CN205835345U - 一种机器人的对位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人的对位装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有立柱，所述立柱的顶部与顶板固定连接，所述顶板的底部设置有荧光传感器，所述立柱的一侧设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部设置有承置板，所述承置板的顶部设置有机器人母件，底座的内部设置有滑动机构，所述滑动机构的顶部设置有滑块，滑块远离滑动机构的一端贯穿底座且延伸至底座的顶部与滑动板固定连接，滑动板远离滑块的一侧与旋转电机固定连接。本实用新型机器人的对位装置，不需要人工进行对位，减少了操作人员的操作量，降低了操作人员的操作难度，有效避免了对位误差现象的发生，省时省力，适用性强，对位精度高，对位准确，方便实用。

Description

一种机器人的对位装置

技术领域

本实用新型涉及机器人的对位装置技术领域，具体为一种机器人的对位装置。

背景技术

随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现代化的大产业中，有的人每天就只管拧一批产品的同一个部位上的一个螺母，有的人整天就是接一个线头，人们感到自己在不断异化，各种职业病逐渐产生，于是人们强烈希望用某种机器代替自己工作，因此人们研制出了机器人。机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。在机器人组装过程中往往需要对机器人配件进行对位，但是目前对于机器人配件的对位大多数都是操作者手动进行，人工进行对位费时费力，操作量大，并且人工对位容易出现误差，常常出现组装后的机器人运动协调。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人的对位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人的对位装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有立柱，所述立柱的顶部与顶板固定连接，所述顶板的底部设置有荧光传感器，所述立柱的一侧设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部设置有承置板，所述承置板的顶部设置有机器人母件，所述底座的内部设置有滑动机构，所述滑动机构的顶部设置有滑块，所述滑块远离滑动机构的一端贯穿底座且延伸至底座的顶部与滑动板固定连接，所述滑动板远离滑块的一侧与旋转电机固定连接，所述旋转电机的顶部设置有旋转转轴，所述旋转转轴的顶部与横板固定连接，所述横板的顶部与电动伸缩杆的固定端固定连接，所述电动伸缩杆的自由端与基座固定连接，所述基座远离电动伸缩杆的一侧开设有凹槽，在凹槽的内部固定安装有与机器人母件配合组转的机器人工件，所述机器人工件的顶部设置有与荧光传感器配合使用的荧光粉笔，所述立柱远离支撑杆的一侧设置有控制器，所述控制器分别与滑动机构、旋转电机、电动伸缩杆和荧光传感器电性连接。

优选的，所述滑动机构包括驱动电机、第一滚轮座和第二滚轮座，所述驱动电机上设置有驱动转轴，所述第一滚轮座上设置有第一滚轴，所述第一滚轴的表面固定安装有第一滚轮，所述第二滚轮座上设置有第二滚轴，所述第二滚轴的表面设置有固定安装有第二滚轮，所述第一滚轮通过连接带与第二滚轮传动连接，所述连接带的顶部与滑块远离滑动板的一端固定连接，所述第二滚轴的一端贯穿第二滚轮座且延伸至第二滚轮座的外部，延伸至第二滚轮座外部的第二滚轴通过皮带与驱动转轴传动连接，所述驱动电机与控制器电性连接。

优选的，所述底座内壁的顶部设置有与滑块配合使用的限位块。

优选的，所述驱动转轴和延伸至第二滚轮座外部的第二滚轴表面均固定安装有皮带轮，且两个皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选的，所述底座的底部设置有减震垫铁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）、本实用新型机器人的对位装置，当需要对机器人进行对位时，荧光传感器检测荧光粉笔的位置，当检测到的位置不合适时，控制器控制旋转电机旋转，控制电动伸缩杆升降，从而对机器人工件的位置进行调节，不需要人工进行对位，减少了操作人员的操作量，降低了操作人员的操作难度，有效避免了对位误差现象的发生，省时省力，适用性强，对位精度高，对位准确，方便实用。

（2）、本实用新型机器人的对位装置，对位完成后的机器人工件通过滑动机构与机器人母件进行组装，对位工作完成的同时马上进行组装工作，缩短了机器人的生产时间，操作简单快速，提高了工作效率和生产量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1底座、2立柱、3顶板、4荧光传感器、5支撑杆、6承置板、7机器人母件、8滑动机构、9滑块、10滑动板、11旋转电机、12旋转转轴、13横板、14电动伸缩杆、15基座、16机器人工件、17荧光粉笔、18控制器、19驱动电机、20第一滚轮座、21第二滚轮座、22驱动转轴、23第一滚轴、24第一滚轮、25第二滚轴、26第二滚轮、27连接带、28皮带、29限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人的对位装置，包括底座1，底座1的底部设置有减震垫铁，底座1的顶部固定安装有立柱2，立柱2的顶部与顶板3固定连接，顶板3的底部设置有荧光传感器4，立柱2的一侧设置有支撑杆5，支撑杆5的顶部设置有承置板6，承置板6的顶部设置有机器人母件7，底座1的内部设置有滑动机构8，滑动机构8的顶部设置有滑块9，滑块9远离滑动机构8的一端贯穿底座1且延伸至底座1的顶部与滑动板10固定连接，底座1内壁的顶部设置有与滑块9配合使用的限位块29，滑动板10远离滑块9的一侧与旋转电机11固定连接，旋转电机11的顶部设置有旋转转轴12，旋转转轴12的顶部与横板13固定连接，横板13的顶部与电动伸缩杆14的固定端固定连接，电动伸缩杆14的自由端与基座15固定连接，基座15远离电动伸缩杆14的一侧开设有凹槽，在凹槽的内部固定安装有与机器人母件7配合组转的机器人工件16，机器人工件16的顶部设置有与荧光传感器4配合使用的荧光粉笔17，荧光传感器4是新型紫外光线传感器可以检测发射紫外光线的物质，如油脂、胶水、标签、木材、衣物、橡胶、油画、荧光墨水、荧光粉笔等等，立柱2远离支撑杆5的一侧设置有控制器18，控制器18分别与滑动机构8、旋转电机11、电动伸缩杆14和荧光传感器4电性连接，当需要对机器人进行对位时，荧光传感器4检测荧光粉笔17的位置，当检测到的位置不合适时，控制器18控制旋转电机19旋转，控制电动伸缩杆14升降，从而对机器人工件16的位置进行调节，不需要人工进行对位，减少了操作人员的操作量，降低了操作人员的操作难度，有效避免了对位误差现象的发生，省时省力，适用性强，对位精度高，对位准确，方便实用。

滑动机构8包括驱动电机19、第一滚轮座20和第二滚轮座21，驱动电机19上设置有驱动转轴22，第一滚轮座20上设置有第一滚轴23，第一滚轴23的表面固定安装有第一滚轮24，第二滚轮座21上设置有第二滚轴25，第二滚轴25的表面设置有固定安装有第二滚轮26，第一滚轮24通过连接带27与第二滚轮26传动连接，连接带27的顶部与滑块9远离滑动板10的一端固定连接，第二滚轴25的一端贯穿第二滚轮座21且延伸至第二滚轮座21的外部，延伸至第二滚轮座21外部的第二滚轴25通过皮带28与驱动转轴22传动连接，驱动转轴22和延伸至第二滚轮座21外部的第二滚轴25表面均固定安装有皮带轮，且两个皮带轮之间通过皮带28传动连接，驱动电机19与控制器18电性连接，驱动电机19带动驱动转轴22旋转，驱动转轴22旋转时带动第二滚轮26旋转，第二滚轮26旋转时拉动连接带27运动，从而带动滑块9移动，对位完成后的机器人工件16通过滑动机构8与机器人母件7进行组装，对位工作完成的同时马上进行组装工作，缩短了机器人的生产时间，操作简单快速，提高了工作效率和生产量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人的对位装置，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定安装有立柱(2)，所述立柱(2)的顶部与顶板(3)固定连接，所述顶板(3)的底部设置有荧光传感器(4)，所述立柱(2)的一侧设置有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的顶部设置有承置板(6)，所述承置板(6)的顶部设置有机器人母件(7)，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有滑动机构(8)，所述滑动机构(8)的顶部设置有滑块(9)，所述滑块(9)远离滑动机构(8)的一端贯穿底座(1)且延伸至底座(1)的顶部与滑动板(10)固定连接，所述滑动板(10)远离滑块(9)的一侧与旋转电机(11)固定连接，所述旋转电机(11)的顶部设置有旋转转轴(12)，所述旋转转轴(12)的顶部与横板(13)固定连接，所述横板(13)的顶部与电动伸缩杆(14)的固定端固定连接，所述电动伸缩杆(14)的自由端与基座(15)固定连接，所述基座(15)远离电动伸缩杆(14)的一侧开设有凹槽，在凹槽的内部固定安装有与机器人母件(7)配合组转的机器人工件(16)，所述机器人工件(16)的顶部设置有与荧光传感器(4)配合使用的荧光粉笔(17)，所述立柱(2)远离支撑杆(5)的一侧设置有控制器(18)，所述控制器(18)分别与滑动机构(8)、旋转电机(11)、电动伸缩杆(14)和荧光传感器(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的对位装置，其特征在于：所述滑动机构(8)包括驱动电机(19)、第一滚轮座(20)和第二滚轮座(21)，所述驱动电机(19)上设置有驱动转轴(22)，所述第一滚轮座(20)上设置有第一滚轴(23)，所述第一滚轴(23)的表面固定安装有第一滚轮(24)，所述第二滚轮座(21)上设置有第二滚轴(25)，所述第二滚轴(25)的表面设置有固定安装有第二滚轮(26)，所述第一滚轮(24)通过连接带(27)与第二滚轮(26)传动连接，所述连接带(27)的顶部与滑块(9)远离滑动板(10)的一端固定 连接，所述第二滚轴(25)的一端贯穿第二滚轮座(21)且延伸至第二滚轮座(21)的外部，延伸至第二滚轮座(21)外部的第二滚轴(25)通过皮带(28)与驱动转轴(22)传动连接，所述驱动电机(19)与控制器(18)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的对位装置，其特征在于：所述底座(1)内壁的顶部设置有与滑块(9)配合使用的限位块(29)。

4.根据权利要求2所述的一种机器人的对位装置，其特征在于：所述驱动转轴(22)和延伸至第二滚轮座(21)外部的第二滚轴(25)表面均固定安装有皮带轮，且两个皮带轮之间通过皮带(28)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的对位装置，其特征在于：所述底座(1)的底部设置有减震垫铁。