CN108526841A - 一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料整理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料整理装置，所述片料整理装置（1）包括三轴气缸（3）、垫板（4）和锥型插销板（5），其中锥型插销板（5）设置于三轴气缸（3）前端，所述垫板（4）一端连接三轴气缸（3）；所述叠片机包括叠片装置（2），其中叠片装置（2）包括第一套电动驱动机构、第三套电动驱动机构和第五套电动驱动机构，其中垫板（4）另一端连接叠片装置（2）的第三套电动驱动机构，所述第三套电动驱动机构设置于第五套电动驱动机构上端，其中第五套电动驱动机构设置于第一套电动驱动机构上端。本发明片料整理装置装配不同尺寸的锥型插销板结合叠片装置使叠片后片料整理动作准确无误。
Description
技术领域
本发明属于直驱风电定子铁心制造领域，特别是一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料整理装置。
背景技术
目前，在直驱风电定子铁心装配工序生产过程中，一般由多人协同，每人一只手抱着一摞铁心片料，侧身沿着定子铁心支架外围转圈圈，另一只手不断将单张铁心片料放置到铁心支架外部的下压板上，不断重复完成一整圈24或30片的放置后，上升叠放第二层、第三层等，在铁心片料放置约50毫米后再进行人工整理使各层的片料槽口上下对齐；这样技术含量偏低，准确度质量不高，特别是作业者长期负重、弯腰、转圈作业，体能消耗大，极易产生职业病；同时，目前市场上没有针对大型铁心装配工序中的叠片后片料整理装置。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料整理装置，该片料整理装置结合自动叠片机的部分功能，在各层片料放置完成后实现各层片料槽口上下对齐功能，达到直驱风电定子铁心位置精度的要求。
为了解决技术问题，本发明的技术方案是：一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料整理装置，所述片料整理装置包括三轴气缸、垫板和锥型插销板，其中锥型插销板设置于三轴气缸前端，所述垫板一端连接三轴气缸；所述叠片机包括叠片装置，其中叠片装置包括第一套电动驱动机构、第三套电动驱动机构和第五套电动驱动机构，其中垫板另一端连接叠片装置的第三套电动驱动机构，所述第三套电动驱动机构设置于第五套电动驱动机构上端，其中第五套电动驱动机构设置于第一套电动驱动机构上端。
优选的，所述第三套电动驱动机构包括第三电机、第三减速机、支座、丝杆副、连接座、滑板和直线导轨副，其中第三电机和第三减速机设置于支座上，所述丝杆副一端连接第三减速机，其中丝杆副另一端连接连接座，所述连接座连接直线导轨副和垫板，所述滑板设置于第三电机、第三减速机、支座、丝杆副、连接座和直线导轨副的上端。
优选的，所述第一套电动驱动机构包括支撑滚轮、底板、第一电机、第一减速机和驱动齿轮，其中四个支撑滚轮上部设置于底板下端面，所述第一电机通过第一减速机设置于底板上端面，其中第一减速机连接驱动齿轮，并带动驱动齿轮旋转，所述驱动齿轮带动叠片装置整体转动。
优选的，所述第五套电动驱动机构包括第五电机、螺杆升降机、导向副、连接板和升降架，所述两个第五电机连接螺杆升降机，其中螺杆升降机设置于底板的上端面，所述导向副设置于升降架的下端面四角，其中连接板设置于升降架的下端面，所述导向副、连接板、升降架构成叠片装置框架，其中第三套电动驱动机构设置于叠片装置框架的上端。
优选的，所述三轴气缸采用带导向杆的气缸。
优选的，所述三轴气缸可以采用电动驱动方式。
优选的，所述锥型插销板的外形与片料槽口形状相同。
相对于现有技术，本发明的优点在于：
（1）本发明片料整理装置装配不同尺寸的锥型插销板即可适用于1.5MW到3.5MW直驱风电定子铁心叠装后的整理工作，结合叠片装置使叠片后片料整理动作准确无误；
（2）本发明片料整理装置安装于叠片装置第三套电动驱动机构下端，第三套电动驱动机构安装于第五套电动驱动机构上端，其中第五套电动驱动机构安装于第一套电动驱动机构上端，通过叠片装置这三套驱动机构的驱动，实现片料的整理功能，实现各层片料槽口上下对齐，达到直驱风电定子铁心位置精度的要求；
（3）本发明片料整理装置模拟人工操作方式替代了人工操作，结构简单，操作方便，可快速将片料进行整理，提高了生产效率。
附图说明
图1、本发明装配整体正视结构示意图；
图2、本发明装配整体侧视结构示意图；
图3、本发明正视结构示意图；
图4、本发明侧视结构示意图；
图5、本发明第三套电动驱动机构正视结构示意图；
图6、本发明第三套电动驱动机构侧视结构示意图；
图7、本发明第三套电动驱动机构俯视结构示意图；
图8、本发明第一套电动驱动机构正视结构示意图；
图9、本发明第一套电动驱动机构侧视结构示意图；
图10、本发明第一套电动驱动机构俯视结构示意图；
图11、本发明第五套电动驱动机构正视结构示意图；
图12、本发明第五套电动驱动机构侧视结构示意图；
图13、本发明第五套电动驱动机构俯视结构示意图。
附图标记说明：
1-片料整理装置，2-叠片装置，3-三轴气缸，4-垫板，5-锥型插销板，6-第三电机，7-第三减速机，8支座，9-丝杆副，10-连接座，11-滑板，12-直线导轨副，13-支撑滚轮，14-底板，15-第一电机，16-第一减速机，17-驱动齿轮，18-第五电机，19-螺杆升降机，20-导向副，21-连接板，22-升降架。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：
需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例一
如图1~13所示，本发明公开了一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料整理装置，所述片料整理装置1包括三轴气缸3、垫板4和锥型插销板5，其中锥型插销板5设置于三轴气缸3前端，所述垫板4一端连接三轴气缸3；所述叠片机包括叠片装置2，其中叠片装置2包括第一套电动驱动机构、第三套电动驱动机构和第五套电动驱动机构，其中垫板4另一端连接叠片装置2的第三套电动驱动机构，所述第三套电动驱动机构设置于第五套电动驱动机构上端，其中第五套电动驱动机构设置于第一套电动驱动机构上端。
如图5~7所示，优选的，所述第三套电动驱动机构包括第三电机6、第三减速机7、支座8、丝杆副9、连接座10、滑板11和直线导轨副12，其中第三电机6和第三减速机7设置于支座8上，所述丝杆副9一端连接第三减速机7，其中丝杆副9另一端连接连接座10，所述连接座10连接直线导轨副12和垫板4，所述滑板11设置于第三电机6、第三减速机7、支座8、丝杆副9、连接座10和直线导轨副12的上端。
如图8~10所示，优选的，所述第一套电动驱动机构包括支撑滚轮13、底板14、第一电机15、第一减速机16和驱动齿轮17，其中四个支撑滚轮13上部设置于底板14下端面，所述第一电机15通过第一减速机16设置于底板14上端面，其中第一减速机16连接驱动齿轮17，并带动驱动齿轮17旋转，所述驱动齿轮17带动叠片装置2整体转动。
如图11~13所示，优选的，所述第五套电动驱动机构包括第五电机18、螺杆升降机19、导向副20、连接板21和升降架22，所述两个第五电机18连接螺杆升降机19，其中螺杆升降机19设置于底板14的上端面，所述导向副20设置于升降架22的下端面四角，其中连接板21设置于升降架22的下端面，所述导向副20、连接板21、升降架22构成叠片装置框架，其中第三套电动驱动机构设置于叠片装置框架的上端。
优选的，螺杆升降机的机械升降动作结构最早在台湾为机械上附属附件，后来制成系列产品成为商品化市场，以其独特的外形，精巧的设计，紧凑的结构广泛地运用于机械、冶金、建筑、化工、医疗、文化卫生等各个行业。螺杆升降机成功地解决了一些机械升降动作中定位难，安装设计不方便的问题，且带动机械行业在部品附件总成上的应用，提供机械设计方便性和实用性，在传动性市场上已蔚成风潮。螺杆升降机主要为机身、入力蜗杆、含内螺纹之铜件蜗齿轮及其它附件组成，主设计规范上从0.5吨至100吨，有多种规格。其动态承受力从0.3吨至26吨，举升速度可达3600mm/min。螺杆端在应用上又可分为顶板式、栓孔式、牙口式、平口式四种，并可依客户要求加工螺杆端。
螺杆升降机具有体积小、功能多、重量轻、无噪音、结构紧凑、安装方便、使用灵活、动力源广、传动效率高、使用寿命长等特点。螺杆升降机可以顶升、降落、提升、下压、推进、翻转等多种安装使用方式。螺杆升降机可单台式或者多台组合使用，能按一定的程序准确地控制调整顶升式降落的高度，可以用电机或其它动力直接带动，也可以手动。
优选的，所述三轴气缸3采用带导向杆的气缸。
优选的，所述三轴气缸3可以采用电动驱动方式。
优选的，所述锥型插销板5的外形与片料槽口形状相同。
实施例二
如图1~13所示，本发明公开了一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料整理装置，所述片料整理装置1包括三轴气缸3、垫板4和锥型插销板5，其中锥型插销板5设置于三轴气缸3前端，所述垫板4一端连接三轴气缸3；其中三轴气缸3为执行元件，垫板4用于调整锥型插销板5的高度位置，锥型插销板5用于片料的定位，锥型插销板5外形尺寸需与片料形状及尺寸相符，不同产品需更换不同的锥型插销板。
优选的，所述三轴气缸3采用带导向杆的气缸，也可以另配导向副。
所述三轴气缸3采用气缸驱动，也可以采用电动驱动的方式。
所述叠片机包括叠片装置2，其中叠片装置2包括第一套电动驱动机构、第三套电动驱动机构和第五套电动驱动机构，其中垫板4另一端连接叠片装置2的第三套电动驱动机构，所述第三套电动驱动机构设置于第五套电动驱动机构上端，其中第五套电动驱动机构设置于第一套电动驱动机构上端。
本发明的工作原理如下：
本发明叠片装置片料抓取头连接板的下方安装片料整理装置，片料整理装置结合叠片装置中的第一套电动驱动机构、第三套电动驱动机构和第五套电动驱动机构，片料整理装置安装于叠片装置第三套电动驱动机构下端，第三套电动驱动机构安装于第五套电动驱动机构上端，其中第五套电动驱动机构安装于第一套电动驱动机构上端，当叠片机完成多层整圈片料放置叠片后，叠片装置中的第三套电动驱动机构径向向前移动到适当位置，第一套电动驱动机构驱动叠片机整体旋转，第一套电动驱动机构控制片料整理装置上下移动，这样可以使片料整理装置中的锥型插销板：伸出→缩回→整体转动→伸出→缩回→整体转动循环动作，使锥型插销板插到片料槽口中，这样约50毫米高的片料在圆周上整圈都得到对齐整理，接着通过第五套电动升降机构带动片料整理装置不断升高，最终达到所有片料槽口上下全部对齐的目的。
本发明片料整理装置装配不同尺寸的锥型插销板即可适用于1.5MW到3.5MW直驱风电定子铁心叠装后的整理工作，结合叠片装置使叠片后片料整理动作准确无误。
本发明片料整理装置安装于叠片装置第三套电动驱动机构下端，第三套电动驱动机构安装于第五套电动驱动机构上端，其中第五套电动驱动机构安装于第一套电动驱动机构上端，通过叠片装置这三套驱动机构的驱动，实现片料的整理功能，实现各层片料槽口上下对齐，达到直驱风电定子铁心位置精度的要求。
本发明片料整理装置模拟人工操作方式替代了人工操作，结构简单，操作方便，可快速将片料进行整理，提高了生产效率。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。
Claims (7)
1.一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料整理装置，其特征在于：所述片料整理装置（1）包括三轴气缸（3）、垫板（4）和锥型插销板（5），其中锥型插销板（5）设置于三轴气缸（3）前端，所述垫板（4）一端连接三轴气缸（3）；所述叠片机包括叠片装置（2），其中叠片装置（2）包括第一套电动驱动机构、第三套电动驱动机构和第五套电动驱动机构，其中垫板（4）另一端连接叠片装置（2）的第三套电动驱动机构，所述第三套电动驱动机构设置于第五套电动驱动机构上端，其中第五套电动驱动机构设置于第一套电动驱动机构上端。
2.根据权利要求1所述的一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料整理装置，其特征在于：所述第三套电动驱动机构包括第三电机（6）、第三减速机（7）、支座（8）、丝杆副（9）、连接座（10）、滑板（11）和直线导轨副（12），其中第三电机（6）和第三减速机（7）设置于支座（8）上，所述丝杆副（9）一端连接第三减速机（7），其中丝杆副（9）另一端连接连接座（10），所述连接座（10）连接直线导轨副（12）和垫板（4），所述滑板（11）设置于第三电机（6）、第三减速机（7）、支座（8）、丝杆副（9）、连接座（10）和直线导轨副（12）的上端。
3.根据权利要求2所述的一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料整理装置，其特征在于：所述第一套电动驱动机构包括支撑滚轮（13）、底板（14）、第一电机（15）、第一减速机（16）和驱动齿轮（17），其中四个支撑滚轮（13）上部设置于底板（14）下端面，所述第一电机（15）通过第一减速机（16）设置于底板（14）上端面，其中第一减速机（16）连接驱动齿轮（17），并带动驱动齿轮（17）旋转，所述驱动齿轮（17）带动叠片装置（2）整体转动。
4.根据权利要求3所述的一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料整理装置，其特征在于：所述第五套电动驱动机构包括第五电机（18）、螺杆升降机（19）、导向副（20）、连接板（21）和升降架（22），所述两个第五电机（18）连接螺杆升降机（19），其中螺杆升降机（19）设置于底板（14）的上端面，所述导向副（20）设置于升降架（22）的下端面四角，其中连接板（21）设置于升降架（22）的下端面，所述导向副（20）、连接板（21）、升降架（22）构成叠片装置框架，其中第三套电动驱动机构设置于叠片装置框架的上端。
5.根据权利要求1~4任一项所述的一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料整理装置，其特征在于：所述三轴气缸（3）采用带导向杆的气缸。
6.根据权利要求5所述的一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料整理装置，其特征在于：所述三轴气缸（3）可以采用电动驱动方式。
7.根据权利要求6所述的一种直驱风电定子铁心自动叠片机片料整理装置，其特征在于：所述锥型插销板（5）的外形与片料槽口形状相同。
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