种脱模装置，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）上滑动连接有矩形气罐（821），所述矩形气罐（821）一端开口，且开口处通过吸板（822）封闭，所述吸板（822）上均布有吸孔（826），且所述吸板（822）面积与盛放蛋糕的模具面积相同。

2.根据权利要求1所述的脱模装置，其特征是：所述矩形气罐（821）的侧壁上对称开有吸气口（823），所述吸气口（823）通过吸气管道与真空泵（817）相连。

3.根据权利要求2所述的脱模装置，其特征是：所述吸气口（823）位于矩形气罐（821）长度较长的一对侧壁上，且其中每个侧壁上均设有两个吸气口（823）。

4.根据权利要求3所述的脱模装置，其特征是：所述矩形气罐（821）顶端通过第三气缸（816）连接顶板（814），所述顶板（814）滑动连接在机架（1）上。

5.一种蛋糕生产线，包括权利要求1~4任意一项所述的脱模装置。