CN105994466A - 一种在线自动化夹心设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在线自动化夹心设备，包括有机架以及设置在机架上的输送带，输送带上方从左至右依次设置有用于输送夹心的夹心输送带、夹心转移装置、底饼转移装置，夹心转移装置包括有与输送带的移动方向相垂直的第一抽风管，所述第一抽风管连接有若干个夹心吸头，第一抽风管连接有抽风机以使夹心吸头产生吸力；底饼转移装置包括有与输送带的移动方向相垂直的第二抽风管，第二抽风管连接有若干个底饼吸头，第二抽风管连接有抽风机以使底饼吸头产生吸力；夹心转移装置连接有第一驱动装置以驱动夹心转移装置上下以及左右移动，底饼转移装置连接有第二驱动装置以驱动底饼转移装置上下移动。

Description

一种在线自动化夹心设备

技术领域

本发明涉及一种在线自动化夹心设备。

背景技术

饼干是用面粉和水或牛奶不放酵母而烤出来的，作为旅行、航海、登山时的储存食品，特别是在战争时期用于军人们的备用食品是非常方便适用的。饼干具有耐贮藏、易携带、口味多样等特点，深受人们喜爱。夹心饼干是由上下两侧的底饼以及中间的夹心层组成，口味多样，深受人们喜爱。当前生产夹心饼干大都采取手工夹心的方式，这种方式不仅存在生产效率低、成本高的缺陷，且需占用较多的劳力，其卫生条件也难以提高，降低了产品质量。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种在线自动化夹心设备，采用流水线设备，全自动化生产夹心饼干，高效、卫生、节约大量时间、人力成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种在线自动化夹心设备，包括有机架以及设置在机架上的输送带，所述输送带上方从左至右依次设置有用于输送夹心的夹心输送带、夹心转移装置、底饼转移装置，所述夹心转移装置包括有与输送带的移动方向相垂直的第一抽风管，所述第一抽风管连接有若干个夹心吸头，所述第一抽风管连接有抽风机以使夹心吸头产生吸力，所述夹心吸头上设置有缓冲弹簧；所述底饼转移装置包括有与输送带的移动方向相垂直的第二抽风管，所述第二抽风管连接有若干个底饼吸头，所述第二抽风管连接有抽风机以使底饼吸头产生吸力，所述底饼吸头上设置有缓冲弹簧；所述夹心转移装置连接有第一驱动装置以驱动夹心转移装置上下以及左右移动，所述底饼转移装置连接有第二驱动装置以驱动底饼转移装置上下移动。

作为上述技术方案的改进，所述第一驱动装置包括有固接于第一抽风管的水平滑块，所述水平滑块连接有水平气缸以驱动其左右移动；所述机架的侧面设置有竖向的滑轨，所述滑轨上安装有可沿滑轨滑动的垂直滑块，所述水平滑块和水平气缸安装在垂直滑块上，所述垂直滑块下侧铰接有连杆，所述连杆下端铰接有转动杆，所述转动杆固接于同步带轮并由同步带轮带动转动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二驱动装置包括有固接于第二抽风管的第二滑块，所述第二滑块安装在固接于机架侧面的第二滑轨上并可沿第二滑轨上下移动，所述第二滑块连接有第二气缸以驱动其上下移动。

进一步，所述输送带上方设置有位于底饼转移装置右侧的定位装置，所述定位装置包括有二个对称的横杆，所述横杆的设置有若干径向延伸的推杆，所述二个横杆异向转动以使所述推杆从左右两面夹紧夹心饼干而完成定位。

进一步，所述二个横杆的同一侧端部设置有相互啮合的齿轮，其中一个横杆的设置有径向延伸的第二连杆，所述第二连杆连接有驱动其转动的第三气缸。

进一步，所述定位装置上方设置有安装架，所述安装架中部安装有第四气缸，所述第四气缸的输出轴向下移动，该输出轴下端连接有支架，所述支架上设置有二个对称布置的曲线槽，所述二个横杆各自连接于一个曲线槽，所述横杆还设置有若干沿径向延伸的推板，所述支架由第四气缸驱动下移带动二个横杆沿轴向相对移动以使所述推板从两侧夹紧夹心饼干；所述安装架下侧还固接有多个可压在夹心饼干上的压杆，所述压杆上设置有缓冲弹簧。

进一步，所述输送带上方还设置有位于定位装置右侧的压饼装置，所述压饼装置包括设置于输送带上方的竖向气缸，所述竖向气缸的输出轴向下移动并且其端部连接有塑料压头，所述塑料压头上设置有缓冲弹簧。

进一步，所述压饼装置设置有二个并且并排布置。

进一步，所述输送带的左侧还设置有翻饼装置，所述翻饼装置包括有可转动的托架，所述托架设置有连接于输送带的滑动平面以输送底饼，所述托架还设置有位于滑动平面一侧的翻饼槽，所述托架转动可使所述翻饼槽与输送带连接。

进一步，所述夹心输送带连接有夹心推送装置，所述夹心推送装置设置有水平的第五气缸，所述第五气缸的输出轴连接有多个推送叉以将夹心推出至夹心输送带，所述夹心推送装置还设置有位于夹心输送带上方的多个夹心压头，所述夹心压头与推送叉一一对应，所述夹心压头连接有气缸以驱动其上下移动。

本发明的有益效果是：底饼由输送带输送，夹心由夹心输送带输入，第一驱动装置驱动夹心转移装置移动到夹心输送带上方，通过抽风机使夹心吸头产生吸力将夹心吸起；底饼转移装置通过抽风机使底饼吸头产生吸力将底饼吸起，第二驱动装置驱动底饼转移装置上移；然后，第一驱动装置驱动夹心转移装置移动到输送带的底饼上方，抽风机停止使夹心落在底饼上，第二驱动装置驱动底饼转移装置下移，抽风机停止使底饼落在夹心上，即完成夹心饼干的夹心工序，生产全自动化、效率高，大大节省人力、时间成本，生产环境洁净可控，可提高产品的质量及竞争力；夹心吸头和底饼吸头上设置有缓冲弹簧避免压坏夹心、底饼，减少残次品的产生，进一步降低成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是图1的局部放大视图；

图3是本发明中定位装置的右视图；

图4是本发明中定位装置的主视图；

图5是本发明中压饼装置的主视图；

图6是本发明中压饼装置的左视图；

图7、图8、图9是本发明中翻饼装置的工作状态示意图；

图10 是本发明中夹心推送装置的俯视图；

图11 是本发明中夹心压头的主视图。

具体实施方式

参照图1~图11，一种在线自动化夹心设备，包括有机架1以及设置在机架1上的输送带2，所述输送带2上方从左至右依次设置有用于输送夹心的夹心输送带3、夹心转移装置4、底饼转移装置5、定位装置6以及二个压饼装置7，所述夹心转移装置4包括有与输送带2的移动方向相垂直的第一抽风管41，所述第一抽风管41连接有若干个夹心吸头42，所述第一抽风管41连接有大流量抽风机以使夹心吸头42产生吸力，所述夹心吸头42上设置有缓冲弹簧；所述底饼转移装置5包括有与输送带2的移动方向相垂直的第二抽风管51，所述第二抽风管51连接有若干个底饼吸头52，所述第二抽风管51连接有大流量抽风机以使底饼吸头52产生吸力，所述底饼吸头52上设置有缓冲弹簧；所述夹心转移装置4连接有第一驱动装置43以驱动夹心转移装置4上下以及左右移动，所述底饼转移装置5连接有第二驱动装置53以驱动底饼转移装置5上下移动。优选的，所述第一驱动装置43包括有固接于第一抽风管41的水平滑块431，所述水平滑块431连接有水平气缸436以驱动其左右移动；所述机架1的侧面设置有竖向的滑轨432，所述滑轨432上安装有可沿滑轨432滑动的垂直滑块433，所述水平滑块431和水平气缸436安装在垂直滑块433上，所述垂直滑块433下侧铰接有连杆434，所述连杆434下端铰接有转动杆435，所述转动杆435固接于同步带轮并由同步带轮带动转动。优选的，所述第二驱动装置53包括有固接于第二抽风管51的第二滑块531，所述第二滑块531安装在固接于机架1侧面的第二滑轨532上并可沿第二滑轨532上下移动，所述第二滑块531连接有第二气缸533以驱动其上下移动。采用上述结构，底饼在输送带2上横排输送，可在输送带2上设置定位块以使底饼排成一排，底饼转移装置5间歇地吸起一排底饼，夹心转移装置4移动到夹心输送带3上方吸起夹心，然后转移到未被底饼转移装置5吸起的底饼上，抽风机停止，夹心落在底饼上，然后底饼转移装置5的抽风机停止，被吸起的底饼落在夹心上即完成夹心工序；然后，夹心饼干随输送带2移动，经过定位装置6以及二个压饼装置7进行校正位置以及压紧，使夹心饼干的二个底饼与夹心对正，提高产品的一致性，生产流程全自动化，效率高，大大节省人力、时间成本，生产环境洁净可控，可大大提高产品的质量及竞争力。转动杆435转动通过连杆434驱动垂直滑块433上下移动，水平滑块431在水平气缸436驱动下水平移动，通过精确控制转动杆435的转动与水平气缸436的动作即可实现夹心转移装置4移动到夹心输送带3上方，再移动到输送带2上方的重复动作；第二气缸533驱动第二滑块531沿第二滑轨532上下移动即可实现底饼转移装置5的上下移动，为了节约空间，第二气缸533还可以布置在第二滑块531的侧面，然后通过杠杆推动第二滑块531上下移动；夹心吸头42、底饼吸头52上设置有缓冲弹簧避免压坏夹心、底饼，减少残次品的产生，进一步降低成本。针对正反面不同的底饼，优选的，所述输送带2的左侧还设置有翻饼装置8，所述翻饼装置8包括有可转动的托架81，所述托架81设置有连接于输送带2的滑动平面82以输送底饼，所述托架81还设置有位于滑动平面82一侧的翻饼槽83，所述托架81转动可使所述翻饼槽83与输送带2连接，底饼进入翻饼槽83，然后托架81转动，将底饼输送到输送带2即可完成底饼的翻转，结构简单、实用，高效可靠，底饼成排输送，翻饼装置8间歇动作即可使相邻两排底饼为一正一反，便于后续的夹心工序。

在本实施例中，优选的，所述输送带2上方设置有位于底饼转移装置5右侧的定位装置6，所述定位装置6包括有二个对称的横杆61，所述横杆61的设置有若干径向延伸的推杆62，所述二个横杆61异向转动以使所述推杆62从左右两面夹紧夹心饼干而完成定位。

在本实施例中，优选的，所述二个横杆61的同一侧端部设置有相互啮合的齿轮，其中一个横杆61的设置有径向延伸的第二连杆611，所述第二连杆611连接有驱动其转动的第三气缸63。采用上述结构，第三气缸63的输出轴上下移动，通过第二连杆611驱动其中一个横杆61转动，再通过二个横杆61的同一侧端部啮合的齿轮使二个横杆61异向转动以使所述推杆62从左右两面夹紧夹心饼干而完成定位，保证夹心饼干的二个底饼与夹心对正。

在本实施例中，优选的，所述定位装置6上方设置有安装架64，所述安装架64中部安装有第四气缸65，所述第四气缸65的输出轴向下移动，该输出轴下端连接有支架66，所述支架66上设置有二个对称布置的曲线槽67，所述二个横杆61各自设置有一定位销柱，二个定位销柱分别卡装在一个曲线槽67中，所述横杆61还设置有若干沿径向延伸的推板68，所述支架66由第四气缸65驱动下移通过二个对称布置的曲线槽67与定位销柱的配合使二个横杆61沿轴向相对移动以使所述推板68从两侧夹紧夹心饼干；所述安装架64下侧还固接有多个可压在夹心饼干上的压杆69，所述压杆69上设置有缓冲弹簧。采用上述结构，在二个横杆61转动的过程中，第四气缸65动作驱动支架66下移，通过二个对称布置的曲线槽67与定位销柱的配合使二个横杆61沿轴向相对移动以使推板68从两侧夹紧夹心饼干，有助于夹心饼干的二个底饼与夹心对正，然后压杆69压在夹心饼干上使得夹心饼干定位后二个底饼与夹心更加贴合，避免松动移位。

在本实施例中，优选的，所述输送带2上方还设置有位于定位装置6右侧的压饼装置7，所述压饼装置7包括设置于输送带2上方的竖向气缸71，所述竖向气缸71的输出轴向下移动并且其端部连接有塑料压头72，所述塑料压头72上设置有缓冲弹簧，优选的，所述压饼装置7设置有二个并且并排布置。通过竖向气缸71驱动塑料压头72下压使得夹心饼干的二个底饼与夹心粘合，通过两重压合使得二个底饼与夹心连接更为紧密，提高产品质量，塑料压头72上设置有缓冲弹簧可避免压力过大而压碎底饼，避免出现次品。

在本实施例中，优选的，所述夹心输送带3连接有夹心推送装置9，所述夹心推送装置9设置有水平的第五气缸91，所述第五气缸91的输出轴连接有多个推送叉92以将夹心推出至夹心输送带3，所述夹心推送装置9还设置有位于夹心输送带3上方的多个夹心压头93，所述夹心压头93与推送叉92一一对应，所述夹心压头93连接有气缸以驱动其上下移动。采用上述结构，第五气缸91驱动多个推送叉92将一排夹心推出到夹心输送带3上，此时夹心压头93由气缸驱动下移轻压在夹心上，夹心压头93与推送叉92一一对应保证每个夹心压头93压在一个夹心上，然后第五气缸91驱动多个推送叉92收回，由于夹心压头93轻压在夹心上可避免夹心被推送叉92带动移位，最后夹心压头93上移离开夹心，夹心即准确定位在夹心输送带3上，再由夹心输送带3上将夹心输送出去。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种在线自动化夹心设备，包括有机架（1）以及设置在机架（1）上的输送带（2），其特征在于：所述输送带（2）上方从左至右依次设置有用于输送夹心的夹心输送带（3）、夹心转移装置（4）、底饼转移装置（5），所述夹心转移装置（4）包括有与输送带（2）的移动方向相垂直的第一抽风管（41），所述第一抽风管（41）连接有若干个夹心吸头（42），所述第一抽风管（41）连接有抽风机以使夹心吸头（42）产生吸力，所述夹心吸头（42）上设置有缓冲弹簧；所述底饼转移装置（5）包括有与输送带（2）的移动方向相垂直的第二抽风管（51），所述第二抽风管（51）连接有若干个底饼吸头（52），所述第二抽风管（51）连接有抽风机以使底饼吸头（52）产生吸力，所述底饼吸头（52）上设置有缓冲弹簧；所述夹心转移装置（4）连接有第一驱动装置（43）以驱动夹心转移装置（4）上下以及左右移动，所述底饼转移装置（5）连接有第二驱动装置（53）以驱动底饼转移装置（5）上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种在线自动化夹心设备，其特征在于：所述第一驱动装置（43）包括有固接于第一抽风管（41）的水平滑块（431），所述水平滑块（431）连接有水平气缸（436）以驱动其左右移动；所述机架（1）的侧面设置有竖向的滑轨（432），所述滑轨（432）上安装有可沿滑轨（432）滑动的垂直滑块（433），所述水平滑块（431）和水平气缸（436）安装在垂直滑块（433）上，所述垂直滑块（433）下侧铰接有连杆（434），所述连杆（434）下端铰接有转动杆（435），所述转动杆（435）固接于同步带轮并由同步带轮带动转动。

3.根据权利要求2所述的一种在线自动化夹心设备，其特征在于：所述第二驱动装置（53）包括有固接于第二抽风管（51）的第二滑块（531），所述第二滑块（531）安装在固接于机架（1）侧面的第二滑轨（532）上并可沿第二滑轨（532）上下移动，所述第二滑块（531）连接有第二气缸（533）以驱动其上下移动。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种在线自动化夹心设备，其特征在于：所述输送带（2）上方设置有位于底饼转移装置（5）右侧的定位装置（6），所述定位装置（6）包括有二个对称的横杆（61），所述横杆（61）设置有若干径向延伸的推杆（62），所述二个横杆（61）异向转动以使所述推杆（62）从左右两面夹紧夹心饼干而完成定位。

5.根据权利要求4所述的一种在线自动化夹心设备，其特征在于：所述二个横杆（61）的同一侧端部设置有相互啮合的齿轮，其中一个横杆（61）设置有径向延伸的第二连杆（611），所述第二连杆（611）连接有驱动其转动的第三气缸（63）。

6.根据权利要求5所述的一种在线自动化夹心设备，其特征在于：所述定位装置（6）上方设置有安装架（64），所述安装架（64）中部安装有第四气缸（65），所述第四气缸（65）的输出轴向下移动，该输出轴下端连接有支架（66），所述支架（66）上设置有二个对称布置的曲线槽（67），所述二个横杆（61）各自连接于一个曲线槽（67），所述横杆（61）还设置有若干沿径向延伸的推板（68），所述支架（66）由第四气缸（65）驱动下移带动二个横杆（61）沿轴向相对移动以使所述推板（68）从两侧夹紧夹心饼干；所述安装架（64）下侧还固接有多个可压在夹心饼干上的压杆（69），所述压杆（69）上设置有缓冲弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种在线自动化夹心设备，其特征在于：所述输送带（2）上方还设置有位于定位装置（6）右侧的压饼装置（7），所述压饼装置（7）包括设置于输送带（2）上方的竖向气缸（71），所述竖向气缸（71）的输出轴向下移动并且其端部连接有塑料压头（72），所述塑料压头（72）上设置有缓冲弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种在线自动化夹心设备，其特征在于：所述压饼装置（7）设置有二个并且并排布置。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种在线自动化夹心设备，其特征在于：所述输送带（2）的左侧还设置有翻饼装置（8），所述翻饼装置（8）包括有可转动的托架（81），所述托架（81）设置有连接于输送带（2）的滑动平面（82）以输送底饼，所述托架（81）还设置有位于滑动平面（82）一侧的翻饼槽（83），所述托架（81）转动可使所述翻饼槽（83）与输送带（2）连接。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种在线自动化夹心设备，其特征在于：所述夹心输送带（3）连接有夹心推送装置（9），所述夹心推送装置（9）设置有水平的第五气缸（91），所述第五气缸（91）的输出轴连接有多个推送叉（92）以将夹心推出至夹心输送带（3），所述夹心推送装置（9）还设置有位于夹心输送带（3）上方的多个夹心压头（93），所述夹心压头（93）与推送叉（92）一一对应，所述夹心压头（93）连接有气缸以驱动其上下移动。