CN102669208A - 连贯式分段同步注入食品浆料的包馅装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连贯式分段同步注入食品浆料的包馅装置，包括机架，所述机架上安装有数个食品浆料的同步定量释出装置，所述食品浆料同步定量释出装置下端的出料口对接有同一工位的完成食品浆料释出的模具组件，模具组件顺序间隔排列安装固定于输送装置上，所述多个模具组件中通过释出装置释入多层不同食品浆料。本发明通过输送链条将模具组件排列，模具组件在输送链条的驱动下顺序经过数个释出装置在下模板上释入不同的食品浆料，在模具组件中有效实现包馅，生产效率高，成本低。

Description

连贯式分段同步注入食品浆料的包馅装置

技术领域

本发明涉及食品机械领域，尤其涉及包馅机械。

背景技术

烧饼是一种传统的食品，内含面粉、糖、鸡蛋、食用油等，口味以天然色素、水等添加物混合制成。其制作过程通常采用人工在模具中分层加入面粉浆料及馅料，然后再送入烤箱中烘烤，这种方法费时费力，生产效率低，且采用人工加料，无法精确控制每一层馅料的厚度，影响产品质量。

发明内容

本申请人针对上述人工加浆料及馅料费时费力、生产效率低的缺点，提供一种结构合理，操作方便的连贯式分段同步注入食品浆料的包馅装置，连贯同步将不同的浆料或馅料释出至模具中，在模具中层层叠加包裹，生产效率高。

本发明所采用的技术方案如下： 

一种连贯式分段同步注入食品浆料的包馅装置，包括机架，所述机架上安装有数个食品浆料的同步定量释出装置，所述食品浆料同步定量释出装置下端的出料口对接有同一工位的完成食品浆料释出的模具组件，模具组件顺序间隔排列安装于输送装置上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述输送装置为传动链机构，模具组件的两端通过转轴固定于输送链条上；

模具组件的结构为：包括下模板，与下模板铰接的上模板，所述下模板上均匀开有多排平行的凹槽；

每个食品浆料同步定量释出装置的出料口通过挤出通道分别依次与模具组件下模板的第一排凹槽、第二排凹槽和第三排凹槽对接并释出馅料，依次在每个凹槽内顺序释出多层馅料；

所述食品浆料同步定量释出装置的结构如下：包括料斗，料斗的出料口与食品浆料中转座的成列进料通道相通连接；食品浆料中转座中开有成列的竖向通孔，所述成列竖向通孔的一端分别与第一气缸组的压力输出端连接，另一端分别与食品浆料成列的挤出通道连接；在食品浆料中转座中另开有横向通孔，所述横向通孔分别与所述竖向通孔以及所述进料通道相通，所述横向通孔中装置食品浆料中转轴芯，中转轴芯上带有成列的容料缺口，成列容料缺口的位置分别与所述成列竖向通孔位置、成列进料通道位置以及食品浆料成列的挤出通道位置相对应，所述中转轴芯分别与同步转动动力源连接；

所述第一气缸组的压力输出端的连接结构为：包括气缸下固定板，所述气缸下固定板通过支杆连接气缸上固定板，气缸上固定板上安装第一气缸组，第一气缸组的活塞杆与一活塞杆传动机构连接，所述活塞杆传动机构的结构如下：包括中固定板，中固定板上连接有成列的活塞传动杆、气缸活塞杆接头、滑动轴心，气缸上固定板上连接有套管、调节支杆，滑动轴心套入套管成滑动连接，第一气缸组的活塞杆分别与气缸活塞杆接头连接；浆料中转座中开有的成列竖向通孔的端口分别连接活塞杆外套管，所述成列的活塞传动杆分别通过油封安装于活塞杆外套管中；

所述成列竖向通孔与浆料成列挤出通道的连接结构为：浆料中转座安装于气缸下固定板上，气缸下固定板安装于机架底座上，对应所述浆料中转座中开有的成列竖向通孔的位置在气缸下固定板以及机架底座中延伸开有穿通孔，浆料通过所述延伸的穿通孔分别与成列的浆料喷嘴管连接；

所述喷嘴管的端部通过防漏活塞头、锥形弹簧安装喷嘴；

所述中转轴芯分别与同步转动动力源的连接结构为：中转轴芯的一端设置有固定件，固定件通过连接件与浆料中转座的一端固定连接，中转轴芯与固定件通过轴承连接；中转轴芯的端头通过传动接头与传动轴芯连接，所述传动轴芯的另一端通过轴承座固定，以及分别与摆臂接头、同步转动动力源连接；

所述摆臂接头与同步转动动力源的连接结构为：第一释出装置上安装的第一摆臂接头及第三释出装置上安装的第三摆臂接头分别为单臂接头，第二释出装置上所安装的第二摆臂接头为双臂接头，第二摆臂接头分别与第一摆臂接头以及第三摆臂接头通过第一连杆及第二连杆连接，第一释出装置的传动轴芯的端头通过齿轮、齿条与第二气缸连接。

本发明的有益效果如下：

本发明通过输送链条将多组模具组件排列，模具组件在输送链条的驱动下顺序依次经过浆料或馅料的第一释出装置、第二释出装置和第三释出装置，在模具组件的下模板上依次释入三层不同的浆料或馅料，在模具组件中有效实现包馅，再通过输送链条的驱动将模具组件送入下一道工序中，生产效率高，成本低。

本发明可连续性在模具组件中加入三层式包馅食品，且可以连贯分段同步进行包馅，广泛适用于各类食品的包馅加工及烘焙能够实现大批量生产，节省人力，降低成本。

附图说明

图1为本发明的总装图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明食品浆料释出装置的结构示意图。

图4为本发明单个释出装置的爆炸图。

图5为本发明食品浆料预释出时的结构示意图。

图6为本发明食品浆料已释出时的结构示意图。

图7为本发明模具组件加料过程的结构示意图。

图中：1、第一释出装置；2、第二释出装置；3、第三释出装置；4、第一气缸组；5、套管；6、调节支杆；7、气缸上固定板；8、活塞杆；9、滑动轴心；10、气缸活塞杆接头；11、固定板；12、螺丝；13、活塞传动杆；14、油封；15、支杆；16、活塞杆外套管；17、浆料中转座；18、气缸下固定板；19、机架底座；20、喷嘴管；21、防漏活塞头；22、锥形弹簧；23、喷嘴；24、第二气缸；25、活动接头；26、齿条固定座；27、齿条；28、齿轮；29、第一摆臂接头；30、轴承座；31、传动轴芯；32、传动接头；33、固定件；34、容料缺口；35、中转轴芯；36、连接板；37、料斗；37-1、料斗；37-2、料斗；37-3、料斗；38、活塞杆；39、第一连杆；40、第二摆臂接头；41、第二连杆；42、第三摆臂接头；43、模具组件；43-1、下模板；43-2、第三排凹槽；43-3、第二排凹槽；43-4、第一排凹槽；44、机架；45、输送链条；A、浆料；B、馅料；C、浆料。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1和图2所示，本发明包括机架44，机架44上安装有数个食品浆料的同步定量释出装置，食品浆料同步定量释出装置下端的出料口对接有同一工位的完成食品浆料释出的模具组件43，模具组件43顺序间隔排列安装于输送装置上。输送装置为传动链机构，模具组件43的两端通过转轴固定于输送链条45上。

如图7所示，模具组件43的结构为：包括下模板43-1，与下模板铰接的上模板（图中未标出），下模板43-1上均匀开有三排平行的多个凹槽，上模板与下模板43-1通过扣合关闭。每个食品浆料同步定量释出装置的出料口通过挤出通道分别依次与模具组件43下模板43-1的第一排凹槽43-4、第二排凹槽43-3和第三排凹槽43-2对接并释出食品浆料，依次在每个凹槽内顺序释出多层浆料或馅料。

食品浆料的同步定量释出装置的结构为：如图3和图4所示，包括料斗37，料斗37的出料口处的连接板36与浆料中转座17的成列进料通道相通连接；浆料中转座17中开有成列的竖向通孔，成列竖向通孔的一端分别与第一气缸组4的压力输出端连接，另一端分别与浆料成列的挤出通道连接；在浆料中转座17中另开有横向通孔，横向通孔分别与竖向通孔以及所述进料通道相通，横向通孔中装置浆料中转轴芯35，中转轴芯35上带有成列的容料缺口34，成列的容料缺口34的位置分别与成列竖向通孔位置、成列进料通道位置以及浆料成列的挤出通道位置相对应，中转轴芯35分别与同步转动动力源连接。

如图4所示，第一气缸组4的压力输出端的连接结构为：包括气缸下固定板18，气缸下固定板18通过支杆15连接气缸上固定板7，气缸上固定板7上安装第一气缸组4，第一气缸组4的活塞杆8与一活塞杆传动机构连接，活塞杆传动机构的结构如下：包括中固定板11，中固定板11上通过螺丝12连接有成列的活塞传动杆13、气缸活塞杆接头10、滑动轴心9，气缸上固定板7上连接有套管5、调节支杆6，滑动轴心9套入套管5成滑动连接，第一气缸组4的活塞杆8分别与气缸活塞杆接头10连接；浆料中转座17中开有的成列竖向通孔的端口分别连接活塞杆外套管16，成列的活塞传动杆13分别通过油封14安装于活塞杆外套管16中。

成列竖向通孔与浆料成列挤出通道的连接结构为：浆料中转座17安装于气缸下固定板18上，气缸下固定板18安装于机架底座19上，对应浆料中转座17中开有的成列竖向通孔的位置在气缸下固定板18以及机架底座19中延伸开有穿通孔，浆料通过所述延伸的穿通孔分别与成列的浆料喷嘴管20连接，喷嘴管20的端部通过防漏活塞头21、锥形弹簧22安装喷嘴23，有效的防止活塞传动杆13上下挤压时产生漏料的现象。

中转轴芯35分别与同步转动动力源的连接结构为：中转轴芯35的一端设置有固定件33，固定件33通过连接件与浆料中转座17的一端固定连接，中转轴芯35与固定件33通过轴承连接；中转轴芯35的端头通过传动接头32与传动轴芯31连接，传动轴芯31的另一端通过轴承座30固定，以及分别与摆臂接头、同步转动动力源连接。

如图5和图6所示，摆臂接头与同步转动动力源的连接结构为：第三释出装置3上安装的第一摆臂接头29及第一释出装置1上安装的第三摆臂接头42分别为单臂接头，第二释出装置2上所安装的第二摆臂接头40为双臂接头，第二摆臂接头40分别与第一摆臂接头29以及第三摆臂接头42通过第一连杆39及第二连杆41连接，第三释出装置3的传动轴芯31的端头通过齿轮28、齿条27与第二气缸24连接，齿条27安装于齿条固定座26内，齿轮齿条机构的设计可以使中转轴芯35稳定有规律（90度往返运动）的翻转。

食品浆料的同步定量释出装置在实际使用过程中，其工作过程如下：如图5所示，分别于第一释出装置1、第二释出装置2和第三释出装置3的料斗37-1、料斗37-2和料斗37-3内加入不同的口味或者不同品种的浆料A、浆料B和浆料C；各浆料从各自料斗的出料口处进入各自浆料中转座17内；启动第二气缸24，使第二气缸24活塞杆38伸出（如图示箭头，向左运动），通过活塞杆38头部的活动接头25带动齿条27向左运动，与齿条27啮合的齿轮28则顺时针旋转90°，从而带动与之同轴的中转轴芯35顺时针旋转90°，如图示位置，此时中转轴芯35的容料缺口34朝上（处于水平位置），且各浆料均位于活塞杆外套管16和容料缺口34内，同时，气缸架上部的第一气缸组4的活塞传动杆13缩回（如图示箭头，向上运动），将浆料吸入至活塞杆外套管16内。如图6所示，使第二气缸24活塞杆38缩回（如图示箭头，向右运动），通过活塞杆38头部的活动接头25带动齿条27向右运动，与齿条27啮合的齿轮28则逆时针旋转90°，从而带动与之同轴的中转轴芯35逆时针旋转90°，如图示位置，此时第三释出装置3的中转轴芯35的容料缺口34垂直朝左边，且各浆料均随之一起运动，而第一释出装置1和第二释出装置2的的中转轴芯35的容料缺口34垂直朝右边，同时，气缸架上部的第一气缸组4的活塞传动杆13伸出（如图示箭头，向下运动），推动各浆料进入下浆料的喷嘴管20内，并由其头部的喷嘴23输出到各自的模具组件43的下模板43-1中。由于第一连杆39的作用带动第二释出装置2上的中转轴做相同的运动，由于第二连杆41的作用带动第一释出装置1上的中转轴芯做相同的运动，即第一释出装置1、第二释出装置2和第三释出装置3三组释出装置同时运动。采用相同的操作方式，通过第一气缸组4活塞传动杆13和第二气缸24的活塞传动杆13各自的伸出与缩回，循环上述动作，即可以方便的实现不同浆料的同时释出，工作平稳，便于生产线的流水作业，工作效率高。

本发明在实际使用过程中，其工作过程如下：如图5和图6所示，通过上述食品浆料的同步定量释出装置实现浆料或馅料在各自的喷嘴23释出。分别于第一释出装置1、第二释出装置2和第三释出装置3的料斗37-1、料斗37-2和料斗37-3内加入不同的浆料A、馅料B和浆料C。 

如图7所示，模具组件43的下模板43-1在输送链条45的输送下水平向右运行（如图7箭头方向），当第一释出装置1的喷嘴23对准下模板43-1的第一排凹槽43-4时，此时由第一释出装置1的第一气缸组4以及第二气缸24控制喷嘴23下料，第一层浆料A进入第一排凹槽43-4，第一层浆料A平铺于第一排凹槽43-4的底面，通过输送链条45的连续输送，采用相同的方法分别将第二排凹槽43-3，第三排凹槽43-2中加入第一层浆料A；输送链条45继续将模具组件43的下模板43-1水平向右运行（如图7箭头方向），将模具组件43的下模板43-1输送到第二释出装置2的位置，同时后面排列的模具组件43的下模板43-1也被输送到第一释出装置1的位置，位于第一释出装置1的位置的模具组件43采用如上相同的方法依次在下模板43-1内加料；当第二释出装置2的喷嘴23对准已有浆料A的下模板43-1的第一排凹槽43-3时，此时由第二释出装置2的第一气缸组4以及第二气缸24控制喷嘴23下料，将第二层馅料B进入第一排凹槽43-4中，盖于第一层浆料A的中间；采用相同的方法分别将第二排凹槽43-3，第三排凹槽43-2中加入第二层馅料B，输送链条45继续将模具组件43的下模板43-1水平向右运行（如图7箭头方向），当第三释出装置3的喷嘴23对准已有浆料A和馅料B的下模板43-1的第一排凹槽43-3时，此时由第三释出装置3的第一气缸组4以及第二气缸24控制喷嘴23下料，将第三层浆料C释入第一排凹槽43-4中，覆盖于第一层浆料A和第二层馅料B上方，并将第二层馅料B包馅住；此时后面的模具组件43分别位于第一释出装置1和第二释出装置2的下方，由于三个释出装置在连杆机构的作用下完成三个喷嘴23实现同时下料，如上述方法（如图示箭头方向），模具组件43在输送链条45的带动下完成循环作业工作，不停歇的完成上述食品浆料包馅的作业。当模具组件43的下模板43-1中三排凹槽中都已分别加入三层浆料或馅料后，上模板（图中未标出）合上，由输送链条45输送到烘烤工序中进行烘烤。利用本发明可完成包馅烘烤食品的流水线自动加工，可连续性大批量生产，生产效率高，加工质量好。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。 

Claims (10)

1.一种连贯式分段同步注入食品浆料的包馅装置，包括机架（44），其特征在于：所述机架（44）上安装有数个食品浆料的同步定量释出装置，所述食品浆料同步定量释出装置下端的出料口对接有同一工位的完成食品浆料释出的模具组件（43），模具组件（43）顺序间隔排列安装于输送装置上。

2.如权利要求1所述连贯式分段同步注入食品浆料的包馅装置，其特征在于：所述输送装置为传动链机构，模具组件（43）的两端通过转轴固定于输送链条（45）上。

3.如权利要求1所述连贯式分段同步注入食品浆料的包馅装置，其特征在于：模具组件（43）的结构为：包括下模板（43-1），与下模板铰接的上模板，所述下模板（43-1）上均匀开有多排平行的凹槽。

4.如权利要求1所述连贯式分段同步注入食品浆料的包馅装置，其特征在于：每个食品浆料同步定量释出装置的出料口通过挤出通道分别依次与模具组件（43）下模板（43-1）的第一排凹槽（43-4）、第二排凹槽（43-3）和第三排凹槽（43-2）对接并释出馅料，依次在每个凹槽内顺序释出多层馅料。

5.如权利要求1所述连贯式分段同步注入食品浆料的包馅装置，其特征在于：所述食品浆料同步定量释出装置的结构如下：包括料斗（37），料斗（37）的出料口与食品浆料中转座（17）的成列进料通道相通连接；食品浆料中转座（17）中开有成列的竖向通孔，所述成列竖向通孔的一端分别与第一气缸组（4）的压力输出端连接，另一端分别与食品浆料成列的挤出通道连接；在食品浆料中转座（17）中另开有横向通孔，所述横向通孔分别与所述竖向通孔以及所述进料通道相通，所述横向通孔中装置食品浆料中转轴芯（35），中转轴芯（35）上带有成列的容料缺口（34），成列容料缺口（34）的位置分别与所述成列竖向通孔位置、成列进料通道位置以及食品浆料成列的挤出通道位置相对应，所述中转轴芯（35）分别与同步转动动力源连接。

6.如权利要求5所述连贯式分段同步注入食品浆料的包馅装置，其特征在于：所述第一气缸组（4）的压力输出端的连接结构为：包括气缸下固定板（18），所述气缸下固定板（18）通过支杆（15）连接气缸上固定板（7），气缸上固定板（7）上安装第一气缸组（4），第一气缸组（4）的活塞杆（8）与一活塞杆传动机构连接，所述活塞杆传动机构的结构如下：包括中固定板（11），中固定板（11）上连接有成列的活塞传动杆（13）、气缸活塞杆接头（10）、滑动轴心（9），气缸上固定板（7）上连接有套管（5）、调节支杆（6），滑动轴心（9）套入套管（5）成滑动连接，第一气缸组（4）的活塞杆（8）分别与气缸活塞杆接头（10）连接；浆料中转座（17）中开有的成列竖向通孔的端口分别连接活塞杆外套管（16），所述成列的活塞传动杆（13）分别通过油封（14）安装于活塞杆外套管（16）中。

7.如权利要求5所述连贯式分段同步注入食品浆料的包馅装置，其特征在于：所述成列竖向通孔与浆料成列挤出通道的连接结构为：浆料中转座（17）安装于气缸下固定板（18）上，气缸下固定板（18）安装于机架底座（19）上，对应所述浆料中转座（17）中开有的成列竖向通孔的位置在气缸下固定板（18）以及机架底座（19）中延伸开有穿通孔，浆料通过所述延伸的穿通孔分别与成列的浆料喷嘴管（20）连接。

8.如权利要求7所述连贯式分段同步注入食品浆料的包馅装置，其特征在于：所述喷嘴管（20）的端部通过防漏活塞头（21）、锥形弹簧（22）安装喷嘴（23）。

9.如权利要求5所述连贯式分段同步注入食品浆料的包馅装置，其特征在于：所述中转轴芯（35）分别与同步转动动力源的连接结构为：中转轴芯（35）的一端设置有固定件（33），固定件（33）通过连接件与浆料中转座（17）的一端固定连接，中转轴芯（35）与固定件（33）通过轴承连接；中转轴芯（35）的端头通过传动接头（32）与传动轴芯（31）连接，所述传动轴芯（31）的另一端通过轴承座（30）固定，以及分别与摆臂接头、同步转动动力源连接。

10.如权利要求9所述连贯式分段同步注入食品浆料的包馅装置，其特征在于：所述摆臂接头与同步转动动力源的连接结构为：第一释出装置（1）上安装的第一摆臂接头（29）及第三释出装置（3）上安装的第三摆臂接头（42）分别为单臂接头，第二释出装置（2）上所安装的第二摆臂接头（40）为双臂接头，第二摆臂接头（40）分别与第一摆臂接头（29）以及第三摆臂接头（42）通过第一连杆（39）及第二连杆（41）连接，第一释出装置（1）的传动轴芯（31）的端头通过齿轮（28）、齿条（27）与第二气缸（24）连接。

Images